CN104812452B - 协调能力训练设备及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种协调能力训练设备及其操作方法。该设备包含至少一块可移动立板；至少一块静止底板；至少两个连接元件，它们的高度可调节，并且在至少一块可移动立板和至少一块静止底板之间起作用；还包含一个用户界面以及一个调节元件。此设备设计为，指定站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的一连串不同的定点位置，每个定点位置都指定了一预设的持续时间，并且持续对站立于至少一块可移动立板上的人的重心的实际位置进行测量。此设备还可以将测量的每一实际位置和在测量时间指定的定点位置进行比较，并且根据测量出来的实际位置和/或实际位置和定点位置的对比结果生成一个控制信号，并且通过控制信号对至少两个连接元件进行控制。

Description

协调能力训练设备及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种用来训练个体协调能力的设备，尤其是在一个不稳定的支撑基座上对人或者动物的协调能力进行训练。
背景技术
已知各种设备，通过一个不稳定的基座来对人的协调能力进行训练。这样的一种训练比如出于运动、教育或者治疗目的是必要的。但是一种纯粹的竞技娱乐也是可能的。这样的一种设备，通常情况下它是促使站立在可移动立板上的个体(这就意味着可以是人或者动物)去保持平衡，使得立板保持水平。
DE10004785B4描述的这种训练设备的立板形式例如是这样的，它可动地安装为绕两根水平的、位于同一平面的并且相互垂直的轴。站立在设备上的人必须积极平衡这种由活动轴承结构引起的不稳定性。立板的运动范围，运动阻力以及承载能力可通过机械调整设备上相应的装置来进行调节。
在AT411015B中描述的是一种用来提高和训练平衡感的设备。它的立板设计有两个弯曲成圆弓形状的摇杆，安装在它的背面。此立板可通过摇杆处的滚动进入一种协调的、可控的“跷跷板”(seesaw)状态。在走下训练设备之后，可通过调节滑行橇的位置来使立板的摆动幅度变得柔和或者更加突然，从而来改变训练难度。
WO2007/035976A2中描述的设备是通过移动人或者其它物体而为人所熟知的，它包含了一个静止的底面和一个活动面。在静止面和活动面之间是有源可控的机械的致动器在起作用。不同的可预调的运动流程可在多个运动自由度中完成。运动流程可通过电脑控制。难度的调节可通过挑选相应的程序来实现。
在这些已知的设备中，虽然原则上可以对难度进行调节，但是需要使用者自己进行调节，并且因此有可能做出错误的选择。比如选择的难度太小，这样训练的力度就会不够，训练也会变得无聊。如果选择的难度过大，训练的力度又会过高，导致使用者积极性丧失。使用者必须在训练的过程中主动认识到能力的提高，并且自己手动调节难度使其与其能力相匹配。尤其是在用这些设备对动物进行训练时，根本无法从它们那里得到一个关于难度的回答。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供这样一种训练设备，它可以检测适合个体的难度，并且可以使其适配所应用的难度。
此目的是通过权利要求1中所述的设备以及权利要求13中所述的方法来完成的。该设备的示例性实施例和使用方法体现在从属权利要求的内容中。
本发明涉及一种协调能力训练设备。该设备包含至少一块可移动立板，至少一块静止底板，至少两个连接元件，它们的高度可调节，并且在至少一块可移动立板和至少一块静止底板之间起作用，还包含一个用户界面以及一个调节元件。所述设备设计为，指定站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的一连串不同的定点位置，其中，指定每一定点位置直到某一个特定的事件开始(比如，时间到了，点数达到了，达到了一个稳定的状态，达到了定点的位置等等)。此外，该设备还可以对站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的实际位置进行持续测量或者计算，并且将测量的每一实际位置和在测量时间指定的定点位置进行比较，并且根据测量出来的实际位置和/或实际位置和定点位置的对比结果生成一个控制信号，并且通过控制信号对至少两个连接元件进行控制。在测量时，通常也被理解为是一间接测量，其中实际的测量结果(重心)是从其它测量参数中计算得出的。
此外，该发明还对这种协调能力训练设备的操作方法进行了描述，此设备包含至少一块可移动立板，至少一块静止底板，至少两个连接元件，它们的高度可调节，并且在至少一块可移动立板和至少一块静止底板之间起作用，还包含一个用户界面以及一个调节元件。此操作方法包含了指定站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的一连串不同的定点位置，其中，指定每一定点位置直到发生指定的事件(比如，时间到了，点数达到了等等)。此外，该方法还包括了对站立于至少一块可移动立板上的使用者的重心的实际位置持续进行的测量或者计算，以及对测量的实际位置和在测量时间指定的定点位置进行的比较。同时也包括了控制信号的生成，它是根据测量出来的实际位置和/或实际位置和定点位置的对比结果生成的，以及通过控制信号对至少两个连接元件进行的控制。
附图说明
