CN104813600B - 信号的发送方法、接收方法、装置及通信设备 - Google Patents

信号的发送方法、接收方法、装置及通信设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于设备到设备通信的信号的发送方法、接收方法、装置及通信设备，方法包括：第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过这种方式，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。

Description

信号的发送方法、接收方法、装置及通信设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种用于设备到设备通信的信号的发送方法、接收方法、装置及通信设备。
背景技术
设备到设备（Device to Device，D2D）通信是指用户设备（User Equipment，UE)之间不经过基站而直接传输信息的通信方式。在进行D2D通信时，UE处于半双工的状态，即发送数据和接收数据不能同时进行，UE从发送数据的状态转换为接收数据的状态需要转换时间，从接收数据的状态转换为发送数据的状态也需要转换时间。
在D2D发送信号时，需要为UE进行收发转换预留保护间隔，使得发送端UE有足够的时间完成从接收状态到发送状态的转换，并使得接收端UE有足够的时间完成从发送状态到接收状态的转换。现有技术：在一个D2D通信子帧两端各预留两个符号作为保护间隔。
现有技术开销大，浪费资源，系统传输效率较低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于设备到设备通信的信号的发送方法、接收方法、装置及通信设备，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
第一方面，本发明提供一种用于设备到设备的信号的发送方法，包括：第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和所述第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一子帧中，包含数据信号，所述第一子帧的子帧结构包括所述数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；所述第一通信设备在所述第一子帧的发送时刻，按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：若所述第一子帧的子帧结构是所述第一子帧结构，则所述第一通信设备确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，所述T1是正整数。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：若所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，则所述第一通信设备确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，所述T2是正整数。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
结合第一方面的第六种或第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：若所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构，则所述第一通信设备确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，所述T3和T4是正整数。
结合第一方面的第二种或第四种或第六种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
结合第一方面的第二种或第四种或第六种可能的实现方式，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
结合第一方面的第一种至第十种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第一方面的第一种至第十种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第一方面的第十一种或第十二种可能的实现方式，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
结合第一方面的第二种至第十一种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第十四种可能的实现方式中，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
结合第一方面至第一方面的第十四种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第十五种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的子帧结构，包括：所述第一通信设备接收基站发送的子帧配置指令；所述第一通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
结合第一方面的第十五种可能的实现方式，在第一方面的第十六种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：所述第一通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的发送时刻。
结合第一方面至第一方面的第十四种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第十七种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的子帧结构，包括：所述第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第一方面的第十八种可能的实现方式中，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：所述第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定所述第一子帧的发送时刻。
结合第一方面至第一方面的第十八种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第十九种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第一子帧的子帧配置指令。
第二方面，本发明提供一种用于设备到设备通信的信号的接收方法，包括：第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；第二通信设备根据所述第一子帧的子帧结构接收所述第一子帧，其中，若所述第二通信设备根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔，则在所述保护间隔的长度范围内，不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，若所述第二通信设备根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号，则在所述数据信号的长度范围内，接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
结合第二方面的第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
结合第二方面的第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
结合第二方面至第二方面的第七种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第二方面至第二方面的第七种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第二方面的第八种或第二方面的第九种可能的实现方式，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
结合第二方面的第二种至第七种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第十一种可能的实现方式中，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
结合第二方面至第二方面的第十一种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第十二种可能的实现方式中，所述第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构，包括：所述第二通信设备接收基站或所述第一通信设备发送的子帧配置指令；所述第二通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第二通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
结合第二方面至第二方面的第十一种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第十三种可能的实现方式中，所述第二通信设备确定第一子帧的子帧结构，包括：所述第二通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述第二通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
第三方面，本发明提供一种通信设备，所述通信设备包括：确定模块和发送模块；所述确定模块用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一子帧中，包含数据信号，所述第一子帧的子帧结构包括所述数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；所述发送模块用于在所述确定模块确定的所述第一子帧的发送时刻，按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧。
在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于在所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，所述T1是正整数。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
结合第三方面的第四种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述确定模块还用于在所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，所述T2是正整数。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
结合第三方面的第六种或第七种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所述确定模块还用于在所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，所述T3和T4是正整数。
结合第三方面的第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
结合第三方面的第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第三方面的第十种可能的实现方式中，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
结合第三方面的第一种至第十种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第三方面的第一种至第十种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十二种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第三方面的第十一种或第十二种可能的实现方式，在第三方面的第十三种可能的实现方式中，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
结合第三方面的第二种至第十种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十四种可能的实现方式中，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
结合第三方面至第三方面的第十四种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十五种可能的实现方式中，所述确定模块包括：接收单元和第一确定单元；所述接收单元用于接收基站发送的子帧配置指令；所述第一确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
结合第三方面的第十五种可能的实现方式，在第三方面的第十六种可能的实现方式中，所述确定模块还包括第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的发送时刻。
结合第三方面至第三方面的第十四种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十七种可能的实现方式中，所述确定模块包括第三确定单元，所述第三确定单元用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述第三确定单元用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
结合第三方面的第十七种可能的实现方式，在第三方面的第十八种可能的实现方式中，所述确定模块还包括第四确定单元，所述第四确定单元用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定所述第一子帧的发送时刻。
结合第三方面至第三方面的第十八种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第十九种可能的实现方式中，所述通信设备还包括第二发送模块，所述第二发送模块用于向所述第二通信设备发送第一子帧的子帧配置指令。
