CN104834301B - 汽车电子控制器的寿命测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种汽车电子控制器的寿命测试方法，包括以下步骤：控制器接收上位机发送的诊断服务指令，并根据诊断服务指令进入寿命测试模式，其中，控制器连接有仿真负载箱；控制器接收上位机发送的测试指令，其中，测试指令包括测试时间；控制器根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱反馈的输入信号；以及控制器根据输入信号生成错误日志，并将错误日志反馈至上位机。本发明的方法可在短时间内对控制器的进行寿命测试，且步骤简单、计算复杂度低、易于实现。本发明还提供了一种汽车电子控制器的寿命测试系统。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车电子控制器的寿命测试方法及系统。
背景技术
随着电子技术的高速发展，安装在汽车上的电子系统的数量越来越多，电子控制器是控制系统的核心部件，其决定着控制系统的稳定性和可靠性。如果不对控制器进行寿命测试，就无法保证控制器的可靠性，会对车辆和人员带来很大的风险。
一般在控制器下线后需要进行功能测试，而功能测试主要是为了测试控制器在生产完成焊接的好坏，测试输入输出和内存读写等功能，即主要完成对硬件焊接好坏的测试，无法测试控制器的耐久性能。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车电子控制器的寿命测试方法，该方法可在短时间内对控制器的进行寿命测试，且步骤简单、计算复杂度低、易于实现。
本发明的另一个目的在于提供一种汽车电子控制器的寿命测试系统。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种汽车电子控制器的寿命测试方法，包括以下步骤：控制器接收上位机发送的诊断服务指令，并根据所述诊断服务指令进入寿命测试模式，其中，所述控制器连接有仿真负载箱；所述控制器接收所述上位机发送的测试指令，其中，所述测试指令包括测试时间；所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态，并采样所述仿真负载箱反馈的输入信号；以及所述控制器根据所述输入信号生成错误日志，并将所述错误日志反馈至所述上位机。
根据本发明实施例的汽车电子控制器的寿命测试方法，控制器根据诊断服务指令进入寿命测试模式，然后根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱的输入信号，然后根据输入信号生成错误日志，并反馈至上位机。因此，该方法可在短时间内对控制器的进行寿命测试，且步骤简单、计算复杂度低、易于实现。
另外，根据本发明上述实施例的汽车电子控制器的寿命测试方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态具体包括：所述控制器控制所述输出端口的状态按照预设周期进行翻转。
在一些示例中，所述控制器根据所述输入信号生成错误日志具体包括：所述控制器将所述输入信号与预设设计值进行对比以生成所述错误日志。
在一些示例中，在所述控制器接收所述上位机发送的测试指令之后，还包括：所述控制器将所述控制器的状态改为忙碌。
在一些示例中，所述控制器在接收到所述上位机发送的测试结果请求指令之后，将所述错误日志发送至所述上位机，并将所述控制器的状态改为空闲。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例还提出了一种汽车电子控制器的寿命测试系统，包括：控制器、上位机和仿真负载箱，其中，所述仿真负载箱与所述控制器相连；所述控制器用于接收上位机发送的诊断服务指令，并根据所述诊断服务指令进入寿命测试模式，并接收所述上位机发送的测试指令，其中，所述测试指令包括测试时间，所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态，并采样所述仿真负载箱的输入信号，并根据所述输入信号生成错误日志，并将所述错误日志反馈至所述上位机。
根据本发明实施例的汽车电子控制器的寿命测试系统，控制器根据诊断服务指令进入寿命测试模式，然后根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱的输入信号，然后根据输入信号生成错误日志，并反馈至上位机。因此，该系统可在短时间内对控制器的进行寿命测试，且结构简单、计算复杂度低、对硬件要求低，易于实现。
另外，根据本发明上述实施例的汽车电子控制器的寿命测试系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态具体包括：述控制器控制所述输出端口的状态按照预设周期进行翻转。
在一些示例中，所述控制器根据所述输入信号生成错误日志具体包括：所述控制器将所述输入信号与预设设计值进行对比以生成所述错误日志。
在一些示例中，所述控制器还用于在接收所述上位机发送的测试指令之后，将所述控制器的状态改为忙碌。
在一些示例中，所述控制器还用于在接收到所述上位机发送的测试结果请求指令之后，将所述错误日志发送至所述上位机，并将所述控制器的状态改为空闲。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的汽车电子控制器的寿命测试方法的流程图；以及
图2是根据本发明一个实施例的汽车电子控制器的寿命测试系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的汽车电子控制器的寿命测试方法及系统。
