CN104832607B - 变速器及具有该变速器的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器及具有该变速器的车辆。所述变速器包括：第一至第三输入轴、输出轴，第一和第二传动组件，第一和第二制动器，第一和第二离合器，第一和第二单排单级行星齿轮组，相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，其中第一和第二单排单级行星齿轮组、第一和第二制动器，第一和第二离合器构成一个行星齿轮式变速组件，第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第一传动组件构成一个平行轴式变速组件，根据本发明实施例的变速器，平行轴式变速组件的输出端以及输入端均可以作为行星齿轮式变速组件的输入部件的输入，从而速比调节范围广且便于模块化设计。

Description

变速器及具有该变速器的车辆

技术领域

本发明涉及变速器领域，具体而言，涉及一种变速器及具有该变速器的车辆。

背景技术

相关技术中，变速器单一使用行星齿轮结构，或单一使用平行轴式结构，速比调整范围窄，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有速比调整范围宽的变速器。

本发明还提出一种具有所述变速器的车辆。

根据本发明第一方面实施例的变速器包括：第一输入轴，所述第一输入轴适于与动力源相连且所述第一输入轴上固定有第一主动齿轮；第二输入轴，所述第二输入轴与所述第一输入轴同轴嵌套；第三输入轴，所述第三输入轴与所述第二输入轴同轴嵌套；输出轴，所述输出轴上空套有与所述第一主动齿轮常啮合的第一从动齿轮；第一单排单级行星齿轮组，所述第一单排单级行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮和第一齿圈；第二单排单级行星齿轮组，所述第二单排单级行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架相连，所述第一行星架固定在所述第二输入轴上，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮分别固定在所述第三输入轴上；第一传动组件，所述第一传动组件设置成可选择性地将所述第一从动齿轮与所述第一行星架和所述第一齿圈中的一个连接；第二传动组件，所述第二传动组件连接在所述第二行星架与所述输出轴之间；第一制动器，所述第一制动器用于制动所述第一齿圈；第二制动器，所述第二制动器用于制动所述第二齿圈；第一离合器，所述第一离合器用于离合所述第一输入轴和所述第二输入轴；第二离合器，所述第二离合器用于离合所述第一输入轴和所述第三输入轴。

简言之，根据本发明实施例的变速器，通过改变行星齿轮式变速组件中的第一齿圈、第一行星架和第二齿圈组件、太阳轮组件三个独立部件的工作状态，以驱动第二行星架输出不同的速比，同时平行轴式变速组件的输出端的第一传动组件输出的不同速比分别传递给第一行星架和第二齿圈组件以及第一齿圈，且平行轴式变速组件的输入端输入的动力也可分别传递给第一行星架和第二齿圈组件以及太阳轮组件，由此平行轴式变速组件的输入端和输出端均可以作为行星齿轮式变速组件的输入部件的输入，从而使变速器的速比调节范围更加广，且便于变速器的模块化设计。

根据本发明的一个实施例，所述第一传动组件包括：相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮空套在所述输出轴上，所述第二从动齿轮与所述第一行星架相连且固定在所述第二输入轴上；相互啮合的第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮空套在所述输出轴上，所述第三从动齿轮与第一齿圈相连且空套在所述第二输入轴上；同步器，所述同步器用于接合所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮和所述第三主动齿轮中的一个。

根据本发明的一个实施例，所述同步器设在所述第一从动齿轮上且位于所述第二主动齿轮与所述第三主动齿轮之间。

根据本发明的一个实施例，所述第二传动组件包括：相互啮合的第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与所述第二行星架相连且空套在所述第二输入轴上，所述第四从动齿轮固定在所述输出轴上。

根据本发明的一个实施例，所述第一主动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第一单排单级行星齿轮组、所述第二单排单级行星齿轮组与所述第一离合器的距离逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，所述变速器还包括：输出齿轮，所述输出齿轮固定在所述输出轴上。

