CN104821217B - 氧化锌电阻片喷铝处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种自动化喷铝处理设备。氧化锌电阻片喷铝处理设备，包括：夹持系统、上料系统、喷射系统、传送带；所述传送带的数量为个，分别是上料传送带和下料传送带；所述上料传送带将电阻片输送至所述上料系统处，所述下料传送带将喷铝处理好的所述电阻片从夹持系统上输送出去。本发明适用于实现电阻片的喷铝加工，包括将电阻片自动化上料、上表面喷铝、一百八十度翻转、下表面喷铝、下料等过程，对电阻片的侧壁实现了密封保护，对电阻片的上下表面实现了喷铝处理，喷铝过程高度自动化，喷铝效率高、质量好。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种自动化喷铝处理设备。
背景技术
电气配件制造是一个劳动密集型行业，随着国内劳动力使用成本的快速增长，提高装备自动化水平，减员增效，成为电气配件制造行业应对劳动力成本快速提高的重要手段。
传统的氧化锌电阻片生产中，需要依靠人工实现对电阻片的上下表面的喷铝处理。工人对电阻片的侧壁套上橡皮套，然后手持喷枪，对电阻片的上表面进行喷铝处理，翻转180度，对电阻片的下表面进行喷铝处理。动作过程繁琐、劳动负担重。
更重要的是，对工人来讲，铝粉对人体具有强大的破坏力，工人置身于浓浓的铝粉环境中作业，对自身的身体健康造成严重的破坏。对企业来讲，由于工人不愿从事手工喷铝作业，招工难已经迫在眉睫。所以喷铝处理转型升级已经是当务之急。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种氧化锌电阻片喷铝处理设备，本发明适用于实现电阻片的喷铝加工，包括将电阻片自动化上料、上表面喷铝、一百八十度翻转、下表面喷铝、下料等过程，对电阻片的侧壁实现了密封保护，对电阻片的上下表面实现了喷铝处理，喷铝过程高度自动化，喷铝效率高、质量好。
氧化锌电阻片喷铝处理设备，包括：夹持系统、上料系统、喷射 系统、传送带；
所述传送带的数量为两个，分别是上料传送带和下料传送带；所述上料传送带将电阻片输送至所述上料系统处，所述下料传送带将喷铝处理好的所述电阻片从夹持系统上输送出去；
所述上料系统为机械手机构，将所述电阻片从所述传送带上夹持、送料至所述夹持系统上；
所述夹持系统，包括凸轮分割器、转盘、翻转手爪；所述转盘固连于所述凸轮分割器上，所述翻转手爪的数量为六个并均布于所述转盘上；所述翻转手爪包括：回转气缸、气动手爪、手指；所述回转气缸的壳体固连于所述转盘上，所述气动手爪固连于所述回转气缸的回转法兰上，所述回转气缸可驱动所述回转法兰做一百八十度转动，所述手指固连于所述气动手爪；
所述喷射系统的数量为两个，分别为：一号喷射系统、二号喷射系统，所述一号喷射系统实现对所述电阻片上表面的喷铝处理，所述二号喷射系统实现对所述电阻片下表面的喷铝处理。
更具体地，所述喷射系统包括：底座、电机、同步带、一号曲柄、二号曲柄、摇杆、喷枪；所述电机固连于所述底座上，所述一号曲柄的两端分别固连一号芯轴、三号芯轴，所述一号芯轴通过联轴器固连于所述电机的输出轴，所述二号曲柄的两端分别固连于二号芯轴、四号芯轴；所述一号芯轴、二号芯轴活动连接于所述底座；所述三号芯轴、四号芯轴活动连接于所述摇杆；在所述摇杆的一端固连喷枪；所述一号芯轴与所述二号芯轴之间连接有所述同步带。
更具体地，所述一号芯轴、二号芯轴、三号芯轴、四号芯轴相互平行。
