CN104822900A - 用于移出设备的铣削单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片、尤其压缩机叶片的设备和方法。移出设备(1)包括基础机座(2)、固定在基础机座(2)上的框架(6，8，9，10)、设置在基础机座(2)上的转动台(11)、尤其升降转动台、固定在框架上的具有移出冲头(25)和作用于所述移出冲头的冲击工具(23)的冲击单元(12)、能枢转地设置在框架(6，8，9，10)上的夹紧单元(13)，所述夹紧单元构成用于在移出叶片期间支撑轮盘，和单独地且与框架(6，8，9，10)隔开设置的铣削单元(14)。

Description

用于移出设备的铣削单元

技术领域

本发明涉及一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片、尤其压缩机叶片的设备和方法。

背景技术

在蒸汽轮机或燃气轮机中，设置在压缩机轮盘上的压缩机叶片经受磨损，因此在特定的运行时间段之后必须在检修范围内进行更换。对此，首先将压缩机轮盘从涡轮机中拆出，随后通常将压缩机叶片在现场移除并且用新的压缩机叶片取代。

压缩机叶片经由燕尾状构成的叶片根部形状配合地保持在相应成形的且构成在压缩机轮盘上的槽中。压缩机叶片防止在相应的槽中轴向移动的锁定经由锁定片或经由将两个构成在叶片根部上的锁定凸部冲压在相应的槽的端部处实现。

在燃气轮机或蒸汽轮机检修期间将压缩机叶片从压缩机轮盘拆卸至今为止通过手动的移出实现。为此，首先将拆出的压缩机轮盘水平地连同毂安置到底座上。随后，各两个工人借助于铜栓和相应的锤击件将叶片依次移出。在此，一个工人围住通常借助布缠绕的铜栓并且将其置于叶片根部处。第二个工人借助5kg或10kg重的撞锤冲击铜栓。根据叶片根部大小和叶片高度以及配合中的过盈和涡轮机的运行时间，对于移出叶片需要20次和50次之间的冲击。工人的身体负担和受伤危险是高的。在手动移出时也能够容易地损伤压缩机轮盘。

如果借助该方法不能够移出叶片，那么叶片在叶片根部后方被倒角。随后，在压缩机轮盘的每个叶片根部中从外部借助圆盘铣刀铣削伸缩缝，以便能够随后移出叶片。因为通常在发电厂还有在附近的周围环境都不存在适当的铣削机，那么通常为了往返运输压缩机轮盘而出现长的运输行程。由此，延长检修持续时间，这与相应的成本关联。此外，延迟了蒸汽轮机或燃气轮机的重新启动。

在移出压缩机叶片之后，必须通过新的压缩机叶片取代该压缩机叶片。所述压缩机叶片也必须在所属的槽中被固定，以防止轴向的移动，这通过在叶片根部的下侧和上侧上冲压出各一个固定凸部来进行。为此，如今使用移动式冲压设备形式的单独的专用机器，所述冲压设备必须匹配于相应的构件。

发明内容

基于现有技术，本发明的目的是，提出一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片的替选的移出设备和相应替选的方法，其中尤其降低对于工人的身体负担以及事故风险，移出的成本耗费和蒸汽轮机和燃气轮机的停机时间是小的，需要用于执行检修的机器的数量是小的并且能够在现场毫无问题地执行所需要的机器的运输以移出和更新叶片。

为了实现所述目的，本发明提出一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片、尤其压缩机叶片的移出设备，其包括基础机座、固定在基础机座上的框架、设置在基础机座上的转动台、尤其升降转动台、固定在框架上的具有移出冲头和作用于移出冲头的冲击工具的冲击单元、能枢转地设置在框架上的夹紧单元，所述夹紧单元构成用于在移出叶片期间支撑所述轮盘，和单独地且与框架隔开设置的铣削单元。轮盘相应地能够安装在转动台上，在所述轮盘上保持有要移出的叶片。于是，借助铣削单元能够在移出过程之前移除至少大部分的冲压区域，要移出的叶片借助所述冲压区域固定在轮盘上。此外，借助铣削单元能够在执行移出过程之前将槽引入到要移出的叶片的叶片根部中，所述槽用于容纳和支撑移出冲头。在此，槽的形状优选基本上对应于移出冲头的形状。借助这种槽，能够防止移出冲头从要移出的叶片意外滑脱。在随后的移出过程期间，然后能够借助冲击单元的移出冲头和作用于其的冲击工具将各个叶片顺序地半自动或全自动的移出。夹紧单元在移出叶片期间首先用于抵消在此形成的反应力，以便防止在移出期间压缩机轮盘滑落。借助根据本发明的移出设备，执行叶片移出的工人身体几乎或完全不受负荷。与手动地移出相比，事故风险也更小。此外，实现极其高的过程质量，其中压缩机轮盘的损伤危险也是最小的。此外不太可能的是：需要在叶片根部后方锯断叶片或铣去叶片根部。此外，利用根据本发明的移出设备移出叶片的时间耗费和成本耗费极其小，这也伴随涡轮机在检修期间的小的停机时间和损失成本。

