CN104818359B - 一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴，可伸缩式扇形接近体与传动机构的传动轴同轴连接，实现同步转动，在驱动装置的驱动下，使推杆推动溜嘴本体摆动。在可伸缩式扇形接近体的两个端分别设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别与控制装置电连接，当可伸缩式扇形接近体随传动机构的传动轴同步转动并触碰第一接近开关或第二接近开关时，即溜嘴本体摆动至最大角度，根据第一接近开关或第二接近开关的感应信号，控制装置控制驱动装置停止，使溜嘴本体倾倒铁水，这样能使摆动溜嘴在所需最大角度位置时安全停止，避免其到达最大保护角度位置继续运动，造成铁水外溢。

Description

一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴

技术领域

本发明涉及炼钢领域，尤其涉及一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴。

背景技术

安全生产是企业稳定运行的前提。对炼铁厂而言，铁水作业的安全尤为重要。高炉生产出的铁水一般由鱼雷罐储运，铁水出炉后经由摆动溜嘴流入鱼雷罐，出铁时若因摆动溜嘴与鱼雷罐罐口对位不准确而使铁水外溢，极易造成铁水熔化铁轨、甚至爆炸等安全事故，给企业生产造成巨大损失。因此，彻底预防摆动溜嘴与鱼雷罐罐口对位问题成为工程技术人员探索的重点及难题。以前采用行程开关等机械限位开关定位装置，因摆动溜嘴惯性很大，电机断电后溜嘴靠惯性继续带动减速机运行，经常出现行程开关被挤压坏，摆动溜嘴失控，产生联锁反应，造成铁水外溢事故频发，如不能及时发现，将发生重大恶性生产、安全事故。因此，彻底预防摆动溜嘴与鱼雷罐罐口对位问题成为工程技术人员探索的重点及难题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴，能够实现摆动溜嘴精确定位，并能通过调节接近体伸缩长度设定溜嘴摆动最大角度位置，具有制动迅速、定位精准等特点。

为达此目的，本发明包括：溜嘴本体、与所述溜嘴本体连接的推杆、与所述推杆连接用于使所述推杆推动所述溜嘴本体摆动的传动机构、与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转的驱动装置以及与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置正反转及启停的控制装置；

所述传动机构设有传动轴以及与所述传动轴同轴连接的可伸缩式扇形接近体；

所述可伸缩式扇形接近体的两个端分别设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别与所述控制装置电连接，用于使所述可伸缩式扇形接近体感应所述第一接近开关或所述第二接近开关，所述第一接近开关或所述第二接近开关向所述控制装置发送感应信号。

优选地，所述传动机构还设有与所述传动轴同轴连接的位置指示针以及设置在所述位置指示针底部的位置指示盘；

所述位置指示盘的盘面设有角度刻度线，用于通过所述位置指示针与所述传动机构同步转动，使所述位置指示针指示盘面上的角度刻度线。

优选地，还包括：与所述控制装置电连接的延时模块；

所述延时模块用于当所述可伸缩式扇形接近体感应所述第一接近开关或所述第二接近开关时，所述控制装置控制所述驱动装置停止运行，并经过所述延时模块设定的时长后，所述控制装置控制所述驱动装置，使所述溜嘴本体向中位摆动。

