CN105510934A - Gnss模块检测系统及方法 - Google Patents

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杨永辉
刘宏罡
吴多卓
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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Abstract

本发明涉及卫星导航接收设备测试技术领域，提供了一种GNSS模块检测系统及方法，GNSS模块检测方法包括以下步骤：在上位机上提供检测界面，响应用户的操作进行检测属性的设置，检测属性包括检测类别和检测预设值；根据检测类别和检测预设值对GNSS模块进行检测以获取检测结果，并将检测结果显示在检测界面上；根据检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。通过设定检测类别和检测预设值实现对GNSS模块的自动检测，并且在需要对大量的GNSS模块进行检测的时候，可以更准确的检测GNSS模块的性能，提高检测效率，减少人为漏检的错误，并通过将检测结果生成检测报告，使用户有规范的检测报告可供查询和存档。

Description

GNSS模块检测系统及方法
技术领域
本发明涉及卫星导航接收设备测试技术领域，尤其涉及一种GNSS模块检测系统及方法。
背景技术
目前，随着GNSS模块生产的进一步扩大，用户对GNSS模块生产质量要求的不断提高，使检测GNSS模块的项目逐渐增多，此时，采用人工检测的方式效率不高，检测项目容易遗漏出错，并且，手工录入检测报告的方法录入效率较低，检测报告的填写也不规范，并且容易出错。综上所述，现有技术中人工检测GNSS模块效率低下手工录入检测报告容易出错的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种GNSS模块检测系统及方法，以解决现有技术中存在现有技术中人工检测GNSS模块效率低下手工录入检测报告容易出错的问题。
本发明第一方面提供一种GNSS模块检测方法，所述GNSS模块检测方法包括以下步骤：
A.在上位机上提供检测界面，响应用户的操作进行检测属性的设置，所述检测属性包括检测类别和检测预设值；
B.根据所述检测类别和所述检测预设值对所述GNSS模块进行检测以获取检测结果，并将所述检测结果显示在所述检测界面上；
C.根据所述检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述步骤B具体为：
根据所述检测类别对所述GNSS模块进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将所述检测实际值与所述检测预设值进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述步骤A中所述检测类别为冷启动定位时间检测，所述检测预设值为预设定位时间；
所述步骤B具体为：
发送冷启动命令给所述GNSS模块，以获取所述GNSS模块的首次定位时间；
将所述首次定位时间与所述预设定位时间进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述步骤A中所述检测类别为引脚电流检测，所述检测预设值为预设电流值；
所述步骤B具体为：
检测所述GNSS模块的VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值；
将所述VCC引脚的电流值和所述VBAT引脚的电流值与所述预设电流值进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述步骤A中所述检测类别为天线电压检测，所述检测预设值为电压预设值；
所述步骤B具体为：
检测所述GNSS模块的天线电压引脚的电压值；
将所述天线电压引脚的电压值与所述电压预设值进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，
所述步骤A中所述检测类别为软件版本检测，所述检测预设值为预设软件版本信息；
所述步骤B具体为：
检测所述GNSS模块的软件版本检测信息；
将所述软件版本检测信息与所述预设软件版本信息进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述步骤A中所述检测类别为反复上电检测，所述检测预设值为预设上电次数；
所述步骤B具体为：
对所述GNSS模块的电源引脚进行所述预设上电次数的上下电；
判断所述GNSS模块是否有数据信号输出，并将判定结果显示在所述检测界面上。
结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述步骤A中所述检测类别为串口输出信息检测；
所述步骤B之后还包括：
判断所述GNSS模块的串口输出信息是否完整，并将判定结果显示在所述检测界面上。
本发明第二方面提供一种GNSS模块检测系统，其特征在于，所述GNSS模块系统包括：
检测界面提供模块，用于在所述上位机上提供检测界面，所述检测界面包括检测属性设置按钮和检测按钮；
检测属性设置模块，用于响应用户点击所述检测属性设置按钮的操作进行检测属性的设置，所述检测属性包括检测类别和检测预设值；
检测模块，用于响应用户点击所述检测按钮的读取，根据所述检测类别和所述检测预设值对所述GNSS模块进行检测以获取检测结果；
检测结果获取模块，用于根据所述检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于根据所述检测类别进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将所述检测实际值与所述检测预设值进行比较，并将所述比较结果显示在所述检测界面上。
