CN104812606A - 混合动力车辆用驱动装置 - Google Patents

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北畠弘达
铃木阳介
岩濑雄二
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Abstract

混合动力车辆用驱动装置具备：行星齿轮机构、与行星齿轮机构的太阳轮连接的第一旋转机、与行星齿轮机构的行星架连接的发动机和单向离合器、与行星齿轮机构的齿圈连接的第二旋转机和驱动轮及制动装置，在发出制动指令时(步骤S10-Y)，使第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化(步骤S40)而执行由制动装置进行的制动(步骤S50)。

Description

混合动力车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆用驱动装置。
背景技术
以往存在具备单向离合器的动力传递装置。例如专利文献1中公开了如下的混合动力型车辆，具有：内燃引擎；被输入来自该内燃引擎的旋转的电机装置；被供给电流而进行驱动的电气马达；由至少三个齿轮要素构成的差动齿轮装置，其中，第一齿轮要素与所述电机装置连接，第二齿轮要素与输出轴连接，第三齿轮要素与所述内燃引擎连接；及使所述第三齿轮要素的旋转停止的制动单元。
专利文献1：日本特开平8－295140号公报
发明内容
在此，当执行制动时，有时向单向离合器输入转矩。优选的是能够抑制对制动时的单向离合器输入转矩。
本发明的目的在于提供一种能够抑制对制动时的单向离合器输入转矩的混合动力车辆用驱动装置。
本发明的混合动力车辆用驱动装置的特征在于，具备：行星齿轮机构；与所述行星齿轮机构的太阳轮连接的第一旋转机；与所述行星齿轮机构的行星架连接的发动机和单向离合器；与所述行星齿轮机构的齿圈连接的第二旋转机和驱动轮；及制动装置，当发出制动指令时，使所述第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而执行由所述制动装置进行的制动。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选还具备控制装置，所述制动装置包含与所述齿圈连接且通过促动器而接合的驻车装置，所述控制装置对所述促动器进行电气控制，当发出将所述驻车装置接合的指令作为所述制动指令时，所述控制装置使所述第一旋转机正转而由所述促动器将所述驻车装置接合。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选还具备控制装置，所述制动装置包含由所述控制装置进行电气控制而产生制动力的行车制动装置，当发出所述制动指令时，所述控制装置使所述第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而使所述行车制动装置产生制动力。
在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选在所述制动指令是指示紧急制动的指令的情况下，使所述第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而执行制动。
发明效果
本发明的混合动力车辆用驱动装置中，当发出制动指令时，使第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而执行由制动装置进行的制动。本发明的混合动力车辆用驱动装置起到能够抑制制动时对单向离合器输入转矩的效果。
附图说明
图1是实施方式的车辆的构架图。
图2是实施方式的驻车装置的概略结构图。
图3是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作接合表的图。
图4是单驱动EV模式的共线图。
图5是双驱动EV模式的共线图。
图6是驻车接合时作用的转矩的说明图。
图7是表示实施方式的驻车接合时的动作的共线图。
图8是实施方式的驻车接合时的控制的流程图。
图9是实施方式的驻车接合时的控制的时间图。
图10是制动时作用的转矩的说明图。
图11是表示实施方式的制动时的动作的共线图。
图12是实施方式的制动时的控制的流程图。
