CN104815381B - 导管夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于夹持导管的装置,所述装置包括具有第一外侧和第一径向通道的第一钳口。所述装置具有第二钳口,所述第二钳口具有与所述第一外侧相对的第二外侧以及第二径向通道。所述装置还具有弹性接头,所述弹性接头连接所述第一钳口和所述第二钳口,使得所述第一外侧朝向所述第二外侧的手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口之间的相对旋转,以使所述第一径向通道和所述第二径向通道相互对准,从而使得导管能够被插入穿过所述第一径向通道和所述第二径向通道;并且使得释放手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口旋转,从而使得所述第一径向通道和所述第二径向通道不再相互对准,并且使得导管沿相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线穿过所述装置并且由所述装置夹持。
Description
相关申请交叉引用
本申请要求2014年2月5日提交的美国临时专利申请61/935,932的权益,该申请以引用方式并入本文。
技术领域
本发明整体涉及一种导管,并且具体涉及在将导管插入到患者体内时促进导管的旋转和平移。
背景技术
有利的是,导管具有尽可能小的直径,以便减少对体内插入导管的患者的创伤。对于使用导管的医师而言,此类导管可能是难以操纵的。
用于操纵导管诸如以上所提及的窄直径导管的方法在本领域中是已知的。例如,Slazas等人的美国专利申请2005/0096688描述了一种用于导管轴的夹持器,该夹持器是环绕该轴的一部分的柔性管,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。医师可将夹持器移动至导管轴上所选择的位置,并且随后挤压夹持器的外表面,外表面围绕导管轴弹性地塌缩。当挤压时,夹持器的内表面接触导管轴并且可传递由医师施加至夹持器外侧的力,包括导管轴的旋转或纵向推动或拉动。
以引用方式并入本专利申请的文献将被视作本申请的整体部分,不同的是,就任何术语在这些并入文件中以与本说明书中明确或隐含地作出的定义矛盾的方式定义而言,应仅考虑本说明书中的定义。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于夹持导管的装置,所述装置包括:
第一钳口,所述第一钳口具有在所述装置的第一外侧上的第一夹持表面,并且包括第一径向通道,所述第一径向通道在所述第一钳口的第一中心轴线和所述装置的外表面上的第一出口点之间延伸穿过所述第一钳口;
第二钳口,所述第二钳口具有在所述装置的与所述第一外侧相对的第二外侧上的第二夹持表面,并且包括第二径向通道,所述第二径向通道在所述第二钳口的第二中心轴线和装置的外表面上的第二出口点之间延伸穿过所述第二钳口;和
弹性接头,所述弹性接头连接所述第一钳口和所述第二钳口,使得所述第一外侧朝向所述第二外侧的手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口之间的相对旋转,以使所述第一径向通道和所述第二径向通道以及所述第一出口点和所述第二出口点相互对准,从而使得导管能够被插入穿过所述第一径向通道和所述第二径向通道到达所述第一中心轴线和所述第二中心轴线;并且以使得释放手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口旋转,从而使得所述第一径向通道和所述第二径向通道不再相互对准同时所述第一中心轴线和所述第二中心轴线相互对准,并且使得导管沿相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线穿过所述装置并且由所述装置夹持。
通常,所述第一钳口包括第一多个第一钳口叶片,并且所述第二钳口包括与所述第一钳口叶片交错的第二多个第二钳口叶片。
在一个公开的实施例中,所述第一钳口和所述第二钳口具有相同的几何形状。
在另外公开的实施例中,所述第一夹持表面包括第一组脊和凹痕,并且所述第二夹持表面包括第二组脊和凹痕。通常,在释放手动压缩时,所述第一组和所述第二组在所述第一出口点和所述第二出口点附近的区域中对准。
所述第一钳口、所述第二钳口和连接这些钳口的弹性接头可形成导管夹持件,所述装置还可包括被构造用于接收导管夹持件的支架。通常,所述支架包括棘爪,所述棘爪被构造用于与凹痕接合,以便将导管夹持件锁定在所述支架中的适当位置。
