CN104814707B - 一种嵌入式洗碗机及其运行状态提示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗碗机控制技术领域，提供了一种嵌入式洗碗机及其运行状态提示方法和装置。本发明通过按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，如果在一个预设检测周期中检测到机门把手前方的预设距离内存在人体，则判断嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束，是，则控制嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面，否，则控制嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面，从而避免指示灯在嵌入式洗碗机的洗涤进程正在进行时保持常亮状态，有助于减少耗电量和降低功耗。

Description

一种嵌入式洗碗机及其运行状态提示方法和装置

技术领域

本发明属于洗碗机控制技术领域，尤其涉及一种嵌入式洗碗机及其运行状态提示方法和装置。

背景技术

目前，洗碗机作为一种餐具洗涤设备被广泛用于餐厅、饭店、家庭等需要使用各类餐具的场所，以对餐具进行批量洗涤，提高了餐具洗涤效率。在用户对洗碗机进行洗涤程序设置并确认运行后，洗碗机会按照预先设置的洗涤程序依次自动执行进水、洗涤加热及排水等步骤，从而达到对餐具进行完整洗涤功能的目的。

对于嵌入放置于橱柜中的嵌入式洗碗机而言，由于其信息显示区域位于机器顶部，橱柜的遮挡会导致用户无法直接观察到信息显示区域所显示的内容，所以用户无法得知洗涤进程是否结束，尤其是在加热干燥阶段，洗碗机中的洗涤机构处于静止状态，用户需要打开嵌入式洗碗机的机门才能确定洗涤进程是否结束。因此，现有技术为了克服这一缺陷，采用指示灯照射地板的方式向用户提示洗涤进程正在进行，如果指示灯因熄灭而不照射地板，则用户可得知洗涤进程结束；但由于洗涤进程所需时间较长，所以指示灯在嵌入式洗碗机运行过程中持续电量会导致耗电量加大和功耗升高，所以现有技术在通过指示灯对嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束进行提示时存在耗电量大和功耗高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌入式洗碗机的运行状态提示方法，旨在解决现有技术在通过指示灯对嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束进行提示时所存在的耗电量大和功耗高的问题。

本发明是这样实现的，一种嵌入式洗碗机的运行状态提示方法，其包括以下步骤：

A.按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体；

B.在一个预设检测周期中检测到所述嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内存在人体时，判断所述嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；

C.控制所述嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面；

D.控制所述嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面。

本发明还提供了一种嵌入式洗碗机的运行状态提示装置，其包括：

检测模块，用于按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体；

判断模块，用于当所述检测模块在一个预设检测周期中检测到所述嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内存在人体时，判断所述嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束；

指示控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，控制所述嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面；还用于在所述判断模块的判断结果为否时，控制所述嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面。

本发明还提供了一种包括上述运行状态提示装置的嵌入式洗碗机。

本发明通过按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，如果在一个预设检测周期中检测到机门把手前方的预设距离内存在人体，则判断嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束，是，则控制嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面，否，则控制嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面，从而避免指示灯在嵌入式洗碗机的洗涤进程正在进行时保持常亮状态，有助于减少耗电量和降低功耗，从而解决了现有技术在通过指示灯对嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束进行提示时所存在的耗电量大和功耗高的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的嵌入式洗碗机的运行状态提示方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的嵌入式洗碗机的运行状态提示方法的另一实现流程图；

图3是本发明实施例提供的嵌入式洗碗机的运行状态提示装置的模块结构图；

图4是本发明实施例提供的嵌入式洗碗机的运行状态提示装置的另一模块结构图；

图5是图3所示的运行状态提示装置所涉及的实际应用示例图；

图6是图4所示的运行状态提示装置所涉及的实际应用示例图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的嵌入式洗碗机的运行状态提示方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体。

具体的，步骤S1包括以下步骤：

S11.在预设检测周期的第一子周期中判断嵌入式洗碗机的控制面板上的按键是否被按下，是，则进入下一个预设检测周期并返回执行步骤S11，否，则执行步骤S12；

S12.在预设检测周期的第二子周期中检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，是，则执行步骤S2，否，则进入下一个预设检测周期并返回执行步骤S11。

其中，预设检测周期的时间长度具体可以为140毫秒，预设检测周期包括上述的第一子周期和第二子周期，第一子周期的时间长度具体可以为20毫秒，第二子周期的时间长度具体可以为120毫秒；上述的预设距离具体可以是30毫米。此外，对于上述步骤S12中检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体的步骤，其具体可以是通过常用的热红外传感技术对机门把手前方的预设距离内进行人体检测，由于人体是会因发热而向外发射红外线的，所以可以利用热红外传感技术进行人体检测以判断机门把手前方的预设距离内是否存在人体。

