CN104825185A - 一种pet成像棒源装置及pet设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET成像棒源装置，包括棒源本体、驱动棒源本体围绕轴向匀速转动的第一转动模块以及驱动棒源本体自转的第二转动模块；第一转动模块包括第一动力组件、第一传动组件以及一旋转臂结构，第一动力组件与平行于轴向设置，旋转臂结构垂直于轴向设置，第一动力组件与旋转臂结构经由第一传动组件传动连接，第二转动模块固定于旋转臂结构远离第一传动组件的一端，第二转动模块的输出端平行于轴向设置，且第二转动模块的输出端与棒源本体直接相连以驱动棒源本体自转的同时，还以跟随第一动力组件的运动带动棒源本体围绕轴向转动，从而棒源本体在进行归一化校正时，能够更加均匀照射所有探测器单元，获得更为准确的校准结果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种应用于PET成像装置的校正结构。
背景技术
在核医学领域中，PET(正电子发射计算机断层扫描)是一种可以无创伤地显示人体器官功能和代谢的检查成像技术，在临床上这种技术可以用来指导癌症治疗。其原理是：病人身体里的恶性肿瘤组织代谢旺盛，代谢物质(如葡糖糖、蛋白质等)聚集较多。我们可以利用放射性核素(如18F、11C等)对代谢物质进行标记，然后使用PET成像系统并通过三维成像技术准确显示代谢物质的聚集和活度来反映生命代谢的活动。PET还可和CT整合在一台仪器上，组成PET-CT系统(integrated PET-CT system)，PET-CT主要包括PET主机、CT主机和PET探测器，病人在检查时经过快速的全身扫描，可以同时获得CT解剖图像和PET功能代谢图像，两种图像优势互补，以便医生对疾病做出准确判断。
为了增加探测效率，医用PET通常是一个包含上万个探测单元的环状探测系统。受几何位置和性能差异的影响，例如晶体发光效率、晶体封装、晶体与PMT(光电倍增管)的耦合、电子学系统、光子对的入射角度不同等，探测单元的探测效率不尽一致。因此在实际探测结果sinograms，即使所有探测单元被均匀照射。这必然会在重建过程中引入伪影，导致医生对肿瘤的误判断。为了能够准确对探测系统进行建模，得到满意的图像质量，用户必须事先对探测器的探测效率进行校正，这被称为归一化校正。PET系统一般需要经历两种归一化校正，一是出厂前利用低散射源来校正归一化因子中不随时间变化的部分，二是在医院中定时校正探测器性能的漂移对归一化因子的影响。
在第一种归一化校正中，通常的做法是用一个含有均匀放射性的棒源绕着PET探测系统的轴做匀速转动以均匀照射所有探测单元。旋转半径要足够大以保证轨迹覆盖PET探测器环的规定视野。校正试验通常要求持续十几个小时以获取足够的符合事件。既然所有探测单元探测到的符合事件在统计上是相同的，那么对应的计数响应就可以作为探测单元效率的量度，以此为基础可计算出归一化因子。由于放射源是棒源，数据处理中散射校正和衰减校正可以忽略。这些因子需要提前计算，以文件方式存储于计算机，在对病人进行检查时，将归一化因子直接作用于测量值就实现了探测器的归一化校正。
此外，现有的PET-CT设备为保证扫描精度，也需要定期对PET探测器进行维护，现有技术中，在对PET探测器进行维护时，需要采用专用工装将整个PET探测器从PET-CT主机上拆除，然后将PET探测器3’上的棒源装置拆除，以便对PET探测器中的探测模块进行维护；当完成所有探测模块的维护后，将棒源装置重新安装在PET探测器上，之后将PET探测器重新组装到PET-CT主机上。
为实现CT和PET图像的精确重合，PET主机和CT主机的扫描中心必须在虚拟校准线上，故当PET探测器重新安装时，必须校准。校准过程中，首先用机械方法进行初步校准，然后通过图像扫描确认偏差，再进行精确校准，且校准过程需反复进行。
通常，完成上述所有的校准工作平均需要1.5个工作日，校准过程较为复杂，耗时较长，在较大程度上缩小了设备的有效运行时间；同时，棒源装置的拆装需要采用专用工装进行，增加了维修成本以及操作人员的工作强度。
