CN104821515A - 可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架，行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮，行走前轮和行走后轮在导线上行走，翻越轮位于导线上方；行走前轮遇到间隔棒时，翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上，行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒。在没有间隔棒的阻碍时，可通过行走轮在导线上快速、稳定行走，行至有损坏的间隔棒处时，可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时，可自动翻越间隔板棒继续行走。
Description
技术领域
本发明涉及一种在高压输电线路上的行走装置，特别涉及一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置。
背景技术
随着我国电力建设的快速发展，电网规模的不断扩大，其中220kV电压等级的输电线路建设及运行规模也逐步提高，为了减少导线电晕放电造成的电能损耗及通讯干扰，220kV输电线路导线普遍采用水平双分裂布置的方式，并在两子导线之间加装间隔棒，避免档距内子导线相互吸附、摩擦、碰撞甚至在风的作用下子导线发生扭绞的现象，从而保证线路安全运行。
由于导线结构、施工质量、气象条件等因素的影响，双分裂导线上的间隔棒容易产生局部损坏或断裂的情况，对线路构成安全隐患，而间隔棒的安装位置分布在导线的各个不同位置，离地面距离较高、距离杆塔横担较远，且间隔棒断裂后，间隔棒的检修更换带来了极大的困难。目前更换双分裂导线间隔棒的方法是：线路停电后，作业人员从杆塔横担处进入导线，并通过在分裂导线上加装滑车，沿着导线滑行至间隔棒损坏处，最后对间隔棒进行更换检修；在作业人员在导线上滑行至损坏间隔棒过程中，如若遇到完好的间隔棒时，需要人工将滑车越过，随后继续滑行至损坏间隔棒处，给间隔棒的更换检修带来极大的困难，不利于间隔棒的更换检修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在导线上稳定、快速行走及翻越的行走装置。
本发明公开了一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架，行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮，行走前轮和行走后轮在导线上行走，翻越轮位于导线上方；行走前轮遇到间隔棒时，翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上，行走后轮翻越至导线上方翻越轮位置处避开间隔棒。
所述行走轮组件还包括一个人字型的三角架板和导轮，三角架的三个支撑肋板外端分别连接所述行走前轮、行走后轮和翻越轮，其中心位置处有贯穿其厚度的中心孔，中心孔的周围均布有安装孔；导轮的轴向中心两端有凸台，凸台的内端有外伸的连接面，连接面上布置有与安装孔对应的螺孔，凸台内嵌装有轴承，三角架板的中心孔与凸台套装后通过螺钉连接紧固。
所述行走前轮、行走后轮和翻越轮与所述导轮水平平行布置，分别通过轮轴和轴承连接于所述支撑肋板外端。轮轴与轴承之间间隙配合，使各轮可绕各自的轮轴自由转动。
所述支撑肋板之间的夹角为120度，使所述行走轮组件的重心位于所述导轮长度方向中点的正下方，以保证行走轮组件行走及越障时的稳定性。
所述行走前轮、行走后轮和翻越轮均采用MC阻尼滑轮，可避免行走轮与导线接触面摩擦而损坏导线。
所述框架为由顶板、底板及左、右侧板围成的方型框，采用铝合金材料制作，底板的一端通过销轴与左侧板之间可活动铰接、另一端与右侧板之间卡接，右侧板上有相应的卡槽；顶板的上侧有吊环，右侧板的外端连接有拉环。
所述右侧板的内侧连接有下端带卡口的闸门，所述底板上对应闸门的卡口处有相应的凹槽。
所述左、右侧板的长度方向中间位置处连接有中心轴，所述两套行走轮组件通过其导轮可旋转的对称连接于中心轴的两端。中心轴上对应导轮的内侧和外侧分别连接有螺母和套管，以使行走轮组件轴向限位。
所述中心轴的两端分别伸出相应的侧板外通过盖形螺母使其轴向限位。
所述底板的长度方向中间位置下侧连接有滑轮。在滑轮上连接绝缘拉绳拖动本装置前行，同时还可通过绝缘拉绳传递作业工器具给操作人员。
