CN104812683A - 用于物体、特别是容器的仓储系统,和用于物体的供电单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物体、特别是储箱(3)的仓储系统，和一种用于物体的供电单元，其中，仓储系统具有用于物体、特别是用于存入和/或取出的物体的仓储空间，其中，在一个或多个仓储空间上分别布置有初级导体(40)，特别是也就固定地布置有初级导体(40)，其中，在物体上以能检脱的方式连接有供电单元，该供电单元具有次级绕组，该次级绕组能够与初级导体(40)感应耦合，其中，物体具有耗电器、特别是冷却装置，其中，耗电器由供电单元供电。

Description

用于物体、特别是容器的仓储系统,和用于物体的供电单元

技术领域

本发明涉及一种用于物体、特别是储箱(尤其是集装箱)的仓储系统，和一种用于物体的供电单元。

背景技术

一般已知的是，在仓库、例如高层货架仓库中能够存入和取出物体。特别在海港设备中将储箱上下堆叠并因此形成仓库。

发明内容

因此本发明的目的是，对全自动的仓储系统加以改进，其中，人员未获得访问授权。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述特征的用于物体、特别是储箱的仓储系统和根据权利要求9所述特征的用于物体的供电单元来实现。

在用于物体、特别是储箱的仓储系统方面，本发明的重要特征如下：

仓储系统具有用于物体——特别是用于被存入和/或取出的物体——的仓储空间，

其中，在一个或多个仓储空间上布置有初级导体，特别是所述初级导体固定布置，

在物体上以能松脱的方式连接有供电单元，该供电单元具有次级绕组，该次级绕组能与初级导体感应耦合，

其中，物体具有耗电器、特别是冷却装置，

其中，耗电器由供电单元供电。

其优点是：供电单元能够以能检脱的方式连接，而不需要螺钉或粘合剂，也就是不易损坏。此外能够借助于无接触式的感应传输电能实现能量输送。因此取消了与固定的设备部件的插接并且能够将物体连同供电单元一起从FTS或AGV运送到其预设的仓储空间上，在那里随后提供感应传输。在感应耦合的情况下，与理想位置的偏差仅是极小的，因为以谐振方式实现了感应能量传输。基于这种谐振传输，在某种程度上来讲对于相对理想位置的偏差并不敏感。因此，AGV也就仅须将物体在仓储空间中以例如一厘米或直至五厘米的精度定位。感应传输也能够实现在外部区域或潮湿区域中的使用并提供电分离。因此对于防爆区域也展示出良好的性能。

在一个有利的设计方案中，所述耗电器借助于插接装置与供电单元电连接、所述插接装置特别是交流插接装置，该插接装置特别是具有插接部件和相应的配对插接部件。其优点是，插接装置能够插接在不同于仓储空间的另一地点。因此能够实现：

-AGV首先接纳储箱，

-随后移动到一个位置，在那里操作人员实现在耗电器与供电单元之间的插接，

-随后将储箱存入到仓储空间上。

在一个有利的设计方案中，物体具有壳体部件，该壳体部件由铁磁材料、特别是钢制成，其中，供电单元以能松脱的方式连接在壳体部件上。其优点是，能够实现磁性连接，也就是借助于永磁体固定住。因此能够实现简单的能够松脱的连接。

在一个有利的设计方案中，供电单元具有能够操纵的、特别是能够切换的磁保持器，特别是其中，磁保持器具有两个永磁体，基于对操纵元件、特别是切换杆的调整能使这两个永磁体的相对位置改变。其优点是，能够——特别是全自动地——执行磁性的能松脱的连接。另选地也能够借助于保持板全自动地执行在储箱上的悬挂。

在一个有利的设计方案中，供电单元具有遮蔽部件，该遮蔽部件布置在次级绕组与磁保持器之间，和/或该遮蔽部件布置在次级绕组的铁氧体芯与磁保持器之间，其中，遮蔽部件使从磁保持器、特别是磁保持器的永磁体发出的磁通(或者说磁力线)的至少一部分绕过或转过次级绕组。其优点是，次级绕组的铁氧体芯不会饱和，并且因此从初级导体看在次级绕组的绕组后方不受干扰地绕过由初级导体产生的交变磁场。

在一个有利的设计方案中，遮蔽部件具有：

-铁氧体区域，和

-另一区域，该另一区域是非磁性的，特别也就是无磁性的、抗磁性的、顺磁性的，和/或由塑料和/或由铝制成，

其中，铁氧体区域布置在该另一区域与磁保持器之间，特别也就是与另一区域相比更接近磁保持器。其优点是，由永磁体产生的磁通的转向能够以简单的方式实现。

在一个有利的设计方案中，供电单元具有电子电路，在次级绕组中感生出的电压被输送给该电子电路，其中，电子电路提供交流电压、特别是相当于供电电网电压的交流电压，特别是其中，交流电压具有50Hz或60Hz的频率，特别是其中，交流电压具有在200伏特到260伏特之间或在100伏特到120伏特之间的有效值。其优点是，耗电器获得所提供的常见单相的交流电压供给或者三相电压供给。因此不需要在物体或耗电器上的特殊措施。替代电源插座，将设置在缆线的端部区域上的配对插接部件插接到相应的插接部件中。

