CN109363709B - Pet数据采集方法和pet系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种PET数据采集方法，通过PET系统扫描模体获得，所述PET系统包括探测器和扫描床，所述探测器包括多个探测单元，所述方法包括：将多个模体间隔放置于所述扫描床上，所述模体的轴向长度小于所述探测器的扫描视野的轴向长度；控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动，同时利用所述探测单元采集来自所述模体的放射性同位素湮灭反应事件。
Description
技术领域
本发明涉及医疗成像领域，特别涉及一种PET数据采集方法和PET系统。
背景技术
正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography，PET)是临床上应用广泛的一种无创核医学影像诊断技术，其通过对注入活体的放射性示踪剂成像，从而提供活体的新陈代谢等功能信息，在临床诊断、疗效评价、基础医学研究以及新药研发中发挥着重要作用。
PET是一种以正电子核素为示踪剂，通过病灶部位对示踪剂的摄取了解病灶功能代谢状态，进而对疾病做出诊断的技术。具体的说，将标记有正电子核素的放射性示踪药物注射入被检测体内，正电子核素发生衰变发射出正电子，与被检测对象体内的负电子发生湮没反应，产生两个方向相反、能量均为511KeV的γ光子，从而被放置在被检测对象周围的探测单元探测到。经过电子学符合探测的处理，记录下符合要求的γ光子对，其中一次湮灭反应被称为一个符合事件。多个符合事件用于重建或创建被受检对象的图像，也就是说，重建图像提供了被受检对象内部放射性核素分布的信息。
其中，PET系统通常包括一探测器，所述探测器中具有成千上万个探测单元，通过所述探测单元探测符合事件。PET系统是复杂精密的大型医用诊断设备，通常需要定期做性能测试和标定，例如，探测器的归一化以及系统的质量控制(Quality Control，QC)检查等。通过不断更新校正参数以使PET系统能够处于良好的工作状态，减少检测过程中的偏差，确保检测结构的准确性。以PET系统中探测单元的质量控制检查为例，在检查过程中，需将一模体放置于PET系统的探测器中，所述模体通常为一放射源，在确保所有的探测单元均能被模体照射到后，进而可通过所述探测单元探测符合事件。
在利用PET系统扫描模体以进行质量控制的过程中，必须保证探测器中所有的探测单元均能够被模体照射到，即，需确保模体的长度能够覆盖探测器的整个轴向扫描视野(Field Of View，FOV)。对于短轴向PET系统而言，单个的模体能够覆盖探测器的整个轴向扫描视野。然而，针对长轴向PET系统而言(例如，PET系统的轴向视野的长度大于等于1m时)，通常无法提供这么长的模体。为此，目前的做法为，将几个短模体通过拼接的方式形成具有足够长度的长模体。这种方法虽然可以补偿短模体的长度，然而，这种方法也进一步需要确保用于拼接的各个短模体之间的活度以及放置位置等因素的偏差足够小，如此方可形成一均匀的长模体。可见，这种解决方法的可操作性并不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种PET数据采集方法和PET系统，以提高质量控制检查的可操作性，缩短质量控制检查的采集时间。
为解决上述技术问题，本发明的一方面提供了一种PET数据采集方法，通过PET系统扫描模体获得，所述PET系统包括探测器和扫描床，所述探测器包括多个探测单元，所述方法包括：将多个模体间隔放置于所述扫描床上，所述模体的轴向长度小于所述探测器的扫描视野的轴向长度；控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动，同时利用所述探测单元采集来自所述模体的放射性同位素湮灭反应事件。
在本发明的一实施例中，将多个模体间隔放置于所述扫描床上包括：所述扫描床包括多个标记范围，将所述多个模体一一对应放置于所述扫描床的所述多个标记范围内。
在本发明的一实施例中，所述控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动包括：控制所述扫描床带动所述模体在多个采集位进行扫描，在所述多个采集位中的一个采集位扫描结束之后，所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动至所述一个采集位相邻的采集位。
在本发明的一实施例中，在所述一个采集位的采集时间或所述事件的计数到达阈值时，所述一个采集位的扫描结束。
在本发明的一实施例中，所述多个采集位中相邻的两个采集位对应的模体放射源覆盖范围至少有部分重叠。