根据本发明的一个设计方案，冲击单元具有作用于移出冲头的预紧缸，借助所述预紧能够将移出冲头以预设的压力相对于要移出的叶片预紧。借助于这种预紧缸能够产生大部分移出所需的力，所述力经由移出冲头施加到叶片上。因此，例如能够将预紧力选择成，使得其位于所需要的移出力的70％和90％之间的范围中，而移出力的其余的较小的份额经由冲击工具产生，这实现极其精确地控制移出方法。

优选地，设有至少一个操作装置，经由所述操作装置能够由操作者调节预紧缸的预紧压强和/或冲击工具的冲击能量和/或冲击工具的冲击频率，其中预紧压强尤其能够在0和250bar范围中调节。相应地，工人能够在移出过程期间根据需要设定或调节相应的参数。

根据本发明的一个设计方案，设有机器控制装置和至少一个检测所述预紧缸的预紧压强的传感器，所述传感器将检测到的预紧压强以预紧压强输出信号的形式发送给机器控制装置，其中机器控制装置构建成，使得所述机器控制装置根据接收到的预紧压强输出信号改变预紧缸的预紧压强和/或冲击工具的冲击力和/或冲击工具的冲击能量。换而言之，经由机器控制装置和至少一个传感器实现移出过程的自动的控制或调节。替选地，通过操作员基于经验值和/或当前的加工状态可以手动地设定压强和冲击频率。

预紧缸优选是液压缸。这种液压缸证实为是尤其适宜的。

预紧缸根据本发明的一个设计方案具有连续的活塞杆并且设置在冲击工具和移出冲头之间，使得冲击工具作用于活塞杆端部，并且另一活塞杆端部作用于移出冲头。以该方式实现尤其简单且成本适宜的结构。

冲击工具优选具有气动的冲击缸。

根据本发明的一个设计方案，移出冲头以摆动的方式安置在容纳头部中，使得移出冲头尤其能够沿横向于其纵轴的两个方向偏转。以该方式防止当侧向力作用于移出冲头时损伤移出冲头。偏转角度能够借助适当的传感器在移出过程期间监控。因此例如在容纳头部中每个枢转方向设置一个相应的传感器。

移出冲头的自由端部在横截面中观察优选构成为是半圆形的。这种形状防止：当将具有相应的半圆形横截面的用于容纳移出冲头的自由端部的槽引入到叶片颈部中时，移出冲头从叶片颈部滑脱。

冲击单元有利地经由枢转装置能枢转地保持在框架上。借助这种调节单元能够将冲击单元相对于要移出的叶片最佳地定向。

夹紧单元优选具有调节装置，所述调节装置构成为，使得其实现夹紧单元径向于转动台的至少一个运动。相应地，夹紧单元能够用于具有不同直径的轮盘。

夹紧单元优选可枢转地保持在框架上。相应地，夹紧单元能够相对于压缩机轮盘的中轴居于中心地定向。

根据本发明的一个设计方案，夹紧单元具有下部的保持冲头和上部的保持冲头，所述下部的保持冲头和所述上部的保持冲头能够彼此接近和彼此远离地运动，尤其是经由螺杆驱动器或液压缸来移动。相应地，压缩机轮盘能够容纳在保持冲头之间。

