CN202997990U - 一种开关磁阻电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开关磁阻电机控制器,包括与所述电机相连接的桥式功率变换器电路,所述桥式功率变换器电路的电源正极还连接有一个电容充放电控制回路,其中,所述电容充放电控制回路包括:一个开关管Qx,一个二极管Dx和一组电容Cx,其中,所述开关管Qx与所述二极管Dx反并联,并且所述反并联后的开关管Qx与所述二极管Dx又与所述电容Cx的正极相连接。本实用新型采取了上述技术方案以后,能够具有较好的磁阻电机的控制效果,并且,与所述磁阻电机相匹配的方法,能够提高控制逻辑时序的准确性,保证了功率转换电路可靠稳定工作,极大提高了系统的整体性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种开关磁阻电机控制器,是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电一体化产品。
背景技术
目前,对于功率转换电路而言,目前所采用的技术多为非对称桥式功率转换电路,其中,其转换电路的控制部分则都采用单片机换相技术,其中,采用这种技术的控制器功率转换效率、控制精度较低,系统可靠性较差的多个缺点。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点,提供了一种开关磁阻电机控制器,用于实现精确控制电机。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种开关磁阻电机控制器,包括与电机相连接的桥式功率变换器电路,所述桥式功率变换器电路的电源正极还连接有一个电容充放电控制回路,其中,所述电容充放电控制回路包括:一个开关管Qx,一个二极管Dx和一组电容Cx,其中,所述开关管Qx与所述二极管Dx反并联,并且所述反并联后的开关管Qx与所述二极管Dx又与所述电容Cx的正极相连接。
进一步地,优选的是,所述电机包括三相绕组A、B、C,其中,所述桥式功率变换器电路包括直流电源Vs、三个续流二极管、电容C1、分别构成三对上下桥臂的三极管Q1u和三极管Q1d;三极管Q2u和三极管Q2d;三极管Q3u和三极管Q3d,其中,所述三相绕组A、B、C分别设于所述三对上下桥臂之间。
进一步地,优选的是,所述三个续流二极管连接到所述电容Cx的正极,所述直流电源Vs的直流母线和所述电容Cx之间设置所述开关管Qx。
进一步地,优选的是,还设有控制器主控电路,其采用数字信号控制器DSC与大规模逻辑阵列CPLD协同工作的处理器设计。
本实用新型采取了上述技术方案以后,能够具有较好的磁阻电机的控制效果,并且,与所述磁阻电机相匹配的方法,能够提高控制逻辑时序的准确性,保证了功率转换电路可靠稳定工作,极大提高了系统的整体性能。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型开关磁阻电机控制器的结构示意图;
图2是本实用新型开关磁阻电机控制器的控制原理的示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一个方面提供了一种开关磁阻电机控制器,另一个方面在与提供了一种控制方法。
如图1所示,所述开关磁阻电机控制器,包括与电机相连接的桥式功率变换器电路,其中,桥式功率变换器电路是一个较为常见的电路,在此对其连接关系并不做详细说明,例如,所述电机包括三相绕组A、B、C,其中,所述桥式功率变换器电路包括直流电源Vs、三个续流二极管、电容C1、分别构成三对上下桥臂的三极管Q1u和三极管Q1d;三极管Q2u和三极管Q2d;三极管Q3u和三极管Q3d,其中,所述三相绕组A、B、C分别设于所述三对上下桥臂之间,这些都是本领域技术人员所知的,在此对上述连接关系不再赘述。
如图1所示,本实用新型的改进点在于,所述桥式功率变换器电路的电源正极还连接有一个电容充放电控制回路,其中,所述电容充放电控制回路 包括:一个开关管Qx,一个二极管Dx和一组电容Cx,其中,所述开关管Qx与所述二极管Dx反并联,并且所述反并联后的开关管Qx与所述二极管Dx又与所述电容Cx的正极相连接。
进一步地,所述三个续流二极管连接到所述电容Cx的正极,所述直流电源Vs的直流母线和所述电容Cx之间设置所述开关管Qx。
其中,更具体地说,所述3个续流二极管接到所述电容Cx正极,形成续流充电回路,续流电流由电机绕组产生,通过Dx在电容Cx上充电。在直流母线与所述电容Cx之间连接一个开关管Qx,开关管Qx反并联一个二极管Dx。形成放电回路,当电容上的电压达到门限值,或需要快速励磁的时候,控制器主控电路会自动打开开关管放电,并且,由于Cx上的电压Vx高于母线电压Vs从而电机会额外获得功率输出。这样改进了传统驱动电路拓扑结构,改善了励磁电流回路的可靠性,极大提高了励磁效率和电机转矩。
如图2所示,是本实用新型开关磁阻电机控制器的控制原理的示意图,其中,控制器主控电路采用了数字信号控制器DSC与大规模逻辑阵列CPLD协同工作的处理器设计,并且,所述数字信号控制器DSC通过电机反馈数据采集电路得到电机运行状态数据,DSC与CPLD连接构成成双核控制器,构成的双核控制器控制所述功率转换电路上的各个开关管的状态。与传统独立单片机控制方法相比,这种设计既提高了磁阻电机的控制算法的控制精度和响应速度,又极大提高控制逻辑时序的准确性,保证了功率转换电路可靠稳定工作,极大提高了系统的整体性能。
本实用新型采取了上述技术方案以后,能够具有较好的磁阻电机的控制效果,并且,与所述磁阻电机相匹配的方法,能够提高控制逻辑时序的准确性,保证了功率转换电路可靠稳定工作,极大提高了系统的整体性能。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种开关磁阻电机控制器,包括与所述电机相连接的桥式功率变换器电路,其特征在于,所述桥式功率变换器电路的电源正极还连接有一个电容充放电控制回路,其中,所述电容充放电控制回路包括:一个开关管Qx,一个二极管Dx和一组电容Cx,其中,所述开关管Qx与所述二极管Dx反并联,并且所述反并联后的开关管Qx与所述二极管Dx又与所述电容Cx的正极相连接。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制器,其特征在于,所述电机包括三相绕组A、B、C,其中,所述桥式功率变换器电路包括直流电源Vs、三个续流二极管、电容C1、分别构成三对上下桥臂的三极管Q1u和三极管Q1d;三极管Q2u和三极管Q2d;三极管Q3u和三极管Q3d,其中,所述三相绕组A、B、C分别设于所述三对上下桥臂之间。
3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机控制器,其特征在于,所述三个续流二极管连接到所述电容Cx的正极,所述直流电源Vs的直流母线和所述电容Cx之间设置所述开关管Qx。
4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制器,其特征在于,还设有控制器主控电路,其采用数字信号控制器DSC与大规模逻辑阵列CPLD协同工作的处理器设计。
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CN103475181A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-25 | 陈奚平 | 一种基于反激式控制模式的电机及其控制方法 |
CN103684191A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 陈奚平 | 一种基于反激式控制模式的控制器以及采用该控制器的电机控制方法 |
CN105322838A (zh) * | 2014-07-01 | 2016-02-10 | 南京工业大学 | 一种实现快速退磁的三电平电机功率变换器 |
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