在本发明的一实施例中，控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续运动。
在本发明的一实施例中，控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续往复运动。
在本发明的一实施例中，根据所述探测器的扫描参数和所述模体的信息控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续运动，所述探测器的扫描参数包括扫描时间和/或所述探测器的扫描视野的轴向扫描范围，所述模体的信息包括模体的位置、模体的直径和模体的长度中的一项或多项。
在本发明的一实施例中，还包括对所述放射性同位素湮灭反应事件进行数据分析，获取评价PET系统质量的参数，所述参数包括能量漂移值、位置漂移值以及飞行时间漂移值中的一项或多项。
本发明的另一方面提供了一种PET系统，所述PET系统包括：探测器，所述探测器包括多个探测单元，所述探测单元用于在探测器的扫描视野内探测符合事件；多个模体，所述多个模体产生符合事件；扫描床，所述扫描床用于间隔放置所述多个模体并带动所述多个模体运动；扫描床运动控制单元，用于在所述探测单元探测放射性同位素湮灭反应事件时，同时控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动；图像重建单元，用于根据所述探测单元探测到的放射性同位素湮灭反应事件进行PET图像重建。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供了一种PET数据采集方法和PET系统，采用多个模体采集PET数据，且多个模体在扫描床上沿探测器的扫描视野的轴向运动，显著缩短质量控制检查的采集时间，多个模体还可以降低模体衰减的影响，提高检查的一致性；多个模体间隔放置于扫描床上，模体的轴向长度小于探测器的扫描视野的轴向长度，无需考虑多个模体之间的活度和位置，提高了质量控制检查的可操作性。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是根据本发明一实施例的PET数据采集系统的结构示意图；
图2是根据本发明一实施例的PET数据采集方法的流程图；
图3是根据本发明一实施例的PET数据采集方法的流程图；
图4是根据本发明一实施例的PET数据采集方法的示例性过程的剖面示意图；
图5是根据本发明另一实施例的PET数据采集方法的流程图；
图6是根据本发明另一实施例的PET数据采集方法的示例性过程的剖面示意图；
图7是根据本发明一实施例的PET图像的重建方法的流程图；
图8是根据本发明一实施例的PET数据采集系统的结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
图1是根据本发明一实施例的PET数据采集系统的结构示意图。参考图1所示，本发明的PET数据采集系统(后文简称“PET系统”)包括探测器110和扫描床120。探测器110为一固定设置的装置。探测器110可以包括多个探测单元111，该多个探测单元111示例性的如图1所示的呈圆环状排布。该多个探测器单元111所围成的圆环中空的空间，称为开口部，形成了该探测器110的扫描视野FOV。当利用PET系统对病人或受检对象进行扫描时，将载有受检对象的扫描床120沿着探测器110的轴向(即图1所示的Z方向)插入探测器110的开口部，以使受检对象进入探测器110的扫描视野。该受检对象的体内已经提前注入了放射性核素。探测器110检测从受检对象内部放出的成对湮灭γ射线，即符合事件，并生成与检测出的成对湮灭γ射线的光量相应的脉冲状电信号。该脉冲状电信号被用于后续的图像重建工作。具体地，探测器110可以包括多个闪烁体器件与多个光电转换器件。
扫描床120用于承载要进行PET扫描的受检对象。当PET系统对受检对象进行扫描时，扫描床运动控制单元130控制扫描床120，调整扫描床120的位置以及距离地面的高度，使扫描床120可以沿着探测器110的轴向方向移动，以进入或离开探测器110的开口部，使被承载于其上的受检对象或需要扫描的部位能够完全进入PET系统探测器110的扫描视野中，并且使受检对象的体轴与探测器110的开口部的中心轴Z轴一致。
如图1所示，本发明的PET系统还包括扫描床运动控制单元130。该扫描床运动控制单元130可以设置于探测器110上或设置于扫描床120上，也可以是一个独立存在的装置。该扫描床运动控制单元130可根据探测器110的扫描参数、模体的信息以及扫描床120的信息，控制扫描床120的运动，并且实时调控扫描床120的位置。其中，探测器110的扫描参数例如为扫描时间和/或所述探测器110的扫描视野的轴向扫描范围等，模体的信息例如为模体的长度、模体的位置和模体的直径等。具体的，模体的信息可通过模体的计算机断层扫描(X-ray Computed Tomography,CT)图像获得，模体的CT图像可通过对模体进行CT扫描获得。