图1是根据本发明一个实施例的汽车电子控制器的寿命测试方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，控制器接收上位机发送的诊断服务指令，并根据诊断服务指令进入寿命测试模式，其中，控制器连接有仿真负载箱。
具体而言，在一些实例中，控制器在接收到上位机发送的诊断服务指令后，首先判断是否满足进行寿命测试的条件，并将判断结构反馈给上位机。如果满足寿命测试的条件，则进行初始化处理，并进入寿命测试模式以对控制器进行寿命检测，并将控制器的状态初始化为空闲状态。其中，例如控制器与上位机之间通过CAN总线进行通信，通信协议例如可以采用KWP2000、UDS等协议。
步骤S102，控制器接收上位机发送的测试指令，其中，测试指令包括测试时间。在一些示例中，在接收到上位机发送的测试指令之后，控制器将其状态改为忙碌。
具体地说，在上位机接收到控制器发送的进行寿命测试的正反馈之后，向控制器发送测试指令，该测试指令中包括测试时间，控制器接收到测试时间后检查不超过规定的最长时间，例如1分钟，表示测试将持续1分钟。同时，将控制器的状态改为忙碌状态。
步骤S103，控制器根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱反馈的输入信号。具体地，控制器控制输出端口的状态按照预设周期进行翻转。
在具体实例中，例如设计一个计时器，用于计算测试时间，并且每个周期进行累加，直至测试时间结束。并在测试开始后周期性地改变输出端口的开关状态，同时采样仿真负载箱中的相关输入信号。其中，输入和输出都可以不限于一路信号，开关状态切换的周期也可以根据实际需求来设定，可快可慢。
通常在行车状况下，控制器的输出端口的状态变化不频繁，而本发明的实施例通过在短时间内对输出端口进行周期性翻转可实现测试控制器耐久性的目的。
步骤S104，控制器根据输入信号生成错误日志，并将错误日志反馈至上位机。其中，控制器将输入信号与预设设计值进行对比以生成错误日志。
具体而言，将步骤S103中得到的仿真负载箱的输入信号与预设设计值进行对比，如果有不一致，则记录到错误日志中，然后将错误日志反馈给上位机。其中，错误日志是一个结构体，器内部的元素即各输出信号发生错误的次数。
进一步地，上位机向控制器发送测试结果请求指令，当控制器接收到上位机发送的测试结果请求指令之后，将错误日志发送至上位机，并将控制器的状态改为空闲。也即，在测试完成时，将控制器的状态改为空闲状态。
需要说明的是，如果在测试过程中，上位机发送停止测试的指令时，则将控制器的状态改为空闲状态。
综上所述，本发明的方法的工作原理概述为：上位机通过CAN总线与控制器相连，上位机发送测试指令给控制器，控制器接收到测试指令后进行相应的测试，然后将测试结果反馈给上位机。作为一个具体例子，比如上位机发送测试指令给控制器，使控制器进行1分钟(测试时间)的测试，假设控制器运行的周期为10ms，接到测试指令后开始测试，假设每20ms(预设周期)让输出端口的状态翻转一次，则1分钟将翻转3000次，同时通过采样仿真负载箱的输入端口的输入信号，并判断与预设设计值是否一致，并将不一致的结果记录到错误日志中，最后将错误日志反馈给上位机。
需要说明的是，本发明上述示例中所述的输入、输出端口指的是开关量的输入、输出。
作为一个具体地例子，如下表1所示：
表1
如表1所示，对于输出信号OUTPUT1，需要检测3路输入信号，即DI_A、DI_B、DI_C，当OUTPUT1为打开状态时，检测三路输入信号状态；相反，当OUTPUT1为关闭状态时，再检测此时的输入信号的状态，然后进行比较后把不匹配的记录到错误日志中。
根据本发明实施例的汽车电子控制器的寿命测试方法，控制器根据诊断服务指令进入寿命测试模式，然后根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱的输入信号，然后根据输入信号生成错误日志，并反馈至上位机。因此，该方法可在短时间内对控制器的进行寿命测试，且步骤简单、计算复杂度低、易于实现。
本发明的进一步实施例还提供了一种汽车电子控制器的寿命测试系统。
图2是根据本发明一个实施例的汽车电子控制器的寿命测试系统的结构框图。如图2所示，该系统200包括：控制器210、上位机220和仿真负载箱230。
其中，仿真负载箱230与控制器210相连。控制器210用于接收上位机220发送的诊断服务指令，并根据诊断服务指令进入寿命测试模式，并接收上位机220发送的测试指令，其中，测试指令包括测试时间，控制器210根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱230的输入信号，并根据输入信号生成错误日志，并将错误日志反馈至上位机220。
具体而言，在一些实例中，控制器210在接收到上位机220发送的诊断服务指令后，首先判断是否满足进行寿命测试的条件，并将判断结构反馈给上位机220。如果满足寿命测试的条件，则进行初始化处理，并进入寿命测试模式以对控制器210进行寿命检测，并将控制器210的状态初始化为空闲状态。其中，例如控制器210与上位机220之间通过CAN总线进行通信，通信协议例如可以采用KWP2000、UDS等协议。
在一些示例中，在接收到上位机220发送的测试指令之后，控制器210将其状态改为忙碌。具体地说，在上位机220接收到控制器210发送的进行寿命测试的正反馈之后，向控制器210发送测试指令，该测试指令中包括测试时间，控制器210接收到测试时间后检查不超过规定的最长时间，例如1分钟，表示测试将持续1分钟。同时，将控制器210的状态改为忙碌状态。
