CN104828705A - 一种天车的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种天车的控制装置。它包括遥控器、主电路电源及保护控制盘、主钩控制盘、大车控制盘和小车控制盘。改变了原先陈旧的遥控器控制接触器来实现电机调速的方式，而是直接由遥控器来控制变频器来实现电机的调速，减少了电路的许多中间环节。并且遥控器控制系统还可以和凸轮控制系统进行一键式切换，实现了天车的两种操作系统，并且两种操作系统互不干扰。为天车电器控制的进一步发展奠定了基础。

Description

一种天车的控制装置
技术领域
本发明属于天车领域，特别涉及一种天车的控制装置。
背景技术
天车位置高，环境差，视线不好，经常造成各种安全操作事故，致使天车设备受损。使用天车至少需要两个人，一个人操作天车，另一个人在地面指挥。不但沟通麻烦，而且多一个人，会增加一个人的成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种天车的控制装置。它用一个人就可以完成天车的各种操作。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括：
遥控器：由发射器和接收器组成，发射器发出指令信号后，接收器收到信号后使其内部的第一-第六常开点闭合或断开；
主电路电源及保护控制盘：由三相主滑线电源电路、控制电源电路和原凸轮控制电路；所述的三相主滑线电源电路有主断路器，主断路器之后串接主接触器的主触头，之后分别引出主钩主电路电源大车主电路电源和小车主电路电源；所述的控制电源电路有控制断路器，控制断路器之后并联分成三路，第一路为所述的接收器供电，第二路为并接的主接触器线圈、主钩封转子接触器线圈、大车封转子接触器线圈、小车封转子接触器线圈、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器线圈、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器线圈、防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器线圈和控制接触器线圈供电，第二路中依次串接紧急停止开关、第一旋转开关、大车仓门触头、原盘主接触器常闭触头、主钩制动接触器常闭触头、大车制动接触器常闭触头和小车制动接触器常闭触头，第三路串接所述控制接触器的主触头后分别引出主钩控制电源、大车控制电源和小车控制电源；原凸轮控制电路并联的凸轮控制系统主接触器线圈、凸轮控制系统主钩制动接触器线圈、凸轮控制系统大车制动接触器线圈和凸轮控制系统小车制动接触器线圈支路中串接第二旋转开关、主接触器常闭触头、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器常闭触头、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器常闭触头和防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器常闭触头；
主钩控制盘：包括主钩电机、主钩制动器、主钩变频器、主钩电机正转继电器、主钩电机反转继电器、主钩制动中间继电器和主钩制动接触器，主钩电机正转继电器的线圈与所述接收器的第一常开点和上限位开关串接，成为主钩上升控制支路，主钩电机反转继电器的线圈与所述接收器的第二常开点和下限位开关串接，成为主钩下降控制支路，所述的主钩上升控制支路和主钩下降控制支路并联后通过主钩控制开关接所述的主钩控制电源；所述制动中间继电器的线圈一端接主钩变频器的R023脚，另一端及主钩变频器的R022脚通过主钩控制开关接所述的主钩控制电源；所述主钩制动接触器的线圈与主钩制动中间继电器的常开触头串联后通过主钩控制开关ZK接所述的主钩控制电源；所述主钩电机正转继电器的常开触头一端接主钩变频器的DI1脚，另一端与主钩变频器的R032和R033脚常开触点串联后接主钩变频器的7脚，所述主钩电机反转继电器的常开触头一端接主钩变频器的DI2脚，另一端与主钩变频器的R032和R033脚常开触点串联后接主钩变频器的7脚；所述主钩电机的三相线与防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器的主触头串联后接主钩变频器的U2、V2、W2脚，主钩变频器的U1、V1、W1脚通过主钩电源开关接所述的主钩主电路电源；所述的主钩制动器一路通过主钩制动接触器的主触头、主钩电源开关接所述的主钩主电路电源，另一路通过原凸轮控制系统的主钩制动接触器的主触头接原凸轮控制系统主电路电源，两路接成反接制动电路；