本发明提供一种GNSS模块检测系统及方法，通过设定检测类别和检测预设值实现对GNSS模块的自动检测，并且在需要对大量的GNSS模块进行检测的时候，本发明可以更准确的检测GNSS模块的性能，提高检测效率，减少人为漏检的错误，并通过将检测结果生成检测报告，使用户有规范的检测报告可供查询和存档。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例提供的一种GNSS模块检测方法的流程图；
图2是本发明一种实施例提供的一种GNSS模块检测方法中的检测界面示意图；
图3是本发明另一种实施例提供的一种GNSS模块检测系统的结构示意图；
图4是本发明另一种实施例提供的一种GNSS模块检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例提供一种GNSS模块检测方法，请参阅图1，GNSS模块检测方法包括以下步骤：
步骤S101.在上位机上提供检测界面，响应用户的操作进行检测属性的设置，检测属性包括检测类别和检测预设值。
在步骤S101中，具体的，如图2所示，为上位机上提供的检测界面，检测界面上包括多种检测类别，如上电检测、版本检测、PPS引脚检测、复位检测以及引脚电流检测等等，用户可以根据需求设置检测类别，有些检测类别中需要输入检测预设值，该检测预设值的作用为与实际检测值进行对比，以判定该检测结果。
步骤S102.根据检测类别和检测预设值对GNSS模块进行检测以获取检测结果，并将检测结果显示在检测界面上。
在步骤S102中，步骤S102具体为：
根据检测类别对GNSS模块进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将检测实际值与检测预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
在该实施方式中，有以下几种检测类别，具体包括：
作为一种检测类别，步骤S101中检测类别为冷启动定位时间检测，检测预设值为预设定位时间；
步骤S102具体为：
发送冷启动命令给GNSS模块，以获取GNSS模块的首次定位时间；
将首次定位时间与预设定位时间进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为引脚电流检测，检测预设值为预设电流值；
步骤S102具体为：
检测GNSS模块的VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值；
将VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值与预设电流值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为天线电压检测，检测预设值为电压预设值；
步骤S102具体为：
检测GNSS模块的天线电压引脚的电压值；
将天线电压引脚的电压值与电压预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为软件版本检测，检测预设值为预设软件版本信息；
步骤S102具体为：
检测GNSS模块的软件版本检测信息；
将软件版本检测信息与预设软件版本信息进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为反复上电检测，检测预设值为预设上电次数；
步骤S102具体为：
对GNSS模块的电源引脚进行预设上电次数的上下电；
判断GNSS模块是否有数据信号输出，并将判定结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为串口输出信息检测；
步骤S102之后还包括：
判断GNSS模块的串口输出信息是否完整，并将判定结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为卫星接收灵敏度检测；
步骤S102之后还包括：
从串口获得模块输出的卫星信号相关的数据，按照预定设置判断GNSS模块接收的灵敏度，并将判定结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，步骤S101中检测类别为PPS脚检测；
步骤S102之后还包括：
检测GNSS模块PPS脚位的电平变化情况，判断该功能是否正常，并在界面上显示。
步骤S103.根据检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
在步骤S103上中，具体的，根据上述所有检测类别的检测结果，判断出该GNSS模块的性能是否符合要求，显示最终检测结果，并给出检测报告。
其中，对于判断GNSS模块的性能是否符合要求，可以在上述任一个检测类别不符合要求时，即判定该在界面上GNSS模块的性能不符合要求，也可以测试选定的几个检测类别的测试结果判定GNSS模块的性能不符合要求。
其中，对于生成检测报告的过程具体为：
通过表格生成模块生成GNSS模块检测报告表格；
通过录入模块将检测界面上的显示结果录入到所述检测报告表格中；
通过选择模块删除没有设定的检测类别，并将检测类别中对应的实测值录入到GNSS模块检测报告表格。
进一步的，GNSS模块检测方法还包括以下步骤：
判断GNSS模块是否能找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，是，则判定GNSS模块能消除干扰，否，则判定GNSS模块不能消除干扰。
具体的，通过在上位机中显示GNSS模块处理接收信号的图形，根据该图形判断GNSS模块是否能找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点。
其中，根据GNSS卫星信号的频带宽且功率谱密度低、窄带干扰信号的频带窄且功率谱密度高的特点，GNSS模块找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，就是窄带干扰信号的频率点。接收机将收到的模拟射频信号混频、滤波，得到模拟中频信号；接收机将模拟中频信号通过模数转换，得到数字中频信号；接收机将数字中频信号混频、滤波，得到数字基带信号；接收机对数字基带信号进行FFT变换，得到其频谱；在数字基带信号的频谱中，接收机寻找出功率谱密度显著变大的频率点；接收机将所找出的频率点设置为陷波器的滤除频率；接收机将数字基带信号经过所述陷波器滤波，得到消除窄带干扰后的数字基带信号。