此外，模体是放置在扫描床120上的，扫描床运动控制单元130是通过控制扫描床120的运动进而带动模体的运动。因此，扫描床运动控制单元130在控制扫描床120带动模体沿探测器110的轴向运动时，还可进一步结合扫描床120的信息。这样，不仅可以控制模体沿探测器110的轴向上的移动，还可以实现模体在垂直于轴向上(即，图1所示的Y方向)的位置调整。在本实施例中，扫描床120的信息可以为扫描床120的变形因子。该扫描床120的变形因子可通过扫描床120的变形曲线推算获得。具体的，扫描床120的变形因子包括扫描床120在高度方向(即，图1所示的Y方向)上的变形因子。通过结合所述扫描床120在高度方向上的变形因子，能够实时调整扫描床120的高度位置，使设置于扫描床120上的模体的高度在其运动过程中保持一致，确保模体能够沿着探测器110的轴向运动。
具体地，扫描床运动控制单元130可对获取到的探测器110的扫描参数、模体的信息以及扫描床120的信息进行逻辑运算，以获得扫描床120的运动控制逻辑。该扫描床120的运动控制逻辑例如为：扫描床120在探测器110的Z轴方向上的运动区域、扫描床120的运动速度、以及扫描床120的加减速位置等。除此之外，为进一步确保探测器110能够采集到足够多的模体数据，可增加PET系统对模体的扫描时间，同时还可以使扫描床120进行往复运动，其中，扫描床120的往复运动的次数也可通过扫描床运动控制单元130运算获得的扫描床120的运动控制逻辑进行调控。需说明的是，扫描床运动控制单元130在控制扫描床120运动时，可使扫描床120持续运动或匀速运动；显然，也可使所述扫描床120非持续性运动或非匀速运动，只要是在扫描过程的时间段内，通过控制扫描床120运动以确保预定的探测单元111能够探测到模体，则均在本文的意图之内。
也就是说，在本实施例中，在探测器110对模体进行扫描的过程中，同时控制扫描床120运动。因此，对于具有长轴向长度的PET系统而言，即使采用长度较短的模体(模体的长度小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度)，也能够确保预定的探测单元111能够被模体照射到。该预定的探测单元111可以是大部分的探测单元111，也可以是全部的探测单元111。即相当于，利用长度较短的模体进行扫描时，通过控制扫描床120的运动，可确保探测器110中的大部分探测单元111能够被照射到，使模体能够完全覆盖大部分的轴向扫描视野(例如为80％)，甚至可覆盖整个轴向扫描视野。
在PET系统进行用以质量控制的扫描过程中，模体被放置于扫描床120上，并随着扫描床120移动，使模体能够被移动至探测器110的扫描视野内，从而使全部的探测单元111都被模体照射到，也就是说，使全部的探测单元111都能够采集来自模体的放射性同位素湮灭反应事件。再对全部探测单元111所采集到的放射性同位素湮灭反应事件进行分析，从而实现对探测器110整体的质量检测。
在本实施例中，用于质量控制扫描过程的模体的轴向长度L_m小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov。
在本发明的一些实施例中，模体可以是活度沿物体几何中心对称分布的有源模体，例如活度均匀分布的桶源、棒源或柱源。在本发明的一些实施例中可选择以桶源作为受检对象，此处的有源模体可以是固体桶源，也可以是灌注的液体均匀圆柱桶源。
图2是根据本发明一实施例的PET数据采集方法的流程图。参考图2所示，该实施例的PET系统的数据采集方法包括：
步骤210，将多个模体间隔放置于扫描床上。
以有源圆柱模体为例，将n(n＞1)个圆柱模体放在扫描床120上，并使该多个圆柱模体的中心轴都与探测器110的开口部的中心轴Z轴重合，以确保采集数据的对称性。n个模体之间的间隔小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov。
步骤220，控制扫描床120带动模体沿探测器110的扫描视野的Z轴进行轴向运动，同时利用探测器单元111采集来自模体的放射性同位素湮灭反应事件。模体包括放射源部分和非放射源部分，放射源部分产生放射线，该放射线具有覆盖范围，该覆盖范围为模体放射源的覆盖范围。
可以理解的是，为确保所有的探测单元111都接收到来自模体的放射性同位素湮灭反应事件，扫描床120带动多个模体沿着探测器110的Z轴方向上的移动距离可以比带动单个模体沿着探测器110的Z轴方向上的移动距离小，从而可以缩短整个质量控制扫描的时间。