大车控制盘：包括大车左右电机、大车左右制动器、大车变频器、大车左右电机正转继电器、大车左右电机反转继电器、大车制动中间继电器和大车制动接触器，大车左右电机正转继电器的线圈与所述接收器的第五常开点和左限位开关串接，成为大车左南移控制支路，大车左右电机反转继电器的线圈与所述接收器的第六常开点和右限位开关串接，成为大车右移控制支路，所述的大车左移控制支路和大车右移控制支路并联后通过大车控制开关接所述的大车控制电源；所述大车制动中间继电器的线圈一端接大车变频器的R023脚，另一端及大车变频器的R022脚通过大车控制开关DK接所述的大车控制电源；所述大车制动接触器的线圈与大车制动中间继电器的常开触头串联后通过大车控制开关接所述的大车控制电源；所述大车左右电机正转继电器的常开触头一端接大车变频器的DI 1脚，另一端与大车变频器的R032和R033脚常开触点串联后接大车变频器的7脚，所述大车左右电机反转继电器的常开触头一端接大车变频器的DI2脚，另一端与大车变频器的R032、R033脚常开触点串联后接大车变频器的7脚；所述大车左右电机的三相线并联后与防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器的主触头串联后接大车变频器的U2、V2、W2脚，大车变频器的U1、V1、W1脚通过大车电源开关接接所述的大车主电路电源；所述的大车左右制动器一路通过大车制动接触器的主触头、大车电源开关接所述的大车主电路电源，另一路通过原凸轮控制系统的大车制动接触器的主触头接原凸轮控制系统主电路电源，两路接成反接制动电路；
和小车控制盘：包括小车电机、小车制动器、小车变频器、小车电机正转继电器、小车电机反转继电器、小车制动中间继电器和小车制动接触器，小车电机正转继电器的线圈与所述接收器的第三常开点和前限位开关串接，成为小车前行控制支路，小车电机反转继电器的线圈与所述接收器的第四常开点和后退位开关串接，成为小车后退控制支路，所述的小车前行控制支路和小车后退控制支路并联后通过小车控制开关接所述的小车控制电源；所述小车制动中间继电器的线圈一端接小车变频器的R023脚，另一端及小车变频器的R022脚通过小车控制开关XK接所述的小车控制电源；所述小车制动接触器的线圈与小车制动中间继电器的常开触头串联后通过小车控制开关XK接所述的小车控制电源；所述小车电机正转继电器的常开触头一端接小车变频器的DI1脚，另一端与小车变频器的R032和R033脚常开触点串联后接小车变频器的7脚，所述小车电机反转继电器的常开触头一端接小车变频器的脚，另一端与小车变频器的R032和R033脚常开触点串联后接小车变频器的7脚；所述小车电机的三相线与防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器的主触头串联后接小车变频器的U2、V2、W2脚，小车变频器的U1、V1、W1脚通过小车电源开关接所述的小车主电路电源；所述的小车制动器一路通过小车制动接触器的主触头、小车电源开关接所述的小车主电路电源，另一路通过原凸轮控制系统的小车制动接触器的主触头接原凸轮控制系统主电路电源，两路接成反接制动电路。
本发明具有下列优点：1)、减少了天车司机，天车操作直接由地面人员利用遥控器进行操作；2)、减少了由于视线不好所引起的安全操作事故；3)、遥控器控制操作系统和凸轮控制操作系统一键式切换使用，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本本发明进一步说明。
图1为本发明主电路电源原理图；
图2为本发明控制电路电源及保护控制盘电路原理图；
图3为本发明与原凸轮控制控制电路联锁电路原理图；
图4为本发明主钩控制盘电路原理图；
图5为本发明大车控制盘电路原理图；
图6为本发明小车控制盘电路原理图。
具体实施方式
本发明包括遥控器、主电路电源及保护控制盘、主钩控制盘、大车控制盘和小车控制盘。
