CN104816347B - 一种卡片冲裁模具的抽芯机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡片冲裁模具的抽芯机构，包括摆杆、推动摆杆绕转动点转动的动力机构以及抽芯座，其中，所述摆杆穿过抽芯座，该摆杆的一端与冲裁设备的机架连接形成转动点，另一端与所述动力机构连接；所述摆杆通过支撑件与抽芯座连接，抽芯座通过向上延伸的连接件与模芯连接。本发明的抽芯机构配合冲卡设备的冲卡动作和出卡动作，在冲卡完毕后、出卡之前，及时地将模芯向下抽拉，使得卡片得以顺利推出，卡片推出之后，迅速让模芯复位，从而在不影响冲裁设备的工作效率的前提下，解决了卡片出卡时被卡住的技术难题。

Description

一种卡片冲裁模具的抽芯机构

技术领域

本发明涉及卡片的加工设备，具体涉及一种卡片冲裁模具的抽芯机构。

背景技术

现代生活中，手机成了人们不可或缺的通讯工具。不同的手机制造商生产的手机中卡片安装槽的尺寸不同，通常有大小两种型号(相应的卡片称之为大卡和小卡)，为了让大卡适用于小卡槽手机，需要对其进行裁切。如图1所示的卡片1，需要沿着虚线1-3对该卡片进行裁切。现有技术中，大卡的裁剪通过卡片冲裁设备完成。

参见图2，现有的卡片冲裁设备的冲裁模具主要由上模2和下模3构成，其中，所述下模3包括模座3-1、模芯3-2和两个支承块3-3，其中，所述模座3-1内设有上下方向的通孔，所述模芯3-2从下向上伸入到模座3-1的通孔内；所述两个支承块3-3从下向上穿过模座3-1，且位于模座3-1的通孔的两侧；所述模芯3-2和两个支承块3-3的下部分别连接有弹簧3-4、3-5，常态下所述模座3-1和两个支承块3-3的上端面平齐，且向上高出模座3-1的上端面一小段距离h(h不大于卡片1的厚度)。所述上模2包括压头2-1和冲头2-2，其中，压头2-1的底面设置成与待冲裁的卡片1一致的形状，压头2-1内设有通道，所述冲头2-2设置于该通道内，常态下冲头2-2的底面高于压头2-1的底面，冲头2-2的底面外边沿与冲裁后的卡片1的形状一致；所述压头2-1的上部设有弹簧2-3。

参见图3～图7，上述冲裁模具的工作过程为：参见图3，待冲裁的卡片1送入到下模3中并定位好，由模芯3-2和两个支承块3-3的顶面支承；参见图4，接着上模2中的压头2-1向下运动，将卡片1、模芯3-2以及两个支承块3-3向下压，使得卡片1贴紧在模座3-1、模芯3-2以及两个支承块3-3的上端面上。参见图5，随后冲头2-2向下进行冲裁运动，克服模芯3-2下部弹簧3-4的弹力，将卡片1中待冲裁的部分向下冲脱，获得小卡1-1和剩余框架1-2；参见图6，随后压头2-1保持压紧状态，而冲头2-2向上复位，此时模芯3-2在弹簧3-4的作用下推动冲裁好的小卡片1-1向上运动，并穿过剩余框架1-2中冲裁后形成的开口向上伸出一小段距离h；参见图7，最后压头2-1向上复位，两个支承块3-3在其下部的弹簧3-5的作用下将冲裁后的卡片1(包括小卡1-1和剩余外框1-2)向上顶起，此时小卡1-1嵌入在剩余外框1-2中冲裁后形成的开口中(其目的在于让两者连成一体，冲裁后依然可当作大卡使用，而当作大卡使用时凸的小卡1-1出能提高小卡与卡槽中的触点接触的可靠性)，且小卡1-1向上高出剩余外框1-2一小段距离h；最后由推卡机构将其推出下模3，获得图8所示的冲裁后的卡片1。