根据本发明的一个实施例，所述第一单排单级行星齿轮组、所述第二单排单级行星齿轮组、第一制动器、第二制动器、第一离合器、第二离合器和所述第二传动组件位于第一壳体内；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一传动组件位于第二壳体内；所述第一壳体和所述第二壳体通过螺纹紧固件相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一输入轴通过第一输入轴轴承分别支承在所述第一壳体和所述第二壳体上；所述第二输入轴通过第二输入轴轴承分别支承在所述第一壳体和所述第二壳体上；所述输出轴通过输出轴轴承分别支承在所述第一壳体和所述第二壳体上。

根据本发明第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括本发明第一方面所述的变速器。

附图说明

图1是根据本发明实施例的变速器的结构示意图。

附图标记：

变速器100、第一输入轴N1、第二输入轴N2、第三输入轴N3、输出轴M、第一制动器E1、第二制动器E2、第一离合器C1、第二离合器C2、第一单排单级行星齿轮组1、第一太阳轮11、第一行星架12、第一行星轮13、第一齿圈14、第二单排单级行星齿轮组2、第二太阳轮21、第二行星架22、第二行星轮23、第二齿圈24、第一行星架和第二齿圈组件R、太阳轮组件W、第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第一传动组件4、第二主动齿轮41a、第二从动齿轮41b、第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b、同步器S、第二传动组件5、第四主动齿轮51a、第四从动齿轮51b、输出齿轮6、第一壳体71、第二壳体72、第一输入轴轴承B1、输出轴轴承B2、差速器200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1描述根据本发明实施例的变速器100。如图1所示，根据本发明实施例的变速器100包括第一输入轴N1、第二输入轴N2、第三输入轴N3、输出轴M、第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2、第一传动组件4、第二传动组件5、第一制动器E1、第二制动器E2、第一离合器C1和第二离合器C2。

第一输入轴N1适于与动力源相连，例如当变速器100用于车辆时，动力源可以是发动机、电机等。进一步地，动力源与第一输入轴N1之间可以设有离合器或者变矩器。第一输入轴N1上固定有第一主动齿轮31a，也就是说第一主动齿轮31a与第一输入轴N1相连且随第一输入轴N1同步转动。

第二输入轴N2与第一输入轴N1同轴嵌套，第三输入轴N3与第二输入轴N2同轴嵌套，如图1所示，第二输入轴N2同轴地套在所述第一输入轴N1外，第三输入轴N3同轴地套在第二输入轴N2外。

输出轴M上空套有与第一主动齿轮31a常啮合的第一从动齿轮31b。也就是说，第一主动齿轮31a与第一从动齿轮31b一直啮合，第一从动齿轮31b在第一主动齿轮31a的驱动下旋转时，输出轴M可以不随第一从动齿轮31b同步转动。

第一单排单级行星齿轮组1包括第一太阳轮11、第一行星架12、第一行星轮13和第一齿圈14，第一行星轮13空套在第一行星架12上且分别与第一太阳轮11和第一齿圈14啮合。

第二单排单级行星齿轮组2包括第二太阳轮21、第二行星架22、第二行星轮23和第二齿圈24，第二行星轮23空套在第二行星架22上且分别与第二太阳轮21和第二齿圈24啮合。

参照图1所示，第二齿圈24与第一行星架12相连，第一行星架12固定在第二输入轴N2上，换言之，第二输入轴N2转动带动第一行星架12和第二齿圈24同步转动。第一太阳轮11和第二太阳轮21分别固定在第三输入轴N3上，换言之，第一太阳轮11可随第三输入轴N3同步转动，第二太阳轮21可随第三输入轴N3同步转动。

第一传动组件4设置成可选择性地将第一从动齿轮31b与第一行星架12和第一齿圈14中的一个连接。也就是说，第一传动组件4可以将第一从动齿轮31b与第一行星架12连接以将第一从动齿轮31b输出的动力传递给第一行星架12，即传递给第一行星架和第二齿圈组件R；第一传动组件4还可以将第一从动齿轮31b与第一齿圈14连接以将第一从动齿轮31b输出的动力传递给第一齿圈14。