根据本发明的另一设计方案，移出设备包括冲压单元，所述冲压单元尤其与夹紧单元整体地构成为夹紧冲压单元。冲压单元用于借助于冲压件将取代移出的叶片的新叶片固定在轮盘上。对移出设备配设有这种冲压单元尤其在如下方面是有利的，即不需要分开的冲压机器。优选地，在保持冲头中集成冲压冲头，这产生极其简单且成本适宜的结构。替选地，能够将保持冲头和冲压冲头设为可更换的部件，所述部件于是根据要执行的动作可选地能拆卸地安装在夹紧冲压单元上。

铣削单元优选经由多连杆关节臂以能够在运行位置和非运行位置之间枢转的方式保持在基础机座上。相应地，铣削单元能够根据需要枢转入和枢转出。

铣削单元有利地构成为使得其在其运行位置中能够支撑在转动台的中轴上。由于该附加的支撑，在铣削过程期间实现铣削单元的极其良好的刚度。

铣削单元优选具有用于锁定所述关节臂的转动关节的锁定装置。经由这种锁定装置在铣削加工期间附加地加固铣削单元。

有利地，铣削单元具有用于移动铣削头部的至少两个铣削移动轴。

优选地，设有水平的铣削移动轴，所述铣削移动轴定位在关节臂关节中的一个上，使得要铣削的槽的方向总是经过转动台的中轴。

优选地，设有竖直的铣削移动轴，经由所述铣削移动轴实现进给运动。

铣削移动轴的驱动能够手动地和/或经由相应的马达进行。

框架优选包括：第一框架部件，所述第一框架部件经由线性引导装置能移动地保持在基础机座上；第二框架部件，所述第二框架部件能拆卸的且能枢转地固定在第一框架部件上；第三框架部件，所述第三框架部件能枢转地保持在第二框架部件上；和第四框架部件，所述第四框架部件能拆卸地保持在第二框架部件上，其中基础机座优选划分成各个能拆卸地彼此连接的基础机座部件。将基础机座和/或框架这样划分成各个能拆卸彼此连接的机座或框架部件尤其在如下方面是有利的：为了运输能够相应地分解移出设备。换而言之，移出设备划分成各个运输模块，所述运输模块能够简单地且节约空间地运输。

根据本发明的一个设计方案，夹紧单元设置在第三框架部件上，以及冲击单元设置在第四框架部件上。

此外，本发明实现一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片、尤其压缩机叶片的方法，其中叶片利用根据本发明的移出设备来移出。

优选地，在移出叶片期间改变预紧缸的预紧压强和/或冲击工具的冲击能量和/或冲击工具的冲击频率，这能够手动地、半自动地或全自动地进行。换而言之，所提出的参数匹配于移出过程的相应的要求。

按照根据本发明的方法的一个设计方案，在移出叶片之前至少部分地借助于铣削移除要移出的叶片的叶片根部的冲压区域，以便简化移出过程。

有利地，在移出之前在要移出的叶片的叶片根部的上侧处铣入凹部，所述凹部在移出叶片期间用作为用于移出冲头的支承部并且阻止移出冲头滑脱。

附图说明

本发明的其他的优点和特征参考附图根据本发明的实施方式下面描述的移出设备来说明。其中

图1示出根据本发明的一个实施方式的移出设备的立体图；

图2示出图1中示出的移出设备的另一立体图；

图3示出图1中示出的移出设备的俯视图；

图4示出根据本发明的第二实施方式的移出设备的立体图，其具有保持在其上的压缩机轮；和

图5示出没有保持在其上的压缩机轮的、图4中示出的移出设备的立体部分图，其中移出设备的铣削单元枢转到非运行位置中。

具体实施方式

图1至3示出根据本发明的一个实施方式的移出设备1，所述移出设备用于移出形状配合地保持在轮盘中的叶片，尤其用于移出压缩机叶片。

移出设备1包括基础机座2、所述基础机座2划分成前部的基础机座部件3、能拆卸地与所述前部的基础机座部件连接的后部的基础机座部件4和基础机座附加部件5，所述基础机座附加部件能拆卸地侧向地安装在前部的基础机座部件3上。第一框架部件6经由线性引导装置7以能往复移动的方式保持在基础机座2上，所述线性引导装置延伸经过前部的基础机座部件3和后部的基础机座部件4。第二框架部件8可枢转地设置在第一框架部件5上并且可拆卸地固定在第一框架部件上。第三框架部件9侧向地可枢转地保持在第二框架部件7上并且可拆卸地与第二框架部件连接。第四框架部件10安置到第二框架部件7上并且可拆卸地安置在第二框架部件上。