第四方面，本发明提供一种通信设备，所述通信设备包括：确定模块和接收模块；所述确定模块用于确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；所述接收模块用于根据所述确定模块确定的所述第一子帧的子帧结构接收所述第一子帧，其中，在所述接收模块根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔时，在所述保护间隔的长度范围内，不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，在所述接收模块根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号时，在所述数据信号的长度范围内，接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号。
在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
结合第四方面的第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第四方面的第六种可能的实现方式中，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
结合第四方面的第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第四方面的第七种可能的实现方式中，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
结合第四方面至第四方面的第七种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第八种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第四方面至第四方面的第七种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第九种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
结合第四方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第四方面的第十种可能的实现方式中，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
结合第四方面的第二种至第七种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第十一种可能的实现方式中，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
结合第四方面至第四方面的第十一种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第十二种可能的实现方式中，所述确定模块包括：接收单元和确定单元；所述接收单元用于接收基站或所述第一通信设备发送的子帧配置指令；所述确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
结合第四方面至第四方面的第十一种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第十三种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述确定模块具体用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
第五方面，本发明提供一种用于设备到设备的信号的发送装置，所述装置包括：处理器、与所述处理器耦合的存储器以及发送器；所述处理器用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一子帧中，包含数据信号，所述第一子帧的子帧结构包括所述数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；所述存储器用于存储所述处理器确定的第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构；所述处理器用于在所述第一子帧的发送时刻，控制所述发送器按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧。
在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
第六方面，本发明提供一种用于设备到设备的信号的接收装置，所述装置包括：处理器、与所述处理器耦合的存储器以及接收器；所述接收器用于接收第一通信设备发送的第一子帧；所述存储器用于存储已接收的第一子帧；所述处理器用于调取所述存储器存储的第一子帧，并确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；所述处理器还用于在根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔时，在所述保护间隔的长度范围内，控制所述接收器不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，所述处理器还用于在根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号时，在所述数据信号的长度范围内，控制所述接收器接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号，并将所述接收的信号保存在所述存储器中。
在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
本发明第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置；所述第一通信设备在所述第一子帧的发送时刻，按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
附图说明
图1是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法一实施方式的流程图；
图2是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法中第一子帧结构的结构示意图；
图3是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法中第一子帧结构时确定发送时刻的示意图；
图4是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法中第二子帧结构的结构示意图；
图5是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法中第三子帧结构的结构示意图；
图6是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法另一实施方式的流程图；
图7是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法又一实施方式的流程图；
图8是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法又一实施方式的流程图；
图9是本发明用于设备到设备通信的信号的接收方法一实施方式的流程图；
图10是本发明用于设备到设备通信的信号的接收方法另一实施方式的流程图；
图11是本发明通信设备一实施方式的结构示意图；
图12是本发明通信设备另一实施方式的结构示意图；
图13是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图；
图14是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图；
图15是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图；
图16是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图；
图17是本发明用于设备到设备通信的信号的发送装置一实施方式的结构示意图；
图18是本发明用于设备到设备通信的信号的接收装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
参阅图1，图1是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法一实施方式的流程图，本实施方式是信号发送端的流程图，包括：
步骤S101：第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
第一通信设备即信号发射端，可以为D2D设备，第二通信设备即信号接收端，可以为D2D设备，D2D设备可以为用户设备UE；或者，第一通信设备可以为中继节点，第二通信设备可以为中继节点或UE；或者，第一通信设备可以为UE，第二通信设备可以为中继节点。
第一子帧是指当前需要发送的子帧。
所谓帧结构是指对一帧内所有时间段（如：时隙）位置的具体安排，使接收端能按规定的时间段分配识别它们的相对位置，实现时分复用，通常在一帧内主要包括信息和开销。例如，LTE支持两种基本的工作模式，即频分双工（FDD）和时分双工（TDD）；支持两种不同的无线帧结构，即Type1和Type2帧结构，帧长均为10ms。Type1帧结构适用于全双工和半双工的FDD，Type2帧结构仅适用于TDD。Type1帧由20个0.5ms长的时隙构成，两个相邻的时隙组成一个子帧。Type2帧分成两个5ms的无线半帧，每个半帧由5个长度为1ms的子帧构成。上述每个子帧包含2Nsymb个符号，每个时隙包含Nsymb个符号，其中每个符号包含主体部分和循环前缀，对应普通循环前缀，Nsymb＝7，对应扩展循环前缀，Nsymb＝6。
保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的时间段，具体的，保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的不用于发送信号和/或不用于接收信号的时间段，用于在D2D通信中使信号发送端由接收状态转换为发送状态或使信号接收端由发送状态转换为接收状态。第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置。保护间隔的长度可以确定保护间隔的时间段长度，保护间隔的位置可以确定该时间段长度在子帧中的具体位置。在实际应用中，保护间隔的位置不发送数据或者发送用于识别是保护间隔的信号。
数据信号是指第一通信设备真正需要发送的且希望第二通信设备能够接收到的信号。具体的，数据信号可以是发现信号或通信信号。其中，发现信号用于第二通信设备发现第一通信设备，通信信号用于传递第一通信设备向第二通信设备发送的通信信息。数据信号在第一子帧中的位置可以确定接收该数据信号的位置，数据信号的长度可以确定要接收的数据信号的范围或者要接收的数据信号的时间段的长度。第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在所述第一子帧中的位置，以便于第二通信设备根据第一子帧的子帧结构可以确定需要接收的数据信号的位置以及需要接收的数据信号的范围或时间段的长度。通过确定子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置，同样可以保证信号发送端由接收状态转换为发送状态或信号接收端由发送状态转换为接收状态。
因此，本实施方式中第一子帧的子帧结构以两种方式确定，一种是根据保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，确定不接收信号的位置以及不接收信号所持续范围或所持续的时间，另一种是根据数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置，确定接收数据信号的位置以及接收数据信号所持续的范围或所持续的时间。
需要说明的是，本发明中所述的子帧也可以是时隙或帧或其它时间结构。例如第一子帧也可以是第一时隙，第一子帧的子帧结构也可以是第一时隙的时隙结构。以LTE系统为例，Type1帧由20个0.5ms长的时隙构成，两个相邻的时隙组成一个子帧。第一子帧的发送时刻可以根据第一子帧的状态和具体情况，在参考时刻或者在参考时刻之前或者在参考时刻之后确定第一子帧的发送时刻。
第一通信设备通过确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，可以保证第二通信设备有足够的时间转换为接收状态，以便于接收第一通信设备发送的第一子帧中的真正有效的数据信号，从而能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
其中，第一子帧的子帧结构是动态的，其中，第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的，即任意相邻的两个第一子帧的子帧结构相同或不同。通过这种方式，可以使第一子帧的子帧结构根据具体情况进行灵活变动，进一步在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
具体来说，在实际应用中，第一子帧的子帧结构可以是如下的四种子帧结构：
（1）第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数，或者，第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，M3是正数，M4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后一个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的13个符号。如图2所示，其中阴影部分为保护间隔，非阴影部分为数据信号。需要说明的是，M1和M3也可以是包含小数部分的正数，例如第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后0.8个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的13.2个符号。一般的，如果第一子帧包含个符号，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后M1个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的个符号，其中为正整数，例如为14,13,或12，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为普通循环前缀，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为扩展循环前缀，所谓扩展循环前缀是指循环前缀的时间长度大于普通循环前缀。
此时，第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：若第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，则第一通信设备确定第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，所述T1是正整数。
