CN104820227A - Gnss模块自动测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及GNSS模块测试领域，公开了一种GNSS模块自动测试系统，包括：测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器。实现了基于GNSS模块的自动化测试控制，该系统集成了多种测试设备，实现了多个关键性能参数的准确测试和标定。
Description
技术领域
本发明涉及GNSS模块测试领域，尤其涉及一种GNSS模块自动测试系统。
背景技术
由于GPS技术已逐渐普及，多项设计均着眼于提升GPS的相关特性，如：降低耗电量、可寻找微弱的卫星讯号、较快的撷取次数、更精确的定位功能等。而当前的GNSS模块自动测试系统大多只支持单一星座GPS，而缺少对多对北斗COMPASS的支持；系统简单、测试项目单一，缺少对灵敏度，定位精度等性能指标的支持；传统的C/S模式使用起来限制较多，监测自动化程度不高。由此可见，现有的GNSS自动测试系统还是存在诸多缺点。
发明内容
本发明提供一种GNSS模块自动测试系统，解决现有技术中现有测试系统无法进行很多关键性能参数的准确测试和标定的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种GNSS模块自动测试系统，包括：测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器；
其中，所述测试夹具承载并以接触方式连接所述待测GNSS模块，以及接收所述待测GNSS模块产生的测试数据，接收所述控制服务器的控制指令，并将所述测试数据发送至所述；
所述卫星信号模拟器用于接收所述控制服务器的控制指令，并产生卫星导航信号并通过所述测试夹具发送给所述待测GNSS模块；
所述示波器和所述频谱仪，用于连接电源和数据管脚测试所述待测GNSS模块的电气特性数据，并存储所述电气特性数据，发送至所述控制服务器；
所述控制服务器用于设置测试参数、控制测试流程，并对所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪进行控制。
通过本发明提供的一种GNSS模块自动测试系统，包括：测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器。实现了基于GNSS模块的自动化测试控制，该系统集成了多种测试设备，实现了多个关键性能参数的准确测试和标定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种GNSS模块自动测试系统的结构图；
图2为本发明实施例提供的自动测试系统的测试流程的数据流图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1为本发明实施例中提供一种GNSS模块自动测试系统的结构图，包括：测试夹具110、卫星信号模拟器120、控制服务器130、示波器140和频谱仪150，其中，所述卫星信号模拟器120、所述示波器140和所述频谱仪150通过测试夹具110与待测GNSS模块连接，所述控制服务器130分别与所述测试夹具110、所述卫星信号模拟器120、所述示波器140和所述频谱仪150连接控制服务器130；
其中，所述测试夹具110承载并以接触方式连接所述待测GNSS模块，以及接收所述待测GNSS模块产生的测试数据，接收所述控制服务器130的控制指令，并将所述测试数据发送至所述控制服务器130；所述测试夹具110进一步包括承载模块、固定模块和信号连接端子，其中，承载模块上设有多个可调整位置的金属接触垫，该承载模块可用于承载待测GNSS模块；固定模块，用于待测GNSS模块在承载模块上；信号连接端子，用于连接多种测试设备和控制服务器130，信号连接端子为一定数量的各类标准接口与测试主机，模拟器以及其它测试装置相连。
所述卫星信号模拟器120用于接收所述控制服务器130的控制指令，并产生卫星导航信号并通过所述测试夹具110发送给所述待测GNSS模块；
所述示波器140和所述频谱仪150，用于连接电源和数据管脚测试所述待测GNSS模块的电气特性数据，并存储所述电气特性数据，发送至所述控制服务器130；
所述控制服务器130用于设置测试参数、控制测试流程，并对所述测试夹具110、所述卫星信号模拟器120、所述示波器140和所述频谱仪150进行控制。
通过本发明提供的一种GNSS模块自动测试系统，包括：测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器。实现了基于GNSS模块的自动化测试控制，该系统集成了多种测试设备(示波器、频谱仪等)，实现了多个关键性能参数的准确测试和标定。
其中，所述控制服务器130开放web访问接口，并自动存储测试过程中的测试信息，所述测试信息包括卫星信号模拟器日志、测试场景文件、模拟运动文件以及所述待测GNSS模块产生的测试数据。
所述web访问接口可用于设置参数、选择测试方法、控制测试流程、监控测试系统、生成并下载测试报告。
所述测试参数包括冷启动首次定位时间、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、单点定位精度、观测值精度和重捕获时间。
启动过程中，所述控制服务器130首先启动，并监测所述测试夹具110、所述卫星信号模拟器120、所述控制服务器130、所述示波器140和所述频谱仪150的工作状态是否就绪；当工作状态就绪时，由所述控制服务器130进行测试控制。
当所述控制服务器130接收启动测试指令后，根据测试流程顺序启动各个设备(测试夹具110、卫星信号模拟器120、示波器140和频谱仪150)并与之保持长连接，接收各个设备输出的数据；分析所述待测GNSS模块输出的所述测试数据，获取测试结果值并输出。