本发明的工作原理如下：本装置的两套行走轮组件通过框架连接为一个整体，通过拖动框架来带动行走轮组件在导线上稳定行走。行走前轮、行走后轮和翻越轮分别连接于三角架板的三个支撑肋板外端，各支撑肋板之间的夹角为120度，行走前轮、行走后轮和翻越轮均布于同一圆周面上、位置可相互转换，所以当行走前轮遇到间隔棒时，翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上，行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒，随后行走前轮在拖动力的作用下越过间隔棒和翻越轮一起在导线上继续前行。
两套行走轮组件对称连接于框架高度方向中间位置处的中心轴上，使两套行走轮组件可有效控制双分裂导线之间的间距，从而便于损坏的间隔棒的更换检修，中心轴还能增强框架的稳定性。
总之，本发明在没有间隔棒的阻碍时，可通过四个行走轮在导线上快速、稳定行走，行至有损坏的间隔棒处时，可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时，可自动翻越间隔板棒继续行走。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为图1中行走轮组件的A向示意图。
图3为行走前轮、行走后轮和翻越轮嵌装轴承后的剖视结构示意图。
图4为导轮嵌装轴承后的剖视结构示意图。
图5为图1中左侧板的侧视示意图。
图6为图1中右侧板的侧视示意图。
图7为图1中底板的俯视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明公开了一种翻越220kV水平双分裂导线上间隔棒的行走装置，包括两套行走轮组件1及固定行走轮组件的框架2。
行走轮组件1包括行走前轮11、行走后轮12、翻越轮13、三角架板14和导轮15。三角架板14的形状为人字型，其三个支撑肋板141之间的夹角为120度，行走前轮11、行走后轮12和翻越轮13分别通过轮轴17和轴承16连接于支撑肋板141的外端，轮轴与轴承之间间隙配合。三角架板14的中心位置处有贯穿其厚度的中心孔，中心孔的周围均布有安装孔。导轮15的轴向中心两端有凸台151，凸台151内嵌装有轴承16，凸台151的内端有外伸的连接面，连接面上布置有与安装孔对应的螺孔。三角架板14的中心孔与凸台151套装后通过螺钉连接紧固。
行走轮组件1组装完成后，其重心位于导轮15长度方向中点的正下方。行走前轮11、行走后轮12和翻越轮13与导轮15水平平行布置，行走前轮11、行走后轮12和翻越轮13可灵活转动。
框架2为由顶板21、底板22及左侧板23、右侧板24围成的方型框，采用铝合金材料制作，底板22的一端通过销轴25与左侧板23之间可活动铰接、另一端与右侧板24之间卡接，右侧板24上有相应的卡槽241。顶板21的上侧有吊环26，右侧板24的外端连接有拉环27。
左侧板23的下端开设有安装槽231，底板22的端部插入安装槽231内后通过销轴25铰接。
左侧板23和右侧板24的长度方向中间位置处连接有中心轴28。两套行走轮组件1通过其导轮15对称连接于中心轴28的两端，中心轴28上对应导轮15的内侧和外侧分别连接有螺母4和套管5。
中心轴28的两端分别伸出相应的侧板外通过盖形螺母6使其轴向限位。
右侧板24的内侧连接有下端带卡口的闸门29，底板22上对应闸门29的卡口处有相应的凹槽221。
底板22的长度方向中间位置下侧连接有滑轮3。在滑轮3上连接绝缘拉绳拖动本装置前行，同时还可通过绝缘拉绳传递作业工器具给操作人员。
制作时，将不是圆形结构的构件棱角处进行倒角处理，避免带电作业运行时产生电晕。
组装时，先分别将行走轮组件和框架组装好，然后将行走轮组件通过导轮连接于中心轴上；将框架的底板打开，将中心轴连接于框架上后将底板的卡接端卡入右侧板上的卡槽中，将闸门下端的卡口插入底板上的凹槽中，然后将闸门的上部通过插销与右侧板插接固定，以防止本装置在行走和翻越过程中从导线上掉落。
组装好后，本装置通过框架顶板上的吊环传送至塔上作业人员，塔上作业人员使用绝缘操作杆将行走轮组件的行走轮稳定的跨接于导线上。
行走时，通过连接于框架底部滑轮上的绝缘拉绳拖动。
作业完成后，将闸门拔出后打开框架的底板即可将将本装置从导线上取下。
更换间隔棒所需要的工器具还可以通过绝缘拉绳传送上去给操作人员。
本发明的工作原理如下：