其中，参考时刻可以是预先规定的时刻或基站通知的时刻，T1可以是预先定义的数值，或者根据M1或M2或M3或M4确定的数值，或者基站通知的数值，或者根据所述第一子帧结构确定的数值。例如，参考时刻可以是第一通信设备相应的向基站发送的子帧的开始时刻，即假设第一通信设备在第一子帧的位置向基站发送子帧时，向基站发送的子帧的开始时刻为参考时刻；或者，参考时刻可以是第一通信设备相应的接收基站发送的子帧的开始时刻，即假设第一通信设备在第一子帧的位置接收基站发送子帧时，接收基站发送的子帧的开始时刻为参考时刻；或者，参考时刻可以是第一通信设备根据同步源节点或定时参考节点确定的时刻。例如，T1的取值可以是或M2/2或或其中为每个符号包含的时间单元个数,为每个子帧包含的时间单元个数。举例说明，如图3所示，每个长条表示一个子帧，其中，1表示基站不操作，3表示UE1向UE2发送子帧，7表示UE2接收UE1发送的子帧；2表示基站接收UE1和UE2发送的子帧，4表示UE1向基站发送子帧，8表示UE2向基站发送子帧；5表示UE1接收UE2发送的子帧，9表示UE2向UE1发送子帧；6表示UE1向基站发送子帧，10表示UE2向基站发送子帧；11表示保护间隔（保护间隔的位置都在第一子帧的尾部），12表示参考时刻。UE2（即第一通信设备）在第三个子帧（即第一子帧）上向UE1发送D2D数据时（对应序号9），第三个子帧（即第一子帧）相对于参考时刻延后了T1个时间单元发送，因此UE1收到第三个子帧（即第一子帧）的时刻位于第二个子帧之后T1个时间单元，而第二个子帧是UE1向基站发送数据的子帧，通过第一子帧结构和第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，为UE1留出了从发送状态转换为接收状态的时间。
（2）第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，N3是正数，N4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中第一个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的13个符号。如图4所示，其中阴影部分为保护间隔，非阴影部分为数据信号。需要说明的是，N1和N3也可以是包含小数部分的正数，例如第一子帧中保护间隔为第一子帧中最前0.8个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的13.2个符号。一般的，如果第一子帧包含个符号，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最前M1个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的个符号，其中为正整数，例如为14,13,或12，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为普通循环前缀，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为扩展循环前缀，所谓扩展循环前缀是指循环前缀的时间长度大于普通循环前缀。
此时，第一通信设备确定第一子帧的发送时刻的步骤，包括：若第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，则第一通信设备确定第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，所述T2是正整数。
其中，参考时刻可以是预先规定的时刻或基站通知的时刻，T2可以是预先定义的数值，或者根据N1或N2或N3或N4确定的数值，或者基站通知的数值，或者根据所述第二子帧结构确定的数值。具体举例与第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时类似，此处不再赘述。
（3）第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部和尾部，其中，K1是正数，K2是正整数；或者，第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的中部，其中，K3是正数，K4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中第一个符号中的一部分和最后一个符号的一部分，或者第一子帧中数据信号为第一子帧中第一个符号中的后一部分至最后一个符号的前一部分，即在第一子帧的中部。如图5所示，其中阴影部分为保护间隔，非阴影部分为数据信号。
（4）第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。即当前子帧中没有保护间隔。例如，第一子帧的前一个子帧是UE1向UE2发送的，第一子帧的后一个子帧也将是UE1向UE2发送的，由于UE2的状态一直是接收状态，不需要转换，因此，当前的第一子帧的子帧结构可以是第四子帧结构，即不需要保护间隔。
若第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构，则第一通信设备确定第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，T3和T4是正整数。
其中，参考时刻可以是预先规定的时刻或基站通知的时刻，T3可以是预先定义的数值，或者根据K1或K2或K3或K4确定的数值，或者基站通知的数值，或者根据所述第三子帧结构确定的数值；T4可以是预先定义的数值，或者根据所述第四子帧结构确定的数值。具体举例与第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时类似，此处不再赘述。特别的，T3或T4的取值可以为0。
进一步的，在第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构、第三子帧结构或第四子帧结构中的一个结构时，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀；或者，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。具体来说，加长的循环前缀是指循环前缀的长度大于第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。例如，第一子帧的子帧结构是第四子帧结构时，第一子帧可以包含14个数据符号，其中数据符号的循环前缀为普通循环前缀，即第0个和第7个数据符号的循环前缀长度为160Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为144Ts，此时循环前缀长度等于第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。第一子帧的子帧结构是第四子帧结构时，第一子帧也可以包含13个数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，即第0个数据符号的循环长度为448Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为304Ts。
进一步的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者所述保护间隔的长度大于或等于所述收发转换时间需求的两倍。具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者M2或N2或K2大于或等于1248。
一般情况下，子帧两侧收发转换最多需要1248Ts，即40.625us（其中包含接收到发送转换时间20.3125us和发送到接收的转换时间20.3125us），子帧单侧收发转换最多需要624Ts，即20.3125us（其中包含接收到发送转换时间20.3125us或发送到接收的转换时间20.3125us），而LTE系统中，1个有普通循环前缀（CP，Cyclic Prefix）的数据符号的时间持续长度一般为71.4us，因此，当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离，同时满足保护间隔的需求。例如LTE系统中，一个有普通循环前缀的数据符号的时间持续长度一般为2192Ts，第一子帧结构中保护间隔长度为1360Ts(大于子帧两侧收发转换的需求：1248Ts)，有效的数据符号为13个，其中每个数据符号的CP长度可以增加64Ts，具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，第一子帧包含的保护间隔的长度为1360Ts，另外还包含13个有效数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，即第0个和第7个数据符号的循环前缀长度为224Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为208Ts；再例如第一子帧结构中保护间隔长度为736Ts(大于子帧单侧收发转换的需求：624Ts)，有效的数据符号为13个，其中每个数据符号的CP长度可以增加112Ts，具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，第一子帧包含的保护间隔的长度为736Ts，另外还包含13个有效数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，即第0个和第7个数据符号的循环前缀长度为272Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为256Ts。第一子帧的子帧结构是第二子帧结构或第二子帧结构时，保护间隔的长度和CP的长度与上述举例相同，区别在于保护间隔的位置不同。
进一步地，为了保证接收当前第一子帧的UE能够利用第一个数据符号的CP进行自适应增益控制（AGC），第一个数据符号的CP为加长的CP，例如第一个数据符号的CP增加944Ts，此时保护间隔长度为1248Ts(等于子帧两侧收发转换的需求：1248Ts)，例如第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，第一子帧包含的保护间隔的长度为1248Ts，另外还包含13个有效数据符号，其中第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，其它数据符号的循环前缀为普通循环前缀，即第0个数据符号的循环前缀长度为1104Ts，第7个数据符号的循环前缀长度为160Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为144Ts；或者，第一个数据符号的CP的长度可以比其它数据符号的CP的长度增加得更多，例如第一个数据符号的CP增加176Ts，其它每个数据符号的CP长度增加64Ts，此时保护间隔长度为1248Ts，例如第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，第一子帧包含的保护间隔的长度为1248Ts，另外还包含13个有效数据符号，其中第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，其它数据符号的循环前缀为加长循环前缀，即第0个数据符号的循环前缀长度为336Ts，第7个数据符号的循环前缀长度为224Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为208Ts。
进一步地，为了保证接收当前第一子帧的UE能够利用第一个数据符号的CP进行自适应增益控制（AGC），第一个数据符号的CP为加长的CP，例如第一个数据符号的CP增加1568Ts，此时保护间隔长度为624Ts(等于子帧单侧收发转换的需求：624Ts)，例如第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，第一子帧包含的保护间隔的长度为624Ts，另外还包含13个有效数据符号，其中第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，其它数据符号的循环前缀为普通循环前缀，即第0个数据符号的循环前缀长度为1728Ts，第7个数据符号的循环前缀长度为160Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为144Ts；或者，第一个数据符号的CP的长度可以比其它数据符号的CP的长度增加得更多，例如第一个数据符号的CP增加800Ts，其它每个数据符号的CP长度增加64Ts，此时保护间隔长度为624Ts，例如第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，第一子帧包含的保护间隔的长度为624Ts，另外还包含13个有效数据符号，其中第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，其它数据符号的循环前缀为加长循环前缀，即第0个数据符号的循环前缀长度为960Ts，第7个数据符号的循环前缀长度为224Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为208Ts。
需要说明的是，上述的时间单元可以是时间采样，例如时间单元可以是LTE协议中规定的Ts＝1(15000×2048)秒；上述的符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
步骤S102：第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
在第一子帧的发送时刻到来时，第一通信设备即可按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧，从而可以使得第二通信设备接收第一通信设备发送的第一子帧。
本发明实施方式第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，四种子帧结构以及各自第一子帧的发送时刻，可以更加充分合理的利用资源；当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离；符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号，使得第一子帧的子帧结构适用范围更加广泛。
参阅图6，图6是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法另一实施方式的流程图，本实施方式是信号发送端的流程图，本实施方式与图1的实施方式基本相同，相同的地方请参见图1以及相应的文字说明，不同之处在于步骤S201包括三个子步骤，具体不同之处如下：
步骤S201：第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在所述第一子帧中的位置。
其中，步骤S201包括子步骤S201a、子步骤S201b以及子步骤S201c，其中，子步骤S201b和子步骤S201c没有明显的先后顺序，具体内容如下：
子步骤S201a：第一通信设备接收基站发送的子帧配置指令。
基站预先定义子帧的子帧结构中的保护间隔的长度以及保护间隔在子帧中的位置或预先定义子帧结构中的数据信号的长度和数据信号在子帧中的位置，预先定义第一子帧的发送时刻，然后基站将预先定义的子帧的子帧结构和第一子帧的发送时刻以子帧配置指令的形式向第一通信设备发送，该子帧配置指令可以是高层信令或动态信令。
