CN104834243A - 一种无线远程多用户实时控制窥头的内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无线远程多用户实时控制窥头的内窥镜，该装置由本地机、多个远程机组成。其特别之处在于：相关人员可以在远距离外观察现场的实时图像和实时控制内窥镜窥头的运动。为多用户提供了远程观察、控制的便利，大大提高了用户使用的安全性、灵活性，提高了实用性。

Description

一种无线远程多用户实时控制窥头的内窥镜
技术领域
本发明属于工业内窥镜探测领域，具体是一种无线远程多用户实时控制窥头的工业内窥镜。
背景技术
目前，内窥镜技术成熟，应用领域广泛，在工业探测、军用警用、医疗等领域已经成为不可或缺的探测设备。但传统的内窥镜都需要工作人员在现场对内窥镜进行操作、观察，对于一些现场环境复杂，或者存在危险的场所，如：工业气体管道、工业化工塔罐、地下管网中容易产生安全隐患地区的观测等环境，若采用传统内窥镜就地进行探测，必然给现场工作人员的安全带来很多威胁。
发明内容
本发明所要解决的问题是：实现对工业内窥镜窥头的远程实时多用户无线控制。
本发明所采用的技术方案是：它由本地机及多个远程机组成。
本地机包含：1、本地机视频发射模块，2、本地机视频显示模块，3、窥头，4、接收远程机操作信息模块，5、本地机操作信息解码模块，6、电机控制模块，7、操作模块，8、电机系统；远程机包含：9、接收本地机视频模块，10、远程机视频显示模块，11、远程机操作信息发射模块，12、远程机操作信息编码模块，13操作模块，其特征在于：内窥镜视频信号经3、窥头采集，进入2、本地机视频显示模块，内窥镜视频信号又通过1、本地机视频发射模块，发送给远程机，7、操作模块产生控制信号，通过6、电机控制模块控制8、电机系统带动3、窥头动作，4、接收远程机操作信息模块收到远程机传来的控制信号，通过本地机5、操作信息解码模块，传输至6、电机控制模块，控制8、电机系统带动3、窥头动作，远程机的9、接收本地机视频模块，收到本地机视频信号后，进行显示及录像，同时远程机的13、操作模块产生控制信号，经12、远程机操作信息编码模块，送至11、远程机操作信息发射模块，发送给本地机，实现远程控制3、窥头动作。
本发明的有益效果是，实现了内窥镜窥头的无线远程多用户实时控制及视频信号传输，为多用户提供了远程观察、控制的便利，大大提高了用户使用的安全性、灵活性，提高了实用性。
附图说明
图1是本发明本地机部分结构图；
图2是本发明远程机部分结构图；
具体实施方式
本发明包括本地机和多个远程机。其中，本地机包含：1、本地机视频发射模块，2、本地机视频显示模块，3、窥头，4、接收远程机操作信息模块，5、本地机操作信息解码模块，6、电机控制模块，7、操作模块，8、电机系统。
远程机包含：9、接收本地机视频模块，10、远程机视频显示模块，11、远程机操作信息发射模块，12、远程机操作信息编码模块，13操作模块。
具体实施方式如图1所示：3、窥头采集的视频信号通过1、本地机视频发射模块发射给远程机；该视频信号同时在2、本地机视频显示模块中显示。
本地操作人员根据2、本地机显示模块中的图像对7、操作模块进行相关操作，该操作信号经6、电机控制模块接收并通过8、电机系统控制3、窥头运动。
4、接收远程机操作信息模块收到来自远程机的操作信号，经由5、本地机操作信号解码模块和6、电机控制模块及8、电机系统控制3、窥头的运动。
9、接收本地机视频模块收到本地机发射的信号，在10、远程机视频显示模块上显示实时图像；相关人员根据该实时图像，可以对13、操作模块进行操作，产生操作信号经12、远程机操作信息编码模块和11、远程机操作信息发射模块发射给本地机。

Claims (1)

1.一种无线远程多用户实时控制窥头的内窥镜，包括本地机和多个远程机，本地机包含：1、本地机视频发射模块，2、本地机视频显示模块，3、窥头，4、接收远程机操作信息模块，5、本地机操作信息解码模块，6、电机控制模块，7、操作模块，8、电机系统；远程机包含：9、接收本地机视频模块，10、远程机视频显示模块，11、远程机操作信息发射模块，12、远程机操作信息编码模块，13操作模块，其特征在于：内窥镜视频信号经3、窥头采集，进入2、本地机视频显示模块，内窥镜视频信号又通过1、本地机视频发射模块，发送给远程机，7、操作模块产生控制信号，通过6、电机控制模块控制8、电机系统带动3、窥头动作，4、接收远程机操作信息模块收到远程机传来的控制信号，通过本地机5、操作信息解码模块，传输至6、电机控制模块，控制8、电机系统带动3、窥头动作，远程机的9、接收本地机视频模块，收到本地机视频信号后，进行显示及录像，同时远程机的13、操作模块产生控制信号，经12、远程机操作信息编码模块，送至11、远程机操作信息发射模块，发送给本地机，实现远程控制3、窥头动作。
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PB01 Publication
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