上述现有的冲裁模具在工作时存在以下的缺陷：推卡机构在将冲裁好的卡片1推出之前，由两个支承块3-3将卡片1向上顶起使得卡片1中剩余框架1-2的底面与模芯3-2和两个支承块3-3的上端面平齐，正常情况下卡片1可以被顺利推出，但是如果两个支承块3-3下部的弹簧3-5一旦出现意外情况使得卡片1顶出不到位，模芯3-2的顶端就会对卡片1的推出造成阻碍，使得卡片1无法顺利推出。而两个支承块3-3下部的弹簧3-5在实际生产中往往容易出现意外情况，主要原因是：1、弹簧3-5在不断的交变载荷作用下容易失效，使其向上顶起的行程减小，从而对卡片1的顶起不到位；2、弹簧3-5在向上顶起时有可能会卡在模座3-1中，无法将卡片1顶起。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片冲裁模具的抽芯机构，该抽芯机构能够在将冲裁完毕的卡片推出之前，将模芯向下抽离，确保冲裁后的卡片能够被顺利推出。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种卡片冲裁模具的抽芯机构，包括摆杆、推动摆杆绕转动点转动的动力机构以及抽芯座，其中，所述摆杆穿过抽芯座，该摆杆的一端与冲裁设备的机架连接形成转动点，另一端与所述动力机构连接；所述摆杆通过支撑件与抽芯座连接，抽芯座通过向上延伸的连接件与模芯连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑件呈上下两头尖、中部大的结构，所述摆杆上设有用于容纳支撑件的上头的上凹槽，所述抽芯座上设有用于容纳支撑件的下头的下凹槽；所述支撑件的上头伸入到上凹槽内，支撑件的上头的尖端作用在上凹槽的槽底上且形状与之相匹配，支撑件的上头的两侧面与上凹槽的两侧面之间具有间隙；所述支撑件的下头伸入到下凹槽内，支撑件的下头的尖端作用在下凹槽的槽底上且形状与之相匹配，支撑件的下头的两侧面与下凹槽的两侧面之间具有间隙。

采用该优选方案的目的在于，由于设在模芯下方的弹簧的刚度较大，因此在将模芯向下抽拉时，需要的力较大，这就使得摆杆对抽芯座的作用力较大，并且摆杆在将抽芯座向下压的过程中，两者之间会产生相对滑动，在这种工作条件下，所述支撑件极易磨损，甚至失效，例如，假如采用普通的轴承用作所述支撑件，轴承中的滚动体会因受到较大的压力而无法滚动(甚至变形)，使得轴承无法转动；而采用上述优选方案后，支承件与摆杆的上凹槽以及抽芯座的下凹槽之间形成活动连接，并且接触的部位的面积很小(只是支撑件的上下两尖端接触)，加之支撑件的上下两头的侧面与所述上凹槽和下凹槽之间具有间隙，使得支撑件可以在上凹槽和下凹槽内转动而不会与上凹槽和下凹槽的侧面接触；工作过程中，摆杆绕着转动点向下转动，摆杆中的上凹槽会以转动点为中心向下转动，而抽芯座中的下凹槽则会沿直线向下运动，由于上凹槽和下凹槽的相对位置关系发生变化，位于两者中的支撑件也会发生一定的偏转，但是支撑件的上下两尖端会始终作用在上凹槽和下凹槽的槽底上，并且两者之间的相对运动幅度很小，接触面积也很小，因此产生的摩擦也很小，从而不易磨损。此外，通过该结构的支撑件，顺利地将摆杆的旋转运动转变成抽芯座的竖向直线运动，芯座可以别顺利向下抽拉。

优选地，所述支撑件的横截面呈菱形，所述上凹槽和下凹槽的横截面呈锐角形，且上凹槽和下凹槽的夹角大于支撑件的上下两头的夹角。菱形结构的支撑件具有结构简单、加工方便的优点。此外支撑件也可以采用橄榄球形等其他符合上下两头尖、中部大的结构。

优选地，所述支撑件的上下两头的尖端设有圆角结构，所述上凹槽和下凹槽的槽底相应的也设置成圆角结构。这样使得支撑件与上凹槽、下凹槽之间的配合更加紧密，受力面分布更加合理，并且更有利于支撑件的灵活转动。