子步骤S201b：第一通信设备根据子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一通信设备根据子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
子步骤S201c：第一通信设备根据子帧配置指令确定第一子帧的发送时刻。
进一步地，如果基站预先定义了子帧中数据符号的循环前缀的长度，那么第一通信设备也可以根据子帧配置指令确定第一子帧的数据符号的循环前缀的长度。
步骤S202：第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
本发明实施方式第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，通过基站发送子帧配置指令的方式，可以合理控制资源的利用。
参阅图7，图7是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法又一实施方式的流程图，本实施方式是信号发送端的流程图，本实施方式与图1的实施方式基本相同，相同的地方请参见图1以及相应的文字说明，不同之处在于步骤S301包括二个子步骤，具体不同之处如下：
步骤S301：第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
其中，步骤S301包括子步骤S301a和子步骤S301b，其中，子步骤S301a和子步骤S301b没有明显的先后顺序，具体内容如下：
子步骤S301a：第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置,或者，第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
传输模式可以是D2D传输模式（如UE与UE之间的信号传输），或Relay传输模式（如中继节点与中继节点之间或中继节点与UE之间的信号传输），或非D2D传输模式非Relay传输模式（如UE与基站之间或中继节点与基站之间的信号传输）。
第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态包括以下中的至少一种：第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的收发状态；第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧为发送时，目标节点的属性；第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧为接收时，源节点的属性；第一子帧之前一个子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔；第一子帧之后一个子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔。
具体地，如果第一子帧前一个子帧是可以向基站发送数据的子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第二子帧结构；如果第一子帧后一个子帧是可以向基站发送数据的子帧或者是接收数据的子帧或者第一子帧是发送数据的最后一个子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第一子帧结构；如果第一子帧前一个子帧是可以向基站发送数据的子帧，并且第一子帧后一个子帧是可以向基站发送数据的子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第三子帧结构；如果第一子帧前一个子帧是向第二通信设备发送数据的子帧，并且第一子帧后一个子帧是向第二通信设备发送数据的子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第四子帧结构。
进一步的，如果第一子帧之前最后一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔大于阈值，并且如果第一子帧之后第一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔大于阈值，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第四子帧结构；如果第一子帧之前最后一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔大于阈值，并且如果第一子帧之后第一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔小于或等于阈值，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第一子帧结构；如果第一子帧之前最后一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔小于或等于阈值，并且如果第一子帧之后第一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔大于阈值，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第二子帧结构；如果第一子帧之前最后一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔小于或等于阈值，并且如果第一子帧之后第一个用于发送数据的子帧是向基站发送数据的子帧，并且该子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔小于或等于阈值，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第三子帧结构。其中，所述阈值是预先定义的。使用该方法，可以降低保护间隔的使用，从而降低开销，提高系统吞吐量。
子步骤S301b：第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的发送时刻。
例如，第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定发送时刻为参考时刻，即不管子帧结构是什么，发送时刻都是参考时刻。这样可以保证当该第一子帧上还有其它UE或中继节点向基站发送数据时，向基站发送的数据符号可以和当前第一子帧中第一通信设备发送的数据符号在时间域上对齐，从而减小符号之间的干扰。
进一步的，第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的发送时刻的方法与子步骤S301a中第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置的方法相似。
优选的，第一通信设备根据第一子帧的子帧结构确定第一子帧的发送时刻。
步骤S302：第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
本发明实施方式第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构和第一子帧的发送时刻，能够根据具体情况，灵活变动第一子帧的子帧结构和第一子帧的发送时刻，从而合理利用资源，且适应范围广。
参阅图8，图8是本发明用于设备到设备通信的信号的发送方法又一实施方式的流程图，本实施方式是信号发送端的流程图，本实施方式与图1的实施方式基本相同，相同的地方请参见图1以及相应的文字说明，不同之处在于步骤S402，具体不同之处如下：
步骤S401：第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
步骤S402：第一通信设备向第二通信设备发送第一子帧的子帧配置指令。
其中，第一子帧的子帧配置指令是指有关第一子帧的子帧结构的配置的指令，该指令可以在向第二通信设备发送第一子帧之前或之后或发送第一子帧的发送时刻发送给第二通信设备，以便于第二通信设备根据第一子帧的子帧配置指令接收数据或信号。需要说明的是，步骤S402与步骤S403没有明显的先后顺序。
步骤S403：第一通信设备在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
本发明实施方式第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；所述第一通信设备在所述第一子帧的发送时刻，按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
参阅图9，图9是本发明用于设备到设备通信的信号的接收方法一实施方式的流程图，本实施方式是信号接收端的流程图，包括：
步骤S501：第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构。
第一通信设备即信号发射端，可以为D2D设备，第二通信设备即信号接收端，可以为D2D设备，D2D设备可以为用户设备UE；或者，第一通信设备可以为中继节点，第二通信设备可以为中继节点或UE；或者，第一通信设备可以为UE，第二通信设备可以为中继节点。
步骤S502：第二通信设备根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。
保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的时间段，具体的，保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的不用于发送信号和/或不用于接收信号的时间段，用于在D2D通信中使信号发送端由接收状态转换为发送状态或使信号接收端由发送状态转换为接收状态。保护间隔的长度可以确定保护间隔的时间段长度，保护间隔的位置可以确定该时间段长度在子帧中的具体位置。在实际应用中，保护间隔的位置不发送数据或者发送用于识别是保护间隔的信号。因此，第二通信设备在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号。
数据信号是指第一通信设备真正需要发送的且希望第二通信设备能够接收到的信号。具体的，数据信号可以是发现信号或通信信号。其中，发现信号用于第二通信设备发现第一通信设备，通信信号用于传递第一通信设备向第二通信设备发送的通信信息。数据信号在第一子帧中的位置可以确定接收该数据信号的位置，数据信号的长度可以确定要接收的数据信号的范围或者要接收的数据信号的时间段的长度。第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在所述第一子帧中的位置，以便于第二通信设备根据第一子帧的子帧结构可以确定需要接收的数据信号的位置以及需要接收的数据信号的范围或时间段的长度。通过确定子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置，同样可以保证信号发送端由接收状态转换为发送状态或信号接收端由发送状态转换为接收状态。因此，第二通信设备在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。
其中，第一子帧的子帧结构是动态的，其中，第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的，即任意相邻的两个第一子帧的子帧结构相同或不同。通过这种方式，可以使第一子帧的子帧结构根据具体情况进行灵活变动，进一步在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
具体来说，在实际应用中，第一子帧的子帧结构可以是如下的四种子帧结构：
（1）第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数，或者，第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，M3是正数，M4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后一个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的13个符号。需要说明的是，M1和M3也可以是包含小数部分的正数，例如第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后0.8个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的13.2个符号。一般的，如果第一子帧包含个符号，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后M1个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的个符号，其中为正整数，例如为14,13,或12，当第一子帧包含的符号的循环前缀为普通循环前缀，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为扩展循环前缀，所谓扩展循环前缀是指循环前缀的时间长度大于普通循环前缀。
（2）第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，N3是正数，N4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中第一个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的13个符号。需要说明的是，N1和N3也可以是包含小数部分的正数，例如第一子帧中保护间隔为第一子帧中最前0.8个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的13.2个符号。一般的，如果第一子帧包含个符号，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最前M1个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的个符号，其中为正整数，例如为14,13,或12，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为普通循环前缀，当时，第一子帧包含的符号的循环前缀为扩展循环前缀，所谓扩展循环前缀是指循环前缀的时间长度大于普通循环前缀。
（3）第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部和尾部，其中，K1是正数，K2是正整数；或者，第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的中部，其中，K3是正数，K4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中第一个符号中的一部分和最后一个符号的一部分，或者第一子帧中数据信号为第一子帧中第一个符号中的后一部分至最后一个符号的前一部分，即在第一子帧的中部。
