CN104815419A - 双重减重步态康复水疗训练系统 - Google Patents

双重减重步态康复水疗训练系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104815419A
CN104815419A CN201510213414.7A CN201510213414A CN104815419A CN 104815419 A CN104815419 A CN 104815419A CN 201510213414 A CN201510213414 A CN 201510213414A CN 104815419 A CN104815419 A CN 104815419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
training
training system
guide rail
patient
footmark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510213414.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张泓
许明
张健
尹秀婷
祁芳
曾序求
艾坤
邓石峰
谭洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan University of Chinese Medicine
Original Assignee
Hunan University of Chinese Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan University of Chinese Medicine filed Critical Hunan University of Chinese Medicine
Priority to CN201510213414.7A priority Critical patent/CN104815419A/zh
Publication of CN104815419A publication Critical patent/CN104815419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种双重减重步态康复水疗训练系统,包括有固定在地面上方的导轨,导轨上安装有可沿着所述导轨滑动的滑块,滑块连有接拉绳,拉绳的另一端连接有固定患者身体的吊带,还包括有设在所述导轨下方的训练水池。训练水池池底安装有步态引导装置,所述的步态引导装置包括地板显示屏,所述的地板显示屏通电后显示有足印。在导轨下方的设有训练水池,患者在充满水的训练池中进行训练,水的浮力和吊带的拉力共同减轻了患者的重力;在训练水池池底安装有地板显示屏构成的步态引导装置,让患者根据地板显示屏显示的脚印训练,患者可以根据足印行走训练。