本发明另一种实施例提供一种GNSS模块检测系统，GNSS模块系统包括：
检测界面提供模块201，用于在上位机20上提供检测界面，检测界面包括检测属性设置按钮和检测按钮；
检测属性设置模块202，用于响应用户点击检测属性设置按钮的操作进行检测属性的设置，检测属性包括检测类别和检测预设值；
检测模块204，用于响应用户点击检测按钮的读取，根据检测类别和检测预设值对GNSS模块205进行检测以获取检测结果；
检测结果获取模块203，用于根据检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
可选的，检测模块204还用于根据检测类别进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将检测实际值与检测预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
在该实施方式中，有以下几种检测类别，具体包括：
作为一种检测类别，检测类别为冷启动定位时间检测，检测预设值为预设定位时间；
检测模块204发送冷启动命令给GNSS模块205，以获取GNSS模块205的首次定位时间；
将首次定位时间与预设定位时间进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为引脚电流检测，检测预设值为预设电流值；
检测模块204检测GNSS模块205的VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值；
将VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值与预设电流值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为天线电压检测，检测预设值为电压预设值；
检测模块204检测GNSS模块205的天线电压引脚的电压值；
将天线电压引脚的电压值与电压预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为软件版本检测，检测预设值为预设软件版本信息；
检测模块204检测GNSS模块205的软件版本检测信息；
将软件版本检测信息与预设软件版本信息进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为反复上电检测，检测预设值为预设上电次数；
检测模块204对GNSS模块205的电源引脚进行预设上电次数的上下电；
判断GNSS模块205是否有数据信号输出，并将判定结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为串口输出信息检测；
检测模块204判断GNSS模块205的串口输出信息是否完整，并将判定结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为卫星接收灵敏度检测；
检测模块204从串口获得模块输出的卫星信号相关的数据，按照预定设置判断GNSS模块205接收的灵敏度，并将判定结果显示在检测界面上。
作为另一种检测类别，检测类别为PPS脚检测；
检测模块204检测GNSS模块205PPS脚位的电平变化情况，判断该功能是否正常，并在界面上显示。
其中，对于判断GNSS模块205的性能是否符合要求，可以在上述任一个检测类别不符合要求时，即判定该在界面上GNSS模块205的性能不符合要求，也可以测试选定的几个检测类别的测试结果判定GNSS模块205的性能不符合要求。
其中，对于生成检测报告的过程具体为：
通过表格生成模块生成GNSS模块205检测报告表格；
通过录入模块将检测界面上的显示结果录入到所述检测报告表格中；
通过选择模块删除没有设定的检测类别，并将检测类别中对应的实测值录入到GNSS模块205检测报告表格。
下面以检测天工测控GNSS模块205SKG17为例，对本发明进行具体说明：
本发明实施例提供一种GNSS模块检测系统的硬件设备包括上位机20、接口芯片、检测模块204以及电流检测模块206，其中，检测界面提供模块201、检测属性设置模块202以及检测结果获取模块203均设置于上位机20中，上位机20的USB接口通过接口芯片与检测模块204连接，检测模块204的信号输入输出端连接GNSS模块205。
首先设置检测的流程及预设值，点击“设置”选项，将弹出设置界面，用户设定好检测的项目和预设值，然后点击“确定”，软件将按照设置好的检测项目和检测预设值来检测。
然后用户选择连接的串口，然后点击“连接”，此时检测系统就绪。
GNSS模块205通过串口与检测模块204连接，当GNSS模块205工作时，检测模块204检测到串口的GNSS信息后开始进行检测，检测完毕后显示检测结论并给出检测报告。
由波动开关使能一路LDO给测试设备上电，供给接口芯片、GNSS模块205的VBAT电源、电流检测电路以及检测模块204，其中，检测模块204可以为单片机。
当检测模块204上电后可通过GPIO控制给GNSS模块205供电的开关模块LDO，用以控制GNSS模块205的开关。
检测模块204通过串口与GNSS模块205进行通讯，并通过GPIO口对GNSS模块205进行检测和控制。
检测模块204通过电流检测电路和ADC接口实现对GNSS模块205的VBAT、VCC的电流检测。
检测模块204把检测的结果和模块串口输出的数据打包后通过UART接口发出，检测模块204发出的数据通过接口芯片，由USB接口发送到PC端。
进一步的，GNSS模块检测方法还包括以下步骤：
检测模块204判断GNSS模块是否能找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，当判断结果为是时，则判定GNSS模块能消除干扰，当判断结果为否时，则判定GNSS模块不能消除干扰。