在步骤220中，扫描床120带动模体沿探测器110的扫描视野的Z轴进行轴向运动的具体方式可以有两种，分别被称为步进式运动和连续式运动。
图3是当在图2中的步骤220中采用步进式运动时的PET数据采集方法的流程图。参考图3所示，在此实施例的PET数据采集方法中包括：
步骤310，将多个模体间隔放置于扫描床120上。
在此步骤中，扫描床120上包括多个标记范围，该多个模体是一一对应的放置于该多个标记范围上。可以理解的是，为了确保采集数据的对称性，应当使该多个模体的中心轴都与探测器110的开口部的中心轴Z轴重合。该多个标记范围可以是均匀分布在扫描床120上，也可以不是均匀分布的。该多个标记范围两两之间的距离可以是相等的，也可以是不相等的。优选地，该多个标记范围两两之间的距离是相等的，沿扫描床120的Z轴均匀的分布在扫描床120的一段上。两个相邻的标记范围之间的距离可以被称作步进距离，该步进距离可以在PET系统的初始化参数中确定。初始化参数通常包括探测器110的扫描参数、模体的信息以及扫描床120的信息等。当确定初始化参数之后，PET系统会根据这些参数执行相应的扫描步骤。
步骤320，控制扫描床120带动模体在多个采集位进行采集。
在此步骤中，采集位是由人为预先设置的。该多个采集位的位置的设置要使扫描床120上的模体在经过多个采集位之后，探测器110上的每一个探测单元111都接收到了来自模体的放射性同位素湮灭反应事件。此步骤既适用于扫描床120上放置有一个模体的情况，也适用于扫描床120上放置有多个模体的情况。优选地，在多个采集位中相邻的两个采集位对应的模体放射源覆盖范围至少有部分重叠。
步骤330，当探测器110在多个采集位中的一个采集位采集结束之后，扫描床运动控制单元130控制扫描床120带动模体沿探测器110的扫描视野的轴向运动至与该一个采集位相邻的下一个采集位。
在本实施例中，当扫描床120停留在一个采集位上时，探测器110对来自扫描床120上的模体的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。此时，由于模体的轴向长度L_m小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov，因此可能只有一部分的探测单元111检测到了来自模体的放射性同位素湮灭反应事件。该部分的探测单元111位于模体的照射范围内。而位于模体的照射范围以外的探测单元111则检测不到放射性同位素湮灭反应事件。
扫描床120在一个采集位上停留时，探测器110采集放射性同位素湮灭反应事件的时间被称为采集时间。在一实施例中，当该采集时间达到一预设的阈值时，探测器110在该采集位进行的采集结束。扫描床120在该采集位停留的时间可以等于该采集时间，也可以大于该采集时间。也就是说，当探测器110的采集结束之后，扫描床运动控制单元130可以立刻控制扫描床120移动到下一个采集位，也可以是不立刻移动到下一个采集位。
在另一实施例中，当探测器110在一个采集位上所检测到的放射性同位素湮灭反应事件的计数达到一预设的阈值时，探测器110在该采集位进行的采集结束。该阈值可例如是某一个探测单元111所采集到的放射性同位素湮灭反应事件的个数等。
优选地，探测器110在一个采集位的采集结束之后，扫描床运动控制单元130就立刻控制扫描床120移动到下一个采集位。
需要说明的是，在扫描床120以步进式运动沿探测器110的扫描视野的Z轴进行轴向运动时，在扫描床120从一个采集位移动到下一个与之相邻的采集位的过程中，探测器110不对模体的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。这样可以节省探测器110的能源消耗。
本实施例的有益效果在于，采用多个较短的模体沿探测器的扫描视野进行轴向运动，显著缩短了对PET系统进行质量控制检查的数据采集时间，提高了质量控制检查的工作效率，多个模体还可以降低模体衰减的影响，提高检查的一致性。
图4是本发明一实施例的PET系统采用步进式运动时的PET数据采集方法的示例性过程的剖面示意图。图4中示例性的示出了扫描床120在进行步进式运动的过程中所停留的三个采集位，分别是第一采集位410、第二采集位420和第三采集位430。图4中示例性的在扫描床120上示出了两个模体，分别是第一模体121和第二模体122。图4中所示的第一模体121和第二模体122具有相同的轴向长度L_m，在其他的实施例中，不同的模体也可以具有不同的长度或形态。优选地，第一模体121和第二模体122具有相同的轴向长度和形态。需说明的是，图4仅为示例性的实施例，并不用来限定本发明中采样位和模体的具体个数和尺寸。
