CN104833310B - 一种支架安装及检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种支架安装及检测机构，机械手底座上装有机械手，机械手下端分别装有机械手R轴机构和机械手CCD镭射机构，机械手R轴机构的R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，并通过R轴夹紧块夹紧固定；R轴连接块的下端通过R轴吸嘴固定块连有R轴吸嘴；机械手CCD镭射机构的上CCD安装板的下部前侧装有上固定立板，上固定立板的前侧通过上CCD固定板装有上CCD；上固定立板的背部通过上环形光源固定架装有环形光源；上固定立板的右侧通过上镭射固定板安装有上镭射。本发明可安装支架并检测其安装位置，并可测量支架上两个台阶面之间的高度差，便于垫片贴合到支架上，保证垫片选择准确，保证垫片贴合位置精准。
Description
技术领域：
本发明涉及安装及检测机构设备领域，更具体的说是涉及一种支架安装及检测机构。
背景技术：
在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫片夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：
(1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。
(2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。
(3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合，影响按键的效果。
而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。在挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程中需要将支架安放到载具上，需要检测支架安放在载具上的位置是否精准，需要检测支架上两个台阶面之间的高度差，便于选择合适厚的垫片，因此就需要一种支架安装及检测机构来完成。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种支架安装及检测机构，机械手带动机械手R轴机构的R轴吸嘴将支架从支架料盘中吸取出来并放到产品载具中的支架放置槽里，机械手CCD镭射机构运动到载具上的支架处，上CCD检测支架的位置并补正，上镭射检测支架上两个台阶面之间的高度差。
本发明的技术解决措施如下：
一种支架安装及检测机构，机械手底座上安装有机械手，述机械手下端分别装有机械手R轴机构和机械手CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块、R轴夹紧块、R轴吸嘴固定块和R轴吸嘴，所述R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，R轴连接块并通过R轴夹紧块夹紧固定在旋转轴下端；所述R轴连接块的下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下端连接有R轴吸嘴；所述机械手CCD镭射机构包括上CCD安装板，所述上CCD安装板的下部前侧安装有上固定立板，所述上固定立板的前侧安装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上固定立板的右侧装有上镭射固定板，上镭射固定板的外侧固定有上镭射。
作为优选，所述R轴吸嘴有两个，对称安装在R轴吸嘴固定块下端。
作为优选，所述上CCD安装板上设有一槽和多个连接孔，上CCD安装板通过槽和连接孔安装在机械手下端。
作为优选，所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
作为优选，所述上环形光源固定架为L型结构，上环形光源固定架上位于上环形光源的两侧分别安装有一环形光源挡板。
作为优选，所述机械手R轴机构位于机械手CCD镭射机构的后部，机械手R轴机构的R轴吸嘴可吸附产品。
作为优选，所述机械手螺接固定在机械手底座上。
本发明的有益效果在于：
本发明的机械手带动机械手R轴机构的R轴吸嘴将支架从支架料盘中吸取出来并放到产品载具中的支架放置槽里，然后机械手CCD镭射机构运动到载具上的支架处，上CCD检测支架的位置并补正，上镭射检测支架上两个台阶面之间的高度差，根据高度差选择垫片，检测完后机械手复位，本发明便于垫片贴合到支架上，保证垫片选择准确，保证垫片贴合位置精准。本发明可实现全自动操作，安装快速准确，检测位置精准，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明的机械手CCD镭射机构的结构示意图；
图5为本发明的机械手R轴机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种支架安装及检测机构，机械手底座1上螺接固定安装有机械手2，述机械手下端分别装有机械手R轴机构Ⅰ和机械手CCD镭射机构Ⅱ，所述机械手R轴机构包括R轴连接块3、R轴夹紧块4、R轴吸嘴固定块5和R轴吸嘴6，所述R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，R轴连接块并通过R轴夹紧块夹紧固定在旋转轴下端；所述R轴连接块的下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下端连接有R轴吸嘴；R轴吸嘴有两个，对称安装在R轴吸嘴固定块下端。
所述机械手可带动R轴吸嘴将支架从支架料盘中吸取出来，并放到产品载具中的支架放置槽里。其快速准确，安放位置精准。
所述机械手CCD镭射机构包括上CCD安装板7，上CCD安装板上设有一槽和多个连接孔，上CCD安装板通过槽和连接孔安装在机械手下端；所述上CCD安装板的下部前侧安装有上固定立板8，所述上固定立板的前侧安装有上CCD固定板9，上CCD固定板上装有上CCD10；所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板11，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架12，上环形光源固定架的下端装有环形光源13，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上固定立板的右侧装有上镭射固定板14，上镭射固定板的外侧固定有上镭射15。
所述上环形光源固定架为L型结构，上环形光源固定架上位于上环形光源的两侧分别安装有一环形光源挡板16。
所述机械手R轴机构位于机械手CCD镭射机构的后部，机械手R轴机构的R轴吸嘴可吸附产品。
本发明工作原理：机械手带动机械手R轴机构的R轴吸嘴将支架从支架料盘中吸取出来，并放到产品载具中的支架放置槽里，然后机械手CCD镭射机构运动到载具上的支架处，上CCD检测支架的位置并补正，上镭射检测支架上两个台阶面之间的高度差，根据高度差选择垫片，检测完后机械手复位。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种支架安装及检测机构，机械手底座上安装有机械手，其特征在于：所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和机械手CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块、R轴夹紧块、R轴吸嘴固定块和R轴吸嘴，所述R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，R轴连接块并通过R轴夹紧块夹紧固定在旋转轴下端；所述R轴连接块的下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下端连接有R轴吸嘴；所述机械手CCD镭射机构包括上CCD安装板，所述上CCD安装板的下部前侧安装有上固定立板，所述上固定立板的前侧安装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上固定立板的右侧装有上镭射固定板，上镭射固定板的外侧固定有上镭射。
2.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述R轴吸嘴有两个，对称安装在R轴吸嘴固定块下端。
3.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述上CCD安装板上设有一槽和多个连接孔，上CCD安装板通过槽和连接孔安装在机械手下端。
4.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
5.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述上环形光源固定架为L型结构，上环形光源固定架上位于上环形光源的两侧分别安装有一环形光源挡板。
6.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述机械手R轴机构位于机械手CCD镭射机构的后部，机械手R轴机构的R轴吸嘴可吸附产品。
7.根据权利要求1所述的一种支架安装及检测机构，其特征在于：所述机械手螺接固定在机械手底座上。
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