所述的遥控器由发射器和接收器JS组成，发射器发出指令信号后，接收器JS收到信号后使其内部的第一-第六常开点K1、K2、K7、K8、K10、K11闭合或断开。
如图1-图3所示，所述的主电路电源及保护控制盘由三相主滑线电源电路、控制电源电路和原凸轮控制电路。所述的三相主滑线电源电路有主断路器QB0，主断路器QB0之后串接主接触器KM0的主触头，之后分别引出主钩主电路电源UZ、VZ、WZ、大车主电路电源UD、VD、WD和小车主电路电源UX、VX、WX。所述的控制电源电路有控制断路器QB1，控制断路器QB1之后并联分成三路，第一路为所述的接收器JS供电，第二路为并接的主接触器KM0线圈、主钩封转子接触器ZZ线圈、大车封转子接触器DZ线圈、小车封转子接触器XZ线圈、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器KZ5线圈、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器KD5线圈、防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器KX5线圈和控制接触器KZ线圈供电，第二路中依次串接紧急停止开关K13、第一旋转开关X-1、大车仓门触头AK、原盘主接触器常闭触头KMY0、主钩制动接触器KZ6常闭触头、大车制动接触器KD6常闭触头和小车制动接触器KX6常闭触头，第三路串接所述控制接触器KZ的主触头后分别引出主钩控制电源HZ、LZ、大车控制电源HD、LD和小车控制电源HX、LX。原凸轮控制电路并联的凸轮控制系统主接触器YZJ线圈、凸轮控制系统主钩制动接触器KZ6线圈、凸轮控制系统大车制动接触器KD6线圈和凸轮控制系统小车制动接触器KX6线圈支路中串接第二旋转开关X-2、主接触器KM0常闭触头、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器KZ5常闭触头、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器KD5常闭触头和防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器KX5常闭触头。
如图4所示，所述的主钩控制盘包括主钩电机M1、主钩制动器ZD1、主钩变频器1、主钩电机正转继电器KZ1、主钩电机反转继电器KZ2、主钩制动中间继电器KZ3和主钩制动接触器KZ4，主钩电机正转继电器KZ1的线圈与所述接收器JS的第一常开点K1和上限位开关SQ1串接，成为主钩上升控制支路，主钩电机反转继电器KZ2的线圈与所述接收器JS的第二常开点K2和下限位开关SQ2串接，成为主钩下降控制支路，所述的主钩上升控制支路和主钩下降控制支路并联后通过主钩控制开关ZK接所述的主钩控制电源HZ、LZ。所述制动中间继电器KZ3的线圈一端接主钩变频器1的R023脚，另一端及主钩变频器1的R022脚通过主钩控制开关ZK接所述的主钩控制电源HZ、LZ。所述主钩制动接触器KZ4的线圈与主钩制动中间继电器KZ3的常开触头串联后通过主钩控制开关ZK接所述的主钩控制电源HZ、LZ。所述主钩电机正转继电器KZ1的常开触头一端接主钩变频器1的DI1脚，另一端与主钩变频器1的R032和R033脚常开触点X27串联后接主钩变频器1的7脚，所述主钩电机反转继电器KZ2的常开触头一端接主钩变频器1的DI2脚，另一端与主钩变频器1的R032和R033脚常开触点X27串联后接主钩变频器1的7脚。所述主钩电机M1的三相线与防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器KZ5的主触头串联后接主钩变频器1的U2、V2、W2脚，主钩变频器1的U1、V1、W1脚通过主钩电源开关QZ1接所述的主钩主电路电源UZ、VZ、WZ。所述的主钩制动器ZD1一路通过主钩制动接触器KZ4的主触头、主钩电源开关QZ1接所述的主钩主电路电源UZ、VZ、WZ，另一路通过原凸轮控制系统的主钩制动接触器KZ6的主触头接原凸轮控制系统主电路电源UT、VT、WT，两路接成反接制动电路。
