CN105320043A - 一种远程控制方法、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种远程控制方法，包括：远程控制端与本地控制端建立通信连接；所述远程控制端接收本地控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；所述远程控制端基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令。本申请还公开了一种远程控制终端和系统。在本申请的具体实施方式中，由于远程控制端与本地控制端建立通信连接，远程控制端接收本地控制端发送的视频数据，在远程控制端可以观察本地内窥镜实际拍摄的视频，可根据实际情况发送控制内窥镜动作的命令，既可以在紧急情况下及时进行操控，又可避免人力物力的浪费。

Description

一种远程控制方法、终端及系统

技术领域

本申请涉及远程医疗器械控制领域，尤其涉及一种远程控制方法、终端及系统。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。现有的内窥镜得到广泛使用，然而由于一些地区医疗水平落后、交通不方便，在紧急情况下，需要专家进行现场会诊时而专家无法及时赶赴现场的现象时有发生，或者即使专家及时赶到，也对人力物力造成极大浪费。

发明内容

本申请提供一种远程控制方法、终端及系统。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种远程控制方法，包括：

远程控制端与本地控制端建立通信连接；

所述远程控制端接收本地控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；

所述远程控制端基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令。

上述方法，所述数据还包括音频数据。

上述方法，所述控制所述内窥镜动作的命令，具体包括：控制所述内窥镜弯曲命令、注水注气命令、吸液命令和光源亮度调节命令中的一种或多种。

上述方法，所述远程控制端通过显示器显示所述视频数据，并对视频数据所表示的图像进行操控。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种远程控制方法，包括：

远程控制端与本地控制端建立通信连接；

所述本地控制端向所述远程控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；

所述远程控制端接收所述数据，并基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令；

所述本地控制端接收并执行所述命令。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种远程控制终端，包括：接收单元，用于与本地控制终端建立通信连接，接收本地控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；处理单元，用于基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令。

上述远程控制终端，所述数据还包括音频数据。

上述远程控制终端，所述控制所述内窥镜动作的命令，具体包括：控制所述内窥镜弯曲命令、注水注气命令、吸液命令和光源亮度调节命令中的一种或多种。

上述远程控制终端，还包括显示器，所述显示器用于显示所述视频数据，所述远程控制终端还用于对视频数据所表示的图像进行操控。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种远程控制系统，包括远程控制终端、本地控制终端和内窥镜；所述远程控制终端包括接收单元和处理单元，所述本地控制终端包括发送单元和执行单元；

所述内窥镜，用于拍摄视频数据；

所述发送单元，用于向所述远程终端发送数据，所述数据包括所述视频数据；

所述接收单元，用于与本地终端建立通信连接，接收所述数据；

所述处理单元，用于基于所述数据向所述本地终端发送控制所述内窥镜动作的命令；

所述执行单元，用于接收并执行所述命令。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的具体实施方式中，由于远程控制端与本地控制端建立通信连接，远程控制端接收本地控制端发送的视频数据，在远程控制端可以观察本地内窥镜实际拍摄的视频，可根据实际情况发送控制内窥镜动作的命令，既可以在紧急情况下及时进行操控，又可避免人力物力的浪费。

附图说明

图1为申请的远程控制方法在一种实施方式中的流程图；

图2为本申请的远程控制终端发送的命令的执行步骤示意图；

图3申请的远程控制方法在另一种实施方式中的流程图；

图4申请的远程控制方法在一种具体应用例中的流程图；

图5为本申请的远程控制系统在一种实施方式中的功能模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请中被控端首先监听设定的端口，等待主控端的连接请求，主控端连接制定端口，与被控端建立连接后被控端通过摄像头抓取视频图像，编码后发送。主控制端接受编码视频流，解码后绘制到组件中显示。主控端发送控制请求，被控端响应请求，并按控制信息通过串口命令等做出相应的操作。