移出设备1的主部件形成：升降旋转台11，所述升降旋转台固定在前部的基础机座部件3上；冲击单元12，所述冲击单元可枢转地安装在第四框架部件10上；夹紧冲压单元13，所述夹紧冲压单元可移动地固定在第三框架部件9上；铣削单元14，所述铣削单元安装在基础机座附加部件5上，和开关柜15，所述开关柜设置在后部的基础机座部件4上。

为了能够无问题地运输移出设备1，所述移出设备划分成多个能拆卸地彼此连接的模块。

第一模块包括前部的基础机座部件3、第一框架部件6、第二框架部件8、线性引导装置7的前部的部件和升降转动台11。

第二模块包含后部的基础机座部件4，其具有线性引导装置7的安装在所述后部的基础支座部件4上的第二部件和开关柜15。

第三模块包括第二框架部件8、安装在所述第二框架部件上的第四框架部件10以及保持在其上的冲击单元12。

第四模块包括第三框架部件9和保持在其中的夹紧冲压单元13。

第五模块包括基础机座构件5和安装在其上的铣削单元14。

构成为滑架的第一框架部件6沿着线性引导装置7手动地实现移动。第一框架部件6在此能够经由未详细示出的锁紧板沿着线性引导装置7锁紧到三个位置中。以该方式，沿着线性引导装置7将第一框架部件6的完整的调节区域划分成三个子调节区域。然后，第一框架部件6在相应的子调节区域中的最终定位在精校准范围内经由梯形丝杠16进行，所述梯形丝杠能够经由设置在第一框架部件6的后侧上的手轮17手动地操作。在此，将未详细示出的位置指示器用作为定向装置。由于该位置指示器可行的是，简单地再次沿着线性引导装置7再次找到第一框架部件6的首次确定的位置。

替选地，也能够借助于伺服马达或三相交流电动机或也通过液压缸沿着线性引导装置7调节第一框架部件6。相应的调节轴能够配设有行程测量系统。相应的行程于是能够通过数字显示器直接显示在操作界面上。

将第一框架部件6固定在工作位置中能够在全部轴上通过安置在相应的活塞杆上的活塞杆夹紧装置来实现。

第二框架部件8可围绕枢转轴18枢转地保持在第一框架部件6上。围绕枢转轴18的枢转运动经由未详细示出的液压缸来实现并且用作为用于全部保持在第二框架部件8上的部件的自重补偿。侧向地在第二框架部件8上保持枢转装置19，所述枢转装置用于容纳夹紧冲压单元13并且实现围绕竖直的枢转轴20的枢转。枢转当前手动地进行。然而应当清楚的是，手动的调节也能够在此通过机电或液压的调节来取代。在枢转装置19上设有竖直延伸的引导轨道21，在是引导轨道上以能向上和向下运动的方式保持第三框架部件9进而保持夹紧冲压单元13。此外，在第三框架部件9上设置水平延伸的引导轨道22，所述水平延伸的引导轨道实现夹紧冲压单元13径向于升降转动台11的调节运动。

升降转动台11用于容纳压缩机轮盘。其由升降部件和转动部件构成，然而所述升降部件和转动部件当前未详细示出。升降部件具有鲁棒的带有液压缸的竖直引导装置。通过调节液压缸能够补偿压缩机轮盘的厚度差。为了在由于密封件中的相应的泄漏引起更久的负荷的情况下使液压缸不改变其保持位置，升降转动台11配设有牢固的止挡环，所述止挡环防止压缩机轮盘的缓慢的下降。为了精确地相对于冲击单元12精细定位压缩机轮盘的角位置，升降转动台11的容纳部配设有转动部件。经由所述转动部件能够将压缩机轮盘相对于冲击单元12定位。替选地，也通过集成到升降转动台11中的伺服驱动器进行压缩机轮盘的定位。

