CN104816940A - 一种取料抽屉 - Google Patents

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李文勤
左东东
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Abstract

本发明公开了一种取料抽屉，包括框形抽屉本体、抽屉底板、导引杆、L形导引杆支撑架、复位弹簧；所述抽屉底板与框形抽屉本体的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架固连在抽屉底板上，所述导引杆固连在L形导引杆支撑架上，所述复位弹簧一端连接抽屉本体，另一端连接在L形导引杆支撑架上。本发明的取料抽屉可以使物料在抽屉里自动排放整齐并且倒出时并排倒出，安装在直角坐标机器人上可以使取料抽屉走到竖直面内任意位置接料，防止易碎物料掉落摔碎，本发明结构简单效率高且有效避免了易碎物料之间的碰撞。

Description

一种取料抽屉
技术领域
本发明涉及一种取料抽屉，特别是一种针对圆柱状易碎物品的取料抽屉。
背景技术
工业和民用场合中常常会用到自动出料，一般的物品自由跌落不会损坏，因此取料的料斗的形式都很简单，但是某些场合中会用到易碎的物品，如玻璃制品、陶瓷件等等，这些物品自动出料时一方面要防止其跌落被摔碎，另一方面还要考虑到其累积后一起倒料会相互碰撞。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种针对圆柱状易碎物品的取料抽屉。
技术方案：为实现上述目的，本发明的取料抽屉包括框形抽屉本体、抽屉底板、导引杆、L形导引杆支撑架、复位弹簧；所述抽屉底板与框形抽屉本体的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架固连在抽屉底板上，所述导引杆固连在L形导引杆支撑架上，所述复位弹簧一端连接抽屉本体，另一端连接在L形导引杆支撑架上。
进一步地，所述抽屉本体的前端入料口设有斜坡。
进一步地，抽屉底板的入料一端比其对立端离地高度高。
进一步地，所述抽屉底板的入料端与其对立端分别有一个向上的折边。
进一步地，还包括机架、两轴直角坐标机器人以及撞杆；所述抽屉整体安装在两轴直角坐标机器人上，所述两轴直角坐标机器人安装在机架上并在竖直面内运动，所述撞杆也安装在机架上，撞杆轴线垂直于两轴直角坐标机器人的运动平面。
进一步地，所述撞杆上安装有一个滚轮，滚轮与撞杆同轴转动连接。
进一步地，所述两轴直角坐标机器人各轴均由伺服电机与同步带驱动。
有益效果：本发明的取料抽屉可以使物料在抽屉里自动排放整齐并且倒出时并排倒出，安装在直角坐标机器人上可以使取料抽屉走到竖直面内任意位置接料，防止易碎物料掉落摔碎，本发明结构简单效率高且有效避免了易碎物料之间的碰撞。
附图说明
附图1为取料抽屉的三维图；
附图2为安装在直角坐标机器人上的取料抽屉整体二维图；
附图3为取料抽屉、撞杆与滚轮的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的取料抽屉，包括框形抽屉本体1、抽屉底板2、导引杆3、L形导引杆支撑架4、复位弹簧5；抽屉底板2与框形抽屉本体1的侧边之间为转动连接，L形导引杆支撑架4固连在抽屉底板2上，导引杆3固连在L形导引杆支撑架4上，复位弹簧5一端连接抽屉本体1，另一端连接在L形导引杆支撑架4上。抽屉本体1的前端入料口设有斜坡6。抽屉底板2的入料一端比其对立端离地高度高。抽屉底板2的入料端与其对立端分别有一个向上的折边7。还包括机架8、两轴直角坐标机器人9以及撞杆10；抽屉整体安装在两轴直角坐标机器人9上，两轴直角坐标机器人9安装在机架8上并在竖直面内运动，撞杆10也安装在机架8上，撞杆10轴线垂直于两轴直角坐标机器人9的运动平面。撞杆10上安装有一个滚轮11，滚轮11与撞杆10同轴转动连接。两轴直角坐标机器人9各轴均由伺服电机与同步带驱动。
本发明的取料抽屉可以使物料在抽屉里自动排放整齐并且倒出时并排倒出，安装在直角坐标机器人上可以使取料抽屉走到竖直面内任意位置接料，防止易碎物料掉落摔碎，本发明结构简单效率高且有效避免了易碎物料之间的碰撞。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种取料抽屉，其特征在于：包括框形抽屉本体(1)、抽屉底板(2)、导引杆(3)、L形导引杆支撑架(4)、复位弹簧(5)；所述抽屉底板(2)与框形抽屉本体(1)的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架(4)固连在抽屉底板(2)上，所述导引杆(3)固连在L形导引杆支撑架(4)上，所述复位弹簧(5)一端连接抽屉本体(1)，另一端连接在L形导引杆支撑架(4)上。
2.根据权利要求1所述的取料抽屉，其特征在于：所述抽屉本体(1)的前端入料口设有斜坡(6)。
3.根据权利要求1所述的取料抽屉，其特征在于：抽屉底板(2)的入料一端比其对立端离地高度高。
4.根据权利要求3所述的取料抽屉，其特征在于：所述抽屉底板(2)的入料端与其对立端分别有一个向上的折边(7)。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的取料抽屉，其特征在于：还包括机架(8)、两轴直角坐标机器人(9)以及撞杆(10)；所述抽屉整体安装在两轴直角坐标机器人(9)上，所述两轴直角坐标机器人(9)安装在机架(8)上并在竖直面内运动，所述撞杆(10)也安装在机架(8)上，撞杆(10)轴线垂直于两轴直角坐标机器人(9)的运动平面。
6.根据权利要求5所述的取料抽屉，其特征在于：所述撞杆(10)上安装有一个滚轮(11)，滚轮(11)与撞杆(10)同轴转动连接。
7.根据权利要求5所述的取料抽屉，其特征在于：所述两轴直角坐标机器人(9)各轴均由伺服电机与同步带驱动。
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