因此，如何设计出一种应用于PET系统的棒源装置，是本领域的技术人员需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PET成像棒源装置及PET设备，当棒源装置移动至指定位置后，棒源本体除在第一转动模块的带动下围绕PET轴向(优选为中轴)匀速转动以均匀照射所有探测单元外，还接受第二转动模块的驱动进行自转，由于棒源本体理论上自身的射线不可能100％分步均匀，故通过自身加以旋转，可以更为有利的弥补这一点，能够更加均匀照射所有探测单元，从而获得的校准结果更加准确。
为达到上述目的，本发明的解决方案是：
一种PET成像棒源装置，包括棒源本体，还包括驱动所述棒源本体围绕轴向匀速转动的第一转动模块以及驱动所述棒源本体自转的第二转动模块；
所述第二转动模块的输出端平行于轴向设置，且第二转动模块的输出端与所述棒源本体轴向连接以驱动所述棒源本体自转；
所述第一转动模块包括第一动力组件、第一传动组件以及一旋转臂结构，所述第一动力组件与平行于轴向设置，所述旋转臂结构垂直于轴向设置，所述第一动力组件与所述旋转臂结构经由所述第一传动组件传动连接，所述第二转动模块固定于所述旋转臂结构远离所述第一传动组件的一端，以跟随所述第一动力组件的运动带动所述棒源本体围绕轴向转动。
所述旋转臂结构包括一臂根接头、一旋转臂本体以及一定位卡槽，所述旋转臂本体一端经由所述臂根接头与所述第一传动组件可拆卸连接，所述旋转臂本体远离所述第一传动组件的一端设置定位卡槽，所述第二转动模块对应所述定位卡槽设置定位接头以固定于所述旋转臂结构上。
所述旋转臂结构为可变长度结构，所述旋转臂本体包括与第一传动组件可拆卸连接的一主动臂以及至少一加长臂，所述主动臂远离所述第一传动组件的一端设置定位卡槽，所述加长臂分别一端设置定位接头、另一端设置定位卡槽，所述主动臂与加长臂之间、加长臂与加长臂之间、主动臂或加长臂与第二转动模块之间经由所述定位卡槽和定位接头的配合可拆卸连接。
所述定位卡槽为U型开口的浅槽，所述定位接头对应为一U型接头，所述浅槽以及U型接头上分别设置一定位孔以及一锁紧孔以用于旋转臂本体与所述第二转动模块或所述旋转臂本体内部的固定连接。
所述第二转动模块包括第二动力组件和/或固定在所述第二动力组件输出端上的一夹具，所述动力组件的输出端直接与所述棒源本体或经由所述夹具与所述棒源本体相连，以在所述第二动力组件的驱动下带动所述棒源本体自转。
PET成像棒源装置还包括用于移动所述棒源本体至指定位置的传动模块，所述传动模块包括一垂直升降机构以及一水平移动机构，所述第一转动模块的第一动力组件、第一传动组件设置于所述水平移动机构上、所述第一转动模块的旋转臂结构设置于所述水平移动机构的外部以带动所述棒源本体跟随所述水平移动机构轴向前进或后退，所述水平移动机构设置于所述垂直升降机构上以带动所述棒源本体跟随所述垂直升降机构垂直上升或下降。
优选的，所述水平移动机构包括第三底板、固定于所述底板上第三动力单元与丝杠-滑块单元、一用于固定所述第一转动模块的支撑板，所述丝杠-滑块单元包括至少一丝杠以及穿过所述丝杠设置的滑块，第三动力单元的输出端与所述丝杠轴向转动连接、所述支撑板的上底面与所述第一动力组件、第一传动组件固定连接，所述支撑板的下底面设置于所述滑块上以在所述第三动力单元的驱动下带动所述棒源本体沿轴向水平移动。
优选的，所述垂直升降机构包括至少一组剪式升降平台，所述剪式升降平台之间垂直叠加固定设置，所述每组剪式升降平台包括一第四底板、设置于所述第四底板上的第四动力单元以及丝杠-滑块单元、两组支撑杆件，所述丝杠-滑块单元包括至少一丝杠以及穿过所述丝杠设置的滑块，所述第四动力单元的输出端与所述丝杠轴向转动连接，所述每组支撑杆件包括剪式叉状铰接连接的一固定杆以及一游离杆，所述游离杆的底部固定于所述滑块上，所述固定杆的底部固定于本层的剪式升降平台上，所述游离杆与所述固定杆的顶部分别与上层剪式升降平台的第四底板固定连接。
进一步的，所述丝杠-滑块单元还包括两组限位组件，所述以限制所述滑块在丝杠上的最大行程。