参考图4所示，探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov大于模体的轴向长度L_m。第一模体121与第二模体122之间的间隔Interval小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov。并且，第一模体121与第二模体122之间的间隔Interval与两个模体的轴向长度L_m之和也小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov。
当扫描床120位于第一采集位410时，第一模体121位于探测器110的轴向扫描视野的最左端，这是为了保证位于探测器110最左端边缘的探测单元111可以接收到来自于模体的放射性同位素湮灭反应事件。此时，探测器110对来自第一模体121和第二模体122的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。探测器110中的一部分探测单元111可以采集到放射性同位素湮灭反应事件。当采集时间或采集到的放射性同位素湮灭反应事件达到一预设的阈值时，探测器110在第一采集位410进行的采集结束。扫描床运动控制单元130控制扫描床120移动到下一个采集位，即第二采集位420。
在扫描床120从第一采集位410移动到第二采集位420的过程中，探测器110不对模体的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。
当扫描床120位于第二采集位420时，扫描床运动控制单元130控制扫描床120停止运动。探测器110对来自第一模体121和第二模体122的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。可以理解的是，在第二采集位420，探测器110中的一部分探测单元111可以采集到放射性同位素湮灭反应事件。这一部分探测单元111中，有一部分是在扫描床120位于第一采集位410时已经采集到放射性同位素湮灭反应事件的，还有一部分在扫描床120位于第一采集位410时没有采集到放射性同位素湮灭反应事件。当探测器110在第二采集位420的采集时间或采集到的放射性同位素湮灭反应事件达到一预设的阈值时，探测器110在第二采集位420进行的采集结束。扫描床运动控制单元130控制扫描床120移动到下一个采集位，即第三采集位430。
在扫描床120从第二采集位420移动到第三采集位430的过程中，探测器110不对模体的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。
当扫描床120位于第三采集位430时，扫描床运动控制单元130控制扫描床120停止运动。探测器110对来自第一模体121和第二模体122的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。可以理解的是，在第三采集位430，探测器110中的一部分探测单元111可以采集到放射性同位素湮灭反应事件。这一部分探测单元111中，有一部分是在扫描床120位于第一采集位410和/或第二采集位420时已经采集到放射性同位素湮灭反应事件的，还有一部分在扫描床120位于第一采集位410和/或第二采集位420时都没有采集到放射性同位素湮灭反应事件。
需说明的是，图4中的虚线并不表示由模体产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围，只是对该照射范围的一个示例性表示。模体产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围并不是一个规范的区域，通常认为是类似于扇形。因此，模体在不同的采集位对应的模体放射源覆盖范围之间应当具有一定程度的重叠，以使探测器110的全部探测单元111都可以接收到来自模体的放射性同位素湮灭反应事件，以对探测器110进行全面的质量控制扫描。在本实施例中，通过使相邻的两个采集位对应的模体放射源覆盖范围之间有部分重叠来实现这一技术效果。具体的，如图4所示，第二采集位420与第一采集位410之间具有一段第一重叠区域Overlap1，第三采集位430与第二采集位420之间具有一段第二重叠区域Overlap2。第一重叠区域Overlap1的长度和第二重叠区域Overlap2的长度可以通过设置采样位的位置来确定。在此实施例中，第一重叠区域Overlap1和第二重叠区域Overlap2的长度是相同的。在其他的实施例中，第一重叠区域Overlap1和第二重叠区域Overlap2的长度也可以不同。