在另外公开的实施例中,释放手动压缩导致装置形成开口,所述开口具有对应于相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线的对称轴线,并且所述开口具有被构造用于夹持导管的直径。
在另选的实施例中,所述导管具有导管直径,并且释放手动压缩导致所述第一外侧和所述第二外侧形成曲面,所述曲面具有为所述导管直径的至少15倍的直径。
根据本发明的实施例,还提供了一种用于夹持导管的方法,所述方法包括:
提供第一钳口,所述第一钳口具有在所述第一钳口的第一外侧上的第一夹持表面,并且包括第一径向通道,所述第一径向通道在所述第一钳口的第一中心轴线和所述第一钳口的外表面上的第一出口点之间延伸穿过所述第一钳口;
提供第二钳口,所述第二钳口具有在所述第二钳口的与所述第一外侧相对的第二外侧上的第二夹持表面,并且包括第二径向通道,所述第二径向通道在所述第二钳口的第二中心轴线和所述第二钳口的外表面上的第二出口点之间延伸穿过所述第二钳口;以及
用弹性接头连接所述第一钳口和所述第二钳口,使得所述第一外侧朝向所述第二外侧的手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口之间的相对旋转,以使所述第一径向通道和所述第二径向通道以及所述第一出口点和所述第二出口点相互对准,从而使得导管能够被插入穿过所述第一径向通道和所述第二径向通道到达所述第一中心轴线和所述第二中心轴线;并且使得释放手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口旋转,从而使得所述第一径向通道和所述第二径向通道不再相互对准同时所述第一中心轴线和所述第二中心轴线相互对准,并且使得导管沿相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线穿过所述第一钳口和所述第二钳口并且由所述第一钳口和所述第二钳口夹持。
结合附图,通过以下本公开的实施例的详细说明,将更全面地理解本公开,其中:
附图说明
图1是根据本发明的实施例的导管装置的示意性分解图;
图2是根据本发明的实施例的处于打开状态的组装好的装置的示意图;
图3是根据本发明的实施例的处于打开状态的组装好的装置的另一个示意图;
图4是根据本发明的实施例的处于闭合状态的导管装置的示意图;
图5是根据本发明的实施例的处于闭合状态的导管装置的另一个示意图;并且
图6A和图6B是根据本发明的实施例的处于闭合状态的夹持件的示意图。
具体实施方式
综述
有利的是,在医学规程期间插入到患者体内的导管具有尽可能小的直径,以减少对患者的创伤。然而,导管的小直径连同其通常约1米的长度一起确定导管是固有地柔性的。虽然柔性可为优点,例如允许导管插入到非线性的内腔中,但是导管的小直径和其相对长的长度通常使得导管难以操纵。
本发明的实施例通过向操纵导管的医师提供一种夹持导管并且具有很大机械优点的装置来促进操纵。本发明所公开的实施例使用通常为多脊状的交错钳口的一对钳口作为导管夹持件,这对钳口由弹性接头诸如弹簧来连接。对钳口的手动压缩使得钳口内的通道对准,从而使得导管能够插入到钳口的中心区域中。释放手动压缩,使得夹持件的弹簧返回“静止”状态,使夹持件进入松弛状态(本文中也称为夹持件未压缩状态),夹持件被构造用于自动地抓握导管。
夹持件的外径显著大于导管的小直径,从而向医师提供了对应于两个直径的比率的机械优点。因此,在夹持件松弛状态下,事实上不需要医师用力抓持导管,并且医师可容易地抓握松弛状态的夹持件,从而使得医师能够用非常小的力来使导管旋转和/或平移。
在夹持件的松弛状态下,可将夹持件插入到自立式支架中,从而缓解医师对抓持夹持件或导管的需要。在夹持件的的松弛状态,交错元件的多个脊可被构造用于对准,从而在整个夹持件上形成脊和中间凹痕。可将弹簧加载止动件附接至支架,使得在夹持件处于支架中时,止动件能够以棘爪样方式与夹持件的对准的脊和凹痕接合。另选地,其它凹痕可被配置在夹持件中,并且止动件可被构造用于与这些凹痕接合。
通常,自立式支架附接至可调节臂(通常为关节臂),可调节臂使得支架能够位于适用于接收夹持件的任何取向和/或位置。可调节臂与弹簧加载止动件的组合使得能够对夹持件的取向和位置做出调节,并且因此对导管的取向和位置做出调节。一旦已经作出调节,止动件可与以上所提及的凹痕接合以将夹持件和导管锁定在适当位置。
具体实施方式