由于，所述控制服务器130开放web访问接口，因此，用户可通过网络远程控制测试流程，用户通过web控制启动测试页面选择需要测试的参数，如冷启动首次定位时间、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、单点定位精度、观测值精度、重捕获时间等，高级用户还可选择自定义测试场景参数，点击启动测试，控制服务器130接收该信息后，根据测试流程顺序启动各个设备并与之保持长连接，接收各个设备输出的数据。卫星信号模拟器120会根据给出的指令和数据启动预定义或自定义场景的数据输出，等待卫星信号模拟器120的场景运行完毕后，根据测试流程关闭数据流，关闭设备，释放控制。然后分析待测GNSS模块输出的所述测试数据，获取测试结果值并输出，每种指标的分析方法均不尽相同。控制服务器130将结果写入数据库之后通知用户评估已完成。用户开前端程序访问报告模块获取统计测试结果及报告。
本发明实施例提供的自动测试系统，实现了基于Web控制、集成了各类GNSS测试设备的GNSS模块自动测试系统，如图2为本发明实施例提供的自动测试系统的测试流程的数据流图，整个自动测试系统的数据控制流程为用户通过用户接口与系统交互，所有设备产生的数据均通过相应接口输入设备集成服务模块，设备集成服务模块实现以统一接口获取各设备产生的数据，数据融合服务从设备集成服务中获取原始数据并根据需求对数据进行预处理，选择性整合部分设备产生数据，并将处理后的数据根据自动控制服务的需求反馈相应数据并交给数据存储服务。自动控制服务包含所有自动控制逻辑，并通过设备集成服务模块与底层硬件设备交互，同时与前端的用户通过用户接口和定制服务交互。数据分析服务模块处于用户定制服务与原始数据之间，通过数据分析服务模块用户获取统计结果。报表服务模块以规范排版的图表文字的方式将存储于数据库中的评估数据呈现出来。
本发明实施例在实际应用过程中，每种指标的分析方法均不尽相同，在进行GNSS待测GNSS模块测试时，针对不同的测试指标运行不同的测试场景，获取不同场景下的测试数据后，对应的指标进行分析处理。
对于冷启动定位时间的处理方法是读取观测文件，得到首个观测历元时间，该时间与场景起始时间查即为冷启动首次定位时间，在具体测试时运行多个场景后取首次定位时间平均值作为测试结果。
对于捕获灵敏度在设置场景时，设置卫星信号强度随时间有规律的由弱到强，然后运行用于测试冷启动首次定位时间的场景，获取待测GNSS模块观测数据后，得到首个观测历元时间，该时间相对应的卫星信号强度即为待测GNSS模块捕获灵敏度。
对于跟踪灵敏度：设置场景时，设置卫星信号强度随时间有规律的由强到若，打开待测GNSS模块，运行用于测试冷启动首次定位时间的场景，获取待测GNSS模块观测数据后，得到末个观测历元时间，该时间相对应的卫星信号强度即为接收跟踪灵敏度。
对于单点定位精度，场景选择上采用模拟器默认场景即可，导航型待测GNSS模块会输出单个历元下单点定位的结果及其精度，在进行该指标测试时，获取相应场景下输出的所有历元单点定位结果，统计其RMS即可得到其单点定位精度。
对于观测值精度：场景选择上采用模拟器默认场景即可，测试时采用零基线测试方法，将模拟器输出的GNSS卫星信号分成两路送到两台待测GNSS模块，两台待测GNSS模块分别进行信号的接收与处理，输出各自的原始测量数据，观测时间大于2h，然后对两台待测GNSS模块的测量数据进行双差处理，求得原始测量数据(伪距、载波相位)的观测精度。
对于重捕获时间在设置场景时，设置场景中一定的时间段中断GNSS信号，打开待测GNSS模块，运行用于测试重捕获时间的场景，获取待测GNSS模块观测数据后，得到失锁后捕获到的首个观测历元，其与重新开启卫星信号的时间间隔即为重捕获时间。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种GNSS模块自动测试系统，其特征在于，包括：测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器；
其中，所述测试夹具承载并以接触方式连接所述待测GNSS模块，以及接收所述待测GNSS模块产生的测试数据，接收所述控制服务器的控制指令，并将所述测试数据发送至所述控制服务器；
所述卫星信号模拟器用于接收所述控制服务器的控制指令，并产生卫星导航信号并通过所述测试夹具发送给所述待测GNSS模块；
所述示波器和所述频谱仪，用于连接电源和数据管脚测试所述待测GNSS模块的电气特性数据，并存储所述电气特性数据，发送至所述控制服务器；
所述控制服务器用于设置测试参数、控制测试流程，并对所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪进行控制。
2.根据权利要求1所述的GNSS模块自动测试系统，其特征在于，所述控制服务器开放web访问接口，并自动存储测试过程中的测试信息，所述测试信息包括卫星信号模拟器日志、测试场景文件、模拟运动文件以及所述待测GNSS模块产生的测试数据。
3.根据权利要求2所述的GNSS模块自动测试系统，其特征在于，所述web访问接口可用于设置参数、选择测试方法、控制测试流程、监控测试系统、生成并下载测试报告。
4.根据权利要求1所述的GNSS模块自动测试系统，其特征在于，所述测试参数包括冷启动首次定位时间、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、单点定位精度、观测值精度和重捕获时间。
5.根据权利要求1所述的GNSS模块自动测试系统，其特征在于，启动过程中，所述控制服务器首先启动，并监测所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述控制服务器、所述示波器和所述频谱仪的工作状态是否就绪；当工作状态就绪时，由所述控制服务器进行测试控制。
6.根据权利要求1所述的GNSS模块自动测试系统，其特征在于，当所述控制服务器接收启动测试指令后，根据测试流程顺序启动各个设备并与之保持长连接，接收各个设备输出的数据；分析所述待测GNSS模块输出的所述测试数据，获取测试结果值并输出。
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