图13是实施方式的制动时的控制的时间图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置。另外，本发明并未限于本实施方式。另外，下记的实施方式中的构成要素中包含本领域技术人员能够容易想到或者实质上相同的构成要素。
[实施方式]
参照图1至图13，说明实施方式。本实施方式涉及混合动力车辆用驱动装置。图1是实施方式的车辆的构架图，图2是实施方式的驻车装置的概略结构图，图3是表示实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作接合表的图，图4是单驱动EV模式的共线图，图5是双驱动EV模式的共线图，图6是驻车接合时作用的转矩的说明图，图7是表示实施方式的驻车接合时的动作的共线图，图8是实施方式的驻车接合时的控制的流程图，图9是实施方式的驻车接合时的控制的时间图，图10是制动时作用的转矩的说明图，图11是表示实施方式的制动时的动作的共线图，图12是实施方式的制动时的控制的流程图，图13是实施方式的制动时的控制的时间图。
本实施方式的车辆100具有固定行星齿轮机构10的引擎输入要素的单向离合器20。车辆100搭载有HV系统，该HV系统具有停止引擎1并固定单向离合器20而由第一旋转机MG1和第二旋转机MG2进行双驱动的EV行驶模式。
如图6所示，当行驶期间驻车装置3被接合时，有可能会经由行星齿轮机构10对输入轴2传递负转矩Tc，对单向离合器20输入大的转矩。相对于此，在行驶期间发出了将驻车装置3接合的指令的情况下，如图7所示，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化而使第一旋转机MG1正转。由此，抑制驻车装置3接合时对单向离合器20输入转矩。
如图1所示，车辆100是具有引擎1、第一旋转机MG1和第二旋转机MG2作为动力源的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能够由外部电源进行充电的插电式混合动力(PHV)车辆。除了上述动力源，车辆100构成为还包含行星齿轮机构10、单向离合器20、驻车装置3、行车制动装置40和驱动轮32。
另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1构成为包含引擎1、行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、单向离合器20、驻车装置3、摩擦式行车制动装置41和驱动轮32。混合动力车辆用驱动装置1－1还可以构成为包含ECU50。混合动力车辆用驱动装置1－1能够适用于FF(前置引擎前轮驱动)车辆或RR(后置引擎后轮驱动)车辆等。混合动力车辆用驱动装置1－1例如以轴向为车宽方向的方式搭载于车辆100。
本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1的制动装置构成为包含驻车装置3和行车制动装置40。
作为发动机的引擎1将燃料的燃烧能量转换为输出轴的旋转运动并输出。引擎1的输出轴与输入轴2连接。输入轴2与引擎1的输出轴配置在相同的轴上且配置在输出轴的延长线上。输入轴2与行星齿轮机构10的行星架14连接。
行星齿轮机构10是单小齿轮型，具有太阳轮11、小齿轮12、齿圈13和行星架14。齿圈13与太阳轮11配置在相同的轴上并且配置在太阳轮11的径向外侧。小齿轮12配置在太阳轮11与齿圈13之间，与太阳轮11和齿圈13分别啮合。小齿轮12由行星架14支撑为旋转自如。行星架14与输入轴2连接，与输入轴2一体旋转。因此，小齿轮12能够与输入轴2一起绕输入轴2的中心轴线旋转(公转)，并且由行星架14支撑而能够绕小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
在太阳轮11上连接有第一旋转机MG1的旋转轴33。第一旋转机MG1的转子经由旋转轴33而与太阳轮11连接，与太阳轮11一体旋转。在齿圈13上连接有中间轴驱动齿轮25。中间轴驱动齿轮25是与齿圈13一体旋转的输出齿轮。中间轴驱动齿轮25设置在圆筒形状的圆筒部件15的外周面，齿圈13设置在内周面上。
中间轴驱动齿轮25与中间轴被动齿轮26啮合。中间轴被动齿轮26经由中间轴27而与驱动小齿轮28连接。中间轴被动齿轮26与驱动小齿轮28一体旋转。另外，在中间轴被动齿轮26上啮合减速齿轮35。减速齿轮35与第二旋转机MG2的旋转轴34连接。即，第二旋转机MG2的旋转经由减速齿轮35传递给中间轴被动齿轮26。减速齿轮35的直径比中间轴被动齿轮26的直径小，将第二旋转机MG2的旋转减速并传递给中间轴被动齿轮26。