第二传动组件5连接在第二行星架22与输出轴M之间以将第二行星架22输出的动力传递给输出轴M。

第一制动器E1用于制动第一齿圈14，第一制动器E1制动第一齿圈14时，第一齿圈14固定不动，不能旋转。具体地，如图1所示，第一制动器E1制动第一齿圈14时，第一齿圈14固定在第一壳体71上。

第二制动器E2用于制动第二齿圈24，第二制动器E2制动第二齿圈24时，第二齿圈24固定不动，不能旋转。具体地，如图1所示，第二制动器E2制动第二齿圈24时，第二齿圈24固定在第一壳体71上。

第一离合器C1用于离合第一输入轴N1和第二输入轴N2，其中离合是指接合和分离，也就是说，第一离合器C1接合时，第二输入轴N2随第一输入轴N1同步转动，第一离合器C1分离时，第二输入轴N2不随第一输入轴N1同步转动。

第二离合器C2用于离合第一输入轴N1和第三输入轴N3，其中离合是指接合或分离，也就是说，第二离合器C2接合时，第三输入轴N3随第一输入轴N1同步转动，第二离合器C2分离时，第三输入轴N3不随第一输入轴N1同步转动。

第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2、第一制动器E1、第二制动器E2、第一离合器C1和第二离合器C2共同构成一个行星齿轮式变速组件，且通过第一制动器E1和第二制动器E2的制动，以及第一离合器C1和第二离合器C2的接合和分离，实现速比的切换。

具体而言，第一单排单级行星齿轮组1和第二单排单级行星齿轮组2以及两者之间的连接关系构成一个辛普森行星齿轮结构，且包括四个独立部件，即第一齿圈14、第一行星架和第二齿圈组件R、第二行星架22、第一太阳轮11和第二太阳轮21构成的太阳轮组件W，且第一齿圈14、第一行星架和第二齿圈组件R、太阳轮组件W为行星齿轮式变速组件的输入部件，第二行星架22为行星齿轮式变速组件的输出部件。

第一主动齿轮31a、第二主动齿轮41a以及第一传动组件4构成一个平行轴式变速组件，且平行轴式变速组件的输入端为第一输入轴N1，输出端为第一传动组件4的输出。

行星齿轮式变速组件中的第一行星架和第二齿圈组件R可实现三种工作状态：

第一种，第一行星架和第二齿圈组件R由平行轴式变速组件的第一传动组件4带动转动，即第一传动组件4将第一输入轴N1输入的动力传递给第一行星架和第二齿圈组件R。

第二种，第一行星架和第二齿圈组件R由第二输入轴N2带动转动，即第一离合器C1接合，第一输入轴N1输入的动力，经第二输入轴N2传递给第一行星架和第二齿圈组件R。

第三种，第一行星架和第二齿圈组件R由第二制动器E2制动。

行星齿轮式变速组件中的太阳轮组件W可以通过第三输入轴N3带动转动，即第二离合器C2接合，第一输入轴N1输入的动力经第三输入轴N3传递给太阳轮组件W。

行星齿轮式变速组件中的第一齿圈14可实现两种工作状态，其中一种是第一齿圈14可以由第一传动组件4带动转动，即第一输入轴N1输入的动力经第一主动齿轮1a、第一从动齿轮1b、第一传动组件4传递给第一齿圈14；另一种是第一齿圈14由第一制动器E1制动。

也就是说，根据本发明实施例的变速器100包括一个行星齿轮式变速组件和一个平行轴式变速组件。平行轴式变速组件的输入端可选择性地与行星齿轮式变速组件的第一行星架和第二齿圈组件R以及太阳轮组件W相连，平行轴式变速组件的输出端可选择性地与第一行星架和第二齿圈组件R以及第一齿圈14相连。