Description

双重减重步态康复水疗训练系统
技术领域
本发明属于康复训练器械领域,具体涉及一种双重减重步态康复水疗训练系统。
背景技术
肢体功能障碍后遗症是目前临床上常见的病症,产生肢体功能障碍的原因包括脑卒中、脑血管意外导致脑血液循环障碍,中枢神经损伤以及其他疾病及意外事故。通过有效的康复手段以及科学的康复治疗技术能够使患者在一定程度上恢复失去的肢体功能。临床上,在初期的手术、药物治疗之后,患者借助康复医学手段进行康复训练,能更好地促使其肢体功能的恢复,其中步行训练是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。
步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现,其中某个系统或某些方面的功能障碍,都可引起步态异常。人体步态特征包括步长、步幅、步速、步频、步宽、足偏角、步行周期等,在步态训练时,从步态特征出发严格引导患者步态训练,将有效提高训练效果。
在步行训练中,患者通常无法支撑自己的身体重量,需要借助其它方式来卸载(负载)病人的自重,部分减重步态步行训练是近年来受到关注的康复治疗方法之一。在康复训练过程中,随着患者逐渐康复,所需要的减重力也会逐渐减小,卸载患者自重重量也要逐渐减少,通过维持恒定的减重力将有效提高减重步行训练的效果。
发明内容
本发明的一在于提供一种通过天轨悬吊和水浮力卸载患者自重的双重减重步态康复水疗训练系统。
根据本发明的目的,提供一种双重减重步态康复水疗训练系统,包括有固定在地面上方的导轨,所述导轨上安装有可沿着所述导轨滑动的滑块,所述滑块连有接拉绳,所述拉绳的另一端连接有固定患者身体的吊带,还包括有设在所述导轨下方的训练水池。
进一步地,所述拉绳还安装有可升降所述吊带的驱动装置。
进一步地,所述驱动装置可以为电机或气压缸或液压缸。
进一步地,所述电机自带驱动蓄电池和控制器或遥控器。
进一步地,所述拉绳还安装有可使所述吊带自由转动的旋转接头或万向接头。
进一步地,所述的训练水池中还安装有涡流发生器和用以对流入训练池的水先行磁化的磁化器,两端的内壁上还装有镜子。
进一步地,所述的训练水池池底安装有步态引导装置,所述的步态引导装置包括地板显示屏,所述的地板显示屏通电后显示有足印。
进一步地,所述的足印的步长、步幅、步宽、足偏角度、步速、步频可以根据患者个体的特征进行设置。
进一步地,所述的足印的比患者的足印大,且足印的颜色为红色。
进一步地,在所述的板显示屏上还安装有触控面板,当患者踩中所述的足印时,控制踏中部分红色消失,没踩中的部分依旧显示为红色。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、在导轨下方的设有训练水池,患者在充满水的训练池中进行训练,水的浮力和吊带的拉力共同减轻了患者的重力;同时,在水中进行训练,具有恒温冷却、肌肉放松、脑细胞再生复活、血液氧气的增加、促进心脏功能、促进血液循环、皮肤漂白、毛孔清洁、清除体臭、去除皮肤老化角质层等功效。
在训练水池池底安装有地板显示屏构成的步态引导装置,让患者根据地板显示屏显示的脚印训练,患者可以根据足印行走训练。
3、在水疗池的两端都有镜子,能够让患者在步态训练过程中(利用镜像作用)通过镜像及时调整自己的姿势,从而促进患者的主动训练。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的导轨与滑块的结构侧面示意图。
图3为本发明一个实施例步态引导装置示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本申请的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
具体实施例1:
如图1和图2所示,双重减重步态康复水疗训练系统,包括有固定在地面上方,如天花板或钢架上等上的导轨1,导轨1上安装有可沿着导轨1滑动的滑块2,滑块2连有接拉绳3,拉绳3的另一端连接有固定患者身体的吊带4,还包括有设在所述导轨1下方的训练水池5。导轨1设有双滑道,滑块2包括连接拉绳3一端的安装架21,以及安装在安装架21上的左右两个滑轮22。左滑轮和右滑轮安置在双滑道上并可沿双滑道自由滑动,双滑道上还设有防止左滑轮和右滑轮脱离滑道的卡块23。康复训练时,在训练池5中充入水,患者穿戴上吊带4就可以进行训练了。
具体实施2:
如图1所示,由于患者个体身高有差异,在穿上吊带后需要调节拉绳的高度以适合不同身高的患者,拉绳过松起不到辅助减重的作用,拉绳过紧会使患者离地起不到训练效果,因此在所述拉绳3还安装有可升降吊带4的驱动装置6。驱动装置6可以为电机或气压缸或液压缸。电机可以自带驱动蓄电池和控制器或遥控器。在患者穿戴好吊带4,医生或患者自己控制控制器或遥控器升降吊带4的驱动装置6,达到合适高度。
具体实施例3:
训练水池5为矩形,长3.5m,宽1.5m,高1.2m。在训练水池5设有可供患者登高进入浴槽的矮梯。矮梯设在训练池的一个角上,方便患者进出训练水池。训练池5中还设置有恒温热水器,保持水的温度为35至45度间。恒温热水器采用市面上已的产品或技术,如公开号为CN200420046802.8的中国专利即公布了此项技术。
由于患者从在训练池的一端走到另一端时需要掉头回走,为了防止患者在掉头回走转身的过程中导致至接拉绳3扭动,因此在拉绳3上还安装有可使所述吊带4自由转动的旋转接头或万向接头。
具体实施例4:
在训练水池5中安装有涡流发生器。涡流发生器可以采用市场上常见的现有产品或现有技术,如申请号为2011202861543的中国专利公开的技术,可使训练池5中的浴水发生漩涡、气泡和水流喷射。从而使患者在训练的过程中同时进行涡流浴,加快中枢神经伤病后肢体瘫痪、截肢后残端痛的康复。在训练水池5中还可以安装有涡流发生器空气压缩机,使浴水中出现气泡,从而产生气泡浴的功效。
在训练水池5中还可以设置有磁化器,用以对流入训练池5的水先行磁化。磁化器可以采用市面上常见的任一种现有成熟产品。每次向训练池中加充水时,要充入的水先流经磁化器进行磁化。磁化水不仅可以杀死多种细菌和病毒,还能治疗多种疾病。例如磁化水对治疗各种结石病症(胆结石、膀胱结石、肾结石等)、胃病、高血压、糖尿病及感冒等均有疗效。在训练池5还设置有排水装置,排水装置可以是抽水泵或设置底部的排水孔。
为了方便患者在进行步态康复训练时能够直观地看到自己的走路姿态,因此在训练水池5两端的内壁上还装有镜子6,患者在训练时可以从镜中看到自己的姿态从而进行矫正。
具体实施例5:
如图3所示,在训练水池5池底安装有步态引导装置7。步态引导装置7包括地板显示屏,地板显示屏通电后显示有足印。地板显示屏与池水之间由隔水层。隔水层可以是玻璃、透明防水膜等材料,可以防止池水进入地板显示屏。患者在训练时,跟着地板显示屏上的脚印走,进行训练。
地板显示屏上显示的足印的步长、步幅、步宽、足偏角度、步速、步频,可以根据根据患者个体的特征在电脑中设置,并生成脚印后显示在地板显示屏。训练前,测量出患者的步长、步幅、步宽、足偏角度、步速、步频等数据,并由医护人员根据这些数据制定出欲通过训练达到的目标步长、步幅、步宽、足偏角度、步速、步频等,在根据目标数据生成足印在地板显示屏上播放,并按照目标步速、步频显示控制足印显示频率。根据患者个体特征生成的个性足印更加符合不同患者的特征,有利于康复。且足印的步长、步幅、步宽、足偏角度、步速、步频等可根据不同的康复阶段进行调整。地板显示屏采用现有市面上任一种成熟的产品,如为LED屏或液晶显示屏。
地板显示屏显示的足印的颜色为红色,且比患者的实际足印稍微大一些,患者可以才踏到足印时可以看到脚的周围有红色的光,以此判断踩中了足印。板显示屏7上还安装有触控面板,当患者踩中所述的足印时,触控面板接受到触感,控制踏中部分红色消失,没踩中的部分依旧显示为红色。患者以此判断是否踏中足印。