更具体地，所述一号芯轴到所述二号芯轴的距离等于所述三号芯 轴到所述四号芯轴的距离；所述一号芯轴到所述三号芯轴的距离等于所述二号芯轴到所述四号芯轴的距离。
更具体地，所述手指的夹持部位为和所述电阻片外形相匹配的半圆形结构。
和传统技术相比，本发明氧化锌电阻片喷铝处理设备的积极作用是：
所述电阻片布置于所述上料传送带上，所述上料传送带将电阻片输送至所述上料系统处。所述手指处于张开状态，所述上料系统夹持位于所述上料传送带上的所述电阻片，将所述电阻片移动至所述手指的中间位置，所述手指夹持住所述电阻片，所述上料系统松开所述电阻片，并准好下夹持下一个所述电阻片。
所述凸轮分割器驱动所述转盘顺时针转动六十度角度，接着再转动六十度角度，所述电阻片到达所述一号喷射系统的喷枪所在位置的下方，所述喷枪对所述电阻片的上表面进行喷铝处理。
所述凸轮分割器驱动所述转盘顺时针转动六十度角度，接着再转动六十度角度，所述电阻片到达所述二号喷射系统的喷枪所在位置的下方。所述回转气缸驱动所述回转法兰做一百八十度转动，所述电阻片翻转一百八十度，所述电阻片的下表面翻转至朝上位置。所述喷枪对所述电阻片的下表面进行喷铝处理。
所述凸轮分割器驱动所述转盘顺时针转动六十度角度，所述电阻片到达所述下料传送带的上方，所述气动手爪松开，所述电阻片从所述夹持系统上掉落至所述下料传送带上。所述下料传送带将所述电阻片输送出去。
需要特别注意的是，所述凸轮分割器驱动所述转盘以六十度为一个转动单元，进行加工。在任何一个时刻，所述夹持系统上具有五个 或六个所述电阻片，并且所述上料系统、喷射系统、夹持系统，都同时在进行作业。也就是说，每次所述转盘转动六十度后，所述上料系统将所述电阻片上料至所述夹持系统，所述喷射系统对所述电阻片的上下表面进行喷铝处理，一个喷铝处理完毕的所述电阻片掉落到所述传送带上。流水线式的喷铝作业，实现了高效的生产效率。
电阻片的喷铝处理中，需要对所述电阻片的上表面、下表面上喷上铝粉，而对所述电阻片的侧壁上，不能喷射铝粉。为了避免铝粉喷射到所述电阻片的侧壁，传统的手工喷铝处理中，需要事先在所述电阻片上套上橡皮套，以罩住所述侧壁，防止铝粉喷射到所述侧壁。所述手指的夹持部位为和所述电阻片外形相匹配的半圆形结构，当所述手指合拢的时候，所述侧壁位于所述手指所形成的包络空间中，所述手指对所述侧壁实现了良好的密封保护，防止在喷铝过程中，有铝粉喷射到所述侧壁上。用所述加持系统实现对所述侧壁的密封保护，动作快捷方便，效率高。更关键的是，省略了橡皮套的安装过程，在生产过程中，杜绝了橡皮套的使用，大大节省了国家资源，减少浪费。
所述一号曲柄的两端分别固连一号芯轴、三号芯轴，所述二号曲柄的两端分别固连于二号芯轴、四号芯轴，所述一号芯轴、二号芯轴活动连接于所述底座，所述三号芯轴、四号芯轴活动连接于所述摇杆。所述一号曲柄、二号曲柄、底座、摇杆构成四杆机构。由于所述一号芯轴到所述二号芯轴的距离等于所述三号芯轴到所述四号芯轴的距离；所述一号芯轴到所述三号芯轴的距离等于所述二号芯轴到所述四号芯轴的距离。所述一号曲柄、二号曲柄相互平行，所述底座、摇杆相互平行，所述一号曲柄、二号曲柄、底座、摇杆构成平行四边形机构。
所述一号芯轴通过联轴器固连于所述电机的输出轴，所述一号曲柄、二号曲柄做整周回转运动，固连于所述摇杆的所述喷枪的运动轨 迹为圆形。该圆形的面积略小于电阻片的面积，该圆形和电阻片成同心圆布置。所述喷射系统，铝粉从所述喷枪中喷洒出来，所述喷枪的运动轨迹为圆形，并和电阻片成同心圆布置，所述喷枪做匀速圆周运动，可以使铝粉均匀地落在电阻片上。和传统的人工喷铝处理相比，不仅提高了自动化程度，减少人工操作，同时提高铝粉的使用率，使每个电阻片上所喷射的铝粉含量更加一致、铝粉布置更加均匀。