在一个有利的设计方案中，仓储空间布置在一模块中，特别是布置在该模块的为此设置的支承区域上，其中，该模块具有移动面部段和布置在该移动面部段上的柱子，由此能够按如下方式由相同类型的模块组合成仓库：能在第一模块的柱子上安放另一模块的移动面部段。其优点是，能够实现仓库的模块化的构造。

在用于物体的供电单元方面的重要特征是，供电单元能够借助于供电单元的能切换的磁保持器与物体以能松脱的方式连接，其中，供电单元具有包括次级绕组和线圈芯的次级线圈，该次级线圈能够与初级导体感应耦合，在次级绕组中感生出的电压被输送给供电单元的电子电路并由此产生用于物体的耗电器、特别是冷却装置的供电电压，其中，供电电压在供电单元的插接部件上提供，特别是使得能够由供电单元给耗电器供电，其中，在磁保持器与次级绕组之间布置有供电单元的遮蔽部件。其优点是，供电单元能够磁性地以能检脱的方式连接。其能以所谓的背包形式连接到储箱，并能够实现由被施加交变电流、并因此形成电流源的初级导体进行感应供电。然而供电单元朝向耗电器具有电压源特性。

在一个有利的设计方案中，遮蔽部件使得由磁保持器的永磁体产生的磁通绕过次级线圈的线圈芯、特别是铁氧体芯。其优点是，能够避免次级线圈的铁氧体芯的饱和。

由从属权利要求得出其它优点。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，特别由所提出的目的和/或通过与现有技术进行比较所提出的目的可以获得权利要求的其它合理的组合可能性和/或单个的权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征。

附图说明

现在根据附图详细说明本发明：

在图1中示出根据本发明的系统的示意性构造，其中，供电单元固定在储箱上。

在图2中以倾斜视图由第一观察方向示出供电单元。

在图3中以倾斜视图由另一观察方向示出供电单元。

在图4中示出储箱3被存放在一模块中，其中，该模块具有用于供电单元的无接触式和/或感应供电的初级导体40。

在图5中示出通过供电单元供电的储箱3的侧视图。

具体实施方式

如在图1中与图2和3共同所示出地，供电单元能够固定在储箱上。为此，供电单元具有电子电路21，该电子电路与两个次级绕组单元1相连并能够借助于同样与其相连的、能够切换的磁保持器22连接到储箱壳体壁上。

储箱3的壳体壁由铁磁性的钢制成。

磁保持器包括至少两个永磁体和一个杆2，利用该杆能够改变两个永磁体相对彼此的相对位置和/或相对取向。在此，在杆2的第一转动位置中引起由能够切换的磁保持器22朝向储箱壳体壁引出的强磁通，而在杆的第二转动位置中引起由能够切换的磁保持器22朝向储箱壳体壁引出的较弱的磁通。

这样，供电单元以磁性的能松脱的方式固定在储箱壳体壁上。

电子电路21通过次级绕组单元1由初级导体40无接触式地供电并作为AC/AC变压器和电压匹配装置起作用，其中，AC/AC变压器具有AC/DC转换单元、特别是整流器以及由此供电的DC/AC转换单元。另选地，如果能够给耗电器供给直流电流，那么替代AC/AC变压器也可以设置AC/DC变压器。

每个次级绕组单元1各具有次级绕组，次级绕组优选设计为扁平绕组(Flachwicklung)并且其线圈芯由U形或E形的铁氧体装置构成。

在相应的次级绕组单元1上以串联或并联方式联接一电容，使得这样形成的谐振回路的谐振频率基本上相当于馈入初级导体40中的交变电流的谐振频率。

作为初级导体40使用闭合延伸铺设的线匝，使得在相应的次级绕组单元1附近布置有去线和回线。次级绕组单元1与初级导体40感应耦合。

由此，从初级导体40传输到次级绕组单元1的功率通过电子电路21匹配并转换，使得在输出侧能够提供插接部件30上的相应于电源电压的电压源。此外，电子电路包括四端网络，该四端网络具有电感和电容，使得所属的谐振频率又基本上相当于被馈入初级导体40中的交变电流的频率。

因此，通过使得耗电器的配对插接部件与插接部件相接触的方式，能够给储箱的耗电器、例如冷却装置供电。

在次级绕组单元1——特别是铁氧体装置——与能够切换的磁保持器22之间布置有遮蔽部件20，以保护铁氧体装置免受永磁体的磁场侵害、进而免受由于设置永磁体引起的饱和，这一点在图3中示出。