Claims (10)

1.一种双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:包括有固定在地面上方的导轨(1),所述导轨(1)上安装有可沿着所述导轨(1)滑动的滑块(2),所述滑块(2)连有接拉绳(3),所述拉绳(3)的另一端连接有固定患者身体的吊带(4),还包括有设在所述导轨(1)下方的训练水池(5)。
2.根据权利要求1所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述拉绳(3)还安装有可升降所述吊带(4)的驱动装置(6)。
3.根据权利要求2所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述驱动装置(6)可以为电机或气压缸或液压缸。
4.根据权利要求3所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述电机自带驱动蓄电池和控制器或遥控器。
5.根据权利要求1所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述拉绳(3)还安装有可使所述吊带(4)自由转动的旋转接头或万向接头。
6.根据权利要求1所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述的训练水池(5)中还安装有涡流发生器和用以对流入训练池的水先行磁化的磁化器,两端的内壁上还装有镜子(6)。
7.根据权利要求1所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述的训练水池(5)池底安装有步态引导装置,所述的步态引导装置包括地板显示屏(7),所述的地板显示屏(7)通电后显示有足印。
8.根据权利要求7所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:足印的步长、步幅、步宽、足偏角度、步速、步频可以根据患者个体的特征进行设置。
9.根据权利要求7所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:所述的足印的比患者的足印大,且足印的颜色为红色。
10.根据权利要求7至9所述的双重减重步态康复水疗训练系统,其特征在于:在所述的板显示屏(7)上还安装有触控面板,当患者踩中所述的足印时,控制踏中部分红色消失,没踩中的部分依旧显示为红色。
CN201510213414.7A 2015-04-30 2015-04-30 双重减重步态康复水疗训练系统 Pending CN104815419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510213414.7A CN104815419A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 双重减重步态康复水疗训练系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510213414.7A CN104815419A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 双重减重步态康复水疗训练系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104815419A true CN104815419A (zh) 2015-08-05