如图5所示，所述的大车控制盘包括大车左右电机M2、M3、大车左右制动器ZD2、ZD3、大车变频器2、大车左右电机正转继电器KD1、大车左右电机反转继电器KD2、大车制动中间继电器KD3和大车制动接触器KD4，大车左右电机正转继电器KD1的线圈与所述接收器JS的第五常开点K10和左限位开关SQ3串接，成为大车左南移控制支路，大车左右电机反转继电器KD2的线圈与所述接收器JS的第六常开点K11和右限位开关SQ4串接，成为大车右移控制支路，所述的大车左移控制支路和大车右移控制支路并联后通过大车控制开关DK接所述的大车控制电源HD、LD。所述大车制动中间继电器KD3的线圈一端接大车变频器2的R023脚，另一端及大车变频器2的R022脚通过大车控制开关DK接所述的大车控制电源HD、LD。所述大车制动接触器KD4的线圈与大车制动中间继电器KD3的常开触头串联后通过大车控制开关DK接所述的大车控制电源HD、LD。所述大车左右电机正转继电器KD1的常开触头一端接大车变频器2的DI1脚，另一端与大车变频器2的R032和R033脚常开触点X27串联后接大车变频器2的7脚，所述大车左右电机反转继电器KD2的常开触头一端接大车变频器2的DI2脚，另一端与大车变频器2的R032、R033脚常开触点X27串联后接大车变频器2的7脚。所述大车左右电机M1、M2的三相线并联后与防止凸轮控制系统给大车变频器2反供电接触器KD5的主触头串联后接大车变频器2的U2、V2、W2脚，大车变频器2的U1、V1、W1脚通过大车电源开关QD1接接所述的大车主电路电源UD、VD、WD。所述的大车左右制动器ZD2、ZD3一路通过大车制动接触器KD4的主触头、大车电源开关QD1接所述的大车主电路电源UD、VD、WD，另一路通过原凸轮控制系统的大车制动接触器KD6的主触头接原凸轮控制系统主电路电源UT、VT、WT，两路接成反接制动电路。
如图6所示，所述的小车控制盘包括小车电机M4、小车制动器ZD4、小车变频器3、小车电机正转继电器KX1、小车电机反转继电器KX2、小车制动中间继电器KX3和小车制动接触器KX4，小车电机正转继电器KX1的线圈与所述接收器JS的第三常开点K7和前限位开关SQ5串接，成为小车前行控制支路，小车电机反转继电器KX2的线圈与所述接收器JS的第四常开点K8和后退位开关SQ2串接，成为小车后退控制支路，所述的小车前行控制支路和小车后退控制支路并联后通过小车控制开关XK接所述的小车控制电源HX、LX。所述小车制动中间继电器KX3的线圈一端接小车变频器3的R023脚，另一端及小车变频器3的R022脚通过小车控制开关XK接所述的小车控制电源HX、LX。所述小车制动接触器KX4的线圈与小车制动中间继电器KX3的常开触头串联后通过小车控制开关XK接所述的小车控制电源HX、LX。所述小车电机正转继电器KX1的常开触头一端接小车变频器3的DI1脚，另一端与小车变频器3的R032和R033脚常开触点X27串联后接小车变频器3的7脚，所述小车电机反转继电器KX2的常开触头一端接小车变频器3的DI2脚，另一端与小车变频器3的R032和R033脚常开触点X27串联后接小车变频器3的7脚。所述小车电机M4的三相线与防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器KX5的主触头串联后接小车变频器3的U2、V2、W2脚，小车变频器3的U1、V1、W1脚通过小车电源开关QX1接所述的小车主电路电源UX、VX、WX。所述的小车制动器XD4一路通过小车制动接触器KX4的主触头、小车电源开关QX1接所述的小车主电路电源UX、VX、WX，另一路通过原凸轮控制系统的小车制动接触器KX6的主触头接原凸轮控制系统主电路电源UT、VT、WT，两路接成反接制动电路。
为了主钩、大车和小车安全运行，所述的主钩电机正转继电器KZ1、主钩电机反转继电器KZ2、大车左右电机正转继电器KD1、大车左右电机反转继电器KD2、小车电机正转继电器KX1和小车电机反转继电器KX2分别为两套。

Claims (2)

1.一种天车的控制装置，其特征在于：包括：
遥控器：由发射器和接收器(JS)组成，发射器发出指令信号后，接收器(JS)收到信号后使其内部的第一-第六常开点(K1、K2、K7、K8、K10、K11)闭合或断开；