需说明的是，此处对不同采集区之间的重叠区域长度的描述并不代表其真实的长度，仅用于说明重叠的程度。例如，第一采集位410、第二采集位420以及第三采集位430之间的两两间隔可以是相同的。然而，在扫描床120进行步进式运动的过程中，由于模体中所具有的放射性核素的衰变等因素，会导致其在一个采集位所产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围与在另一个采集位所产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围是不同的。也就是说，当扫描床120位于第一采集位410、第二采集位420以及第三采集位430时，模体所产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围并不是完全相同的。因此，对于采集位的设置应当保证模体在相邻的两个采集位上所产生的放射源覆盖范围至少有部分重叠。
与图4所示不同的是，在本发明的优选实施例中，每两个采集位对应的模体放射源覆盖范围之间的重叠区域的长度大于等于零且小于等于模体的轴向长度L_m。
参考图4所示，扫描床120在第三采集为430采集结束之后，会继续沿探测器110的扫描视野的Z轴方向运动，直到探测器110上所有的探测单元111都接收到了来自模体的放射性同位素湮灭反应事件，以用于对PET系统的质量控制。
需说明的是，图4所示的扫描床120的长度并不代表扫描床120的真实的整体长度，而只是为了表示扫描床120上放置有模体的部分位于PET系统的探测器110的轴向扫描视野中。可以理解的是，实际中扫描床120的整体长度是长于探测器110的轴向扫描视野的。
图5是当在图2中的步骤220中采用连续式运动时的PET数据采集方法的流程图。参考图5所示，在此实施例的PET数据采集方法中包括：
步骤510，将多个模体间隔放置于扫描床120上。该步骤与图3中所示的步骤310相同。
步骤520，扫描床运动控制单元130控制扫描床120带动模体沿探测器110的扫描视野的轴向连续运动。
与图3所示的步进式运动不同的是，在此步骤中，无需预先设置采集位，扫描床运动控制单元130控制扫描床120沿着探测器110的Z轴连续移动。如前文所述，扫描床运动控制单元130在控制扫描床120运动时，可使扫描床120持续运动或匀速运动。
由于模体中的放射源有半衰期，导致模体的活度随时间而变化，也就是说，作为放射源的模体所发射出来的放射性同位素湮灭反应事件是在实时衰减的，因此，当扫描床120带动模体沿探测器110的扫描视野的轴向移动时，有的探测单元111检测到较多的放射性同位素湮灭反应事件，有的探测单元111检测到较少的放射性同位素湮灭反应事件，各个探测单元111所检测到的放射性同位素湮灭反应事件分布是不均匀的。为了使探测器110中的探测单元111都能够检测到一定量的放射性同位素湮灭反应事件，在一实施例中，扫描床运动控制单元130控制扫描床120带动设置于其上的模体沿探测器110的扫描视野的轴向连续往复运动，以补偿由于模体中放射源的衰减导致的放射性同位素湮灭反应事件分布不均，提高数据采集的一致性。本实施例的另一有益效果还在于，连续往复运动可以降低模体的活度和位置对扫描结果的影响，提高了质量控制检查的可操作性。
在一实施例中，扫描床运动控制单元130可根据探测器110的扫描参数和模体的信息来控制扫描床120的运动。其中，探测器110的扫描参数包括扫描时间和/或所述探测器110的扫描视野的轴向长度等，模体的信息包括模体的长度、模体的位置和模体的直径等中的一项或多项。
图6是本发明一实施例的PET系统采用连续式运动时的PET数据采集方法的示例性过程的剖面示意图。图6中示例性的在扫描床120上示出了两个模体，分别是第一模体121和第二模体122。图6中所示的第一模体121和第二模体122具有相同的轴向长度L_m，在其他的实施例中，不同的模体也可以具有不同的长度或形态。优选地，第一模体121和第二模体122具有相同的轴向长度和形态。需说明的是，图6仅为示例性的实施例，并不用来限定本发明中采样位和模体的具体个数和尺寸。
参考图6所示，探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov大于模体的轴向长度L_m。第一模体121与第二模体122之间的间隔Interval小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov。并且，第一模体121与第二模体122之间的间隔Interval与两个模体的轴向长度L_m之和也小于探测器110的轴向扫描视野的轴向长度L_fov。
需说明的是，图6中的虚线并不表示由模体产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围，只是对该照射范围的一个示例性表示。模体产生的放射性同位素湮灭反应事件的照射范围并不是一个规范的区域，通常认为是类似于扇形。