Family

ID=53726048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510213414.7A Pending CN104815419A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 双重减重步态康复水疗训练系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104815419A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105534680A (zh) * 2016-01-25 2016-05-04 营口春港康复辅助器具科技有限公司 康复自主训练器械
CN106618974A (zh) * 2017-01-10 2017-05-10 北京福寿医疗设备技术有限公司 水疗康复训练系统
CN107754285A (zh) * 2017-10-17 2018-03-06 东莞聚起商务服务有限公司 形体塑形系统及其塑形方法
CN108836748A (zh) * 2018-06-29 2018-11-20 上海掌门科技有限公司 一种下肢康复外骨骼系统
CN110797828A (zh) * 2019-11-18 2020-02-14 徐州柚创谷智能科技有限公司 一种智能vr头盔线束悬挂器
CN112774168A (zh) * 2020-12-23 2021-05-11 成都拟合未来科技有限公司 一种智能健身镜搭载系统及其使用方法
CN113599773A (zh) * 2021-09-22 2021-11-05 上海海压特智能科技有限公司 基于节律性视觉刺激的步态康复训练系统及训练方法
CN114432098A (zh) * 2022-01-27 2022-05-06 中山大学附属第一医院 一种基于模型的步态矫正装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006061646A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Yuzo Ito 水平抗力調節機能付き水中歩行訓練器
CN201870900U (zh) * 2010-12-02 2011-06-22 张广鹰 一种骨创伤病人用多功能训练装置
CN201880278U (zh) * 2010-11-12 2011-06-29 张志良 多功能组合家庭康复训练床
CN102921162A (zh) * 2012-10-27 2013-02-13 安徽埃力智能科技有限公司 自助式平衡与步态训练系统及方法
CN202892805U (zh) * 2012-11-08 2013-04-24 广州一康医疗设备实业有限公司 一种康复训练减重装置
US20130137553A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 P&S Mechanics Co., Ltd. Walking training apparatus
CN203089772U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 广州市三甲医疗信息产业有限公司 天轨悬吊步态训练装置
CN104540560A (zh) * 2012-06-04 2015-04-22 瑞布里斯医疗公司 用于步态训练的构造及方法
CN204723699U (zh) * 2015-04-30 2015-10-28 湖南中医药大学 双重减重步态康复水疗训练系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006061646A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Yuzo Ito 水平抗力調節機能付き水中歩行訓練器
CN201880278U (zh) * 2010-11-12 2011-06-29 张志良 多功能组合家庭康复训练床
CN201870900U (zh) * 2010-12-02 2011-06-22 张广鹰 一种骨创伤病人用多功能训练装置
US20130137553A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 P&S Mechanics Co., Ltd. Walking training apparatus
CN104540560A (zh) * 2012-06-04 2015-04-22 瑞布里斯医疗公司 用于步态训练的构造及方法
CN102921162A (zh) * 2012-10-27 2013-02-13 安徽埃力智能科技有限公司 自助式平衡与步态训练系统及方法
CN202892805U (zh) * 2012-11-08 2013-04-24 广州一康医疗设备实业有限公司 一种康复训练减重装置
CN203089772U (zh) * 2013-02-05 2013-07-31 广州市三甲医疗信息产业有限公司 天轨悬吊步态训练装置
CN204723699U (zh) * 2015-04-30 2015-10-28 湖南中医药大学 双重减重步态康复水疗训练系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105534680A (zh) * 2016-01-25 2016-05-04 营口春港康复辅助器具科技有限公司 康复自主训练器械
CN106618974A (zh) * 2017-01-10 2017-05-10 北京福寿医疗设备技术有限公司 水疗康复训练系统
CN107754285A (zh) * 2017-10-17 2018-03-06 东莞聚起商务服务有限公司 形体塑形系统及其塑形方法
CN108836748A (zh) * 2018-06-29 2018-11-20 上海掌门科技有限公司 一种下肢康复外骨骼系统
CN110797828A (zh) * 2019-11-18 2020-02-14 徐州柚创谷智能科技有限公司 一种智能vr头盔线束悬挂器
CN112774168A (zh) * 2020-12-23 2021-05-11 成都拟合未来科技有限公司 一种智能健身镜搭载系统及其使用方法
CN113599773A (zh) * 2021-09-22 2021-11-05 上海海压特智能科技有限公司 基于节律性视觉刺激的步态康复训练系统及训练方法
CN114432098A (zh) * 2022-01-27 2022-05-06 中山大学附属第一医院 一种基于模型的步态矫正装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104815419A (zh) 双重减重步态康复水疗训练系统
ES2703399T3 (es) Aparato para la rehabilitación de pacientes con disfunción motriz
CN203089772U (zh) 天轨悬吊步态训练装置
CN202822004U (zh) 脊椎倒立智能摆动理疗机
CN103845180B (zh) 脑中风患者康复按摩治疗座椅
CN204723699U (zh) 双重减重步态康复水疗训练系统
CN105476808A (zh) 促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床
CN106333758A (zh) 一种多功能宠物康复台
CN205411569U (zh) 下肢康复机器人
CN106913448A (zh) 一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置
IT201900001812U1 (it) Apparecchiatura a raggi infrarossi per la riabilitazione robotica su tapis roulant, avente attacco pelvico flessibile
CN205126733U (zh) 医疗护理患者康复辅助装置
CN205569268U (zh) 一种磁力引导步态康复训练装置
CN205459672U (zh) 促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床
CN203710318U (zh) 脑血管病康复椅
WO2005112846A1 (fr) Dispositif de traitement des yeux par des procedes bioniques
CN205307180U (zh) 一种腰椎水力复元仪
CN208710428U (zh) 一种视觉、前庭觉和本体觉的训练装置
RU2576089C1 (ru) Способ подводного вытяжения позвоночника (варианты) и тренажер (варианты) для его осуществления
CN205234724U (zh) 一种脊柱减压设备
CN111658458B (zh) 一种康复医学科用背负式腰背部按摩装置
DE19963583A1 (de) Aqua-Trainer für Menschen
CN211156772U (zh) 一种康复训练轮椅
Schoedinger Watsu in aquatic rehabilitation
CN104666040A (zh) 脑血管病康复椅

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150805