具体的，通过在上位机中显示GNSS模块处理接收信号的图形，根据该图形判断GNSS模块是否能找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点。
其中，根据GNSS卫星信号的频带宽且功率谱密度低、窄带干扰信号的频带窄且功率谱密度高的特点，GNSS模块找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，就是窄带干扰信号的频率点。接收机将收到的模拟射频信号混频、滤波，得到模拟中频信号；接收机将模拟中频信号通过模数转换，得到数字中频信号；接收机将数字中频信号混频、滤波，得到数字基带信号；接收机对数字基带信号进行FFT变换，得到其频谱；在数字基带信号的频谱中，接收机寻找出功率谱密度显著变大的频率点；接收机将所找出的频率点设置为陷波器的滤除频率；接收机将数字基带信号经过所述陷波器滤波，得到消除窄带干扰后的数字基带信号。
本发明提供一种GNSS模块检测系统及方法，通过设定检测类别和检测预设值实现对GNSS模块的自动检测，并且在需要对大量的GNSS模块进行检测的时候，本发明可以更准确的检测GNSS模块的性能，提高检测效率，减少人为漏检的错误，并通过将检测结果生成检测报告，使用户有规范的检测报告可供查询和存档。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种GNSS模块检测方法，其特征在于，所述GNSS模块检测方法包括以下步骤：
A.在上位机上提供检测界面，响应用户的操作进行检测属性的设置，所述检测属性包括检测类别和检测预设值；
B.根据所述检测类别和所述检测预设值对所述GNSS模块进行检测以获取检测结果，并将所述检测结果显示在所述检测界面上；
C.根据所述检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
2.如权利要求1所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，所述步骤B具体为：
根据所述检测类别对所述GNSS模块进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将所述检测实际值与所述检测预设值进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
3.如权利要求2所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，
所述步骤A中所述检测类别为冷启动定位时间检测，所述检测预设值为预设定位时间；
所述步骤B具体为：
发送冷启动命令给所述GNSS模块，以获取所述GNSS模块的首次定位时间；
将所述首次定位时间与所述预设定位时间进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
4.如权利要求2所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，
所述步骤A中所述检测类别为引脚电流检测，所述检测预设值为预设电流值；
所述步骤B具体为：
检测所述GNSS模块的VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值；
将所述VCC引脚的电流值和所述VBAT引脚的电流值与所述预设电流值进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
5.如权利要求2所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，
所述步骤A中所述检测类别为天线电压检测，所述检测预设值为电压预设值；
所述步骤B具体为：
检测所述GNSS模块的天线电压引脚的电压值；
将所述天线电压引脚的电压值与所述电压预设值进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
6.如权利要求2所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，
所述步骤A中所述检测类别为软件版本检测，所述检测预设值为预设软件版本信息；
所述步骤B具体为：
检测所述GNSS模块的软件版本检测信息；
将所述软件版本检测信息与所述预设软件版本信息进行比较，并将比较结果显示在所述检测界面上。
7.如权利要求1所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，
所述步骤A中所述检测类别为反复上电检测，所述检测预设值为预设上电次数；
所述步骤B具体为：
对所述GNSS模块的电源引脚进行所述预设上电次数的上下电；
判断所述GNSS模块是否有数据信号输出，并将判定结果显示在所述检测界面上。
8.如权利要求1所述的GNSS模块检测方法，其特征在于，
所述步骤A中所述检测类别为串口输出信息检测；
所述步骤B之后还包括：
判断所述GNSS模块的串口输出信息是否完整，并将判定结果显示在所述检测界面上。
9.一种GNSS模块检测系统，其特征在于，所述GNSS模块系统包括：
检测界面提供模块，用于在所述上位机上提供检测界面，所述检测界面包括检测属性设置按钮和检测按钮；
检测属性设置模块，用于响应用户点击所述检测属性设置按钮的操作进行检测属性的设置，所述检测属性包括检测类别和检测预设值；
检测模块，用于响应用户点击所述检测按钮的读取，根据所述检测类别和所述检测预设值对所述GNSS模块进行检测以获取检测结果；
检测结果获取模块，用于根据所述检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
10.如权利要求1所述的GNSS模块检测系统，其特征在于，
所述检测模块还用于根据所述检测类别进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将所述检测实际值与所述检测预设值进行比较，并将所述比较结果显示在所述检测界面上。
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