附图说明
图1、2是本发明氧化锌电阻片喷铝处理设备的结构示意图；
图3、4是本发明氧化锌电阻片喷铝处理设备的结构示意图；
图5是本发明氧化锌电阻片喷铝处理设备的弹性夹头的结构示意图；
图6、7、8是本发明氧化锌电阻片喷铝处理设备的位置找正机构的结构示意图。
1夹持系统、2上料系统、3喷射系统、4传送带、1夹持系统、5一号喷射系统、6二号喷射系统、10凸轮分割器、11转盘、12翻转手爪、13回转气缸、14气动手爪、15手指、16回转法兰、30支架、32底座、34同步带、36电机、38一号曲柄、40二号曲柄、42摇杆、44喷枪、46一号芯轴、48二号芯轴、50三号芯轴、52四号芯轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种氧化锌电阻片喷铝处理设备，用于实现对电阻片的上下表面进行自动化喷铝处理，并使电阻片上下表面的铝粉含量更加均匀、一致。
氧化锌电阻片喷铝处理设备，包括：夹持系统1、上料系统2、喷射系统3、传送带4；
所述传送带4的数量为2个，分别是上料传送带55和下料传送带56；所述上料传送带55将电阻片输送至所述上料系统2处，所述下料传送带56将喷铝处理好的所述电阻片从夹持系统1上输送出去；
所述上料系统2为机械手机构，将所述电阻片从所述传送带4上夹持、送料至所述夹持系统1上；
所述夹持系统1，包括凸轮分割器10、转盘11、翻转手爪12；所述转盘11固连于所述凸轮分割器10上，所述翻转手爪12的数量为六个并均布于所述转盘11上；所述翻转手爪12包括：回转气缸13、气动手爪14、手指15；所述回转气缸13的壳体固连于所述转盘11上，所述气动手爪14固连于所述回转气缸13的回转法兰16上，所述回转气缸13可驱动所述回转法兰16做一百八十度转动，所述手指15固连于所述气动手爪14；
所述喷射系统3的数量为2个，分别为：一号喷射系统5、二号喷射系统6，所述一号喷射系统5实现对所述电阻片上表面的喷铝处理，所述二号喷射系统6实现对所述电阻片下表面的喷铝处理。
更具体地，所述喷射系统3包括：底座32、电机36、同步带34、一号曲柄38、二号曲柄40、摇杆42、喷枪44；所述电机36固连于所述底座32上，所述一号曲柄38的两端分别固连一号芯轴46、三号芯轴50，所述一号芯轴46通过联轴器固连于所述电机36的输出轴，所述二号曲柄40的两端分别固连于二号芯轴48、四号芯轴52；所述一号芯轴46、二号芯轴48活动连接于所述底座32；所述三号芯轴50、四号芯轴52活动连接于所述摇杆42；在所述摇杆42的一端固连喷枪44；所述一号芯轴46与所述二号芯轴48之间连接有所述同步带4。
更具体地，所述一号芯轴46、二号芯轴48、三号芯轴50、四号芯轴52相互平行。
更具体地，所述一号芯轴46到所述二号芯轴48的距离等于所述三号芯轴50到所述四号芯轴52的距离；所述一号芯轴46到所述三号芯轴50的距离等于所述二号芯轴48到所述四号芯轴52的距离。
更具体地，所述手指15的夹持部位为和所述电阻片外形相匹配的半圆形结构。
见图1至8，进一步描述本发明氧化锌电阻片喷铝处理设备的工作过程和工作原理：
所述电阻片布置于所述上料传送带55上，所述上料传送带55将电阻片输送至所述上料系统2处。所述手指15处于张开状态，所述上料系统2夹持位于所述上料传送带55上的所述电阻片，将所述电阻片移动至所述手指15的中间位置，所述手指15夹持住所述电阻片，所述上料系统2松开所述电阻片，并准好下夹持下一个所述电阻片。