在本实施例中，在PET系统进行用以质量控制的扫描过程中，第一模体121与第二模体122被放置于扫描床120上，并随着扫描床120连续移动。在移动的过程中，探测器110连续的采集来自第一模体121和第二模体122的放射性同位素湮灭反应事件。并且，扫描床运动控制单元130可根据探测器110的扫描参数和模体的信息来实时的控制扫描床120的运动，以确保模体能够沿着探测器110的轴向运动。
PET系统采用连续式运动的PET数据采集方法，相当于在扫描床120带动模体沿着探测器110的轴向连续运动的过程中，模体在每一个位置所发生的放射性同位素湮灭反应事件都被其照射范围内的探测单元111检测到，因此探测单元111可能检测到比采用步进式运动的PET数据采集方法更多的放射性同位素湮灭反应事件。因此，采用连续式运动的PET数据采集方法，可以较全面的使探测器110的全部探测单元111都采集到来自模体的放射性同位素湮灭反应事件。
可以理解的是，探测单元111检测到的放射性同位素湮灭反应事件受到扫描床120的移动速度的影响。因此，扫描床运动控制单元130可根据探测器110的扫描参数、模体的信息以及扫描床120的信息控制扫描床120的运动。以使探测单元111都可以接收到有效的放射性同位素湮灭反应事件信息。
优选地，在对PET系统进行用以质量控制的扫描过程中，扫描床运动控制单元130控制扫描床120带动模体以均匀的速度连续运动。
参考图6所示，在一实施例中，当扫描床120带动模体沿着探测器110的轴向从探测器110的扫描视野的最左端开始移动，并连续运动直到探测器110的扫描视野的最右端，也就是进行了一次单向(沿Z轴方向向右)的连续扫描之后，扫描床运动控制单元130再控制扫描床120从探测器110的扫描视野的最右端连续运动回到探测器110的扫描视野的最左端，在此过程中，探测器110持续对来自模体的放射性同位素湮灭反应事件进行采集。在此实施例中，扫描床120沿着探测器110的轴向进行了一次连续往复运动，从而使探测器110的探测单元111更加全面的采集到来自模体的放射性同位素湮灭反应事件，以减小由于模体活度和位置对放射性同位素湮灭反应事件的采集造成的影响。
在其他的实施例中，扫描床120可以沿着探测器110的轴向进行多次的连续往复运动。
在本发明的一实施例中，还包括对放射性同位素湮灭反应事件进行数据分析，获取评价PET系统质量的参数。评价PET系统质量的参数可以包括能量漂移值、位置漂移值以及飞行时间漂移值中的一项或多项。
具体的，对应于能量漂移值设置一能量漂移阈值，对应于位置漂移值设置一位置漂移阈值。当能量漂移值和位置漂移值中至少一个大于相应的阈值时，则对PET系统进行校正。能量漂移阈值和位置漂移阈值可以相同也可以不同。
举例说明：
若从重建之后的PET图像获得的能量漂移值大于能量漂移阈值，且位置漂移值大于位置漂移阈值时，本次PET系统的质量控制检查结果为不通过；
若从重建之后的PET图像获得的能量漂移值和位置漂移值中只有一个大于其相应的阈值时，本次PET系统的质量控制检查结果为警告；
若从重建之后的PET图像获得的能量漂移值不大于能量漂移阈值，且位置漂移值也不大于位置漂移阈值时，本次PET系统的质量控制检查结果为通过。
当对PET系统进行的质量控制检查结果为警告或不通过时，则需要对PET系统进行校正。该校正可以是对探测器110的探测单元111进行硬件或软件的校正，也可以是对图像重建方法进行校正。通过校正，提高该PET系统测量的准确性。
图8是根据本发明一实施例的PET数据采集系统的结构示意图。参考图8所示，该PET数据采集系统包括探测器810、多个模体(图中未示出)、扫描床820、扫描床运动控制单元830和图像重建单元840。其中，探测器810包括多个探测单元811，该多个探测单元811用于在探测器810的扫描视野内探测放射性同位素湮灭反应事件。该多个模体用于产生放射性同位素湮灭反应事件。该扫描床820用于间隔放置该多个模体并带动该多个模体运动。扫描床运动控制单元830用于在探测单元811探测放射性同位素湮灭反应事件时，同时控制扫描床820带动模体沿探测器810的扫描视野的轴向运动。本实施例的具体实施方式可以参考关于图1所示的PET数据采集系统的描述。
与图1所示的PET数据采集系统的实施例不同的是，本实施例还包括图像重建单元840。该图像重建单元840可以从探测器810获取探测单元811探测到的放射性同位素湮灭反应事件进行PET图像重建。