优选地，所述支撑件外设有限位件，该限位件上设有通孔，所述支撑件从该通孔中通过。通过设置所述限位件对支撑件进行限位，防止支撑件移位。

本发明的一个优选方案，其中，所述摆杆与机架所形成的转动点包括设在机架上的转动凹窝和设在摆杆上的转动支承头，其中，所述转动凹窝的开口朝下，所述转动支承头朝上，且转动支承头抵紧在转动凹窝上。工作时，在转动点中，摆杆对机架产生的作用力向上，采用开口向下的转动凹窝和朝上的转动支承头即可形成一个转动支点，这种结构与常规的铰接结构相比，加工更加容易，装配也更加简便。

优选地，所述转动凹窝和转动支承头的横截面均为三角形，转动支承头的顶角部分抵紧在转动凹窝的顶角部分上，并且转动凹窝的顶角大于转动支承头的顶角使转动凹窝的顶角的两侧面与转动支承头的顶角的两侧面之间具有间隙；所述转动凹窝的顶角和转动支承头的顶角上均设有圆角。采用上述结构的目的与上述采用上下两头尖、中部大的支撑件与上凹槽、小凹槽匹配的目的相似，使得相互作用的两者之间转动更加灵活，受力更合理。

本发明的一个优选方案，其中，所述连接件包括两根连接杆，该连接杆的下端固定连接在抽芯座上；所述机架上设有弹簧支承座，所述连接杆的上端穿过弹簧支承座与模芯固定连接；位于模芯下方的弹簧套设在连接杆上。通过上述连接杆，不但实现了抽芯座与模芯之间的连接，而且还为弹簧提供了定位。

优选地，所述抽芯座由上座和下座通过螺钉连接而成；所述上座与连接杆之间通过螺钉固定连接。其目的在于便于连接杆和抽芯座的固定，采用该方案后，可以先通过螺钉将连接杆固定在上座上，在通过螺钉将上座和下座连接在一起。

优选地，所述弹簧支承座的底部设有向下的延伸块，所述转动凹窝设置在该延伸块的底面上。

本发明的一个优选方案，其中，所述动力机构为气缸；所述机架上设有气缸固定座，该气缸固定座上设有安装孔，所述摆杆的端部伸入到所述安装孔内；所述气缸安装在气缸固定座上，该气缸的伸缩杆伸入到安装孔内与摆杆的端部连接。采用气缸作为动力机构，成本低、便于控制、输出力大，通过上述气缸固定座，实现气缸的固定以及气缸与摆杆的连接。

本发明的卡片冲裁模具的抽芯机构的工作原理是：当一张卡片的冲裁动作完成后，动力机构推动摆杆绕着转动点向下转动，同时摆杆通过支撑件推动抽芯座向下运动，抽芯座再通过连接件将模芯向下抽拉，使得模芯的上端向下离开卡片，卡片可以被顺利推出；接着各个部件复位，当下一张卡片冲裁完毕后，进行下一轮的抽芯动作，如此循环地工作。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、配合冲卡设备的冲卡动作和出卡动作，在冲卡完毕后、出卡之前，及时地将模芯向下抽拉，使得模芯完全脱离卡片，从而从根本上避免对卡片的推出造成阻碍；可靠性和安全性大大提高；并且在卡片被推出后，可以让模芯迅速复位，从而在不影响冲裁设备的工作效率的前提下，解决了卡片出卡时被卡住的技术难题。

2、利用摆杆作为动力输入构件，不但结构简单、响应速度快、便于控制，而且可以放大动力，使得用较小的动力即可驱动模芯运动(模芯下部的弹簧的刚度一般较大)，承载能力好，可靠性高。

3、利用支撑件作为中间传力部件，不但能够顺利地将摆杆的旋转运动转化成模芯的直线运行，而且灵活性好，不易磨损，便于更换和安装。

附图说明

图1为现有技术中待冲裁的卡片的结构示意图。

图2为现有技术中的卡片冲裁设备的结构示意图。

图3～图7为图2所示冲裁设备中的冲裁模具的工作过程示意图，其中，图3为待冲裁卡片定位在下模上的示意图，图4为压头压住待冲裁卡片时的示意图，图5为冲头冲裁卡片时的示意图；图6为冲头复位后的示意图；图7为压头复位后的示意图。