（4）第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。即当前子帧中没有保护间隔。
进一步地，在第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构、第三子帧结构或第四子帧结构中的一个结构时，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀；或者，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。具体来说，加长的循环前缀是指循环前缀的长度大于第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。例如，第一子帧的子帧结构是第四子帧结构时，第一子帧可以包含14个数据符号，其中数据符号的循环前缀为普通循环前缀，即第0个和第7个数据符号的循环前缀长度为160Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为144Ts，此时循环前缀长度等于第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。第一子帧的子帧结构是第四子帧结构时，第一子帧也可以包含13个数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀，即第0个数据符号的循环长度为448Ts，其它的数据符号的循环前缀长度为304Ts。
进一步的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者所述保护间隔的长度大于或等于所述收发转换时间需求的两倍。具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者M2或N2或K2大于或等于1248。
需要说明的是，上述的时间单元可以是时间采样，例如时间单元可以是LTE协议中规定的Ts＝1(15000×2048)秒；上述的符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
本发明实施方式第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。通过第一子帧的子帧结构，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，四种子帧结构，可以更加充分合理的利用资源；当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离；符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号，使得第一子帧的子帧结构适用范围更加广泛。
参阅图10，图10是本发明用于设备到设备通信的信号的接收方法另一实施方式的流程图，本实施方式是信号接收端的流程图，本实施方式与图9的实施方式基本相同，相同的地方请参见图9以及相应的文字说明，不同之处在于步骤S601包括两个子步骤，具体内容如下：
步骤S601：第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构。
其中，步骤S601包括子步骤S601a和子步骤S601b，内容如下：
子步骤S601a：第二通信设备接收基站或第一通信设备发送的子帧配置指令。
如果基站预先已经定义了第一子帧的子帧结构或者第一通信设备已经确定了第一子帧的子帧结构，则基站或第一通信设备向第二通信设备发送子帧配置指令，以便于第二通信设备根据子帧配置指令接收第一子帧的数据信号。
子步骤S601b：第二通信设备根据子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第二通信设备根据子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
另外，步骤S601除了可以通过上述方法确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构外，还可以通过下面的方法确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构，即：第二通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置,或者，第二通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
传输模式可以是D2D传输模式（如UE与UE之间的信号传输），或Relay传输模式（如中继节点与中继节点之间或中继节点与UE之间的信号传输），或非D2D传输模式非Relay传输模式（如UE与基站之间或中继节点与基站之间的信号传输）。
第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态包括以下中的至少一种：第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的收发状态；第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧为发送时，目标节点的属性；第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧为接收时，源节点的属性；第一子帧之前一个子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔；第一子帧之后一个子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔。
步骤S602：第二通信设备根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。
本发明实施方式第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。通过第一子帧的子帧结构，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，通过接收子帧配置指令，能够使第二通信设备获知第一子帧的子帧结构，从而有利于接收数据信号。
参阅图11，图11是本发明通信设备一实施方式的结构示意图，本实施方式是信号发送端的通信设备，该通信设备包括：确定模块101和第一发送模块102。
需要说明的是，本实施方式的通信设备可以执行图1、图6、图7以及图8中的步骤。
确定模块101用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
第一通信设备即信号发射端，可以为D2D设备，第二通信设备即信号接收端，可以为D2D设备，D2D设备可以为用户设备UE；或者，第一通信设备可以为中继节点，第二通信设备可以为中继节点或UE；或者，第一通信设备可以为UE，第二通信设备可以为中继节点。
第一子帧是指当前需要发送的子帧。所谓帧结构是指对一帧内所有时间段（如：时隙）位置的具体安排，使接收端能按规定的时隙分配识别它们的相对位置，实现时分复用，通常在一帧内主要包括信息和开销。
例如，LTE支持两种不同的无线帧结构，即Type1和Type2帧结构，帧长均为10ms。Type1帧结构适用于全双工和半双工的FDD，Type2帧结构仅适用于TDD。Type1帧由20个0.5ms长的时隙构成，两个相邻的时隙组成一个子帧。Type2帧分成两个5ms的无线半帧，每个半帧由5个长度为1ms的子帧构成。上述每个子帧包含2Nsymb个符号，每个时隙包含Nsymb个符号，其中每个符号包含主体部分和循环前缀，对应普通循环前缀，Nsymb＝7，对应扩展循环前缀，Nsymb＝6。
保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的时间段，用于在D2D通信中使信号发送端由接收状态转换为发送状态或使信号接收端由发送状态转换为接收状态。第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置。保护间隔的长度可以确定保护间隔的时隙长度，保护间隔的位置可以确定该时隙长度在子帧中的具体位置。
数据信号是指第一通信设备真正需要发送的且希望第二通信设备能够接收到的信号。具体的，数据信号可以是发现信号或通信信号。其中，发现信号用于第二通信设备发现第一通信设备，通信信号用于传递第一通信设备向第二通信设备发送的通信信息。数据信号在第一子帧中的位置可以确定接收该数据信号的位置，数据信号的长度可以确定要接收的数据信号的范围或者要接收的数据信号的时间段的长度。通过确定子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置，同样可以保证信号发送端由接收状态转换为发送状态或信号接收端由发送状态转换为接收状态。
第一子帧的发送时刻可以根据第一子帧的状态和具体情况，在参考时刻或者在参考时刻之前或者在参考时刻之后确定第一子帧的发送时刻。
第一通信设备通过确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，可以保证第二通信设备有足够的时间转换为接收状态，以便于接收第一通信设备发送的第一子帧中的真正有效的数据信号，从而能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
其中，第一子帧的子帧结构是动态的，其中，第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的，即任意相邻的两个第一子帧的子帧结构相同或不同。通过这种方式，可以使第一子帧的子帧结构根据具体情况进行灵活变动，进一步在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
第一子帧的子帧结构具体可以是如下的子帧结构：
（1）第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，M1是正数，M2是正整数；或者，第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，M3是正数，M4是正整数。
此时，在第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，确定模块101用于确定第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，T1是正整数。
（2）第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，N1是正数，N2是正整数；或者，第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，N3是正数，N4是正整数。
此时，在第一子帧的子帧结构是第二子帧结构时，确定模块101用于确定第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，T2是正整数。
（3）第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部和尾部，其中，K1是正数，K2是正整数；或者，第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的中部，其中，K3是正数，K4是正整数。第三子帧结构适用于单载波系统。
（4）第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。即当前子帧中没有保护间隔。
在第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构时，确定模块101用于确定第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，T3和T4是正整数。
其中，在第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构、第三子帧结构或第四子帧结构中的一个结构时，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。或者，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。具体来说，加长的循环前缀是指循环前缀的长度大于第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
进一步的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者所述保护间隔的长度大于或等于所述收发转换时间需求的两倍。具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者M2或N2或K2大于或等于1248。
例如LTE系统中，一个有普通循环前缀的数据符号的时间持续长度一般为2192Ts，第一子帧结构中保护间隔长度为1360Ts(大于收发转换的需求：1248Ts)，有效的数据符号为13个，其中每个数据符号的CP长度可以增加64Ts。进一步地，为了保证接收当前第一子帧的UE能够利用第一个数据符号的CP进行自适应增益控制（AGC），第一个数据符号的CP为加长的CP，例如第一个数据符号的CP增加832Ts，此时保护间隔长度为1360Ts；或者，第一个数据符号的CP可以比其它数据符号增加得更多，例如第一个数据符号的CP增加128Ts，其它每个数据符号的CP长度增加64Ts，此时保护间隔长度为1296Ts。
需要说明的是，上述的时间单元是时间采样，上述的符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
第一发送模块102用于在确定模块101确定的第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
在第一子帧的发送时刻到来时，第一发送模块102即可按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧，从而可以使得第二通信设备接收通信设备发送的第一子帧。
本发明实施方式通过确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，四种子帧结构以及各自第一子帧的发送时刻，可以更加充分合理的利用资源；当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离，同时满足保护间隔的需求；符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号，使得第一子帧的子帧结构适用范围更加广泛。
参阅图12，图12是本发明通信设备另一实施方式的结构示意图，本实施方式是信号发送端的通信设备，本实施方式与图11的实施方式基本相同，相同的地方请参见图12以及相应的文字说明，不同之处在于确定模块201包括三个单元，具体不同之处可以参见下面的描述。该通信设备包括：确定模块201和第一发送模块202。
需要说明的是，本实施方式的通信设备可以执行图6中的步骤。
确定模块201用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
其中，确定模块201包括：接收单元2011、第一确定单元2012以及第二确定单元2013。