实施例一：

如图1所示，本申请的远程控制方法，其一种实施方式，包括以下步骤：

步骤102：远程控制端与本地控制端建立通信连接。

步骤104：远程控制端接收本地控制端发送的数据，数据包括内窥镜拍摄的视频数据。在一种实施方式中，该数据还可以包括音频数据。内窥镜主机设有音频数据采集开关，用来确认是否采集现场音频数据。开关打开后音频数据由可由内窥镜主机系统自动采集处理，开关关上则不采集数据。音频采集功能是否开启可由本地工作人员确定，内窥镜主机采集数据后可与视频数据同时传输到远程控制端。即远程控制端工作人员可以通过两种方式发送命令，第一种通过程序对本地控制端进行控制，第二通过音频命令本地工作人员直接对内窥镜进行控制。在另一种实施方式中，音频数据也可以使用外接音频采集装置进行采集。

步骤106：远程控制端基于数据向本地控制端发送控制内窥镜动作的命令。远程控制端可通过显示器显示视频数据，并对视频数据所表示的图像进行操控，如对视频图像进行放大、缩小等，或是对摄像头抓取图像的画面进行冻结或释放。

控制所述内窥镜动作的命令，具体可以包括：控制内窥镜弯曲命令、注水注气命令、吸液命令和/或光源亮度调节命令。其中注水注气命令包括注水命令或注气命令。具体执行命令的过程如图2所示。

其中，控制内窥镜弯曲命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的方向、速率向电机驱动模块发出控制信号，电机驱动模块控制电机按照设定速率转动，电机通过传动机构拉动先端部弯曲。

注气注水命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的注气注水速率，控制注气/注水泵注气。气流通过注气管道进入注气注水装置。CPU再通过判断是注气还是注水信号，控制水气切换阀的开关。若是注气，则有气体由注气注水通道流出；若是注水，则有液体由注气注水通道流出。

吸液命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的吸液速率，控制吸液泵吸气。液体由吸液通道流入吸液装置。

光源亮度调节命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的光源亮度，向光源控制模块发出控制信号。光源控制模块开始对光源供电，并控制光源亮度强弱。

实施例二：

如图3所示，本申请的远程控制方法，其另一种实施方式包括以下步骤：

步骤302：远程控制端与本地控制端建立通信连接。

步骤304：本地控制端向远程控制端发送的数据，数据包括内窥镜拍摄的视频数据。

步骤306：远程控制端接收数据，并基于数据向本地控制端发送控制内窥镜动作的命令。

步骤308：本地控制端接收并执行命令。

如图4所示，本申请的远程控制方法，其一种具体应用例，包括以下步骤：

步骤400：开始。

步骤402：被控端监听端口等待连接。本地控制端为被控端，远程控制端为主控端。

步骤404：主控端输入被控端的Ip地址及端口号。

步骤406：主控端向被控端发送连接请求。

步骤407：被控端判断是否有连接请求？如果有转步骤408，否则转步骤402。

步骤408：被控端响应连接请求。

步骤410：被控端调用内窥镜摄像头，获取视频流。

步骤412：被控端向主控端发送视频流信息。

步骤414：主控端接收视频流信息。

步骤416：主控端通过显示器显示视频流信息。

步骤418：主控端根据显示的视频流信息向被控端发送控制信息。

步骤420：被控端接收控制信息。

步骤422：被控端执行控制信息。

步骤424：主控端判断是否断开连接，若是转步骤426，否则转步骤414。

步骤426：主控端判断是否终止程序，若是转步骤432，否则转步骤404。

步骤428：被控端判断是否断开连接，若是转步骤430，否则转步骤410

步骤430：控端判断是否终止程序，若是转步骤432，否则转步骤402。

步骤432：结束。

实施例三：

本申请的远程控制终端，其一种实施方式，包括接收单元和处理单元。接收单元，用于与本地控制终端建立通信连接，接收本地控制端发送的数据，数据包括内窥镜拍摄的视频数据。处理单元，用于基于所述数据向本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令。在一种实施方式中，远程控制终端可以是电脑、手机或其他掌上设备。

其中，本地控制端发送的数据还可以包括音频数据。内窥镜主机设有音频数据采集开关，用来确认是否采集现场音频数据。开关打开后音频数据由可由内窥镜主机系统自动采集处理，开关关上则不采集数据。音频采集功能是否开启可由本地工作人员确定，内窥镜主机采集数据后，可与视频数据同时传输到远程控制端。即远程控制端工作人员可以通过两种方式发送命令，第一种通过程序对本地控制端进行控制，第二通过音频命令本地工作人员直接对内窥镜进行控制。