图8为经过图3～图7所示冲裁加工后获得的卡片的结构示意图。

图9为本发明的卡片冲裁模具的抽芯机构的一个具体实施方式的结构示意图。

图10为图9的局部放大图。

图11和图12为图9所示实施方式的立体结构示意图。

图13为图9的简化图，图中仅显示抽芯机构的主要部分，模芯与抽芯座之间的连接部件用点画线表示。

图14为图13的A-A剖视图。

图15为图9所示的抽芯机构的立体简化图。

图16为图9中摆杆的立体结构示意图。

图17和图18为图9中抽芯座的结构示意图，其中，图17为主视图，图18为立体图。

图19为本发明的卡片冲裁模具的抽芯机构(摆杆和抽芯座部分)的工作原理示意图，其中，实线部分表示抽芯前的结构，双点划线表示抽芯时的结构。

图20为应用本发明的抽芯机构的冲裁设备在对卡片冲裁完毕后的示意图，图中上模处于复位，模芯处于被向下抽拉状态，卡片处于即将被推出的状态。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图9～图15，本发明的卡片冲裁模具的抽芯机构包括摆杆4、推动摆杆4绕转动点转动的动力机构5以及抽芯座8，其中，所述摆杆4穿过抽芯座8，该摆杆4的一端与冲裁设备的机架6连接形成转动点，另一端与所述动力机构5连接；所述摆杆4通过支撑件7与抽芯座8连接，抽芯座8通过向上延伸的连接件与模芯3-2连接。

参见图9～图19，所述支撑件7呈上下两头尖、中部大的结构，所述摆杆4上设有用于容纳支撑件7的上头的上凹槽4-1，所述抽芯座8上设有用于容纳支撑件7的下头的下凹槽8-3；所述支撑件7的上头伸入到上凹槽4-1内，支撑件7的上头的尖端作用在上凹槽4-1的槽底上且形状与之相匹配，支撑件7的上头的两侧面与上凹槽4-1的两侧面之间具有间隙；所述支撑件7的下头伸入到下凹槽8-3内，支撑件7的下头的尖端作用在下凹槽8-3的槽底上且形状与之相匹配，支撑件7的下头的两侧面与下凹槽8-3的两侧面之间具有间隙。采用上述结构的目的在于，由于设在模芯3-2下方的弹簧3-4的刚度较大，因此在将模芯3-2向下抽拉时，需要的力较大，这就使得摆杆4对抽芯座8的作用力较大，并且摆杆4在将抽芯座8向下压的过程中，两者之间会产生相对滑动，在这种工作条件下，所述支撑件7极易磨损，甚至失效，例如，假如采用普通的轴承用作所述支撑件7，轴承中的滚动体会因受到较大的压力而无法滚动(甚至变形)，使得轴承无法转动；而采用上述结构后，支承件与摆杆4的上凹槽4-1以及抽芯座8的下凹槽8-3之间形成活动连接，并且接触的部位的面积很小(只是支撑件7的上下两尖端接触)，加之支撑件7的上下两头的侧面与所述上凹槽4-1和下凹槽8-3之间具有间隙，使得支撑件7可以在上凹槽4-1和下凹槽8-3内转动而不会与上凹槽4-1和下凹槽8-3的侧面接触；工作过程中，摆杆4绕着转动点向下转动，摆杆4中的上凹槽4-1会以转动点为中心向下转动，而抽芯座8中的下凹槽8-3则会沿直线向下运动，由于上凹槽4-1和下凹槽8-3的相对位置关系发生变化，位于两者中的支撑件7也会发生一定的偏转，但是支撑件7的上下两尖端会始终作用在上凹槽4-1和下凹槽8-3的槽底上，并且两者之间的相对运动幅度很小，接触面积也很小，因此产生的摩擦也很小，从而不易磨损(参见图9)。