如图4所示，储箱3被存放在一模块的支承部段42上，该模块具有支承柱41，在该支承柱上布置有保持部段43，该保持部段接纳并保持初级导体40。

因此，在将储箱3存入通过模块预设的仓储空间中时能够实现供电单元的感应耦合。

取消了在可动部件——也就是储箱连同背包形式供电单元——之间用于供电的插接。

因此，能够实现储箱3的自动化的存入和取出，这例如通过FTS——也就是无人驾驶运输系统——或AGV——也就是自动化导引车辆系统——来实现。

支承部段42所布置的高度使得FTS或AGV能够在储箱3下方行驶并且能够随后举起并运走该储箱。同样地，在存入时将储箱3降低到支承部段42上并且随后FTS或AGV驶离。

如图5所示，次级绕组单元1与初级导体感应耦合。

在另一个根据本发明的实施例中，替代所述两个次级绕组单元设置有更多个并联或串联的次级绕组单元。

在另一个根据本发明的实施例中，替代两个或更多个并联或串联的次级绕组单元设置有仅唯一一个次级绕组单元。

在另一个根据本发明的实施例中，供电单元固定在保持板上，该保持板能够啮合到储箱的吊环中并且因此能够实现全自动的装配。

附图标记列表：

1  次级绕组单元

2  杆

3  储箱

20 遮蔽部件、特别是屏蔽件

21 电子电路、特别是变压器和电压匹配装置

22 能够切换的磁保持器

30 插接部件

40 初级导体、特别是导线

41 支承柱

42 支承部段

43 保持部段

Claims (9)

1.一种用于物体、特别是储箱的仓储系统，

其中，仓储系统具有用于物体——特别是用于被存入和/或取出的物体——的仓储空间，

其中，在一个或多个仓储空间上布置有初级导体，特别是所述初级导体固定布置，

其特征在于，

在物体上以能松脱的方式连接有供电单元，该供电单元具有次级绕组，该次级绕组能与初级导体感应耦合，

其中，物体具有耗电器、特别是冷却装置，

其中，耗电器由供电单元供电。

2.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述耗电器借助于插接装置与供电单元电连接、所述插接装置特别是交流插接装置，该插接装置特别是具有插接部件和相应的配对插接部件。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述物体具有壳体部件，该壳体部件由铁磁材料、特别是钢制成，其中，供电单元以能松脱的方式连接在壳体部件上。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述供电单元具有能够操纵的、特别是能够切换的磁保持器，特别是其中，磁保持器具有两个永磁体，基于对操纵元件、特别是切换杆的调整能使这两个永磁体的相对位置改变，特别是从而能实施磁性的能松脱的连接。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述供电单元具有遮蔽部件，该遮蔽部件布置在次级绕组与磁保持器之间，和/或该遮蔽部件布置在次级绕组的铁氧体芯与磁保持器之间，其中，遮蔽部件使从磁保持器、特别是磁保持器的永磁体发出的磁通的至少一部分绕过或转过次级绕组。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述遮蔽部件具有：

-铁氧体区域，和

-另一区域，该另一区域是非磁性的，特别也就是无磁性的、抗磁性的、顺磁性的，和/或由塑料和/或由铝制成，

其中，铁氧体区域布置在该另一区域与磁保持器之间，特别也就是与另一区域相比更接近磁保持器。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述供电单元具有电子电路，在次级绕组中感生出的电压被输送给该电子电路，其中，电子电路提供交流电压、特别是相当于供电电网电压的交流电压，特别是其中，交流电压具有50Hz或60Hz的频率，特别是其中，交流电压具有在200伏特到260伏特之间或在100伏特到120伏特之间的有效值。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储空间布置在一模块中，特别是布置在该模块的为此设置的支承区域上，其中，该模块具有移动面部段和布置在该移动面部段上的柱子，由此能够按如下方式由相同类型的模块组合成仓库：能在第一模块的柱子上安放另一模块的移动面部段。

9.一种用于物体的供电单元，所述供电单元特别是根据前述权利要求中至少一项所述的仓储系统的供电单元，

其特征在于，

所述供电单元能够借助于供电单元的能切换的磁保持器与物体以能松脱的方式连接，

其中，供电单元具有包括次级绕组和线圈芯的次级线圈，该次级线圈能够与初级导体感应耦合，

其中，在次级绕组中感生出的电压被输送给供电单元的电子电路并由此产生用于物体的耗电器、特别是冷却装置的供电电压，

其中，供电电压在供电单元的插接部件上提供，

特别是使得能够由供电单元给耗电器供电，

其中，在磁保持器与次级绕组之间布置有供电单元的遮蔽部件，

特别是其中，遮蔽部件使得由磁保持器的永磁体产生的磁通绕过次级线圈的线圈芯、特别是铁氧体芯。