具体的，图像重建单元840不仅从探测器810获取放射性同位素湮灭反应事件，其还可以从扫描床运动控制单元830获取扫描床820的信息。PET系统在扫描的初始阶段设置有初始化参数信息，该初始化参数信息包括探测器110的扫描参数、模体的信息以及扫描床120的信息等，这些信息也可以被图像重建单元840获得。图像重建单元840可以根据其所获取的这些信息来产生重建后的图像。在利用本实施例所示的PET系统进行质量控制检查时，可以根据对重建图像的分析来判断该PET系统的质量。具体的可以参考对应于图7所示的方法流程图的说明。
本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (13)
1.一种PET数据采集方法，通过PET系统扫描模体获得，所述PET系统包括探测器和扫描床，所述探测器包括多个探测单元，所述方法包括：
将多个模体沿轴向间隔放置于所述扫描床上，所述模体的轴向长度小于所述探测器的扫描视野的轴向长度；多个所述模体的中心轴都与所述探测器的开口部中心轴重合；
控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动，同时利用所述探测单元采集来自所述模体的放射性同位素湮灭反应事件。
2.根据权利要求1所述的PET数据采集方法，其特征在于，将多个模体间隔放置于所述扫描床上包括：所述扫描床包括多个标记范围，将所述多个模体一一对应放置于所述扫描床的所述多个标记范围内。
3.根据权利要求1或2所述的PET数据采集方法，其特征在于，所述控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动包括：
控制所述扫描床带动所述模体在多个采集位进行扫描，在所述多个采集位中的一个采集位扫描结束之后，所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动至所述一个采集位相邻的采集位。
4.根据权利要求3所述的PET数据采集方法，其特征在于，在所述一个采集位的采集时间或所述事件的计数到达阈值时，所述一个采集位的扫描结束。
5.根据权利要求3所述的PET数据采集方法，其特征在于，所述多个采集位中相邻的两个采集位对应的模体放射源覆盖范围至少有部分重叠。
6.根据权利要求1或2所述的PET数据采集方法，其特征在于，控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续运动。
7.根据权利要求6所述的PET数据采集方法，其特征在于，控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续往复运动。
8.根据权利要求7所述的PET数据采集方法，其特征在于，根据所述探测器的扫描参数和所述模体的信息控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续运动，所述探测器的扫描参数包括扫描时间和/或所述探测器的扫描视野的轴向扫描范围，所述模体的信息包括模体的位置、模体的直径和模体的长度中的一项或多项。
9.根据权利要求6所述的PET数据采集方法，其特征在于，根据所述探测器的扫描参数和所述模体的信息控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向连续运动，所述探测器的扫描参数包括扫描时间和/或所述探测器的扫描视野的轴向扫描范围，所述模体的信息包括模体的位置、模体的直径和模体的长度中的一项或多项。
10.根据权利要求1、2、4、5、7、8、9中任一项所述的PET数据采集方法，其特征在于，还包括对所述放射性同位素湮灭反应事件进行数据分析，获取评价PET系统质量的参数，所述参数包括能量漂移值、位置漂移值以及飞行时间漂移值中的一项或多项。
11.根据权利要求6所述的PET数据采集方法，其特征在于，还包括对所述放射性同位素湮灭反应事件进行数据分析，获取评价PET系统质量的参数，所述参数包括能量漂移值、位置漂移值以及飞行时间漂移值中的一项或多项。
12.根据权利要求3所述的PET数据采集方法，其特征在于，还包括对所述放射性同位素湮灭反应事件进行数据分析，获取评价PET系统质量的参数，所述参数包括能量漂移值、位置漂移值以及飞行时间漂移值中的一项或多项。
13.一种PET系统，所述PET系统包括：
探测器，所述探测器包括多个探测单元，所述探测单元用于在探测器的扫描视野内探测符合事件；
多个模体，所述多个模体产生符合事件；
扫描床，所述扫描床用于间隔且沿轴向放置所述多个模体并带动所述多个模体运动；多个所述模体的中心轴都与所述探测器的开口部中心轴重合；
扫描床运动控制单元，用于在所述探测单元探测放射性同位素湮灭反应事件时，同时控制所述扫描床带动所述模体沿所述探测器的扫描视野的轴向运动；
图像重建单元，用于根据所述探测单元探测到的放射性同位素湮灭反应事件进行PET图像重建。
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