进一步地，所述支撑件7的横截面呈菱形，所述上凹槽4-1和下凹槽8-3的横截面呈锐角形，且上凹槽4-1和下凹槽8-3的夹角大于支撑件7的上下两头的夹角。菱形结构的支撑件7具有结构简单、加工方便的优点；此外支撑件7也可以采用橄榄球形等其他符合上下两头尖、中部大的结构。所述支撑件7的上下两头的尖端设有圆角结构，所述上凹槽4-1和下凹槽8-3的槽底相应的也设置成圆角结构，这样使得支撑件7与上凹槽4-1、下凹槽8-3之间的配合更加紧密，受力面分布更加合理，并且更有利于支撑件7的灵活转动。所述支撑件7外设有限位件10，该限位件10上设有通孔，所述支撑件7从该通孔中通过。通过设置所述限位件10对支撑件7进行限位，防止支撑件7移位。

参见图9～图19，所述摆杆4与机架6所形成的转动点包括设在机架6上的转动凹窝6-3和设在摆杆4上的转动支承头4-2，其中，所述转动凹窝6-3的开口朝下，所述转动支承头4-2朝上，且转动支承头4-2抵紧在转动凹窝6-3上。工作时，在转动点中，摆杆4对机架6产生的作用力向上，采用开口向下的转动凹窝6-3和朝上的转动支承头4-2即可形成一个转动支点，这种结构与常规的铰接结构相比，加工更加容易，装配也更加简便。

进一步地，所述转动凹窝6-3和转动支承头4-2的横截面均为三角形，转动支承头4-2的顶角部分抵紧在转动凹窝6-3的顶角部分上，并且转动凹窝6-3的顶角大于转动支承头4-2的顶角使转动凹窝6-3的顶角的两侧面与转动支承头4-2的顶角的两侧面之间具有间隙；所述转动凹窝6-3的顶角和转动支承头4-2的顶角上均设有圆角。采用上述结构的目的与上述采用上下两头尖、中部大的支撑件7与上凹槽4-1、小凹槽匹配的目的相似，使得相互作用的两者之间转动更加灵活，受力更合理。

参见图9～图13和图15，所述连接件包括两根连接杆9，该连接杆9的下端固定连接在抽芯座8上，上端通过螺丝固定在中间连接座11上，该中间连接座11通过螺钉与模芯3-2连接；所述机架6上设有弹簧支承座6-1，所述连接杆9的上端穿过弹簧支承座6-1与模芯3-2固定连接；位于模芯3-2下方的弹簧3-4套设在连接杆9上。通过上述连接杆9，不但实现了抽芯座8与模芯3-2之间的连接，而且还为弹簧3-4提供了定位。所述抽芯座8由上座8-2和下座8-1通过螺钉连接而成，该上座8-2和下座8-1形成有让摆杆4通过的过孔8-4；所述上座8-2与连接杆9之间通过螺钉固定连接，其目的在于便于连接杆9和抽芯座8的固定，采用该结构后，可以先通过螺钉将连接杆9固定在上座8-2上，在通过螺钉将上座8-2和下座8-1连接在一起。所述弹簧支承座6-1的底部设有向下的延伸块6-2，所述转动凹窝6-3设置在该延伸块6-2的底面上。

参见图9、图11、图12和图15，所述动力机构5为气缸；所述机架6上设有气缸固定座6-4，该气缸固定座6-4上设有安装孔6-5，所述摆杆4的端部伸入到所述安装孔6-5内；所述气缸安装在气缸固定座6-4上，该气缸的伸缩杆伸入到安装孔6-5内与摆杆4的端部连接。采用气缸作为动力机构5，成本低、便于控制、输出力大，通过上述气缸固定座6-4，实现气缸的固定以及气缸与摆杆4的连接。此外，也可以采用能够驱动摆杆4摆动的其他动力源作为动力机构，例如，通过电机和凸轮机构来驱动摆动摆动。