本装置的两套行走轮组件通过框架连接为一个整体，通过拖动框架来带动行走轮组件在导线上稳定行走。行走前轮、行走后轮和翻越轮分别连接于三角架板的三个支撑肋板外端，各支撑肋板之间的夹角为120度，行走前轮、行走后轮和翻越轮均布于同一圆周面上、位置可相互转换，所以当行走前轮遇到间隔棒时，翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上，行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒，随后行走前轮在拖动力的作用下越过间隔棒和翻越轮一起在导线上继续前行。
两套行走轮组件对称连接于框架高度方向中间位置处的中心轴上，使两套行走轮组件可有效控制双分裂导线之间的间距，从而便于损坏的间隔棒的更换检修，中心轴还能增强框架的稳定性。
总之，本发明在没有间隔棒的阻碍时，可通过四个行走轮在导线上快速、稳定行走，行至有损坏的间隔棒处时，可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时，可自动翻越间隔板棒继续行走。
Claims (10)
1.一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：该装置包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架，行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮，行走前轮和行走后轮在导线上行走，翻越轮位于导线上方；行走前轮遇到间隔棒时，翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上，行走后轮翻越至导线上方翻越轮位置处避开间隔棒。
2.如权利要求1所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述行走轮组件还包括一个人字型的三角架板和导轮，三角架的三个支撑肋板外端分别连接所述行走前轮、行走后轮和翻越轮，其中心位置处有贯穿其厚度的中心孔，中心孔的周围均布有安装孔；导轮的轴向中心两端有凸台，凸台的内端有外伸的连接面，连接面上布置有与安装孔对应的螺孔，凸台内嵌装有轴承，三角架板的中心孔与凸台套装后通过螺钉连接紧固。
3.如权利要求2所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述行走前轮、行走后轮和翻越轮与所述导轮水平平行布置，分别通过轮轴和轴承连接于所述支撑肋板外端，轮轴与轴承之间间隙配合。
4.如权利要求3所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述各支撑肋板之间的夹角为120度，使所述行走轮组件的重心位于所述导轮长度方向中点的正下方。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述行走前轮、行走后轮和翻越轮均采用MC阻尼滑轮。
6.如权利要求1所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述框架为由顶板、底板及左、右侧板围成的方型框，采用铝合金材料制作，底板的一端通过销轴与左侧板之间可活动铰接、另一端与右侧板之间卡接，右侧板上有相应的卡槽；顶板的上侧有吊环，右侧板的外端连接有拉环。
7.如权利要求6所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述右侧板的内侧连接有下端带卡口的闸门，所述底板上对应闸门的卡口处有相应的凹槽。
8.如权利要求6所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述左、右侧板的长度方向中间位置处连接有中心轴，所述两套行走轮组件通过其导轮可旋转的对称连接于中心轴的两端，中心轴上对应导轮的内侧和外侧分别连接有螺母和套管。
9.如权利要求8所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所中心轴的两端分别伸出相应的侧板外通过盖形螺母使其轴向限位。
10.如权利要求6所述的可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，其特征在于：所述底板的长度方向中间位置下侧连接有滑轮。
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