接收单元2011用于接收基站发送的子帧配置指令。
基站预先定义子帧的子帧结构中的保护间隔的长度以及保护间隔在子帧中的位置或预先定义子帧结构中的数据信号的长度和数据信号在子帧中的位置，预先定义第一子帧的发送时刻，然后基站将预先定义的子帧的子帧结构和第一子帧的发送时刻以子帧配置指令的形式向通信设备发送，该子帧配置指令可以是高层信令或动态信令。
第一确定单元2012用于根据接收单元2011接收的子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一确定单元2012用于根据接收单元2011接收的子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
第二确定单元2013用于根据接收单元2011接收的子帧配置指令确定第一子帧的发送时刻。
进一步地，如果基站预先定义了子帧中数据符号的循环前缀的长度，那么通信设备也可以根据子帧配置指令确定第一子帧的数据符号的循环前缀的长度。
第一发送模块202用于在确定模块201确定的第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
本发明实施方式通过确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，基站通过发送子帧配置指令，可以合理控制资源的利用。
参阅图13，图13是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图，本实施方式是信号发送端的通信设备，本实施方式与图11的实施方式基本相同，相同的地方请参见图11以及相应的文字说明，不同之处在于确定模块301包括二个单元，具体不同之处请参见如下内容。该通信设备包括：确定模块301和第一发送模块302。
需要说明的是，本实施方式的通信设备可以执行图7中的步骤。
确定模块301用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
确定模块301包括第三确定单元3011和第四确定单元3012。
第三确定单元3011用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置,或者，第三确定单元3011用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
传输模式可以是D2D传输模式（如UE与UE之间的信号传输），或Relay传输模式（如中继节点与中继节点之间或中继节点与UE之间的信号传输），或非D2D传输模式非Relay传输模式（如UE与基站之间或中继节点与基站之间的信号传输）。
第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态包括以下中的至少一种：第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的收发状态；第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧为发送时，目标节点的属性；第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧为接收时，源节点的属性；第一子帧之前一个子帧的结束时刻与参考时刻的时间间隔；第一子帧之后一个子帧的开始时刻与参考时刻的时间间隔。
具体地，如果第一子帧前一个子帧是可以向基站发送数据的子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第二子帧结构；如果第一子帧后一个子帧是可以向基站发送数据的子帧或者是接收数据的子帧或者第一子帧是发送数据的最后一个子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第一子帧结构；如果第一子帧前一个子帧是可以向基站发送数据的子帧，并且第一子帧后一个子帧是可以向基站发送数据的子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第三子帧结构；如果第一子帧前一个子帧是向第二通信设备发送数据的子帧，并且第一子帧后一个子帧是向第二通信设备发送数据的子帧，第一子帧的传输模式是D2D传输模式或Relay传输模式，那么确定第一子帧为第四子帧结构。
第四确定单元3012用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的发送时刻。
例如，根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定发送时刻为参考时刻，即不管子帧结构是什么，发送时刻都是参考时刻。这样可以保证当该第一子帧上还有其它UE或中继节点向基站发送数据时，向基站发送的数据符号可以和当前第一子帧中第一通信设备发送的数据符号在时间域上对齐，从而减小符号之间的干扰。
第一发送模块302用于在确定模块301确定的第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
本发明实施方式通过确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构和第一子帧的发送时刻，能够根据具体情况，灵活变动第一子帧的子帧结构和第一子帧的发送时刻，从而合理利用资源，且适应范围广。
参阅图14，图14是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图，本实施方式是信号发送端的通信设备，本实施方式与图11的实施方式基本相同，相同的地方请参见图11以及相应的文字说明，不同之处在于本实施方式还包括第二发送模块403，具体不同之处请参见如下内容。该通信设备包括：确定模块401、第一发送模块402以及第二发送模块403。
需要说明的是，本实施方式的通信设备可以执行图8中的步骤。
确定模块401用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
第一发送模块402用于在确定模块401确定的第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。
第二发送模块403用于向第二通信设备发送第一子帧的子帧配置指令。
本发明实施方式通过确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
参阅图15，图15是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图，本实施方式是信号接收端的通信设备，该通信设备包括：确定模块501和接收模块502。
确定模块501用于确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构。
第一通信设备即信号发射端，可以为D2D设备，第二通信设备即信号接收端，可以为D2D设备，D2D设备可以为用户设备UE；或者，第一通信设备可以为中继节点，第二通信设备可以为中继节点或UE；或者，第一通信设备可以为UE，第二通信设备可以为中继节点。
接收模块502用于根据确定模块501确定的第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，在接收模块502根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔时，在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，在接收模块502根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号时，在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。
保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的时间段，具体的，保护间隔是指具有一定长度且位于子帧中的不用于发送信号和/或不用于接收信号的时间段，用于在D2D通信中使信号发送端由接收状态转换为发送状态或使信号接收端由发送状态转换为接收状态。保护间隔的长度可以确定保护间隔的时间段长度，保护间隔的位置可以确定该时间段长度在子帧中的具体位置。在实际应用中，保护间隔的位置不发送数据或者发送用于识别是保护间隔的信号。因此，第二通信设备在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号。
数据信号是指第一通信设备真正需要发送的且希望第二通信设备能够接收到的信号。具体的，数据信号可以是发现信号或通信信号。其中，发现信号用于第二通信设备发现第一通信设备，通信信号用于传递第一通信设备向第二通信设备发送的通信信息。数据信号在第一子帧中的位置可以确定接收该数据信号的位置，数据信号的长度可以确定要接收的数据信号的范围或者要接收的数据信号的时间段的长度。第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在所述第一子帧中的位置，以便于第二通信设备根据第一子帧的子帧结构可以确定需要接收的数据信号的位置以及需要接收的数据信号的范围或时间段的长度。通过确定子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置，同样可以保证信号发送端由接收状态转换为发送状态或信号接收端由发送状态转换为接收状态。因此，第二通信设备在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。
其中，第一子帧的子帧结构是动态的，其中，第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的，即任意相邻的两个第一子帧的子帧结构相同或不同。通过这种方式，可以使第一子帧的子帧结构根据具体情况进行灵活变动，进一步在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。
具体来说，在实际应用中，第一子帧的子帧结构可以是如下的四种子帧结构：
（1）第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数，或者，第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，M3是正数，M4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中最后一个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中前面的13个符号。
（2）第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的尾部，其中，N3是正数，N4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中第一个符号，或第一子帧中数据信号为第一子帧中后面的13个符号。
（3）第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，保护间隔在第一子帧中的位置为第一子帧的头部和尾部，其中，K1是正数，K2是正整数；或者，第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，数据信号在第一子帧中的位置为第一子帧的中部，其中，K3是正数，K4是正整数。例如，第一子帧中保护间隔为第一子帧中第一个符号中的一部分和最后一个符号的一部分，或者第一子帧中数据信号为第一子帧中第一个符号中的后一部分至最后一个符号的前一部分，即在第一子帧的中部。
（4）第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。即当前子帧中没有保护间隔。
进一步地，在第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构、第三子帧结构或第四子帧结构中的一个结构时，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中数据符号的循环前缀为加长的循环前缀；或者，第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。具体来说，加长的循环前缀是指循环前缀的长度大于第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
进一步的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者所述保护间隔的长度大于或等于所述收发转换时间需求的两倍。具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者M2或N2或K2大于或等于1248。
需要说明的是，上述的时间单元可以是时间采样，例如时间单元可以是LTE协议中规定的Ts＝1(15000×2048)秒；上述的符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
本发明实施方式第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。通过第一子帧的子帧结构，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，四种子帧结构，可以更加充分合理的利用资源；当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离；符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号，使得第一子帧的子帧结构适用范围更加广泛。
参阅图16，图16是本发明通信设备又一实施方式的结构示意图，本实施方式是信号接收端的通信设备，本实施方式和图15的实施方式基本相同，相同的地方请参见图15以及相应的文字说明，不同之处在于确定模块602包括两个单元，具体不同之处请参见下面的内容。该通信设备包括：确定模块601和接收模块602。
确定模块601用于确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构。
其中，确定模块601包括：接收单元6011和确定单元6012。
接收单元6011用于接收基站或第一通信设备发送的子帧配置指令。
如果基站预先已经定义了第一子帧的子帧结构或者第一通信设备已经确定了第一子帧的子帧结构，则基站或第一通信设备向第二通信设备发送子帧配置指令，以便于第二通信设备根据子帧配置指令接收第一子帧的数据信号。
确定单元6012用于根据接收单元6011接收的子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者，确定单元6012用于根据接收单元6011接收的子帧配置指令确定第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
需要说明的是，在其它实施方式中，确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构时，确定模块601具体还用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置,或者，确定模块具体用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