驱动小齿轮28与差动装置30的差动齿轮29啮合。差动装置30经由左右驱动轴31而与驱动轮32连接。齿圈13经由中间轴驱动齿轮25、中间轴被动齿轮26、驱动小齿轮28、差动装置30和驱动轴31而与驱动轮32连接。另外，第二旋转机MG2相对于齿圈13与驱动轮32的动力传递路径而连接，能够分别对齿圈13和驱动轮32传递动力。
第一旋转机MG1和第二旋转机MG2分别具备作为马达(电动机)的功能和作为发电机的功能。第一旋转机MG1和第二旋转机MG2经由逆变器而与蓄电池连接。第一旋转机MG1和第二旋转机MG2能够将从蓄电池供给的电力转换为机械动力而输出，并且能够由所输入的动力驱动而将机械动力转换为电力。由旋转机MG1、MG2发电产生的电力能够蓄积在蓄电池中。作为第一旋转机MG1和第二旋转机MG2，例如能够使用交流同步型的电动发电机。
在本实施方式的车辆100中，在与引擎1相同的轴线上，从接近引擎1的一侧依次配置有单向离合器20、中间轴驱动齿轮25、行星齿轮机构10及第一旋转机MG1。另外，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1采用输入轴2与第二旋转机MG2的旋转轴34配置在不同的轴上的多轴式。
单向离合器20设置在输入轴2上。单向离合器20是限制行星架14的旋转的限制机构。单向离合器20容许引擎1运转时以输入轴2的旋转方向为正方向的情况下的输入轴2的正方向的旋转，并限制其负方向的旋转。
驻车装置3是限制混合动力车辆用驱动装置1－1的动力传递路径的旋转的限制装置。驻车装置3限制将齿圈13和驱动轮32连接的动力传递路径的旋转。本实施方式的驻车装置3与齿圈13连接，限制具有齿圈13的圆筒部件15的旋转。如图2所示，驻车装置3具有驻车齿轮4、驻车杆5和驻车促动器6。
驻车齿轮4设置在圆筒部件15的外周面。驻车杆5设置成能够在与驻车齿轮4啮合而使驱动轮32不能旋转的锁定位置和不与驻车齿轮4啮合而容许驱动轮32旋转的解锁位置之间移动。图2表示解锁位置的驻车杆5。驻车杆5通过弹簧等施力部件接收从锁定位置到解锁位置的方向上的作用力。驻车促动器6能够将驻车杆5从解锁位置移动到锁定位置而将驻车装置3接合，且能够将驻车杆5从锁定位置移动到解锁位置而使驻车装置3分离。
驻车促动器6在将驻车装置3接合的情况下使杆7向图2中箭头A所示的接合方向移动。由此，杆7的前端的锥部进入到驻车杆5与支持部件8之间，将驻车杆5朝向驻车齿轮4按压。由杆7按压的驻车杆5如图2中箭头B所示移动，与驻车齿轮4啮合而限制驻车齿轮4的旋转。
另一方面，驻车促动器6在使驻车装置3分离的情况下使杆7向与箭头A所示的接合方向相反的方向移动。由此，驻车杆5利用施力部件的作用力而向解锁位置移动，使驻车装置3分离。
返回到图1，ECU50具有作为控制车辆100的控制装置的功能。ECU50是具有计算机的电子控制单元，控制引擎1、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2和驻车装置3。另外，在ECU50中输入表示有关引擎1的信息、有关第一旋转机MG1的信息、有关第二旋转机MG2的信息、有关车速的信息、有关蓄电池的信息、有关对加速器开度等操作设备的操作输入的信息等各种信息的信号。
ECU50与驻车传感器36电连接，能够取得对未图示的驻车按钮的操作输入。当对驻车按钮进行将驻车装置3接合的操作输入时，驻车传感器36输出表示驻车按钮的状态为1的信号。当从驻车传感器36输出表示驻车按钮的状态为1的信号时，ECU50检测该信号作为将驻车装置3接合的驾驶员的指令(以下也称作“接合指令”)。当检测出接合指令时，ECU50对驻车装置3的驻车促动器6输出使驻车杆5向锁定位置移动的指令。
另外，当对驻车按钮进行使驻车装置3分离的操作输入时，驻车传感器36输出表示驻车按钮的状态为0的信号。当从驻车传感器36输出表示驻车按钮的状态为0的信号时，ECU50检测该信号作为使驻车装置3分离的驾驶员的指令(以下也称作“分离指令”)。当检测出分离指令时，ECU50对驻车装置3的驻车促动器6输出使驻车杆5向解锁位置移动的指令。
ECU50与制动操作量传感器37电连接。制动操作量传感器37是检测对未图示的制动踏板等制动操作件的操作量的传感器。制动操作量例如是踏板行程、踏板踏力、踏板踏下速度等。ECU50基于从制动操作量传感器37取得的制动操作量，算出驾驶员所要求的要求制动力。ECU50通过行车制动装置40产生制动力以能够实现所算出的要求制动力。
