CN203233357U - 一种带制动功能的低压变频器 - Google Patents

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余维成
余芙容
姚大胜
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Jiangsu Lipu Electronics Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带制动功能的低压变频器,包括主控制模块、与所述主控制模块连接的制动单元;其中,所述主控制模块根据接收到的制动信号接通所述制动单元。由于本实用新型设有低压变频器内部直流侧电压检测及信号比对模块,在低压变频器内部直流侧电压接近能耗制动起始电压时,接通置于变频器内的制动单元,释放变频器内部电流侧泵升电压能量,使直流电压回落,变频器及其控制的电机持续运转,节约时间,提供声场效率。

Description

一种带制动功能的低压变频器
技术领域
本实用新型涉及一种低压变频器,具体涉及一种带制动功能的低压变频器。 
背景技术
随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展,促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速、计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电动机变频调速是当今节约电能、改善生产工艺流程、提高产品质量、以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率、高功率因数、以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 
变频器(VFD)随着变频调速的需要应运而生,它是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件,是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 
低压变频器利用主控制模块控制其功率输出,低压变频器运行时,其内部直流侧电压会出现高于能耗制动起始电压的情况,此时如不能释放变频器内部直流侧泵升电压能量,使直流电流回落,变频器便会开启过电压保护模块,低压变频器只能停机后重新起动,而变频器及其控制的电机停机、起动的时间较长,影响生产效率。 
发明内容
本实用新型目的是提供一种带制动功能的低压变频器,可自动检测变频器内部直流侧电压,并在该电压接近能耗制动起始电压时,接通制动单元,释放变频器内部电流侧泵升电压能量,使直流电压回落,变频器及其控制的电机持续运转,节约时间,提供生产效率。 
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种带制动功能的低压变频器,包括主控制模块,该低压变频器还包括:与所述主控制模块连接的制动单元;
其中,所述主控制模块根据接收到的制动信号接通所述制动单元。 
上述的带制动功能的低压变频器还包括:电压信号采集模块、以及连接于所述电压信号采集模块和主控制模块之间的信号比对模块; 
所述电压信号采集模块用于采集低压变频器内部直流侧电压信号,并向所述信号比对模块输出该低压变频器内部直流侧电压信号; 
所述信号比对模块将所述低压变频器内部直流侧电压信号与能耗制动起始电压信号进行比对,并根据比对结果向所述主控制模块输出制动信号。 
进一步的技术方案,所述主控制模块内设有主控制芯片,所述制动单元为制动电阻,该制动电阻的两端分别与所述主控制芯片的PB脚和P+脚连接。 
上述技术方案中,所述制动单元内置于所述低压变频器内。 
上述技术方案中,所述电压信号采集模块为母线电压检测模块。 
上述技术方案中,所述低压变频器的功率小于22Kw。 
本实用新型工作步骤如下所述: 
(1)利用电压信号采集模块对低压变频器内部直流侧电压进行采样; 
(2)利用信号比对模块将步骤(1)中得到的低压变频器内部直流侧电压与能耗制动起始电压进行比对,当所述低压变频器内部直流侧电压接近能耗制动起始电压时输出制动信号; 
(3)低压变频器的主控制模块接收步骤(2)的制动信号,接通制动单元,使变频器内部直流侧电压回落。 
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有的优点是: 
1、由于本实用新型设有低压变频器内部直流侧电压检测及信号比对模块,在低压变频器内部直流侧电压接近能耗制动起始电压时,接通置于变频器内的制动单元,释放变频器内部电流侧泵升电压能量,使直流电压回落,变频器及其控制的电机持续运转,节约时间,提供声场效率。 
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图; 
图2是实施例一的工作原理框图; 
其中:1、变频器箱体;2、面板;20、控制面板;3、变频输入端口;4、变频输出端口。 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述: 
实施例一:参见图1所示,一种带制动功能的低压变频器,其功率小于22Kw,包括变频器箱体1、与所述变频器箱体1固连的面板2、设于变频器箱体1一端的变频输入端口3和变频输出端口4,所述面板2上设有控制面板20。 
所述变频器箱体1内设有主控制模块、与该主控制模块连接的制动单元. 
其中,所述主控制模块根据接收到的制动信号接通所述制动单元。 
所述变频器箱体1内还设有电压信号采集模块、以及连接于所述电压信号采集模块和主控制模块之间的信号比对模块。 
本实施例中,所述电压信号采集模块为母线电压检测模块,用于采集低压变频器内部直流侧电压信号,并向所述信号比对模块输出该低压变频器内部直流侧电压信号。 
所述信号比对模块将所述低压变频器内部直流侧电压信号与能耗制动起始电压信号进行比对,并根据比对结果向所述主控制模块输出制动信号。 
所述主控制模块内设有主控制芯片,所述制动单元为制动电阻,该制动电阻的两端分别与所述主控制芯片的PB脚和P+脚连接。 
该带制动功能的低压变频器的工作原理框图如图2所示,其工作步骤如下所述: 
(1)利用电压信号采集模块对低压变频器内部直流侧电压进行采样; 
(2)利用信号比对模块将步骤(1)中得到的低压变频器内部直流侧电压与能耗制动起始电压进行比对,当所述低压变频器内部直流侧电压接近能耗制动起始电压时输出制动信号; 
(3)低压变频器的主控制模块接收步骤(2)的制动信号,接通制动单元,使变频器内部直流侧电压回落。 

Claims (5)

1.一种带制动功能的低压变频器,包括主控制模块,其特征在于,该低压变频器还包括:与所述主控制模块连接的制动单元; 
其中,所述主控制模块根据接收到的制动信号接通所述制动单元; 
所述的带制动功能的低压变频器还包括:电压信号采集模块、以及连接于所述电压信号采集模块和主控制模块之间的信号比对模块; 
所述电压信号采集模块用于采集低压变频器内部直流侧电压信号,并向所述信号比对模块输出该低压变频器内部直流侧电压信号; 
所述信号比对模块将所述低压变频器内部直流侧电压信号与能耗制动起始电压信号进行比对,并根据比对结果向所述主控制模块输出制动信号。 
2.根据权利要求1所述的带制动功能的低压变频器,其特征在于,该低压变频器上设有接线端子P+和PR,所述制动单元为制动电阻,该制动电阻的两端分别与接线端子P+和PR连接。 
3.根据权利要求1所述的带制动功能的低压变频器,其特征在于,所述制动单元内置于所述低压变频器内。 
4.根据权利要求1所述的带制动功能的低压变频器,其特征在于,所述电压信号采集模块为母线电压检测模块。 
5.根据权利要求1所述的带制动功能的低压变频器,其特征在于,所述低压变频器的功率小于22Kw。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112769099A (zh) * 2021-03-01 2021-05-07 上海节卡机器人科技有限公司 一种机器人制动方法、装置、机器人及计算机存储介质

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