根据本发明的实施例,图1是导管装置10的示意性分解图,图2是处于打开状态的组装好的装置的示意图,并且图3是处于打开状态的组装好的装置的另一个示意图。装置10被构造用于夹持导管,并且该装置在本文中还称为夹持件10。夹持件10由三个实体构成:一对脊状钳口12、14、和弹性接头16,本文假设弹性接头16包括弹簧且还称为弹簧16。钳口12和14被构造成以夹持件的组装好的形式彼此交错,并且它们的尺寸设定成使得组装好的夹持件被方便地抓握在夹持件的操作者的一只手的拇指和手指之间。举例而言,脊状钳口12和14的形式也基本上类似,但这并非必须。在一些实施例中,这两个钳口具有相同的几何形状。通常,钳口12和14是一体式塑料件,它可通过塑性形成方法诸如注塑来方便地制成。在夹持件10的组装好的状态下,夹持件10具有近似圆形的横截面。
为了简便,以下对脊状钳口的描述针对钳口12而写出,并且除非另外指明,相同描述也适用于钳口14。为了区分这两个钳口的对应部件,添加字母A来标识钳口14的标号。因此,钳口12包括抓持部分20,并且钳口14包括抓持部分20A。抓持部分20和20A又被称为它们相应钳口的外侧20和20A。部分20和20A可由夹持件的操作者使用以使用一只手的手指和拇指手动抓握夹持件。
外侧20是由大体弧形区段24界定的,并且脊28和凹痕30基本上横贯于该侧整个宽度。除了弧形区段24,外侧20还由一对大体线性元件34、36界定。被成形用于接收弹簧16的对应部分42的沟槽40形成在侧20的外表面44上。
钳口12还包括附接至抓持部分20的叶形部分50。叶形部分50包括多个大体类似叶片54,本文以举例的方式假设包括五个叶片54,其中四个具有类似宽度,并且第五个外叶片比其它叶片厚。在叶片未附接至抓持部分20的情况下,这些叶片各自是由大体弧形区段56界定,弧形区段56延续弧形区段24。这些叶片还由两个大体线性区段60、62界定。脊28和凹痕30形成在弧形区段36中。此外,通道70形成于每个叶片上,通道具有比由夹持件10抓持的导管的直径略大的宽度。通道70在每个叶片54中被形成为大体径向元件,每个通道近似从由弧形区段24和56限定的圆形73的中心72的等同物延伸至圆形的出口点75的等同物。在通道70位于中心72处的终端处,通道70被构造为两个半圆74、76,这两个半圆74、76以与通道的宽度近似相等的预设距离分开。半圆74、76具有相等直径,这与将由夹持件10抓握的导管的直径对应。半圆74A具有公共中心轴线77;半圆74具有公共中心轴线79。下文另外提及轴线77和79。
夹持件10组装的方式为:插入脊状钳口12和14,使得它们的叶片54、54A交错,并且使得弹簧16的弹簧部分42、42A分别与沟槽40、40A配合。
图2和图3示意性地示出在组装后并且在弹簧16已经被压缩时的夹持件10。这种情况下的因夹持件的手动压缩导致的夹持件的状态称为压缩夹持件状态。压缩夹持件状态通常通过用一只手的手指和拇指抓握外侧20和20A并朝拇指挤压手指实现。这种运动导致钳口12和14围绕弹簧16的轴线80的相对旋转。旋转使线性元件60A和62A旋转直至它们分别与线性元件34和36交汇。旋转还使线性元件60和62旋转直至它们分别与线性元件34A和36A交汇。
在压缩夹持件状态下,通道70和70A以及中心72和72A彼此对准,使得在这个状态下,夹持件的操作者能够通过通道70、70A向中心72、72A和从中心72、72A传送导管。然而,在对应于对准的出口点75、75A的区域78(图3)中,在通道70、70A的周向终端附近,脊28和28A以及凹痕30和30A并未对准。
通过使得夹持件操作者放松他/她对部分20和20A的抓持,夹持件10可从它的压缩状态转变为未压缩状态。操作者放松他的夹持件使得钳口12和14围绕轴线80在与实现压缩状态的旋转方向相反的方向上旋转。
图4和图5是根据本发明的实施例的处于其未压缩状态的夹持件10的两个示意图。处于未压缩状态时,通道70和70A移动而失去对准,多组半圆74和多组半圆76A以及半圆74A和76也是如此。然而,到其未压缩状态的旋转使得半圆74A和半圆74的中心对准,从而使得轴线77和79对准,并且使得两组半圆形成圆柱形管状的开口82。如果导管90已被放置在处于其压缩状态的夹持件10的通道70、70A内,那么当夹持件旋转至其未压缩状态时,导管沿对准的轴线77和79移动至开口82,并且由夹持件抓握在此处。此外,与压缩状态相比,处于未压缩状态时,脊28、28A和凹痕30、30A在区域78中对准。
鉴于夹持件10的外径,与医师试图通过直接抓握导管来使导管旋转或平移相比,医师旋转和/或平移由夹持件10抓握的导管90显著地更为容易。通常,夹持件10的曲面的外径D(图5)被构造为由夹持件抓持的导管的直径的至少15倍,曲面对应于钳口12的外侧20和钳口14的外侧20A。在本发明的一些实施例中,大体与夹持件10类似但具有不同外径的多个夹持件可供医师使用,从而使得医师能够选择最适用于操纵导管的夹持件。在另选的实施例中,夹持件10的外径可以根据特定医师的要求而定制形成。