本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1所具有的行车制动装置40构成为包含摩擦式行车制动装置41和作为再生式行车制动装置发挥功能的第二旋转机MG2。另外，再生式行车制动装置还可以构成为包含第一旋转机MG1。
摩擦式行车制动装置41作为制动控制系统而具有ECB(Electronically Controlled Brake System：电子控制制动系统)，由促动器产生制动力。摩擦式行车制动装置41具有制动部42及液压控制部43。在车辆100的各车轮上设置有制动部42。制动部42对车轮给予制动转矩而产生制动力。制动部42产生与从液压控制部43供给的液压对应的制动转矩。制动部42例如能够采用盘式制动机构。
液压控制部43控制供给到制动部42的液压。液压控制部43例如具有液压泵、调压阀等，调节由液压泵产生的泵液压并供给到各车轮的制动部42。液压控制部43能够独立地控制供给到各车轮的制动部42的液压。在本实施方式中，产生摩擦式行车制动装置41的制动力的制动促动器构成为包含制动部42和液压控制部43。
ECU50基于要求制动力来分别决定由摩擦式行车制动装置41和第二旋转机MG2产生的目标制动力。ECU50例如以通过由摩擦式行车制动装置41产生的制动力(行车制动制动力)和由第二旋转机MG2的再生发电产生的制动力(再生制动力)来实现要求制动力的方式确定行车制动制动力和再生制动力的目标值。
ECU50与液压控制部43电连接，对液压控制部43进行电气控制。ECU50以由制动部42产生作为目标的行车制动制动力的方式控制从液压控制部43供给到各制动部42的液压。另外，ECU50以由第二旋转机MG2产生作为目标的再生制动力的方式控制第二旋转机MG2的再生转矩(MG2转矩)。
在车辆100中，能够选择性地执行混合动力(HV)行驶或EV行驶。所谓HV行驶是以引擎1为动力源而使车辆100行驶的行驶模式。在HV行驶中，除了引擎1之外，还可以以第二旋转机MG2为动力源。
EV行驶是以第一旋转机MG1或第二旋转机MG2的至少一方为动力源而行驶的行驶模式。在EV行驶中，能够使引擎1停止而行驶。本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1作为EV行驶模式而具有以第二旋转机MG2为单独的动力源而使车辆100行驶的单驱动EV模式(单独马达EV模式)和以第一旋转机MG1和第二旋转机MG2为动力源而使车辆100行驶的双驱动EV模式(双马达EV模式)。另外，在本说明书中，单驱动EV模式也记载为“EV1模式”，双驱动EV模式也记载为“EV2模式”。
在图3的接合表中，第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的栏中的○图标表示输出行驶用的转矩，×图标表示不输出行驶用的转矩、即不输出转矩或输出除行驶用以外的转矩或者进行再生等。另外，“B”栏表示单向离合器20的状态，○图标表示接合，×图标表示分离。在此，单向离合器20的接合或分离不是被直接控制的，而是根据输入轴2的旋转状态而生成的。
在HV模式中，引擎1旋转，输入轴2正转，从而单向离合器20变为分离状态。无论单向离合器20是分离或接合的哪一种状态，都能够执行图4所示的单驱动EV模式(EV1模式)。在各共线图中，S1轴表示太阳轮11和第一旋转机MG1的转速。另外，C1轴表示行星架14和引擎1的转速，R1轴表示齿圈13的转速。齿圈13的转速与第二旋转机MG2的转速和驱动轴31的转速成正比。
在图5所示的双驱动EV模式(EV2模式)中，单向离合器20为接合状态。在双驱动EV模式中，当前进时第一旋转机MG1输出负转矩。单向离合器20通过接合而限制行星架14的旋转，从而作为第一旋转机MG1的输出转矩(MG1转矩)的反冲支承件发挥功能，从齿圈13输出与MG1转矩对应的正转矩。从齿圈13输出的正转矩传递给驱动轮32，产生对车辆100进行前进驱动的驱动力。
在此，当行驶期间发出将驻车装置3接合的指令的情况下，如以下参照图6所说明那样，出现转矩被输入给单向离合器20的问题。在图6中，实线表示驻车装置3的接合前的状态，虚线表示驻车装置3的接合后的状态。图6表示在由双驱动EV模式行驶时(实线)驻车装置3接合而齿圈13的旋转被限制时(虚线)的状况。当行驶期间驻车装置3接合、驻车杆5与驻车齿轮4啮合时，在齿圈13上作用限制旋转的负转矩Tc。第一旋转机MG1的惯性、MG1转矩成为反冲支承件，上述负转矩Tc传递给行星架14。由此，向单向离合器20输入转矩。