简言之，根据本发明实施例的变速器100，通过改变行星齿轮式变速组件中的第一齿圈14、第一行星架和第二齿圈组件R、太阳轮组件W三个独立部件的工作状态，以驱动第二行星架22输出不同的速比，同时平行轴式变速组件的输出端的第一传动组件4输出的不同速比分别传递给第一行星架和第二齿圈组件R以及第一齿圈14，且平行轴式变速组件的输入端输入的动力也可分别传递给第一行星架和第二齿圈组件R以及太阳轮组件W，由此平行轴式变速组件的输入端和输出端均可以作为行星齿轮式变速组件的输入部件的输入，从而使变速器100的速比调节范围更加广，且便于变速器100的模块化设计。

也就是说，通过单独设计平行轴式变速组件的可调速比范围，以及单独设计行星齿轮式变速组件的可调速比范围，并通过第一离合器C1以及第二离合器C2的离合以及第一传动组件4的变速，可实现平行轴式变速组件以及行星齿轮式变速组件的结合，可以使变速器100的速比范围的可调性更好且模块化设计，节省设计成本和设计时间。

下面详细描述根据本发明实施例的变速器100。如图1所示，根据本发明实施例的变速器100包括第一输入轴N1、第二输入轴N2、第三输入轴N3、输出轴M、第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2、第一传动组件4、第二传动组件5、第一制动器E1、第二制动器E2、第一离合器C1和第二离合器C2。

参照图1所示，第一传动组件4包括相互啮合的第二主动齿轮41a和第二从动齿轮41b、相互啮合的第三主动齿轮42a和第四主动齿轮51a、同步器S。

第二主动齿轮41a空套在输出轴M上可相对输出轴M转动，第二从动齿轮41b与第一行星架12相连，且第二从动齿轮41b固定在第二输入轴N2上并与第二输入轴N2同步转动，也就是说，第二从动齿轮41b、第一行星架和第二齿圈组件R和第二输入轴N2三者可同步转动。

第三主动齿轮42a空套在输出轴M上可相对输出轴M转动，第三从动齿轮42b与第一齿圈14相连以同步转动或被第一制动器E1制动，且第三从动齿轮42b空套在第二输入轴N2上且可相对第二输入轴N2转动。

同步器S用于接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a和第三主动齿轮42a中的一个，也就是说，同步器S接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a时，第一从动齿轮31b的动力依次经过第二主动齿轮41a、第二从动齿轮41b传递到第一行星架12(即第一行星架和第二齿圈组件R)。同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a时，第一从动齿轮31b的动力依次经过第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b传递到第一齿圈14上。

有利地，同步器S设在第一从动齿轮31b上，且同步器S位于第二主动齿轮41a和第三主动齿轮42a之间，从而同步器S的布置位置合理，节约变速器100的内部空间。由于同步器S设在第一从动齿轮31b，且第一主动齿轮31a与第一从动齿轮31b常啮合，因而同步器S接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a时，以及同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a时，第一主动齿轮31a与第一从动齿轮31b始终啮合，不会脱离。

参照图1所示，第二传动组件5包括相互啮合的第四主动齿轮51a和第四从动齿轮51b，第四主动齿轮51a与第二行星架22相连，且第四主动齿轮51a空套在第二输入轴N2上以相对第二输入轴N2转动。第四从动齿轮51b固定在输出轴M上以与输出轴M同步转动。

其中，第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2、第一制动器E1、第二制动器E2、第一离合器C1、第二离合器C2和第二传动组件5位于第一壳体71内，第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b和第一传动组件4位于第二壳体72内，第一壳体71和第二壳体72通过螺纹紧固件相连。也就是说，第一壳体71内设置有一个行星齿轮式变速组件，而第二壳体72内设置有一个平行轴式变速组件。

进一步地，第一输入轴N1通过第一输入轴轴承B1分别支承在第一壳体71和第二壳体72上，即第一输入轴N1通过第一输入轴轴承B1支承在第一壳体71上，同时第一输入轴N1还通过第一输入轴轴承B1支承在第二壳体72上，从而使第一输入轴N1的支承更稳定且转动更顺畅。

第二输入轴N2通过第二输入轴轴承(图未示出)分别支承在第一壳体71和第二壳体72上，即第二输入轴N2通过第二输入轴轴承支承在第一壳体71上，同时第二输入轴N2还通过第二输入轴轴承支承在第二壳体72上，从而使第二输入轴N2的支承更稳定且转动更顺畅。