主电路电源及保护控制盘：由三相主滑线电源电路、控制电源电路和原凸轮控制电路；所述的三相主滑线电源电路有主断路器(QB0)，主断路器(QB0)之后串接主接触器(KM0)的主触头，之后分别引出主钩主电路电源(UZ、VZ、WZ)、大车主电路电源(UD、VD、WD)和小车主电路电源(UX、VX、WX)；所述的控制电源电路有控制断路器(QB1)，控制断路器(QB1)之后并联分成三路，第一路为所述的接收器(JS)供电，第二路为并接的主接触器(KM0)线圈、主钩封转子接触器(ZZ)线圈、大车封转子接触器(DZ)线圈、小车封转子接触器(XZ)线圈、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器(KZ5)线圈、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器(KD5)线圈、防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器(KX5)线圈和控制接触器(KZ)线圈供电，第二路中依次串接紧急停止开关(K13)、第一旋转开关(X-1)、大车仓门触头(AK)、原盘主接触器常闭触头(KMY0)、主钩制动接触器(KZ6)常闭触头、大车制动接触器(KD6)常闭触头和小车制动接触器(KX6)常闭触头，第三路串接所述控制接触器(KZ)的主触头后分别引出主钩控制电源(HZ、LZ)、大车控制电源(HD、LD)和小车控制电源(HX、LX)；原凸轮控制电路并联的凸轮控制系统主接触器(YZJ)线圈、凸轮控制系统主钩制动接触器(KZ6)线圈、凸轮控制系统大车制动接触器(KD6)线圈和凸轮控制系统小车制动接触器(KX6)线圈支路中串接第二旋转开关(X-2)、主接触器(KM0)常闭触头、防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器(KZ5)常闭触头、防止凸轮控制系统给大车变频器反供电接触器(KD5)常闭触头和防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器(KX5)常闭触头；
主钩控制盘：包括主钩电机(M1)、主钩制动器(ZD1)、主钩变频器(1)、主钩电机正转继电器(KZ1)、主钩电机反转继电器(KZ2)、主钩制动中间继电器(KZ3)和主钩制动接触器(KZ4)，主钩电机正转继电器(KZ1)的线圈与所述接收器(JS)的第一常开点(K1)和上限位开关(SQ1)串接，成为主钩上升控制支路，主钩电机反转继电器(KZ2)的线圈与所述接收器(JS)的第二常开点(K2)和下限位开关(SQ2)串接，成为主钩下降控制支路，所述的主钩上升控制支路和主钩下降控制支路并联后通过主钩控制开关(ZK)接所述的主钩控制电源(HZ、LZ)；所述制动中间继电器(KZ3)的线圈一端接主钩变频器(1)的R023脚，另一端及主钩变频器(1)的R022脚通过主钩控制开关(ZK)接所述的主钩控制电源(HZ、LZ)；所述主钩制动接触器(KZ4)的线圈与主钩制动中间继电器(KZ3)的常开触头串联后通过主钩控制开关(ZK)接所述的主钩控制电源(HZ、LZ)；所述主钩电机正转继电器(KZ1)的常开触头一端接主钩变频器(1)的DI1脚，另一端与主钩变频器(1)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接主钩变频器(1)的7脚，所述主钩电机反转继电器(KZ2)的常开触头一端接主钩变频器(1)的DI2脚，另一端与主钩变频器(1)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接主钩变频器(1)的7脚；所述主钩电机(M1)的三相线与防止凸轮控制系统给主钩变频器反供电接触器(KZ5)的主触头串联后接主钩变频器(1)的U2、V2、W2脚，主钩变频器(1)的U1、V1、W1脚通过主钩电源开关(QZ1)接所述的主钩主电路电源(UZ、VZ、WZ)；所述的主钩制动器(ZD1)一路通过主钩制动接触器(KZ4)的主触头、主钩电源开关(QZ1)接所述的主钩主电路电源(UZ、VZ、WZ)，另一路通过原凸轮控制系统的主钩制动接触器(KZ6)的主触头接原凸轮控制系统主电路电源(UT、VT、WT)，两路接成反接制动电路；