优选地，所述传动机构的传动轴包括：高速转动轴和低速转动轴；

所述高速转动轴与所述驱动装置连接，所述低速转动轴与所述推杆连接，且所述可伸缩式扇形接近体与所述低速转动轴同轴连接。

优选地，所述可伸缩式扇形接近体包括固定段和伸缩段；

所述固定段设有滑道，所述伸缩段设有与所述滑道相适配的滑台，所述滑台与所述滑道配合，使所述伸缩段与所述固定段滑动连接。

优选地，所述固定段上设有锁紧机构；

所述锁紧机构用于锁定所述伸缩段与所述固定段的连接位置。

优选地，所述位置指示盘面的角度刻度线设有位置感应器以及与所述位置感应器电连接的无线传输模块；

所述位置感应器用于感应溜嘴本体摆动角度，并通过所述无线传输模块传输至上位机。

优选地，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别设有应急开关；

所述应急开关用于在所述第一接近开关和所述第二接近开关出现故障时，使所述溜嘴本体停止摆动。

优选地，所述传动机构上设有手柄和松脱机构；

所述松脱机构用于使所述传动机构的传动轴与所述驱动装置松脱，并通过转动所述手柄使所述推杆推动所述溜嘴本体摆动。

优选地，所述可伸缩式扇形接近体上设有中位感应装置；

所述中位感应装置与所述控制装置电连接，用于当所述溜嘴本体处于水平位置时，向所述控制装置发送信号，使所述控制装置控制所述驱动装置运行。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明中，可伸缩式扇形接近体与传动机构的传动轴同轴连接，实现同步转动，在驱动装置的驱动下，使推杆推动溜嘴本体摆动。在可伸缩式扇形接近体的两个端分别设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关分别与控制装置电连接，当可伸缩式扇形接近体随传动机构的传动轴同步转动并触碰第一接近开关或第二接近开关时，即溜嘴本体摆动至最大角度，根据第一接近开关或第二接近开关的感应信号，控制装置控制驱动装置停止，使溜嘴本体倾倒铁水，这样能使摆动溜嘴在所需最大角度位置时安全停止，避免其到达最大保护角度位置继续运动，造成铁水外溢，解决了摆动溜嘴机械式限位易被挤压损坏这一难题，有效的保证了出铁的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴实施例的主视结构图；

图2为设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴实施例的左视结构图；

图3为可伸缩式扇形接近体实施例的结构图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施提供一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴，请参阅图1和图2所示，包括：包括：溜嘴本体6、与所述溜嘴本体6连接的推杆8、与所述推杆8连接用于使所述推杆8推动所述溜嘴本体6摆动的传动机构9、与所述传动机构9连接，用于驱动所述传动机构9运转的驱动装置以及与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置正反转及启停的控制装置；

所述传动机构9设有传动轴以及与所述传动轴同轴连接的可伸缩式扇形接近体1；

所述可伸缩式扇形接近体1的两个端分别设有第一接近开关31和第二接近开关32，所述第一接近开关31和所述第二接近开关32分别与所述控制装置电连接，用于使所述可伸缩式扇形接近体1感应所述第一接近开关31或所述第二接近开关32，所述第一接近开关31或所述第二接近开关32向所述控制装置发送感应信号。

所述驱动装置可以采用电动机驱动，液压驱动等等。控制装置可以采用变频器、或具有PLC控制模块的控制电路、或微处理器等等。本实施例中，所述驱动装置采用电动机驱动，所述传动机构9采用与电动机相适配的减速机9，其中，减速机9的传动轴包括：高速转动轴4和低速转动轴7；高速转动轴4与电动机连接，所述低速转动轴7与所述推杆8连接，且所述可伸缩式扇形接近体1与所述低速转动轴7同轴连接。

使用时，电机接通电源，电机高速旋转并将动力通过高速轴4传输给减速机9，经过减速机9减速，转速调整为相对很低的一个转速，此时减速机9通过低速轴一侧设置的推杆驱动机构将其动力传输给推杆8，推杆8推动摆动溜嘴6转动。当摆动溜嘴6转动到提前设定所需最大保护角度时，可伸缩式扇形接近体1靠近第一接近开关31或第二接近开关32，第一接近开关31或第二接近开关32闭点断开，此时电机停止运转。使溜嘴本体6倾倒铁水，这样能使摆动溜嘴在所需最大角度位置时安全停止，避免其到达最大保护角度位置继续运动，造成铁水外溢，解决了摆动溜嘴机械式限位易被挤压损坏这一难题，有效的保证了出铁的安全。而且定位灵活、制动迅速、定位装置损坏率极低，有效的解决了摆动溜嘴因惯性运动对机械式限位的损坏，使摆动溜嘴能够定位在预定角度位置，而不会超过最大设定角度。这样可有效避免因摆动溜嘴与鱼雷罐罐口对位不准而引发的铁水外溅的问题发生。

在本实施例中，减速机9还设有与低速转动轴7同轴连接的位置指示针2以及设置在所述位置指示针2底部的位置指示盘5；所述位置指示盘5的盘面设有角度刻度线，用于通过所述位置指示针2与减速机9同步转动，使所述位置指示针2指示盘面上的角度刻度线。

优选地，所述位置指示盘面5的角度刻度线设有位置感应器以及与所述位置感应器电连接的无线传输模块；所述位置感应器用于感应溜嘴本体摆动角度，并通过所述无线传输模块传输至上位机。这样可使远程控制室了解摆动溜嘴摆动的位置，从而实现远程操控，而且不必使操作者在现场监控，保障人身安全。

在本实施例中，还包括：与所述控制装置电连接的延时模块；所述延时模块用于当所述可伸缩式扇形接近体1感应所述第一接近开关31或所述第二接近开关32时，所述控制装置控制电动机停止运行，并经过所述延时模块设定的时长后，所述控制装置控制所述驱动装置，使所述溜嘴本体6向中位摆动。