在步骤S2中，在一个预设检测周期中检测到嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内存在人体时，判断嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束，是，则执行步骤S3，否，则执行步骤S4。

在步骤S3中，控制嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面。

其中，上述的预设频率具体可以是1赫兹。在嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束的情况下，通过步骤S3控制指示灯闪烁发光，可快速有效地将洗涤进程结束的情况提示给用户。

在步骤S4中，控制嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面。对于洗涤进程尚未结束的情况，本发明实施例通过步骤S4，在用户靠近嵌入式洗碗机达到上述预设距离时，才会控制指示灯点亮并照射至地面，从而可在用户未靠近嵌入式洗碗机时不控制指示灯点亮，进而能够达到节省用电和降低功耗的效果。

在本发明实施例中，如图2所示，在执行步骤S3的同时，嵌入式洗碗机的运行状态提示方法还包括以下步骤：

S5.在预设时间内发出声音提示。

其中，预设时间具体可以是8秒。在嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束的情况下，通过步骤S3控制指示灯闪烁发光，并结合步骤S5在预设时间内发出声音提示，能够从听觉和视觉两方面将洗涤进程结束的情况快速传达提示给用户。

图3示出了本发明实施例提供的嵌入式洗碗机的运行状态提示装置的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

嵌入式洗碗机的运行状态提示装置包括检测模块100、判断模块200及指示控制模块300。

检测模块100用于按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体。

判断模块200用于当检测模块100在一个预设检测周期中检测到嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内存在人体时，判断嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束。

指示控制模块300用于在判断模块200的判断结果为是时，控制嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面。指示控制模块300还用于在判断模块200的判断结果为否时，控制嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面。

其中，上述的预设频率具体可以是1赫兹。在嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束的情况下，通过指示控制模块300控制指示灯闪烁发光，可快速有效地将洗涤进程结束的情况提示给用户。而对于洗涤进程尚未结束的情况，在用户靠近嵌入式洗碗机达到预设距离时，指示控制模块300才会控制指示灯点亮并照射至地面，从而可在用户未靠近嵌入式洗碗机时不控制指示灯点亮，进而能够达到节省用电和降低功耗的效果。

此外，如图4所示，运行状态提示装置还包括声音提示模块400，其用于在判断模块200的判断结果为是时，在预设时间内发出声音提示。

其中，预设时间具体可以是8秒。在嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束的情况下，通过指示控制模块300控制指示灯闪烁发光，并结合声音提示模块400在预设时间内发出声音提示，能够从听觉和视觉两方面将洗涤进程结束的情况快速传达提示给用户。

具体的，如图3和图4所示，检测模块100包括：

按键动作检测单元101，用于在预设检测周期的第一子周期中判断嵌入式洗碗机的控制面板上的按键是否被按下，并在判断结果为是时进入下一预设检测周期继续工作；

人体检测单元102，用于当按键动作检测单元101的判断结果为否时，在预设检测周期的第二子周期中检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，若是，则驱动判断模块200工作，若否，则驱动按键动作检测单元101进入下一个预设检测周期继续工作。

其中，预设检测周期的时间长度具体可以为140毫秒，预设检测周期包括上述的第一子周期和第二子周期，第一子周期的时间长度具体可以为20毫秒，第二子周期的时间长度具体可以为120毫秒；上述的预设距离具体可以是30毫米。此外，对于上述人体检测单元102检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体的过程，其具体可以是通过常用的热红外传感技术对机门把手前方的预设距离内进行人体检测，由于人体是会因发热而向外发射红外线的，所以可以利用红外传感技术进行人体检测以判断机门把手前方的预设距离内是否存在人体。由此可知，人体检测单元102具体可以包括常用的热红外传感器的检测电路。

在实际应用中，图3和图4所示的按键动作检测单元101、判断模块200及指示灯控制模块300可集成于一个单片机1中，如图5(对应图3)和图6(对应图4)所示，该单片机1的型号可为CY8C4125PVI或者CY8C4124PVI，而人体检测单元102则可以是包括热红外传感器21和电阻R1的检测电路2，其设置于嵌入式洗碗机的机门把手后面，热红外传感器21通过电阻R1与单片机1的其中一个管脚(如I/O24)连接，单片机1的另一个管脚(如I/O11)通过电阻R2连接嵌入式洗碗机的发光二极管D1的阴极，发光二极管D1的阳极连接直流电源VCC，此处的发光二极管D1就是上述的指示灯。如果单片机1通过热红外传感器21感应到嵌入式洗碗机的机门把手前方存在人体，则在嵌入式洗碗机的洗涤进程未结束时，单片机1会输出低电平使发光二极管D1点亮；而在嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束时，单片机1则会按照预设频率(如1Hz)输出高低交替变化的电平信号使发光二极管D1闪烁发光，以便用户获知嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束。