另外，不限于双驱动EV模式，在EV行驶时也有可能向单向离合器20输入转矩。例如，在单驱动EV模式(参照图4)中，行星架14成为以低速旋转方式旋转或停止旋转的状态。这时当驻车装置3接合时，有可能向单向离合器20输入转矩。驻车装置3接合引起的负转矩Tc容易变为大的转矩，所以优选的是能够抑制负转矩Tc输入给单向离合器20。
本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1如参照图7所说明那样，当发出将驻车装置3接合的指令时，使第一旋转机MG1正转。混合动力车辆用驱动装置1－1如图7实线所示，使第一旋转机MG1正转，由驻车促动器6将驻车装置3接合。当驻车装置3接合时，如图7虚线所示，齿圈13的旋转停止。通过使MG1转速采用正转，从而在齿圈13停止旋转之前，能够使行星架14正转而使单向离合器20事先处于分离状态。即，即使向行星架14传递负转矩Tc，也会抑制单向离合器20接合，抑制向单向离合器20输入转矩。
参照图8和图9，对发出将驻车装置3接合的指令的情况下的混合动力车辆用驱动装置1－1的动作进行说明。在图9所示的时间图中，(a)表示驻车传感器36的信号，(b)表示对驻车促动器6的指令，(c)表示车速，(d)表示MG1转速，(e)表示引擎转速。图9表示引擎1停止而进行EV行驶时发出了将驻车装置3接合的指令时的动作。图8所示的控制流程例如以预定的间隔反复执行。
在步骤S10中，通过ECU50判定是否发出将驻车装置3接合的指令。ECU50基于从驻车传感器36输出的信号进行步骤S10的判定。当从驻车传感器36输出的信号从驾驶员使驻车装置3分离的指令(0：脱离)切换为驾驶员将驻车装置3接合的指令(1：接入)的情况下，ECU50在步骤S10中进行肯定判定。在图9中，在时刻t1驻车传感器36的信号从0(分离指令)变化为1(接合指令)。因此，时刻t1以后在步骤S10中进行肯定判定。作为步骤S10的判定结果，当判定为发出了将驻车装置3接合的指令的情况下(步骤S10－Y)进入步骤S20，否则的话(步骤S10－N)终止本控制流程。
在步骤S20中，由ECU50判定是否处于行驶期间。ECU50判定车速是否比0大。作为该判定结果，当判定为处于行驶期间的情况下(步骤S20－Y)进入步骤S30，否则的话(步骤S20－N)进入步骤S50。
在步骤S30中，由ECU50判定是否引擎转速≈0。在步骤S30中，判定是否有可能通过将驻车装置3接合而使单向离合器20接合并向单向离合器20输入转矩。例如当引擎转速为预定转速以下的情况下，ECU50在步骤S30中进行肯定判定。预定转速例如是比引擎1运转时的引擎转速区域足够小的转速。预定转速例如为通过将驻车装置3接合而使单向离合器20接合从而有可能向单向离合器20输入转矩的转速的上限值。作为步骤S30的判定结果，当判定为引擎转速≈0的情况下(步骤S30－Y)进入步骤S40，否则的话(步骤S30－N)进入步骤S50。
在步骤S40中，通过ECU50使第一旋转机MG1正转。ECU50对第一旋转机MG1指示以预定的正的转速旋转。在图9中，在时刻t2发出MG1转速采用正转的指令。当MG1转速上升而变为预定的正的转速时，MG1转速维持在该转速。当执行完步骤S40时，进入步骤S50。
在步骤S50中，通过ECU50，将驻车装置3接合，锁定驻车齿轮4的旋转。ECU50对驻车促动器6输出使驻车杆5移动到锁定位置的指令。在图9中，在时刻t3对驻车促动器6的驻车指令的信号值从分离(0：脱离)变更为接合(1：接入)。驻车促动器6根据来自ECU50的接合指令而使驻车杆5移动到锁定位置，而将驻车装置3接合。当执行完步骤S50时，本控制流程终止。
当驻车装置3接合时，ECU50使MG1转速为0。在图9中，在检测出驻车杆5位于锁定位置后的时刻t4，ECU50输出使MG1转速为0的指令。
(制动控制)
接着，对本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1的行车制动装置40的制动控制进行说明。在本实施方式的车辆100中，如以下参照图10所说明那样，制动时向单向离合器20输入转矩。图10表示双驱动EV模式中进行制动时的状况。在双驱动EV模式中，当执行摩擦式行车制动装置41的制动、基于第二旋转机MG2的再生的制动时，对齿圈13作用负方向的制动转矩Tb。制动转矩Tb传递给行星架14，并输入到单向离合器20。另外，不限于双驱动EV模式，当在EV行驶期间执行制动时，通过制动转矩Tb使单向离合器20接合，容易向单向离合器20输入转矩。