冲击单元12从上向下观察包括：冲击工具23，所述冲击工具通过气动冲击缸形成；通过液压缸形成的预紧缸24和移出冲头25。预紧缸24包括连续的活塞杆，冲击工具23作用到所述活塞杆的上部的自由端部上，其中在下部的自由端部处保持移出冲头25。预紧缸24用于在移出过程期间借助预设的预紧压强相对于要移出的叶片预紧移出冲头25，所述预紧压强当前能够由工人经由未详细示出的操作装置在0bar和250bar之间调节。同样地，能够经由该操作装置手动地改变冲击工具23的冲击能量以及冲击频率。

替选地也可行的是，设有机器控制装置和至少一个检测预紧缸24的预紧压强的传感器，所述传感器将在移出过程期间检测到的预紧压强以预紧压强输出信号的形式发送给机器控制装置，其中机器控制装置构建成使得其根据接收到的预紧压强输出信号改变预紧缸24的预紧压强和/或冲击工具23的冲击力和/或冲击工具23的冲击能量。以该方式，能够半自动地或全自动地调节在移出过程期间由移出冲头25作用到要移出的叶片上的力。

移出冲头25经由未详细示出的容纳头部以摆动的方式安置在预紧缸24的活塞杆的下部的自由端部上，以防止由于侧向作用于所述移出冲头的力引起的移出冲头25的损伤。移出冲头25的自由端部当前在横截面中观察构成为是半圆形的，由此降低要移出的叶片的移出冲头25滑脱的危险。冲击单元12经由枢转装置26可枢转地保持在第四框架部件10上。

夹紧冲压单元13包括位置固定的下部的保持冲头27和可上下运动的上部的保持冲头28。上部的保持冲头28的运动当前通过液压缸实现，其中同样可使用螺杆驱动器。保持冲头27和28与未详细示出的冲压冲头集成。相应地，夹紧冲压单元13能够用于支撑设置在升降转动台11上的压缩机轮盘还有用于冲压要新固定在压缩机轮盘中的叶片。替选地，能够设有单独的冲压冲头，所述冲压冲头为了在改装期间代替保持冲头执行冲压加工而安装在夹紧冲压单元13上。

铣削单元14包括多连杆关节臂29，其中关节臂29的自由端部固定在铣削单元保持装置30中，并且关节臂29的另一自由端部固定在支撑元件31上，其中所述铣削单元保持装置安装在基础机座构件5上，其中所述支撑元件安装在升降转动台11上。铣削头部32能能够水平地和竖直地在两个移动轴上移动，其中水平的移动轴定位在关节臂连杆中的一个上，使得要铣削的槽的方向总是经过升降转动台11的中轴。于是，关于竖直的移动轴进行进给。移动轴的驱动当前手动地进行。替选地，当然也能够设有相应的马达。

在关节臂29安装在支撑元件31上的状态下，关节臂29的各个转动关节经由未详细示出的锁定装置锁定，以便确保在铣削加工期间良好的刚度。如果不需要铣削单元14，那么关节臂29能够从支撑元件31拆卸，随后铣削单元14能够枢转到未详细示出的非运行位置中。

为了执行压缩机叶片的检修，首先将分解成其各个模块的移出设备1运输至检修地点。模块的结构方式在此简化了通过航空、水运和陆地的运输。随后在检修地点处组装移出设备1的模块，使得得到附图中示出的装置。

为了执行移出过程，在升降转动台11上固定当前未示出的上面设置有要移出的叶片的压缩机轮盘，其中每个叶片经由燕尾形成形的叶片根部形状配合地保持在相应成形的沿着压缩机轮盘环周构成的压缩机轮盘槽中。在此，每个叶片通过将边缘侧的叶片根部部段在两侧冲压在压缩机轮盘上来防止在所属的压缩机轮盘槽之内的轴向移动。

在将压缩机轮盘固定在升降转动台11上之后，将铣削单元14的关节臂29的自由端部固定在支撑元件31上，随后锁定关节臂29的关节。

在另一步骤中，利用铣削单元14移除每个保持在压缩机轮盘中的叶片的上部的冲压的叶片根部部段。此外，在每个叶片根部中对应于移出冲头25的尖部铣削具有半圆形横截面的槽，以便将所述尖部容纳在其中。