控制内窥镜动作的命令，具体包括：控制所述内窥镜弯曲命令、注水注气命令、吸液命令和/或光源亮度调节命令。具体执行命令的过程如图2所示。

其中，控制内窥镜弯曲命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的方向、速率向电机驱动模块发出控制信号，电机驱动模块控制电机按照设定速率转动，电机通过传动机构拉动先端部弯曲。

注气注水命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的注气注水速率，控制注气/注水泵注气。气流通过注气管道进入注气注水装置。CPU再通过判断是注气还是注水信号，控制水气切换阀的开关。若是注气，则有气体由注气注水通道流出；若是注水，则有液体由注气注水通道流出。

吸液命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的吸液速率，控制吸液泵吸气。液体由吸液通道流入吸液装置。

光源亮度调节命令的执行过程如下：

识别该命令后，主机CPU根据设定好的光源亮度，向光源控制模块发出控制信号。光源控制模块开始对光源供电，并控制光源亮度强弱。

本申请的远程控制终端，还可以包括显示器，显示器用于显示视频数据，远程控制终端还用于对视频数据所表示的图像进行操控。如对视频图像进行放大、缩小等，或是对摄像头抓取图像的画面进行冻结或释放。

实施例四：

如图5所示，本申请的远程控制系统，其一种实施方式，包括本地控制终端、内窥镜和实施例三中的远程控制终端。远程控制终端包括接收单元和处理单元，本地控制终端包括发送单元和执行单元。本地控制终端可以是内窥镜与本地控制终端可以通过数据线或是无线网络进行连接。本申请的远程控制终端和本地控制终端均可以是电脑、手机或其他掌上设备。内窥镜，用于拍摄视频数据；发送单元，用于向远程终端发送数据，数据包括视频数据；接收单元，用于与本地终端建立通信连接，接收所述数据；处理单元，用于基于所述数据向本地终端发送控制内窥镜动作的命令；执行单元，用于接收并执行命令。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种远程控制方法，其特征在于，包括：

远程控制端与本地控制端建立通信连接；

所述远程控制端接收本地控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；

所述远程控制端基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令。

2.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述数据还包括音频数据。

3.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述控制所述内窥镜动作的命令，具体包括：控制所述内窥镜弯曲命令、注水注气命令、吸液命令和/或光源亮度调节命令。

4.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制端通过显示器显示所述视频数据，并对视频数据所表示的图像进行操控。

5.一种远程控制方法，其特征在于，包括：

远程控制端与本地控制端建立通信连接；

所述本地控制端向所述远程控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；

所述远程控制端接收所述数据，并基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令；

所述本地控制端接收并执行所述命令。

6.一种远程控制终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于与本地控制终端建立通信连接，接收本地控制端发送的数据，所述数据包括内窥镜拍摄的视频数据；

处理单元，用于基于所述数据向所述本地控制端发送控制所述内窥镜动作的命令。

7.如权利要求6所述的远程控制终端，其特征在于，所述数据还包括音频数据。

8.如权利要求6所述的远程控制终端，其特征在于，所述控制所述内窥镜动作的命令，具体包括：控制所述内窥镜弯曲命令、注水注气命令、吸液命令和光源亮度调节命令中的一种或多种。

9.如权利要求6所述的远程控制终端，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示所述视频数据，所述远程终端还用于对视频数据所表示的图像进行操控。

10.一种远程控制系统，其特征在于，包括远程控制终端、本地控制终端和内窥镜；所述远程控制终端包括接收单元和处理单元，所述本地控制终端包括发送单元和执行单元；

所述内窥镜，用于拍摄视频数据；

所述发送单元，用于向所述远程终端发送数据，所述数据包括所述视频数据；

所述接收单元，用于与本地终端建立通信连接，接收所述数据；

所述处理单元，用于基于所述数据向所述本地终端发送控制所述内窥镜动作的命令；

所述执行单元，用于接收并执行所述命令。