本发明还公开了一种PET设备，包括至少一探测器环，还包括如前所述的PET成像棒源装置，所述垂直升降机构的行程高于所述PET设备中心轴离地高度设置以使得所述第一动力单元垂直上升至与所述PET设备同轴的位置，所述水平移动机构的行程不小于探测器环的厚度设置以将所述棒源本体沿轴向推入或者退出所述PET设备。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：
1、当传动模块将第一转动模块以及第二转动模块移动至指定位置后，将棒源本体安装至夹具上，此时棒源本体除在第一转动模块的带动下围绕PET的中轴匀速转动外，还接受第二转动模块的驱动进行自转，由于棒源本体理论上自身的射线不可能100％分步均匀，故通过自身加以旋转，可以弥补这一点，从而使得校准更加准确。
2、能够在不拆卸PET机任何组件的情况下自动完成校正，提高了PET系统的维护效率。采用本发明所示的棒源装置之后，可以不必将探测器从PET上拆卸即可进行探测模块的维护，无需使用拆卸探测器所需的专用工装，节约了人力物力，有效降低了维护成本；由于无需进行探测器的拆装，也就省去了重新安装探测器时的校准过程，从而提高了维护效率，增加了整个PET-CT探测器的有效利用时间；此外，探测器始终处于PET主机上，则两者的扫描中心始终保持重合，避免了重新校准引起的误差增大，从而保证PET和CT的图像能够重合。
3、本发明所示的棒源装置中，旋转臂结构长度可调，对于不同尺寸的PET或PET-CT设备，可根据需求拆卸或增加加长臂后，在将第二转动模块以及棒源安装至旋转臂结构上，使得棒源装置的旋转半径与待校正的PET或PET-CT相匹配以保证探测视野内的所有探测单元都被均匀照射到，通用性强。
4、垂直升降机构以及水平移动机构的行程精确可控，对于不同尺寸的PET或PET-CT设备，垂直升降机构用于将第一动力单元升高至与PET设备同轴的位置，从而棒源可围绕PET设置的中轴旋转；水平移动机构用于带动棒源沿着探测器的轴向进行步进，对于设置多个探测器环的PET或PET-CT，水平移动机构的行程不小于探测器环的厚度设置，可将棒源沿轴向运输至需要进行归一化校正的探测器环处。此外，垂直升降机构由多层剪式升降平台垂直叠加设置，进行校正时能够有效的满足升高高度的需求，当不需要进行校正时，整体折叠设置，占用空间小。
5、棒源的保存方便，由于整个棒源装置设置在PET设备外部，当不需要进行校正时，可将棒源从夹具上移除，放置到特定的具有屏蔽作用的场合下进行保存，而无需在PET设备内部专门设置用于保存棒源的屏蔽装置。
附图说明
图1为本发明所示的PET成像棒源装置一实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的爆炸图；
图3为图1所示实施例用于进行归一化校正时与PET主机之间的位置示意图；
图4为图3所示示意图的侧视图；
图5为图1所示实施例中设置加长臂后的结构示意图；
图6为本发明所示的PET成像棒源装置另一实施例的结构示意图；
图7为图6所示实施例中传动模块的结构示意图；
图8为图6所示实施例中传动模块处于非工作状态时的状态示意图；
图9为图6所示实施例中垂直升降机构上升至指定位置时的状态示意图；
图中，第一转动模块100、第一动力组件110、第一传动组件120、转动轴121、联轴器122、旋转臂结构130、臂根接头131、定位卡槽132、主动臂133、加长臂134、定位接头135、第二转动模块200、第二动力组件210、夹具220、水平移动机构300、第三底板310、第三动力单元320、支撑板330、垂直升降机构400、第四底板410、第四动力单元420、固定杆431、一游离杆432、丝杠A、滑块B、限位组件C、棒源本体500。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，本发明公开了一种PET成像的棒源装置，包括棒源本体500，驱动棒源本体500围绕轴向匀速转动的第一转动模块100以及驱动棒源本体500自转的第二转动模块200。