在结束铣削工作之后，将关节臂29从支撑元件31拆卸并且将铣削单元14枢转到其非运行位置中。随后，将升降转动台11和冲击单元12彼此定向成，使得移出冲头25的尖部容纳在要移出的叶片的铣削的槽中，其中要注意的是，移出冲头25的轴与所属的压缩机轮盘槽对齐，在所述压缩机轮盘槽中容纳要移出的压缩机叶片。从现在开始，冲击单元12的预紧缸24的预紧压强设定成，使得移出冲头25将需要用于移出的移出力的大致70％至90％施加到要移出的叶片上。随后，将冲击工具23的冲击能量选择成，使得经由冲击工具23施加其余需要用于移出叶片的力。此外，确定冲击工具23的冲击频率。从现在开始，能够从压缩机轮盘中移出叶片，其中预紧缸24的预紧力、冲击工具23的冲击能量还有其冲击频率能够由工人根据叶片的移出状态来改变。在移出压缩机叶片之后，将升降转动台11转动成，使得移出冲头25朝下一压缩机叶片定向，随后能够执行下一移出过程。在移出各个叶片期间，压缩机轮盘分别夹紧在夹紧冲压单元13的保持冲头26和27之间并且以该方式支撑，使得经由冲击单元12作用于压缩机轮盘的力被吸收。以该方式，可靠地防止要移出的叶片相对于移出冲头25的位置变化。将移出冲头25可枢转地安置到所属的容纳头部中降低在相应的移出过程期间损伤移出冲头25的危险。

在从压缩机轮盘中移出全部叶片之后，能够将新的叶片装入到相应的压缩机轮盘槽中，其中利用夹紧冲压单元13冲压相应的叶片根部的从压缩机轮盘中突出的部段，以便将相应的压缩机叶片轴向地锁定在所属的压缩机轮盘槽中。为了监控压缩机轮盘相对于冲压冲头的定位，为每个保持冲头或冲压冲头26和27设有未详细示出的摄像机。摄像机图像能够经由相应的监控器观察。在该工作结束之后，能够将压缩机轮盘从升降转动台11中拆卸并且再次装入到相应的工作设备中。

在结束检修之后，移出设备1再次被分解成其各个模块并且能够容易地运输出。

图4和5示出根据本发明的第二实施方式的移出设备33，所述移出设备的结构的主要部分对应于图1至3中示出的移出设备1的结构。彼此相应的构件因此为了简单性设有相同的附图标记并且不重新描述。在升降转动台上保持压缩机轮34与设置在其上的要移出的压缩机叶片35。

移出设备1和33之间的唯一的区别在于：代替基础机座构件5设有基础机座构件36，在所述基础机座构件36上安装铣削单元14，所述基础机座构件相反于第一实施方式不固定在前部的基础机座部件3的侧面而是固定在其端侧上。

图5示出处于非运行位置中的铣削单元14，将关节臂29从保持在升降转动台11上的支撑元件31拆开并且以节约空间的方式枢转到所述非运行位置中。

尽管通过优选的实施例详细阐明和描述本发明，本发明不被所公开的实例限制并且能够由本领域技术人员从中推导出其他的变型形式，而没有脱离本发明通过所附权利要求限定的保护范围。

Claims (27)

1.一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片、尤其压缩机叶片的移出设备(1)，

其包括基础机座(2)、固定在所述基础机座(2)上的框架(6，8，9，10)、设置在所述基础机座(2)上的转动台(11)尤其升降转动台、固定在所述框架上的具有移出冲头(25)和作用于所述移出冲头上的冲击工具(23)的冲击单元(12)、能枢转地设置在所述框架(6，8，9，10)上的夹紧单元(13)，所述夹紧单元构成用于在移出叶片期间支撑所述轮盘，和单独地且与所述框架(6，8，9，10)隔开地设置的铣削单元(14)。

2.根据权利要求1所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述冲击单元(12)具有作用于所述移出冲头(25)上的预紧缸(24)，借助所述预紧缸能够将所述移出冲头(25)以预设的压力相对于要移出的叶片预紧。