输出轴M通过输出轴轴承B2分别支承在第一壳体71和第二壳体72上，即输出轴M通过输出轴轴承B2支承在第一壳体71上，同时输出轴M还通过输出轴轴承B2支承在第二壳体72上，从而使输出轴M的支承更稳定且转动更顺畅。

进一步地，变速器100还可以包括输出齿轮6，输出齿轮6固定在输出轴M上以随输出轴M同步转动，从而将输出轴M输出的动力输出，例如动力输出给差速器200，并通过差速器200的两个半轴输出给车辆的两个车轮。

在本发明的一个具体的实施例中，如图1所示，第一主动齿轮31a、第二从动齿轮41b、第三从动齿轮42b、第一单排单级行星齿轮组1、第二单排单级行星齿轮组2与第一离合器C1的距离逐渐减小，由此齿轮布置位置合理，减小变速器100的尺寸，便于变速器100在整车中的布置。

下面参照图1详细描述根据本发明实施例的变速器100的工作过程：

1)一挡动力流：

由于第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴N1传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。同时第二制动器E2制动第二齿圈24，即第二齿圈24被第二制动器E2制动固定在第一壳体71上，也就是说第一行星架和第二齿圈组件R固定不动。最终动力流经第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

2)二挡动力流：

由于第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴N1传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。同时第一制动器E1制动第一齿圈14，即第一齿圈14被第一制动器E1制动固定在第一壳体71上，即第一齿圈14固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

3)三挡动力流：

由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a，动力流经第一输入轴N1传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b、第一齿圈14并驱动第一齿圈14转动。同时第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴N1传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

4)四挡动力流：

由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a，动力流经第一输入轴N1传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第二主动齿轮41a、第二从动齿轮41b、第一行星架和第二齿圈组件R并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴N1传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。由此动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

5)五挡动力流：

由于第一离合器C1接合，动力流经第一输入轴N1传递给第二输入轴N2并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第二离合器C2接合，动力流经第一输入轴N1传递给第三输入轴N3，即传递给太阳轮组件W并驱动第一太阳轮11和第二太阳轮21同步转动。由于第一离合器C1和第二离合器C2同时接合，从而第一输入轴N1、第二输入轴N2以及第三输入轴N3的转速相同，即第一行星架和第二齿圈组件R的转速以及太阳轮组件W的转速相同。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

6)六挡动力流：

由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a，动力流经第一输入轴N1传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b、第一齿圈14并驱动第一齿圈14转动。同时第一离合器C1接合，动力流经第一输入轴N1传递给第二输入轴N2并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

7)七挡动力流：

由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第二主动齿轮41a，动力流经第一输入轴N1传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第二主动齿轮41a、第二从动齿轮41b、第一行星架和第二齿圈组件R并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第一制动器E1制动第一齿圈14，即第一齿圈14被第一制动器E1制动固定在第一壳体71上，即第一齿圈14固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

8)八挡动力流：

由于第一离合器C1接合，动力流经第一输入轴N1传递给第二输入轴N2并驱动第一行星架和第二齿圈组件R转动。同时第一制动器E1制动第一齿圈14，即第一齿圈14被第一制动器E1制动固定在第一壳体71上，即第一齿圈14固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

9)倒挡动力流：

由于同步器S接合第一从动齿轮31b与第三主动齿轮42a，动力流经第一输入轴N1传依次递给第一主动齿轮31a、第一从动齿轮31b、第三主动齿轮42a、第三从动齿轮42b、第一齿圈14并驱动第一齿圈14转动。同时第二制动器E2制动第二齿圈24，即第二齿圈24被第二制动器E2制动固定在第一壳体71上，也就是说第一行星架和第二齿圈组件R固定不动。最终动力流第二行星架22输出，输出的动力流通过与第二行星架22相连的第四主动齿轮51a依次传递给第四从动齿轮51b、输出轴M、输出齿轮6并最终传递给差速器200并经过差速器200的半轴将动力输出给车轮。