此外，如图6所示，声音提示模块400可以包括电阻R3、NPN型三极管Q1、电阻R4及蜂鸣器BUZ1，电阻R3连接于单片机1的管脚(如I/O14)与NPN型三极管Q1的基极之间，NPN型三极管Q1的发射极接地，电阻R4的第一端与蜂鸣器BUZ1的第一端共接于NPN型三极管Q1的集电极，电阻R4的第二端与蜂鸣器BUZ1的第二端共接于电源VCC。如果单片机1通过热红外传感器21感应到嵌入式洗碗机的机门把手前方存在人体，则在嵌入式洗碗机的洗涤进程未结束时，单片机1会输出低电平使NPN型三极管Q1保持截止，进而使蜂鸣器BUZ1保持掉电且不发出声音；而在嵌入式洗碗机的洗涤进程已结束时，单片机1则会在预设时间内持续输出高电平通过电阻R3控制NPN型三极管Q1导通工作，则蜂鸣器BUZ1因此而得电并在预设时间内持续发出声音提示。

基于上述运行状态提示装置在嵌入式洗碗机中的应用优势，本发明实施例还提供了一种包括上述运行状态提示装置的嵌入式洗碗机。

综上所述，本发明实施例通过按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，如果在一个预设检测周期中检测到机门把手前方的预设距离内存在人体，则判断嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束，是，则控制嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面(还可同时在预设时间内发出声音提示)，否，则控制嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面，从而避免指示灯在嵌入式洗碗机的洗涤进程正在进行时保持常亮状态，有助于减少耗电量和降低功耗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种嵌入式洗碗机的运行状态提示方法，其特征在于，所述运行状态提示方法包括以下步骤：

A.按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体；

B.在一个预设检测周期中检测到所述嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内存在人体时，判断所述嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；

C.控制所述嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面；

D.控制所述嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面；

其中，所述步骤A包括以下步骤：

A1.在预设检测周期的第一子周期中判断所述嵌入式洗碗机的控制面板上的按键是否被按下，是，则进入下一个预设检测周期并返回执行步骤A1，否，则执行步骤A2；

A2.在所述预设检测周期的第二子周期中检测所述嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，是，则执行步骤B，否，则进入下一个预设检测周期并返回执行所述步骤A1。

2.如权利要求1所述的运行状态提示方法，其特征在于，在执行步骤C的同时，所述运行状态提示方法还包括以下步骤：

E.在预设时间内发出声音提示。

3.如权利要求1所述的运行状态提示方法，其特征在于，所述预设检测周期的时间长度为140毫秒，所述第一子周期的时间长度为20毫秒，所述第二子周期的时间长度为120毫秒；所述预设距离为30毫米。

4.一种嵌入式洗碗机的运行状态提示装置，其特征在于，所述运行状态提示装置包括：

检测模块，用于按照预设检测周期循环检测嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体；

判断模块，用于当所述检测模块在一个预设检测周期中检测到所述嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内存在人体时，判断所述嵌入式洗碗机的洗涤进程是否结束；

指示控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，控制所述嵌入式洗碗机的指示灯按照预设频率闪烁发光并照射至地面；还用于在所述判断模块的判断结果为否时，控制所述嵌入式洗碗机的指示灯点亮并照射至地面；

所述检测模块包括：

按键动作检测单元，用于在预设检测周期的第一子周期中判断嵌入式洗碗机的控制面板上的按键是否被按下，并在判断结果为是时进入下一预设检测周期继续工作；

人体检测单元，用于当所述按键动作检测单元的判断结果为否时，在所述预设检测周期的第二子周期中检测所述嵌入式洗碗机的机门把手前方的预设距离内是否存在人体，若是，则驱动所述判断模块工作，若否，则驱动所述按键动作检测单元进入下一个预设检测周期继续工作。

5.如权利要求4所述的运行状态提示装置，其特征在于，所述运行状态提示装置还包括声音提示模块，所述声音提示模块用于在所述判断模块的判断结果为是时，在预设时间内发出声音提示。

6.如权利要求4所述的运行状态提示装置，其特征在于，所述预设检测周期的时间长度为140毫秒，所述第一子周期的时间长度为20毫秒，所述第二子周期的时间长度为120毫秒；所述预设距离为30毫米。

7.一种嵌入式洗碗机，其特征在于，所述嵌入式洗碗机还包括如权利要求4至6任一项所述的运行状态提示装置。