第一转动模块100包括第一动力组件110、第一传动组件120以及一旋转臂结构130，第一动力组件110与平行于轴向设置，旋转臂结构130垂直于轴向设置即平行于PET主机的高度方向设置，第一动力组件110与旋转臂结构130经由第一传动组件传120动连接，第二转动模块200的输出端平行于轴向设置，且第二转动模块200的输出端与棒源本体直接相连以驱动棒源本体自转，同时第二转动模块200设置在旋转臂结构远离第一传动组件的一端，从而第二转动模块200能够跟随第一动力组件的运动围绕轴向转动。本文中所述轴向和径向均以PET主机为参照，所述轴向是指平行于PET主机中轴线的方向，所述径向是指PET主机中探测器的安装方向。
在进行探测器归一化的校正过程中，第一、棒源本体在围绕中轴均匀转动的同时自身也在旋转，从而可更为均匀照射所有探测单元；第二、整个PET成像棒源装置设置在PET主机外部，在进行探测器的归一化校正时，无需对PET主机自身进行拆卸；第三、棒源本体与第二转动模块可拆卸连接，当归一化校正完毕后，可将棒源本体从夹具220上拆卸下来另行保存，而无需在PET主机内专门设置用于存放棒源本体的屏蔽机构。
具体的，如图1至图3所示，图示实施例中，第一动力组件110为电机，第一传动组件120包括一转动轴121以及一联轴器122，转动轴121一端经由联轴器122与第一动力组件110的输出端转动连接；旋转臂结构130包括一臂根接头131、一旋转臂本体以及一定位卡槽132，旋转臂本体经由臂根接头131与转动轴121可拆卸连接，臂根接头131一侧面设置连接孔以与转动轴121固定连接，臂根接头131的另一侧面以及旋转臂本体对应设置若干组螺栓孔，旋转臂本体经由螺栓固定在臂根接头上，定位卡槽132设置在旋转臂本体远离第一传动组件120的一端处用于固定连接第二转动模块200。第二转动模块200包括第二动力组件210和/或一用于夹持棒源本体的夹具220，第二动力组件210具体为电机，其一端设置对应定位卡槽132设置定位接头135，从而第二动力组件210可有效的固定在旋转臂结构上，第二动力组件210输出一端与夹具220转动连接，同时夹具220另一端中空设置，其内部设有螺纹，棒源本体通过其端头的螺纹拧紧固定在夹具220上，或第二动力组件210直接与棒源本体500相连，从而棒源本体500可在第二动力组件210的驱动下带动棒源本体500自转。
此外，如图5所示，旋转臂结构为可变长度结构，从而对于不同尺寸的PET或PET-CT设备，可根据需求拆卸或增加加长臂134后，使得棒源装置的旋转半径与待校正的PET或PET-CT相匹配。旋转臂本体包括与第一传动组件120的转动轴可拆卸连接的一主动臂133以及至少一加长臂134，主动臂133远离转动轴121的一端设置定位卡槽132，加长臂134分别一端设置定位接头135、另一端设置定位卡槽132，从而主动臂133与加长臂134之间、加长臂134与加长臂134之间、主动臂或加长臂134与第二动力单元210之间经由定位卡槽132和定位接头135的配合可拆卸连接。图示实施例中，定位卡槽132为U型开口的浅槽，定位接头135对应为一U型接头，浅槽以及U型接头上分别设置一定位孔以及一锁紧孔以用于旋转臂本体与第二转动模块200或旋转臂本体内部的紧固连接。
当本发明所示的棒源装置移动至指定位置后，将棒源本体安装至夹具上，此时棒源本体除在第一转动模块100的带动下围绕PET的中轴匀速转动外，还接受第二转动模块200的驱动进行自转，由于棒源本体理论上自身的射线不可能100％分步均匀，故通过自身加以旋转，可以弥补这一点，从而使得校准结果更加准确。
如图7至图9所示，本发明所示的棒源装置还包括传动模块，传动模块用于将上述第一转动模块100以及第二转动模块200运送至指定位置，其包括一垂直升降机构400以及一水平移动机构300，第一转动模块的第一动力组件110、第一传动组件120分别设置于水平移动机构300上，第一转动模块的旋转臂结构130设置在水平移动机构300的外部，水平移动机构300工作时，可带动第一转动模块100整体轴向移动，水平移动机构300设置于垂直升降机构400上，垂直升降机构400工作时，带动水平移动机构300以及第一转动模块100、第二转动模块200整体垂直上升或下降，文中，以垂直于探测器环面的平面为水平面，以PET主机的高度方向为垂直方向。