通过上述的描述可知，四挡动力流和五挡动力流中都是由第一行星架和第二齿圈组件R和太阳轮组件W输入动力，而第二行星架22输出动力。其中四挡动力流中第一行星架和第二齿圈组件R的动力是由平行轴式变速组件的输出端(即第一传动组件4)输入的，而五挡动力流中第一行星架和第二齿圈组件R的动力是通过平行轴式变速组件的输入端(即第一输入轴N1)输入的。

七挡动力流和八挡动力流中都是由第一行星架和第二齿圈组件R和太阳轮组件W输入动力，第一齿圈14固定不动，而第二行星架22输出动力。其中七挡动力流中第一行星架和第二齿圈组件R的动力是由平行轴式变速组件的输出端(即第一传动组件4)输入的，而八挡动力流中第一行星架和第二齿圈组件R的动力是通过平行轴式变速组件的输入端(即第一输入轴N1)输入的。

简言之，根据本发明实施例的变速器100，平行轴式变速组件的输出可作为行星齿轮式变速组件的输入，从而速比调整范围广，便于模块化设计，结构布置合理，尺寸小且便于整车布置。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的变速器，从而具有变速器速比调整范围广，且变速器可实现模块化设计且设计成本低等优点。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种变速器，其特征在于，包括：

第一输入轴，所述第一输入轴适于与动力源相连且所述第一输入轴上固定有第一主动齿轮；

第二输入轴，所述第二输入轴与所述第一输入轴同轴嵌套；

第三输入轴，所述第三输入轴与所述第二输入轴同轴嵌套；

输出轴，所述输出轴上空套有与所述第一主动齿轮常啮合的第一从动齿轮；

第一单排单级行星齿轮组，所述第一单排单级行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮和第一齿圈；

第二单排单级行星齿轮组，所述第二单排单级行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架相连，所述第一行星架固定在所述第二输入轴上，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮分别固定在所述第三输入轴上；

第一传动组件，所述第一传动组件设置成可选择性地将所述第一从动齿轮与所述第一行星架和所述第一齿圈中的一个连接；

第二传动组件，所述第二传动组件连接在所述第二行星架与所述输出轴之间；

第一制动器，所述第一制动器用于制动所述第一齿圈；

第二制动器，所述第二制动器用于制动所述第二齿圈；

第一离合器，所述第一离合器用于离合所述第一输入轴和所述第二输入轴；

第二离合器，所述第二离合器用于离合所述第一输入轴和所述第三输入轴。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一传动组件包括：

相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮空套在所述输出轴上，所述第二从动齿轮与所述第一行星架相连且固定在所述第二输入轴上；

相互啮合的第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮空套在所述输出轴上，所述第三从动齿轮与第一齿圈相连且空套在所述第二输入轴上；

同步器，所述同步器用于接合所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮,或者所述同步器用于接合所述第一从动齿轮与所述第三主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述同步器设在所述第一从动齿轮上且位于所述第二主动齿轮与所述第三主动齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第二传动组件包括：

相互啮合的第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与所述第二行星架相连且空套在所述第二输入轴上，所述第四从动齿轮固定在所述输出轴上。

5.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述第一主动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第一单排单级行星齿轮组、所述第二单排单级行星齿轮组与所述第一离合器的距离逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括：输出齿轮，所述输出齿轮固定在所述输出轴上。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一单排单级行星齿轮组、所述第二单排单级行星齿轮组、第一制动器、第二制动器、第一离合器、第二离合器和所述第二传动组件位于第一壳体内；

所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一传动组件位于第二壳体内；

所述第一壳体和所述第二壳体通过螺纹紧固件相连。

8.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述第一输入轴通过第一输入轴轴承分别支承在所述第一壳体和所述第二壳体上；

所述第二输入轴通过第二输入轴轴承分别支承在所述第一壳体和所述第二壳体上；

所述输出轴通过输出轴轴承分别支承在所述第一壳体和所述第二壳体上。

9.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-8中任一项所述的变速器。