根据本发明的实施例,图6A是在医学规程期间由医师100所抓持的处于其未压缩状态的夹持件10的示意图,并且图6B是在手术期间安装在支架中的夹持件的示意图。其中可使用夹持件10的典型医学规程包括由医师100对患者102进行的消融手术,但其中可使用夹持件的其它医学规程将对本领域的普通技术人员显而易见。在手术期间,医师100将导管90插入到患者体内,并且在初始插入后任何方便时间,医师可用夹持件10来抓握导管。夹持件10对导管的抓握通过将导管插入到通道70、70A中来进行,同时医师将夹持件压缩至其压缩状态,随后放松夹持件的压缩,使得夹持件返回其未压缩状态。
通过使用处于其未压缩状态的夹持件10,医师操纵导管进入所需位置,如图6A中所示。一旦处于适当位置,就可将夹持件连同抓握住的导管放置在支架110中,如图6B中所示。支架110包括大体U形元件112,大体U形元件112具有与夹持件10的外径近似相等的内径。近似半圆形形状的两个平面元件116、118封闭元件112的端部。
平面元件116、118分别具有形成在元件中的窄U形开口122、124。U形开口122、124被构造成允许导管90在开口中自由移动,使得在将夹持件10连同抓握住的导管90放置在支架中时,支架对导管施加非常小的力。
支架110包括弹簧加载止动件130,弹簧加载止动件130通常具有头部132,头部132具有与凹痕30和30A的形状匹配的形状。元件112包括允许头部132接触夹持件钳口12、14的周边(即侧20、20A)的开口。止动件130还具有基部136,并且止动件通常可通过操作者按压在基部136上来操作。当操作者按压在基部136上时,出现止动件脱离状态,使得头部132不与脊28、28A或凹痕30、30A接合。当操作者释放对基部136的压力时,出现止动件接合状态,使得头部122接触脊28、28A,或接合凹痕30、30A。如果止动件头部接合凹痕30、30A,那么它将夹持件10和导管90有效地锁定在适当位置。因此,止动件130和夹持件10用作棘爪和棘轮的组合。
举例而言,止动件130的以上描述假设止动件安装在支架110的U形元件112上。然而,应当理解,止动件130可安装在支架的任何其它方便元件上,诸如在平面元件116或118上。如果止动件安装在U形元件112之外的元件上,本领域的普通技术人员就将能够调整以上针对止动件的操作的描述(以必要的变更),以便适应操作可要求的变化。此类变化可包括但不限于,在止动件安装在元件116或118上的情况下,将可由止动件接合的脊和/或凹痕结合在外叶片54和/或54A中。
支架100通常可被安装在可调节臂140上,可调节臂140可被固定在它的基部上,或可使它的基部可调节,诸如通过将基部安装在轨道上。支架安装被构造为使得支架可方便地固定地定位在由医师选择的任何位置中。一旦夹持件固定在适当位置中,医师就可空出他的/她的手来进行其它任务。
应当理解,上述实施例仅以举例的方式进行引用,并且本发明并不限于上面具体示出和描述的内容。相反,本发明的范围包括上文所述各种特征的组合和子组合以及其变型和修改,本领域技术人员在阅读上述说明时将会想到所述变型和修改,并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。
Claims (18)
1.一种用于夹持导管的装置,所述装置包括:
第一钳口,所述第一钳口具有在所述装置的第一外侧上的第一夹持表面,并且包括第一径向通道,所述第一径向通道在所述第一钳口的第一中心轴线和所述装置的外表面上的第一出口点之间延伸穿过所述第一钳口;
第二钳口,所述第二钳口具有在所述装置的与所述第一外侧相对的第二外侧上的第二夹持表面,并且包括第二径向通道,所述第二径向通道在所述第二钳口的第二中心轴线和所述装置的所述外表面上的第二出口点之间延伸穿过所述第二钳口;和
弹性接头,所述弹性接头连接所述第一钳口和所述第二钳口,使得所述第一外侧朝向所述第二外侧的手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口之间的相对旋转,以使所述第一径向通道和所述第二径向通道以及所述第一出口点和所述第二出口点相互对准,从而使得所述导管能够被插入穿过所述第一径向通道和所述第二径向通道到达所述第一中心轴线和所述第二中心轴线;并且使得释放所述手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口旋转,从而使得所述第一径向通道和所述第二径向通道不再相互对准同时所述第一中心轴线和所述第二中心轴线相互对准,并且使得所述导管沿相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线穿过所述装置并且由所述装置夹持。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一钳口包括第一多个第一钳口叶片,并且所述第二钳口包括与所述第一钳口叶片交错的第二多个第二钳口叶片。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一钳口和所述第二钳口具有相同的几何形状。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一夹持表面包括第一组脊和凹痕,并且所述第二夹持表面包括第二组脊和凹痕。