见图1，所述凸轮分割器10驱动所述转盘11顺时针转动六十度角度，接着再转动六十度角度，所述电阻片到达所述一号喷射系统5的喷枪44所在位置的下方，所述喷枪44对所述电阻片的上表面进行喷铝处理。
见图1，所述凸轮分割器10驱动所述转盘11顺时针转动六十度角度，接着再转动六十度角度，所述电阻片到达所述二号喷射系统6的喷枪44所在位置的下方。所述回转气缸13驱动所述回转法兰16做一百八十度转动，所述电阻片翻转一百八十度，所述电阻片的下表面翻转至朝上位置。所述喷枪44对所述电阻片的下表面进行喷铝处理。
见图1，所述凸轮分割器10驱动所述转盘11顺时针转动六十度 角度，所述电阻片到达所述下料传送带56的上方，所述气动手爪14松开，所述电阻片从所述夹持系统1上掉落至所述下料传送带56上。所述下料传送带56将所述电阻片输送出去。
需要特别注意的是，所述凸轮分割器10驱动所述转盘11以六十度为一个转动单元，进行加工。在任何一个时刻，所述夹持系统1上具有五个或六个所述电阻片，并且所述上料系统1、喷射系统3、夹持系统1，都同时在进行作业。也就是说，每次所述转盘11转动六十度后，所述上料系统1将所述电阻片上料至所述夹持系统1，所述喷射系统3对所述电阻片的上下表面进行喷铝处理，一个喷铝处理完毕的所述电阻片掉落到所述传送带4上。流水线式的喷铝作业，实现了高效的生产效率。
电阻片的喷铝处理中，需要对所述电阻片的上表面57、下表面58上喷上铝粉，而对所述电阻片的侧壁59上，不能喷射铝粉。为了避免铝粉喷射到所述电阻片的侧壁，传统的手工喷铝处理中，需要事先在所述电阻片上套上橡皮套，以罩住所述侧壁59，防止铝粉喷射到所述侧壁59。所述手指15的夹持部位为和所述电阻片外形相匹配的半圆形结构，当所述手指15合拢的时候，所述侧壁59位于所述手指15所形成的包络空间中，所述手指15对所述侧壁59实现了良好的密封保护，防止在喷铝过程中，有铝粉喷射到所述侧壁59上。用所述加持系统1实现对所述侧壁59的密封保护，动作快捷方便，效率高。更关键的是，省略了橡皮套的安装过程，在生产过程中，杜绝了橡皮套的使用，大大节省了国家资源，减少浪费。
所述一号曲柄38的两端分别固连一号芯轴46、三号芯轴50，所述二号曲柄40的两端分别固连于二号芯轴48、四号芯轴52，所述一号芯轴46、二号芯轴48活动连接于所述底座32，所述三号芯轴50、四号芯轴52活动连接于所述摇杆42。所述一号曲柄38、二号曲柄 40、底座32、摇杆42构成四杆机构。由于所述一号芯轴46到所述二号芯轴48的距离等于所述三号芯轴50到所述四号芯轴52的距离；所述一号芯轴46到所述三号芯轴50的距离等于所述二号芯轴48到所述四号芯轴52的距离。所述一号曲柄38、二号曲柄40相互平行，所述底座32、摇杆42相互平行，所述一号曲柄38、二号曲柄40、底座32、摇杆42构成平行四边形机构。
所述一号芯轴46通过联轴器固连于所述电机36的输出轴，所述一号曲柄38、二号曲柄40做整周回转运动，固连于所述摇杆42的所述喷枪44的运动轨迹为圆形。该圆形的面积略小于电阻片的面积，该圆形和电阻片成同心圆布置。所述喷射系统3，铝粉从所述喷枪44中喷洒出来，所述喷枪44的运动轨迹为圆形，并和电阻片成同心圆布置，所述喷枪44做匀速圆周运动，可以使铝粉均匀地落在电阻片上。和传统的人工喷铝处理相比，不仅提高了自动化程度，减少人工操作，同时提高铝粉的使用率，使每个电阻片上所喷射的铝粉含量更加一致、铝粉布置更加均匀。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，包括：夹持系统、上料系统、喷射系统、传送带；