当发出制动指令时，如以下参照图11所说明那样，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1－1使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化。MG1转速相对地向正转侧的转速变化，从而行星架14正转。混合动力车辆用驱动装置1－1使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化，使行车制动装置40产生制动力。由此，抑制行车制动装置40的制动时向单向离合器20输入转矩。
参照图12和图13，对由对制动踏板等制动操作件进行的操作输入发出制动指令的情况下的混合动力车辆用驱动装置1－1的动作进行说明。在图13的时间图中，(a)是驻车转矩要求(要求制动力)，基于制动操作量传感器37的检测结果算出。另外，在图13中，(b)表示紧急制动判定标志，(c)表示车速，(d)表示MG1转速，(e)表示引擎转速。图13表示引擎1停止而进行EV行驶时发出了对行车制动装置40的制动要求时的动作。图12所示的控制流程例如以预定的间隔反复执行。
在步骤S100中，通过ECU50判定是否存在制动要求。ECU50例如基于制动操作量传感器37的检测结果进行步骤S100的判定。例如当检测出驾驶员对制动操作件的制动操作输入的情况下，ECU50在步骤S100进行肯定判定。在图13中，在时刻t11检测出制动转矩要求，在步骤S100中进行肯定判定。作为步骤S100的判定结果，当判定为存在制动要求的情况下(步骤S100－Y)进入步骤S110，否则的话(步骤S100－N)终止本控制流程。
在步骤S110中，由ECU50判定是否处于行驶期间。ECU50判定车速是否比0大。作为该判定结果，在判定为处于行驶期间的情况下(步骤S110－Y)进入步骤S120，否则的话(步骤S110－N)进入步骤S150。
在步骤S120中，由ECU50判定是否进行了紧急制动判定。ECU50例如基于紧急制动判定标志来进行步骤S120的判定。在本实施方式中，基于车辆的前后加速度、要求制动转矩、车速、液压控制部43的要求液压、制动踏力等而将紧急制动判定标志设为接通。例如当制动转矩要求为预定值以上时，紧急制动判定标志为接通。在图13中，在时刻t12紧急制动判定标志从断开变化为接通。作为步骤S120的判定结果，当判定为进行了紧急制动判定的情况下(步骤S120－Y)进入步骤S130，否则的话(步骤S120－N)进入步骤S150。
在步骤S130中，由ECU50判定是否引擎转速≈0。ECU50判定是否存在通过由行车制动装置40进行制动而使单向离合器20接合从而向单向离合器20输入转矩的可能性。例如当引擎转速为预定转速以下的情况下，ECU50在步骤S130中进行肯定判定。预定转速例如是通过由行车制动装置40进行制动而使单向离合器20接合从而向单向离合器20输入转矩的转速的上限值。作为步骤S130的判定结果，当判定为引擎转速≈0的情况下(步骤S130－Y)进入步骤S140，否则的话(步骤S130－N)进入步骤S150。
在步骤S140中，ECU50使MG1转速相对地向正转侧上升。ECU50将第一旋转机MG1的转速的目标值相对地向正转侧的转速变更。转速变更前的MG1转速为负转速的情况下，变更后的MG1转速例如是负转速且绝对值比变更前的MG1转速小的转速。或者，MG1转速也可以从负转速变更为正转速或0转。在变更前的MG1转速为正转的情况下，可以使MG1转速上升，也可以维持这样的MG1转速不变。当执行完步骤S140时，进入步骤S150。
在步骤S150中，通过ECU50，进行制动控制。ECU50对摩擦式行车制动装置41或第二旋转机MG2的至少一方输出制动指令而产生制动力。例如当输出使MG1转速相对地向正转侧的转速变化的指令时，ECU50对摩擦式行车制动装置40和第二旋转机MG2指示制动开始。在图13中，在时刻t13MG1转速为作为目标的相对正转侧的转速，而ECU50在时刻t13之前对摩擦式行车制动装置40和第二旋转机MG2指示制动开始。当执行完步骤S150时，终止本控制流程。