在一些示例中，控制器210根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，具体包括：控制器210控制输出端口的状态按照预设周期进行翻转。
在具体实例中，例如设计一个计时器，用于计算测试时间，并且每个周期进行累加，直至测试时间结束。并在测试开始后周期性地改变输出端口的开关状态，同时采样仿真负载箱230中的相关输入信号。其中，输入和输出都可以不限于一路信号，开关状态切换的周期也可以根据实际需求来设定，可快可慢。
通常在行车状况下，控制器的输出端口的状态变化不频繁，而本发明通过在短时间内对输出端口进行周期性翻转可实现测试控制器耐久性的目的。
在一些示例中，控制器210根据输入信号生成错误日志，具体包括：控制器210将输入信号与预设设计值进行对比以生成错误日志。
具体而言，将仿真负载箱230的输入信号与预设设计值进行对比，如果有不一致，则记录到错误日志中，然后将错误日志反馈给上位机220。其中，错误日志是一个结构体，器内部的元素即各输出信号发生错误的次数。
进一步地，上位机220向控制器210发送测试结果请求指令，当控制器210接收到上位机220发送的测试结果请求指令之后，将错误日志发送至上位机220，并将控制器210的状态改为空闲。也即，在测试完成时，将控制器210的状态改为空闲状态。
需要说明的是，如果在测试过程中，上位机220发送停止测试的指令时，则将控制器210的状态改为空闲状态。
综上所述，本发明的系统200的工作原理概述为：上位机220通过CAN总线与控制器210相连，上位机220发送测试指令给控制器210，控制器210接收到测试指令后进行相应的测试，然后将测试结果反馈给上位机220。作为一个具体例子，比如上位机220发送测试指令给控制器210，使控制器210进行1分钟(测试时间)的测试，假设控制器210运行的周期为10ms，接到测试指令后开始测试，假设每20ms(预设周期)让输出端口的状态翻转一次，则1分钟将翻转3000次，同时通过采样仿真负载箱230的输入端口的输入信号，并判断与预设设计值是否一致，并将不一致的结果记录到错误日志中，最后将错误日志反馈给上位机220。
需要说明的是，本发明上述示例中所述的输入、输出端口指的是开关量的输入、输出。
根据本发明实施例的汽车电子控制器的寿命测试系统，控制器根据诊断服务指令进入寿命测试模式，然后根据测试指令在测试时间内周期性地改变控制器输出端口的开关状态，并采样仿真负载箱的输入信号，然后根据输入信号生成错误日志，并反馈至上位机。因此，该系统可在短时间内对控制器的进行寿命测试，且结构简单、计算复杂度低、对硬件要求低，易于实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种汽车电子控制器的寿命测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制器接收上位机发送的诊断服务指令，并根据所述诊断服务指令进入寿命测试模式，其中，所述控制器连接有仿真负载箱；
所述控制器接收所述上位机发送的测试指令，其中，所述测试指令包括测试时间；
所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态，并采样所述仿真负载箱反馈的输入信号，其中，所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态具体包括：所述控制器控制所述输出端口的状态按照预设周期进行翻转；以及
所述控制器根据所述输入信号生成错误日志，并将所述错误日志反馈至所述上位机。
2.如权利要求1所述的汽车电子控制器的寿命测试方法，其特征在于，所述控制器根据所述输入信号生成错误日志具体包括：
所述控制器将所述输入信号与预设设计值进行对比以生成所述错误日志。
3.如权利要求1所述的汽车电子控制器的寿命测试方法，其特征在于，在所述控制器接收所述上位机发送的测试指令之后，还包括：
所述控制器将所述控制器的状态改为忙碌。
4.如权利要求1所述的汽车电子控制器的寿命测试方法，其特征在于，所述控制器在接收到所述上位机发送的测试结果请求指令之后，将所述错误日志发送至所述上位机，并将所述控制器的状态改为空闲。
5.一种汽车电子控制器的寿命测试系统，其特征在于，包括：控制器、上位机和仿真负载箱，其中，
所述仿真负载箱与所述控制器相连；
所述控制器用于接收上位机发送的诊断服务指令，并根据所述诊断服务指令进入寿命测试模式，并接收所述上位机发送的测试指令，其中，所述测试指令包括测试时间，所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态，并采样所述仿真负载箱的输入信号，并根据所述输入信号生成错误日志，并将所述错误日志反馈至所述上位机，其中，所述控制器根据所述测试指令在所述测试时间内周期性地改变所述控制器输出端口的开关状态具体包括：所述控制器控制所述输出端口的状态按照预设周期进行翻转。
6.如权利要求5所述的汽车电子控制器的寿命测试系统，其特征在于，所述控制器根据所述输入信号生成错误日志具体包括：
所述控制器将所述输入信号与预设设计值进行对比以生成所述错误日志。
7.如权利要求5所述的汽车电子控制器的寿命测试系统，其特征在于，所述控制器还用于在接收所述上位机发送的测试指令之后，将所述控制器的状态改为忙碌。
8.如权利要求5所述的汽车电子控制器的寿命测试系统，其特征在于，所述控制器还用于在接收到所述上位机发送的测试结果请求指令之后，将所述错误日志发送至所述上位机，并将所述控制器的状态改为空闲。
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