所述传送带的数量为两个，分别是上料传送带和下料传送带；所述上料传送带将电阻片输送至所述上料系统处，所述下料传送带将喷铝处理好的所述电阻片从夹持系统上输送出去；
所述上料系统为机械手机构，将所述电阻片从所述传送带上夹持、送料至所述夹持系统上；
所述夹持系统，包括凸轮分割器、转盘、翻转手爪；所述转盘固连于所述凸轮分割器上，所述翻转手爪的数量为六个并均布于所述转盘上；所述翻转手爪包括：回转气缸、气动手爪、手指；所述回转气缸的壳体固连于所述转盘上，所述气动手爪固连于所述回转气缸的回转法兰上，所述回转气缸可驱动所述回转法兰做一百八十度转动，所述手指固连于所述气动手爪；
所述喷射系统的数量为两个，分别为：一号喷射系统、二号喷射系统，所述一号喷射系统实现对所述电阻片上表面的喷铝处理，所述二号喷射系统实现对所述电阻片下表面的喷铝处理；
所述喷射系统包括：底座、电机、同步带、一号曲柄、二号曲柄、摇杆、喷枪；所述电机固连于所述底座上，所述一号曲柄的两端分别固连一号芯轴、三号芯轴，所述一号芯轴通过联轴器固连于所述电机的输出轴，所述二号曲柄的两端分别固连于二号芯轴、四号芯轴；所述一号芯轴、二号芯轴活动连接于所述底座；所述三号芯轴、四号芯轴活动连接于所述摇杆；在所述摇杆的一端固连喷枪；所述一号芯轴与所述二号芯轴之间连接有所述同步带。
2.根据权利要求1所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述凸轮分割器驱动所述转盘以六十度为一个转动单元。
3.根据权利要求1所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述一号芯轴、二号芯轴、三号芯轴、四号芯轴相互平行。
4.根据权利要求1所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述一号芯轴到所述二号芯轴的距离等于所述三号芯轴到所述四号芯轴的距离；所述一号芯轴到所述三号芯轴的距离等于所述二号芯轴到所述四号芯轴的距离。
5.根据权利要求1所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述喷射系统，铝粉从所述喷枪中喷洒出来，所述喷枪的运动轨迹为圆形。
6.根据权利要求5所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述圆形的面积略小于所述电阻片的面积。
7.根据权利要求5所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述圆形和所述电阻片成同心圆布置。
8.根据权利要求5所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述喷枪做匀速圆周运动。
9.根据权利要求1所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，所述手指的夹持部位为和所述电阻片外形相匹配的半圆形结构。
10.根据权利要求9所述的氧化锌电阻片喷铝处理设备，其特征在于，当所述手指合拢的时候，所述电阻片的侧壁位于所述手指所形成的包络空间中，所述手指对所述侧壁实现了良好的密封保护。
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