如以上所说明那样，当发出制动指令时(步骤S10－Y、S100－Y)，本实施方式中的混合动力车辆用驱动装置1－1使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化(步骤S40、S140)，执行由制动装置进行的制动(步骤S50、S150)。由此，抑制制动时对单向离合器20输入转矩。
另外，混合动力车辆用驱动装置1－1的制动装置包含由驻车促动器6接合的驻车装置3。混合动力车辆用驱动装置1－1的ECU50对驻车促动器6进行电气控制。当发出将驻车装置3接合的指令作为制动指令时，ECU50使第一旋转机MG1正转，由驻车促动器6将驻车装置3接合。由此，抑制驻车装置3接合而锁定驱动轮32的旋转时对单向离合器20输入转矩。
另外，混合动力车辆用驱动装置1－1所具有的制动装置包含由ECU50电气控制而产生制动力的行车制动装置40。当发出制动指令时，ECU50使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化而使行车制动装置40产生制动力。由此，抑制行车制动装置40的制动时对单向离合器20输入转矩。
另外，当制动指令是指示紧急制动的情况下(步骤S10－Y、S120－Y)，混合动力车辆用驱动装置1－1使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化而执行制动。由此，能够抑制存在对单向离合器20输入大的转矩的可能性时对单向离合器20输入转矩。
[实施方式的第一变形例]
在上述实施方式(参照图8、图12)中，在发出制动要求的情况下，ECU50使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化(步骤S40、S140)后执行制动(步骤S50、S150)，但是也可以取而代之，同时进行使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化及执行制动。例如可以同时输出变更对第一旋转机MG1的转速的指令和对驻车促动器6、行车制动装置40的制动指令。
例如在发出使驻车装置3接合的指令的情况下，可以在第一旋转机MG1的转速变为正转之前对驻车促动器6输出接合指令。通过如此设置，若在驻车装置3接合而对行星架14输入负转矩Tc之前第一旋转机MG1的转速变为正转，则也能够抑制对单向离合器20输入转矩。
另外，在通过对制动操作件进行操作输入而发出制动指令的情况下，能够在第一旋转机MG1的转速向变更后的相对正转侧的转速变化之前对行车制动装置40输出制动指令。通过如此设置，若在行车制动装置40的制动力开始产生之前第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化，则能够抑制对单向离合器20输入转矩。
[实施方式的第二变形例]
在上述实施方式中，对驻车装置3的接合和分离进行电气控制，但是也可以取而代之，在车辆100上搭载与换档操作联动而由金属线等机械接合和分离的驻车装置3。在这种情况下，例如可以基于检测换档操作的传感器的检测结果来检测或预测将驻车装置3接合的指令。例如在检测出使换档杆朝向驻车(P)位置移动的操作的情况下，可以检测或预测驾驶员对驻车装置3的分离指令，预先使第一旋转机MG1正转。
另外，在上述实施方式中，摩擦式行车制动装置41被电气控制而产生制动力，但是也可以取而代之，在车辆100上搭载与对制动操作件的制动操作联动而机械性地产生制动力的摩擦式行车制动装置41。在这种情况下，在例如基于制动操作量传感器37的检测结果检测出制动指令的情况下，可以使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化。
[实施方式的第三变形例]
在上述实施方式中，不论由摩擦式行车制动装置41制动还是由第二旋转机MG2制动，当发出制动指令时第一旋转机MG1的转速皆相对地向正转侧的转速变化，但是也可以取而代之，在由摩擦式行车制动装置41制动的情况下使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化。