接收模块602用于根据确定模块601确定的第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，在接收模块602根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔时，在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，在接收模块602根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号时，在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。
本发明实施方式第二通信设备确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若第二通信设备根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。通过第一子帧的子帧结构，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，通过接收子帧配置指令，能够使第二通信设备获知第一子帧的子帧结构，从而有利于接收数据或信号。
参阅图17，图17是本发明用于设备到设备通信的信号的发送装置一实施方式的结构示意图，该装置包括：处理器41、与所述处理器41耦合的存储器42以及发送器43。
所述处理器41用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，第一子帧中，包含数据信号，第一子帧的子帧结构包括数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置。
所述存储器42用于存储所述处理器41确定的第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构。
所述处理器41用于在所述第一子帧的发送时刻，控制所述发送器43按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧。
其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
所述处理器41还用于在所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，所述T1是正整数。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
所述处理器还用于在所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，所述T2是正整数。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
所述处理器41还用于在所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，所述T3和T4是正整数。
其中，在第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构、第三子帧结构或第四子帧结构中的一个结构时，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀；或者，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。具体地，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
其中，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者所述保护间隔的长度大于或等于所述收发转换时间需求的两倍。具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者M2或N2或K2大于或等于1248。
其中，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
所述装置还包括接收器44。
所述处理器41控制所述接收器44接收基站发送的子帧配置指令，并将所述子帧配置指令存储在存储器42中。
所述处理器41调取所述存储器42中存储的子帧配置指令，根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述处理器41根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的发送时刻。
所述处理器41还用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述处理器41根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定所述第一子帧的发送时刻。
所述发送器43还用于向所述第二通信设备发送第一子帧的子帧配置指令。
本发明实施方式装置确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，第一子帧中，包含保护间隔，第一子帧的子帧结构包括保护间隔的长度和保护间隔在第一子帧中的位置，或者第一子帧中包含数据信号，第一子帧的子帧结构数据信号的长度和数据信号在第一子帧中的位置；在第一子帧的发送时刻，按照第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送第一子帧。通过第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构两者的结合，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，四种子帧结构以及各自第一子帧的发送时刻，可以更加充分合理的利用资源；当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离，同时满足保护间隔的需求；符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号，使得第一子帧的子帧结构适用范围更加广泛。
参阅图18，图18是本发明用于设备到设备通信的信号的接收装置一实施方式的结构示意图，该装置包括：处理器51、与处理器51耦合的存储器52以及接收器53。
所述接收器53用于接收第一通信设备发送的第一子帧。
所述存储器52用于存储已接收的第一子帧。
所述处理器51用于调取所述存储器52存储的第一子帧，并确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构。
所述处理器51还用于在根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔时，在所述保护间隔的长度范围内，控制所述接收器53不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，所述处理器51还用于在根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号时，在所述数据信号的长度范围内，控制所述接收器53接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号，并将所述接收的信号保存在所述存储器52中。
其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
其中，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
其中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
其中，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
其中，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
其中，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者所述保护间隔的长度大于或等于所述收发转换时间需求的两倍。具体的，第一子帧的子帧结构是第一子帧结构、第二子帧结构或第三子帧结构时，M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者M2或N2或K2大于或等于1248。
其中，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
所述处理器51还用于控制所述接收器53接收基站或所述第一通信设备发送的子帧配置指令，并将所述子帧配置指令保存在存储器52中；所述处理器51调取所述存储器52保存的所述子帧配置指令，根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述处理器51根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
所述处理器51还用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述处理器51还用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
本发明实施方式首先确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；根据第一子帧的子帧结构接收第一子帧，其中，若根据子帧结构识别到第一子帧中包含保护间隔，则在保护间隔的长度范围内，不接收第一子帧中保护间隔所在位置的信号，或者，若根据子帧结构识别到第一子帧中包含数据信号，则在数据信号的长度范围内，接收第一子帧中数据信号所在位置的信号。通过第一子帧的子帧结构，能够在不降低系统传输效率的情况下，合理利用资源，且适应范围广。另外，四种子帧结构，可以更加充分合理的利用资源；当数据符号的循环前缀为采用加长的循环前缀时，可以保证有效的数据符号适应较大的传输距离；符号可以是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号，使得第一子帧的子帧结构适用范围更加广泛。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (70)

1.一种用于设备到设备通信的信号的发送方法，其特征在于，包括：
第一通信设备确定第一子帧的发送时刻和所述第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一子帧中，包含数据信号，所述第一子帧的子帧结构包括所述数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；
所述第一通信设备在所述第一子帧的发送时刻，按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧；
所述第一通信设备向第二通信设备发送所述第一子帧的子帧配置指令，以使得所述第二通信设备根据所述第一子帧的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构，并根据所述第一子帧的子帧结构接收所述第一子帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；
或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：
若所述第一子帧的子帧结构是所述第一子帧结构，则所述第一通信设备确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，所述T1是正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；
或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：若所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，则所述第一通信设备确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，所述T2是正整数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；
或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：若所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构，则所述第一通信设备确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，所述T3和T4是正整数。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
14.根据权利要求12所述的方法，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
16.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的子帧结构，包括：
所述第一通信设备接收基站发送的子帧配置指令；
所述第一通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：所述第一通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的发送时刻。
18.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的子帧结构，包括：所述第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定第一子帧的发送时刻，包括：所述第一通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定所述第一子帧的发送时刻。
20.一种用于设备到设备通信的信号的接收方法，其特征在于，包括：
第二通信设备接收基站或第一通信设备发送的子帧配置指令，并根据所述子帧配置指令确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；
第二通信设备根据所述第一子帧的子帧结构接收所述第一子帧，其中，若所述第二通信设备根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔，则在所述保护间隔的长度范围内，不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，若所述第二通信设备根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号，则在所述数据信号的长度范围内，接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；
或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；