如图6所示，水平移动机构300包括第三底板310、固定于第三底板310上第三动力单元320与丝杠-滑块单元、以及一用于固定第一转动模块100的支撑板330，丝杠-滑块单元包括至少一丝杠A以及分别穿过若干组丝杠A设置的滑块B，图示实施例中，共设置三组丝杠，包括位于中间的表面设置螺纹的丝杠以及位于两侧的光杆，三组丝杠的两端分别固定，第三动力单元320的输出端直接或者经营联轴器与设置在中间丝杠轴向转动连接，滑块B对应三组丝杠分别设置开孔从而套设在丝杠上，支撑板330的上底面用于固定第一动力组件110以及第一传动组件120，支撑板330的下底面设置在滑块B上，从而第三动力单元工作时，通过丝杠-滑块单元，带动支撑板以及第一转动模块100、第二转动模块200整体沿轴向水平移动。
如图6所示，垂直升降机构400包括至少一组剪式升降平台，剪式升降平台之间垂直叠加设置，每组剪式升降平台包括一第四底板410、设置于第四底板410上的第四动力单元420以及丝杠-滑块单元、两组支撑杆件，丝杠-滑块单元同前所述，包括至少一丝杠A以及穿过丝杠A设置的滑块B，第四动力单元420为电机，第四动力单元420的输出端与丝杠之间或经营联轴器轴向转动连接，每组支撑杆件包括剪式叉状铰接连接的一固定杆431以及一游离杆432，游离杆432的底部固定于滑块B上，固定杆431的底部与剪式升降平台固定连接，游离杆432与固定杆431的顶部分别与上层剪式升降平台的第四底板固定连接。
不进行校正时，如图8所示，整个垂直升降机构400处于压缩状态，整体所占用空间小，便于存放，当进行校正时，如图9所示，通过向各层的第四动力单元420发送指令，各电机动力单元分别驱动滑块B在丝杠A上运动，进而固定在滑块B上的游离杆432跟随移动，由于游离杆432与固定杆432铰接连接，带动固定杆432移动，最终每组剪式升降平台可根据指令上升一定高度。最终可将第一转动模块100运送至平行于PET设置中心轴的位置处，此时将棒源本体安装在第二转动模块200的夹具220上，然后如图7所示，给第三动力单元320发送一指令，第三动力单元320驱动滑块B在丝杠上水平移动，进而带动支撑板330以及安装在支撑板330上的第一转动模块以及第二转动模块水平移动，从而使得棒源本体可轴向行进至探测器环内部，进行后续的自转以及围绕中轴旋转，进行探测器的归一化校正。
上述丝杠-滑块单元上分别设置了两组限位组件C，以确定滑块B在丝杠A上的最大行程，限位组件C为接近开关，分别设置在丝杠的相反方向上，当滑块B移动至限位开关附近时，限位开关被触发，发送信号到控制单元，控制单元收到指令后判断滑块B已经到达极限位置，则发送指令控制电机反转，使得滑块B返回。优选的，垂直升降机构400的行程高于PET主机中心轴离地高度以使得第一转动单元移动至与PET主机同轴的位置，水平移动机构300的行程不小于一探测器环的厚度以将棒源本体500沿轴向退出或者推入PET主机。
本发明还公开了一种PET设备，包括至少一探测器环，以及如前所述的PET成像棒源装置，从而可方便快捷的进行PET设备出厂前以及出厂后的归一化校正。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种PET成像棒源装置，包括棒源本体，其特征在于：还包括驱动所述棒源本体围绕轴向匀速转动的第一转动模块以及驱动所述棒源本体自转的第二转动模块；
所述第二转动模块的输出端平行于轴向设置，且第二转动模块的输出端与所述棒源本体轴向连接以驱动所述棒源本体自转；
所述第一转动模块包括第一动力组件、第一传动组件以及一旋转臂结构，所述第一动力组件与平行于轴向设置，所述旋转臂结构垂直于轴向设置，所述第一动力组件与所述旋转臂结构经由所述第一传动组件传动连接，所述第二转动模块固定于所述旋转臂结构远离所述第一传动组件的一端，以跟随所述第一动力组件的运动带动所述棒源本体围绕轴向转动。