3.根据权利要求1或2所述的移出设备(1)，

其特征在于，

设有至少一个操作装置，经由所述操作装置能够由操作者调节所述预紧缸(24)的预紧压强和/或所述冲击工具(23)的冲击能量和/或所述冲击工具(23)的冲击频率，

其中预紧压强能够尤其在0和250bar的范围内调节。

4.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

设有机器控制装置和至少一个检测所述预紧缸(24)的预紧压强的传感器，所述传感器将检测到的预紧压强以预紧压强输出信号的形式发送给所述机器控制装置，

其中所述机器控制装置构建成，使得根据接收到的预紧压强输出信号改变所述预紧缸(24)的预紧压强和/或所述冲击工具(23)的冲击力和/或所述冲击工具(23)的冲击能量。

5.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述预紧缸(24)是液压缸。

6.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述预紧缸(24)具有连续的活塞杆并且设置在所述冲击工具(23)和所述移出冲头(25)之间，使得所述冲击工具(23)作用于一个活塞杆端部，并且另一活塞杆端部作用于所述移出冲头(25)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述冲击工具(23)具有气动的冲击缸。

8.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述移出冲头(25)以摆动的方式支承在容纳头部中。

9.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述移出冲头(25)的自由端部在横截面中观察构成为半圆形。

10.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述冲击单元(12)经由枢转装置(26)能枢转地保持在框架部件(9)上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧单元(13)具有调节装置，所述调节装置构成为，使得其实现所述夹紧单元(13)沿所述转动台(11)的径向的至少一个运动。

12.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧单元(13)具有下部的保持冲头(27)和上部的保持冲头(28)，所述下部的保持冲头和所述上部的保持冲头能够彼此接近和彼此远离地运动，尤其是经由螺杆驱动器或液压缸来移动。

13.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

设有冲压单元，所述冲压单元尤其与所述夹紧单元整体地构成为夹紧冲压单元(13)。

14.根据权利要求13所述的移出设备(1)，

其特征在于，

在所述保持冲头(27，28)中集成有冲压冲头，或者保持冲头和冲压冲头设计为能更换的部件。

15.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述铣削单元(14)经由多连杆关节臂(29)以能够在运行位置和非运行位置之间枢转的方式保持在所述基础机座(2)上。

16.根据权利要求15所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述铣削单元(14)具有用于锁定所述关节臂(29)的转动关节的锁定装置。

17.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述铣削单元(14)构成为，使得其在其运行位置中能够支撑在所述转动台(11)的中轴上。

18.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述铣削单元(14)具有用于移动铣削头部(32)的至少两个铣削移动轴。

19.根据权利要求18所述的移出设备(1)，

其特征在于，

设有水平的铣削移动轴，所述铣削移动轴定位在关节臂(29)的关节臂关节中的一个上，使得要铣削的槽的方向总是经过所述转动台(11)的中轴。

20.根据权利要求18或19所述的移出设备(1)，

其特征在于，

设有竖直的铣削移动轴。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述铣削移动轴的驱动手动地和/或经由相应的马达进行。

22.根据上述权利要求中任一项所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述框架包括

第一框架部件(6)，所述第一框架部件经由线性引导装置(7)能移动地保持在所述基础机座(2)上，

第二框架部件(8)，所述第二框架部件能拆卸地且能枢转地固定在所述第一框架部件(6)上，

第三框架部件(9)，所述第三框架部件能枢转地保持在所述第二框架部件(8)上，和

第四框架部件(10)，所述第四框架部件能拆卸地保持在所述第二框架部件(8)上，其中所述基础机座(2)优选划分成各个能拆卸地彼此连接的基础机座部件(3，4，5)。

23.根据权利要求23所述的移出设备(1)，

其特征在于，

所述夹紧单元(13)设置在所述第三框架部件(9)上，和

所述冲击单元(12)设置在所述第四框架部件(10)上。

24.一种用于移出形状配合地保持在轮盘上的叶片、尤其压缩机叶片的方法，其中所述叶片利用根据上述权利要求中的任一项所述的移出设备(1)来移出。

25.根据权利要求24所述的方法，其中在移出叶片期间改变所述预紧缸(24)的预紧压强和/或所述冲击工具(23)的冲击能量和/或所述冲击工具(23)的冲击频率。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其中在移出所述叶片之前至少部分地借助于铣削来移除要移出的叶片的叶片根部的冲压区域。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其中在移出之前在要移出的叶片的叶片根部的上侧处铣入凹部，所述凹部在移出所述叶片期间用作为用于所述移出冲头的支承部并且阻止所述移出冲头(25)滑脱。