或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；
或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
27.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
28.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
29.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
31.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
32.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备根据所述子帧配置指令确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构，包括：
所述第二通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第二通信设备根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
33.根据权利要求20至31任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备确定第一子帧的子帧结构，包括：所述第二通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述第二通信设备根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
34.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：确定模块和第一发送模块；
所述确定模块用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一子帧中，包含数据信号，所述第一子帧的子帧结构包括所述数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；
所述第一发送模块用于在所述确定模块确定的所述第一子帧的发送时刻，按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧；
所述通信设备还包括第二发送模块，所述第二发送模块用于向所述第二通信设备发送第一子帧的子帧配置指令。
35.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
36.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；
或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
37.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块具体用于在所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之后的T1个时间单元，其中，所述T1是正整数。
38.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；
或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
39.根据权利要求38所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块还用于在所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻之前的T2个时间单元，其中，所述T2是正整数。
40.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；
或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
41.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
42.根据权利要求40所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块还用于在所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构或第四子帧结构时，确定所述第一子帧的发送时刻是参考时刻、或参考时刻之前的T3个时间单元、或参考时刻之后的T4个时间单元，其中，所述T3和T4是正整数。
43.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
44.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
45.根据权利要求35所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
46.根据权利要求35所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
47.根据权利要求45所述的通信设备，其特征在于，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
48.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
49.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块包括：接收单元和第一确定单元；
所述接收单元用于接收基站发送的子帧配置指令；
所述第一确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
50.根据权利要求49所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块还包括第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述子帧配置指令确定所述第一子帧的发送时刻。
51.根据权利要求34所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块包括第三确定单元，所述第三确定单元用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述第三确定单元用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
52.根据权利要求51所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块还包括第四确定单元，所述第四确定单元用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定所述第一子帧的发送时刻。
53.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：确定模块和接收模块，所述确定模块包括接收单元；
所述确定模块用于通过所述接收单元接收基站或第一通信设备发送的子帧配置指令，并根据所述子帧配置指令确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；
所述接收模块用于根据所述确定模块确定的所述第一子帧的子帧结构接收所述第一子帧，其中，在所述接收模块根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔时，在所述保护间隔的长度范围内，不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，在所述接收模块根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号时，在所述数据信号的长度范围内，接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号。
54.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
55.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第一子帧结构，所述第一子帧结构中的保护间隔的长度是M1个符号或M2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述M1是正数，所述M2是正整数；
或者，所述第一子帧结构中的数据信号的长度是M3个符号或M4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述M3是正数，所述M4是正整数。
56.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第二子帧结构，所述第二子帧结构中的保护间隔的长度是N1个符号或N2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部，其中，所述N1是正数，所述N2是正整数；
或者，所述第二子帧结构中的数据信号的长度是N3个符号或N4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的尾部，其中，所述N3是正数，所述N4是正整数。
57.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第三子帧结构，所述第三子帧结构中的保护间隔的长度是K1个符号或K2个时间单元，所述保护间隔在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的头部和尾部，其中，所述K1是正数，所述K2是正整数；
或者，所述第三子帧结构中的数据信号的长度是K3个符号或K4个时间单元，所述数据信号在所述第一子帧中的位置为所述第一子帧的中部，其中，所述K3是正数，所述K4是正整数。
58.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是第四子帧结构，所述第四子帧结构中的保护间隔的长度是0个符号或0个时间单元。
59.根据权利要求55所述的通信设备，其特征在于，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求并且小于收发转换时间需求的两倍，或者，所述保护间隔的长度大于或等于收发转换时间需求的两倍，其中所述收发转换时间需求是预先定义的数值。
60.根据权利要求55所述的通信设备，其特征在于，所述M2或N2或K2大于或等于624并且小于1248，或者，所述M2或N2或K2大于或等于1248。
61.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
62.根据权利要求53所述的通信设备，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构中还包含数据符号，其中所述第一子帧中的第一个数据符号的循环前缀为加长的循环前缀。
63.根据权利要求61所述的通信设备，其特征在于，所述加长的循环前缀是指所述循环前缀的长度大于所述第一通信设备向基站发送的子帧中包含的数据符号的循环前缀的长度。
64.根据权利要求55所述的通信设备，其特征在于，所述时间单元是时间采样，所述符号是正交频分多址OFDMA符号或单载波频分多址接入SC-FDMA符号。
65.根据权利要求53至64任一项所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块包括：确定单元；
所述确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述确定单元用于根据所述接收单元接收的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构中的数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
66.根据权利要求53至64任一项所述的通信设备，其特征在于，所述确定模块具体用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置,或者，所述确定模块具体用于根据第一子帧的传输模式和第一子帧之前和/或第一子帧之后的一个子帧的状态确定第一子帧的子帧结构中数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置。
67.一种用于设备到设备的信号的发送装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、与所述处理器耦合的存储器以及发送器；
所述处理器用于确定第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构，其中，所述第一子帧中，包含保护间隔，所述第一子帧的子帧结构包括所述保护间隔的长度和所述保护间隔在所述第一子帧中的位置，或者，所述第一子帧中，包含数据信号，所述第一子帧的子帧结构包括所述数据信号的长度和所述数据信号在所述第一子帧中的位置；
所述存储器用于存储所述处理器确定的第一子帧的发送时刻和第一子帧的子帧结构；
所述处理器用于在所述第一子帧的发送时刻，控制所述发送器按照所述第一子帧的子帧结构向第二通信设备发送所述第一子帧；
所述发送器还用于向第二通信设备发送所述第一子帧的子帧配置指令，以使得所述第二通信设备根据所述第一子帧的所述子帧配置指令确定所述第一子帧的子帧结构，并根据所述第一子帧的子帧结构接收所述第一子帧。
68.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
69.一种用于设备到设备的信号的接收装置，其特征在于，所述装置包括：处理器、与所述处理器耦合的存储器以及接收器；
所述接收器用于接收第一通信设备发送的第一子帧；
所述接收器还用于接收基站或所述第一通信设备发送的子帧配置指令；
所述存储器用于存储已接收的第一子帧和所述子帧配置指令；
所述处理器用于调取所述存储器存储的第一子帧和所述子帧配置指令，并根据所述子帧配置指令确定第一通信设备发送的第一子帧的子帧结构；
所述处理器还用于在根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含保护间隔时，在所述保护间隔的长度范围内，控制所述接收器不接收所述第一子帧中所述保护间隔所在位置的信号，或者，所述处理器还用于在根据所述子帧结构识别到所述第一子帧中包含数据信号时，在所述数据信号的长度范围内，控制所述接收器接收所述第一子帧中所述数据信号所在位置的信号，并将所述接收的信号保存在所述存储器中。
70.根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述第一子帧的子帧结构是动态的，其中，所述第一子帧的子帧结构是动态的是指任意相邻的两个第一子帧的子帧结构是可以不同的。
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