大车控制盘：包括大车左右电机(M2、M3)、大车左右制动器(ZD2、ZD3)、大车变频器(2)、大车左右电机正转继电器(KD1)、大车左右电机反转继电器(KD2)、大车制动中间继电器(KD3)和大车制动接触器(KD4)，大车左右电机正转继电器(KD1)的线圈与所述接收器(JS)的第五常开点(K10)和左限位开关(SQ3)串接，成为大车左南移控制支路，大车左右电机反转继电器(KD2)的线圈与所述接收器(JS)的第六常开点(K11)和右限位开关(SQ4)串接，成为大车右移控制支路，所述的大车左移控制支路和大车右移控制支路并联后通过大车控制开关(DK)接所述的大车控制电源(HD、LD)；所述大车制动中间继电器(KD3)的线圈一端接大车变频器(2)的R023脚，另一端及大车变频器(2)的R022脚通过大车控制开关(DK)接所述的大车控制电源(HD、LD)；所述大车制动接触器(KD4)的线圈与大车制动中间继电器(KD3)的常开触头串联后通过大车控制开关(DK)接所述的大车控制电源(HD、LD)；所述大车左右电机正转继电器(KD1)的常开触头一端接大车变频器(2)的DI1脚，另一端与大车变频器(2)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接大车变频器(2)的7脚，所述大车左右电机反转继电器(KD2)的常开触头一端接大车变频器(2)的DI2脚，另一端与大车变频器(2)的R032、R033脚常开触点(X27)串联后接大车变频器(2)的7脚；所述大车左右电机(M1、M2)的三相线并联后与防止凸轮控制系统给大车变频器(2)反供电接触器(KD5)的主触头串联后接大车变频器(2)的U2、V2、W2脚，大车变频器(2)的U1、V1、W1脚通过大车电源开关(QD1)接接所述的大车主电路电源(UD、VD、WD)；所述的大车左右制动器(ZD2、ZD3)一路通过大车制动接触器(KD4)的主触头、大车电源开关(QD1)接所述的大车主电路电源(UD、VD、WD)，另一路通过原凸轮控制系统的大车制动接触器(KD6)的主触头接原凸轮控制系统主电路电源(UT、VT、WT)，两路接成反接制动电路；
和小车控制盘：包括小车电机(M4)、小车制动器(ZD4)、小车变频器(3)、小车电机正转继电器(KX1)、小车电机反转继电器(KX2)、小车制动中间继电器(KX3)和小车制动接触器(KX4)，小车电机正转继电器(KX1)的线圈与所述接收器(JS)的第三常开点(K7)和前限位开关(SQ5)串接，成为小车前行控制支路，小车电机反转继电器(KX2)的线圈与所述接收器(JS)的第四常开点(K8)和后退位开关(SQ2)串接，成为小车后退控制支路，所述的小车前行控制支路和小车后退控制支路并联后通过小车控制开关(XK)接所述的小车控制电源(HX、LX)；所述小车制动中间继电器(KX3)的线圈一端接小车变频器(3)的R023脚，另一端及小车变频器(3)的R022脚通过小车控制开关(XK)接所述的小车控制电源(HX、LX)；所述小车制动接触器(KX4)的线圈与小车制动中间继电器(KX3)的常开触头串联后通过小车控制开关(XK)接所述的小车控制电源(HX、LX)；所述小车电机正转继电器(KX1)的常开触头一端接小车变频器(3)的DI1脚，另一端与小车变频器(3)的(R032)和R033脚常开触点(X27)串联后接小车变频器(3)的7脚，所述小车电机反转继电器(KX2)的常开触头一端接小车变频器(3)的DI2脚，另一端与小车变频器(3)的R032和R033脚常开触点(X27)串联后接小车变频器(3)的7脚；所述小车电机(M4)的三相线与防止凸轮控制系统给小车变频器反供电接触器(KX5)的主触头串联后接小车变频器(3)的U2、V2、W2脚，小车变频器(3)的U1、V1、W1脚通过小车电源开关(QX1)接所述的小车主电路电源(UX、VX、WX)；所述的小车制动器(XD4)一路通过小车制动接触器(KX4)的主触头、小车电源开关(QX1)接所述的小车主电路电源(UX、VX、WX)，另一路通过原凸轮控制系统的小车制动接触器(KX6)的主触头接原凸轮控制系统主电路电源(UT、VT、WT)，两路接成反接制动电路。
2.根据权利要求1所述的天车的控制装置，其特征在于：所述的主钩电机正转继电器(KZ1)、主钩电机反转继电器(KZ2)、大车左右电机正转继电器(KD1)、大车左右电机反转继电器(KD2)、小车电机正转继电器(KX1)和小车电机反转继电器(KX2)分别为两套。
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