参见图2～图6、图9～图20，本发明的卡片冲裁模具的抽芯机构的工作原理是：参见图3，待冲裁的卡片1送入到下模3中并定位好，由模芯3-2和两个支承块3-3的顶面支承；参见图4，接着上模2中的压头2-1向下运动，将卡片1、模芯3-2以及两个支承块3-3向下压，使得卡片1贴紧在模座3-1、模芯3-2以及两个支承块3-3的上端面上。参见图5，随后冲头2-2向下进行冲裁运动，克服模芯3-2下部弹簧3-4的弹力，将卡片1中待冲裁的部分向下冲脱，获得小卡1-1和剩余框架1-2；参见图6，随后压头2-1保持压紧状态，而冲头2-2向上复位，此时模芯3-2在弹簧3-4的作用下推动冲裁好的小卡片1-1向上运动，并穿过剩余框架1-2中冲裁后形成的开口向上伸出一小段距离h；参见图20，最后压头2-1向上复位，两个支承块3-3在其下部的弹簧3-5的作用下将冲裁后的卡片1(包括小卡1-1和剩余外框1-2)向上顶起，于此同时，参见图20，动力机构5推动摆杆4绕着转动点向下转动，同时摆杆4通过支撑件7推动抽芯座8向下运动，抽芯座8再通过连接件将模芯3-2向下抽拉，使得模芯3-2的上端向下离开卡片1；随后由推卡机构将其推出下模3，获得图8所示的冲裁后的卡片1；最后各个部件复位，进行下一次的冲裁和抽芯动作，如此循环地工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，包括摆杆、推动摆杆绕转动点转动的动力机构以及抽芯座，其中，所述摆杆穿过抽芯座，该摆杆的一端与冲裁设备的机架连接形成转动点，另一端与所述动力机构连接；所述摆杆通过支撑件与抽芯座连接，抽芯座通过向上延伸的连接件与模芯连接；

所述支撑件呈上下两头尖、中部大的结构，所述摆杆上设有用于容纳支撑件的上头的上凹槽，所述抽芯座上设有用于容纳支撑件的下头的下凹槽；所述支撑件的上头伸入到上凹槽内，支撑件的上头的尖端作用在上凹槽的槽底上且形状与之相匹配，支撑件的上头的两侧面与上凹槽的两侧面之间具有间隙；所述支撑件的下头伸入到下凹槽内，支撑件的下头的尖端作用在下凹槽的槽底上且形状与之相匹配，支撑件的下头的两侧面与下凹槽的两侧面之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述支撑件的横截面呈菱形，所述上凹槽和下凹槽的横截面呈锐角形，且上凹槽和下凹槽的夹角大于支撑件的上下两头的夹角。

3.根据权利要求2所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述支撑件的上下两头的尖端设有圆角结构，所述上凹槽和下凹槽的槽底相应的也设置成圆角结构；所述支撑件外设有限位件，该限位件上设有通孔，所述支撑件从该通孔中通过。

4.根据权利要求1～3任一项所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述摆杆与机架所形成的转动点包括设在机架上的转动凹窝和设在摆杆上的转动支承头，其中，所述转动凹窝的开口朝下，所述转动支承头朝上，且转动支承头抵紧在转动凹窝上。

5.根据权利要求4所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述转动凹窝和转动支承头的横截面均为三角形，转动支承头的顶角部分抵紧在转动凹窝的顶角部分上，并且转动凹窝的顶角大于转动支承头的顶角使转动凹窝的顶角的两侧面与转动支承头的顶角的两侧面之间具有间隙；所述转动凹窝的顶角和转动支承头的顶角上均设有圆角。

6.根据权利要求1～3任一项所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述连接件包括两根连接杆，该连接杆的下端固定连接在抽芯座上；所述机架上设有弹簧支承座，所述连接杆的上端穿过弹簧支承座与模芯固定连接；位于模芯下方的弹簧套设在连接杆上。

7.根据权利要求6所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述抽芯座由上座和下座通过螺钉连接而成；所述上座与连接杆之间通过螺钉固定连接。

8.根据权利要求6所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述弹簧支承座的底部设有向下的延伸块，所述转动凹窝设置在该延伸块的底面上。

9.根据权利要求1～3、5、7或8中任一项所述的卡片冲裁模具的抽芯机构，其特征在于，所述动力机构为气缸；所述机架上设有气缸固定座，该气缸固定座上设有安装孔，所述摆杆的端部伸入到所述安装孔内；所述气缸安装在气缸固定座上，该气缸的伸缩杆伸入到安装孔内与摆杆的端部连接。