例如在车辆100中，可认为在要求制动力比较小的情况下利用第二旋转机MG2的再生进行制动比利用摩擦式行车制动装置41进行制动优先。在能够由第二旋转机MG2的再生制动力实现要求制动力的情况下由第二旋转机MG2执行制动，在仅通过第二旋转机MG2的再生制动力不能实现要求制动力的情况下能够由第二旋转机MG2和摩擦式行车制动装置41进行制动。在这种情况下，可以在不进行摩擦式行车制动装置41的制动的情况下，即使发出制动指令，也不使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化而由第二旋转机MG2执行制动，在执行由摩擦式行车制动装置41进行的制动的情况下，当发出制动指令时，使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化，执行由摩擦式行车制动装置41进行的制动。
[实施方式的第四变形例]
在上述实施方式中，发动机为引擎1，但是也可以代替引擎1，在车辆100上搭载其他发动机。另外，在上述实施方式中，驻车装置3设置在圆筒部件15上，但是驻车装置3也可以配置在其他部位。驻车装置3例如可以限制第二旋转机MG2的旋转轴34的旋转。即，驻车装置3可以与齿圈13直接连接，也可以经由齿轮机构等连接。另外，在上述实施方式中，驻车装置3的接合指令、分离指令的操作指令由驻车按钮发出，但是操作指令不限于由驻车按钮发出，例如也可以是对换档杆等的操作输入，也可以是触屏的操作指令，也可以是声音的操作指令。
另外，摩擦式行车制动装置41的结构不限于例示的情况。另外，行车制动装置40可以具有除摩擦式行车制动装置41、第二旋转机MG2以外的行车制动装置。
[实施方式的第五变形例]
在上述实施方式中，当引擎转速≈0的情况下(S30－Y、S130－Y)，第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化，但是也可以是不论引擎转速如何，第一旋转机MG1的转速都相对地向正转侧的转速变化。另外，在上述实施方式中，在进行了紧急制动判定的情况下(S120－Y)，第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化，但是也可以不限于进行了紧急制动判定的情况而使第一旋转机MG1的转速相对地向正转侧的转速变化。
上述的实施方式和各变形例中公开的内容能够适当组合而执行。
附图标记说明
1－1  动力传递装置
1  引擎
3  驻车装置
6  驻车促动器
10  行星齿轮机构
11  太阳轮
12  小齿轮
13  齿圈
14  行星架
20  单向离合器
32  驱动轮
36  驻车传感器
37  制动操作量传感器
40  行车制动装置
41  摩擦式行车制动装置
50  ECU
100  车辆

Claims (4)

1.一种混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，具备：
行星齿轮机构；
与所述行星齿轮机构的太阳轮连接的第一旋转机；
与所述行星齿轮机构的行星架连接的发动机和单向离合器；
与所述行星齿轮机构的齿圈连接的第二旋转机和驱动轮；及
制动装置，
当发出制动指令时，使所述第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而执行由所述制动装置进行的制动。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
所述混合动力车辆用驱动装置还具备控制装置，
所述制动装置包含与所述齿圈连接且通过促动器而接合的驻车装置，
所述控制装置对所述促动器进行电气控制，
当发出将所述驻车装置接合的指令作为所述制动指令时，所述控制装置使所述第一旋转机正转而由所述促动器将所述驻车装置接合。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
所述混合动力车辆用驱动装置还具备控制装置，
所述制动装置包含由所述控制装置进行电气控制而产生制动力的行车制动装置，
当发出所述制动指令时，所述控制装置使所述第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而使所述行车制动装置产生制动力。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其中，
在所述制动指令是指示紧急制动的指令的情况下，使所述第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化而执行制动。
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