5.根据权利要求4所述的装置,其中在释放所述手动压缩时,所述第一组和所述第二组在所述第一出口点和所述第二出口点附近的区域中对准。
6.根据权利要求4所述的装置,其中所述第一钳口、所述第二钳口和连接所述钳口的所述弹性接头形成导管夹持件,所述装置还包括被构造用于接收所述导管夹持件的支架。
7.根据权利要求6所述的装置,其中所述支架包括棘爪,所述棘爪被构造用于与所述凹痕接合,以便将所述导管夹持件锁定在所述支架中的适当位置。
8.根据权利要求1所述的装置,其中释放所述手动压缩导致所述装置形成开口,所述开口具有对应于相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线的对称轴线,并且其中所述开口具有被构造用于夹持所述导管的直径。
9.根据权利要求1所述的装置,其中所述导管具有导管直径,并且其中释放所述手动压缩导致所述第一外侧和所述第二外侧形成曲面,所述曲面具有为所述导管直径的至少15倍的直径。
10.一种用于夹持导管的方法,所述方法包括:
提供第一钳口,所述第一钳口具有在所述第一钳口的第一外侧上的第一夹持表面,并且包括第一径向通道,所述第一径向通道在所述第一钳口的第一中心轴线和所述第一钳口的外表面上的第一出口点之间延伸穿过所述第一钳口;
提供第二钳口,所述第二钳口具有在所述第二钳口的与所述第一外侧相对的第二外侧上的第二夹持表面,并且包括第二径向通道,所述第二径向通道在所述第二钳口的第二中心轴线和所述第二钳口的外表面上的第二出口点之间延伸穿过所述第二钳口;以及
用弹性接头连接所述第一钳口和所述第二钳口,使得所述第一外侧朝向所述第二外侧的手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口之间的相对旋转,以使所述第一径向通道和所述第二径向通道以及所述第一出口点和所述第二出口点相互对准,从而使得所述导管能够被插入穿过所述第一径向通道和所述第二径向通道到达所述第一中心轴线和所述第二中心轴线;并且使得释放所述手动压缩导致所述第一钳口和所述第二钳口旋转,从而使得所述第一径向通道和所述第二径向通道不再相互对准同时所述第一中心轴线和所述第二中心轴线相互对准,并且使得所述导管沿相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线穿过所述第一钳口和所述第二钳口并且由所述第一钳口和所述第二钳口夹持。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一钳口包括第一多个第一钳口叶片,并且所述第二钳口包括与所述第一钳口叶片交错的第二多个第二钳口叶片。
12.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一钳口和所述第二钳口具有相同的几何形状。
13.根据权利要求10所述的方法,其中所述第一夹持表面包括第一组脊和凹痕,并且所述第二夹持表面包括第二组脊和凹痕。
14.根据权利要求13所述的方法,其中在释放所述手动压缩时,所述第一组和所述第二组在所述第一出口点和所述第二出口点附近的区域中对准。
15.根据权利要求13所述的方法,其中所述第一钳口、所述第二钳口和连接所述钳口的所述弹性接头形成导管夹持件,所述方法还包括提供被构造用于接收所述导管夹持件的支架。
16.根据权利要求15所述的方法,其中所述支架包括棘爪,所述棘爪被构造用于与所述凹痕接合,以便将所述导管夹持件锁定在所述支架中的适当位置。
17.根据权利要求10所述的方法,其中所述手动压缩的释放形成开口,所述开口具有对应于相互对准的所述第一中心轴线和所述第二中心轴线的对称轴线,并且其中所述开口具有被构造用于夹持所述导管的直径。
18.根据权利要求10所述的方法,其中所述导管具有导管直径,并且其中释放所述手动压缩导致所述第一外侧和所述第二外侧形成曲面,所述曲面具有为所述导管直径的至少15倍的直径。
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