可以理解的是，溜嘴本体6摆动至最大位移处，停止摆动，开始倾倒铁水，在延时模块设定的时长内，将铁水倾倒完成，延时模块向控制装置发送信号，使电动机驱动减速机9，使溜嘴本体6向中位摆动。延时模块设定的时长可以根据生产实际需要设定时间。

优选地，所述可伸缩式扇形接近体1上设有中位感应装置；所述中位感应装置与所述控制装置电连接，用于当所述溜嘴本体6处于水平位置时，向所述控制装置发送信号，使所述控制装置控制所述驱动装置运行。具体的，当溜嘴本体6处于水平位置时，中位感应装置向控制装置发送信号，根据设定的程序，控制溜嘴本体6静止，开始装入铁水或设置其他工作。

在本实施例中，请参阅图3所示，所述可伸缩式扇形接近体1包括固定段12和伸缩段11；所述固定段12设有滑道，所述伸缩段11设有与所述滑道相适配的滑台，所述滑台与所述滑道配合，使所述伸缩段11与所述固定段12滑动连接。这样，通过调整可伸缩式扇形接近体1的长度来调整溜嘴本体6的摆动幅度，使溜嘴本体6适应生产需要。

优选地，所述固定段12上设有锁紧机构；所述锁紧机构用于锁定所述伸缩段11与所述固定段12的连接位置。

在本实施例中，所述第一接近开关31和所述第二接近开关32分别设有应急开关；所述应急开关用于在所述第一接近开关31和所述第二接近开关32出现故障时，使所述溜嘴本体6停止摆动。

在本实施例中，减速机9上设有手柄和松脱机构；所述松脱机构用于使减速机9的高速传动轴4与电动机松脱，并通过转动所述手柄使所述推杆8推动所述溜嘴本体6摆动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种设有可调式限位保护装置的摆动溜嘴，其特征在于，包括：溜嘴本体、与所述溜嘴本体连接的推杆、与所述推杆连接用于使所述推杆推动所述溜嘴本体摆动的传动机构、与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转的驱动装置以及与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置正反转及启停的控制装置；

所述传动机构设有传动轴以及与所述传动轴同轴连接的可伸缩式扇形接近体；

所述可伸缩式扇形接近体的两个端分别设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别与所述控制装置电连接，用于使所述可伸缩式扇形接近体感应所述第一接近开关或所述第二接近开关，所述第一接近开关或所述第二接近开关向所述控制装置发送感应信号；

所述传动机构还设有与所述传动轴同轴连接的位置指示针以及设置在所述位置指示针底部的位置指示盘；

所述位置指示盘的盘面设有角度刻度线，用于通过所述位置指示针与所述传动机构同步转动，使所述位置指示针指示盘面上的角度刻度线；

还包括：与所述控制装置电连接的延时模块；

所述延时模块用于当所述可伸缩式扇形接近体感应所述第一接近开关或所述第二接近开关时，所述控制装置控制所述驱动装置停止运行，并经过所述延时模块设定的时长后，所述控制装置控制所述驱动装置，使所述溜嘴本体向中位摆动；

所述传动机构的传动轴包括：高速转动轴和低速转动轴；

所述高速转动轴与所述驱动装置连接，所述低速转动轴与所述推杆连接，且所述可伸缩式扇形接近体与所述低速转动轴同轴连接；

所述可伸缩式扇形接近体包括固定段和伸缩段；

所述固定段设有滑道，所述伸缩段设有与所述滑道相适配的滑台，所述滑台与所述滑道配合，使所述伸缩段与所述固定段滑动连接；

所述固定段上设有锁紧机构；

所述锁紧机构用于锁定所述伸缩段与所述固定段的连接位置；

所述位置指示盘面的角度刻度线设有位置感应器以及与所述位置感应器电连接的无线传输模块；

所述位置感应器用于感应溜嘴本体摆动角度，并通过所述无线传输模块传输至上位机；

所述第一接近开关和所述第二接近开关分别设有应急开关；

所述应急开关用于在所述第一接近开关和所述第二接近开关出现故障时，使所述溜嘴本体停止摆动；

所述传动机构上设有手柄和松脱机构；

所述松脱机构用于使所述传动机构的传动轴与所述驱动装置松脱，并通过转动所述手柄使所述推杆推动所述溜嘴本体摆动；

所述可伸缩式扇形接近体上设有中位感应装置；

所述中位感应装置与所述控制装置电连接，用于当所述溜嘴本体处于水平位置时，向所述控制装置发送信号，使所述控制装置控制所述驱动装置运行。