2.根据权利要求1所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述旋转臂结构包括一臂根接头、一旋转臂本体以及一定位卡槽，所述旋转臂本体一端经由所述臂根接头与所述第一传动组件可拆卸连接，所述旋转臂本体远离所述第一传动组件的一端设置定位卡槽，所述第二转动模块对应所述定位卡槽设置定位接头以固定于所述旋转臂结构上。
3.根据权利要求1或2所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述旋转臂结构为可变长度结构，所述旋转臂本体包括与第一传动组件可拆卸连接的一主动臂以及至少一加长臂，所述主动臂远离所述第一传动组件的一端设置定位卡槽，所述加长臂分别一端设置定位接头、另一端设置定位卡槽，所述主动臂与加长臂之间、加长臂与加长臂之间、主动臂或加长臂与第二转动模块之间经由所述定位卡槽和定位接头的配合可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述定位卡槽为U型开口的浅槽，所述定位接头对应为一U型接头，所述浅槽以及U型接头上分别设置一定位孔以及一锁紧孔以用于旋转臂本体与所述第二转动模块或所述旋转臂本体内部的固定连接。
5.根据权利要求1所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述第二转动模块包括第二动力组件和/或固定在所述第二动力组件输出端上的一夹具，所述动力组件的输出端直接与所述棒源本体或经由所述夹具与所述棒源本体相连，以在所述第二动力组件的驱动下带动所述棒源本体自转。
6.根据权利要求1所述的PET成像棒源装置，其特征在于：还包括用于移动所述棒源本体至指定位置的传动模块，所述传动模块包括一垂直升降机构以及一水平移动机构，所述第一转动模块的第一动力组件、第一传动组件设置于所述水平移动机构上、所述第一转动模块的旋转臂结构设置于所述水平移动机构的外部以带动所述棒源本体跟随所述水平移动机构轴向前进或后退，所述水平移动机构设置于所述垂直升降机构上以带动所述棒源本体跟随所述垂直升降机构垂直上升或下降。
7.根据权利要求6所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述水平移动机构包括第三底板、固定于所述底板上第三动力单元与丝杠-滑块单元、一用于固定所述第一转动模块的支撑板，所述丝杠-滑块单元包括至少一丝杠以及穿过所述丝杠设置的滑块，第三动力单元的输出端与所述丝杠轴向转动连接、所述支撑板的上底面与所述第一动力组件、第一传动组件固定连接，所述支撑板的下底面设置于所述滑块上以在所述第三动力单元的驱动下带动所述棒源本体沿轴向水平移动。
8.根据权利要求6所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括至少一组剪式升降平台，所述剪式升降平台之间垂直叠加固定设置，所述每组剪式升降平台包括一第四底板、设置于所述第四底板上的第四动力单元以及丝杠-滑块单元、两组支撑杆件，所述丝杠-滑块单元包括至少一丝杠以及穿过所述丝杠设置的滑块，所述第四动力单元的输出端与所述丝杠轴向转动连接，所述每组支撑杆件包括剪式叉状铰接连接的一固定杆以及一游离杆，所述游离杆的底部固定于所述滑块上，所述固定杆的底部固定于本层的剪式升降平台上，所述游离杆与所述固定杆的顶部分别与上层剪式升降平台的第四底板固定连接。
9.根据权利要求7或8所述的PET成像棒源装置，其特征在于：所述丝杠-滑块单元还包括两组限位组件以限制所述滑块在丝杠上的最大行程。
10.一种PET设备，包括至少一探测器环，其特征在于：还包括如权利要求1至9任一项所述的PET成像棒源装置，所述垂直升降机构的行程高于所述PET设备中心轴离地高度设置以使得所述第一动力单元垂直上升至与所述PET设备同轴的位置，所述水平移动机构的行程不小于探测器环的厚度设置以将所述棒源本体沿轴向推入或者退出所述PET设备。
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