下列附图和进一步的描述有助于更好地理解本发明。更详细的细节、方案以及发明思想的进一步发展将借助于附图来进行阐述。所描述的细节不能理解为是一种限制，更多的是对以本发明为基础的原理进行的阐释。相同的附图标记表示具有相同或者类似含义的相同的或者类似的组件。附图说明如下：
图1对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
图2对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
图3对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
图4对带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理进行了举例说明；
图5以框图形式对用来操作带有可移动立板的协调能力训练设备的一个控制回路进行了举例说明；
图6以图表形式对多个训练单元的训练走向进行了举例说明；
图7在带有可移动立板的协调能力训练设备运行期间，对一个可能的信息处理方法序列进行举例说明；以及
图8借助于一个示意图，再一次对带有可移动立板的协调能力训练设备进行举例说明。
具体实施方式
图1至4举例显示了带有可移动立板的协调能力训练设备的基本原理。此外，还在侧视图中对这个设备进行了简单说明。可移动立板P1和一块固定的底板P2相连接。在所显示的视图中，此连接是通过两个连接元件11、12来实现的。在不同的设计结构中，也有可能不止这两个连接元件11、12。在可移动立板P1处于未加载荷的基本状态时，连接元件11、12的高度为H111或者H121。图1显示的是设备未加载荷的基本状态。在所显示的图例中，连接元件11的高度H111和连接元件12的高度H121是一致的(H111＝H121)。
在未加载荷的基本状态下，在图1所显示的例子中，可移动立板P1是水平摆放在连接元件11、12之上的。对于大多数应用来说，这样一种基本状态是具有意义的，但是也有可能连接元件11、12在未加载荷的基本状态下有着不同的高度H111或者H121，并且因此可移动立板P1不是水平朝向的。在所显示的例子中，可移动立板P1和固定的底板P2有着相同的宽度B，但是这不是强制性要求。安装连接元件11、12时，它们与板P1或者P2边缘的距离x是相同的，但是也有可能是不同的。
连接元件11、12的结构必须配置为，使得在一力F的作用下它们的高度是可调的。在对连接元件11、12的高度H进行调节时，可移动立板沿垂直方向移动。如果对两个连接元件11、12的高度H进行了不同的调节，或如果只是对其中一个连接元件11或者12的高度进行了调节，那么可移动立板P1向高度H小的那个连接元件11或者12方向倾斜。在所显示的结构中，可移动立板P1只可能围绕一个水平轴倾斜。通过对位于移动立板P1和固定的底板P2之间的更多连接元件进行设计，可移动立板P1可围绕多个轴倾斜，这些轴相互形成一个限定的角度。
当一个使用者(这就意味着有可能是一个人，也有可能是一只动物)站在该设备上的时候，由使用者重力所产生的力FG作用于可移动立板P1上。力FG也因此作用于连接元件11、12上，这样它们的高度H就降低了。如果两个连接元件11、12设计是相同的，那么施加于两个连接元件11、12的力也必须是相同的，这样可移动立板P1就算在负荷情况下也可以保持它水平的基本状态。如果是图2中举例显示的设备，那么为了使力FG均匀分布于两个连接元件11、12，使用者重心S与可移动立板P1边缘的距离必须为B/2，也就是处于可移动立板P1的中心。然后力F111＝FG/2，或者说力F121＝FG/2分别作用于两个连接元件11、12。如果一个人的重心S处于可移动立板P1的中心，也就是H112＝H122，那么在负荷情况下，连接元件11的高度为H112(H112＝H111-Y111)，连接元件12的高度为H122(H122＝H121-Y121)。
如果重心S的位置发生了改变，那么力FG不再均匀分布于两个连接元件11、12，而是施加于连接元件11或者12的其中一个力会大于另一个。连接元件11、12通过作用于它们身上的不同的力使它们的高度变得不同，因此，通过重心位移可使可移动立板P1倾斜。在图3所显示的例子中，重心S从它的原始位置B/2向连接元件12方向移动了。通过现在这个作用于连接元件12并且变大了的力(比如，F122＝2/3FG)，与图2中所显示的负载状态相比，它的高度减少了Y122(H123＝H122-Y122)。而连接元件11受到的力与负载下的基本状态相比变小了(比如，F112＝1/3FG)，此时它的高度为H113(H113＝H112+Y112)，因此，可移动立板P1就不再是水平了，而是向连接元件12方向向下倾斜了。
连接元件11、12还可以配置为，它们自己可以主动施加一个力到可移动立板P1上。并且连接元件11、12可以单个进行调节，这样就可以不用通过来自叠加的正弦振荡的偏心来产生运动。比如，可以预先设定1D，2D或者3D轨迹，或者可以由随机数发生器来生成。也可以生成单个脉冲。通过连接元件11、12所施加的力，可移动立板P1比如可与固定的底板P2分开，或者与固定的底板P2拉近。在图4所显示的例子中，连接元件11将力F1施加于可移动立板P1上，它是向着固定的底板P2方向起作用的。因此，力F1就是向着力F112方向起作用的。与此相反，连接元件12施加于可移动立板P1上的力F2是从固定的底板P2那个方向过来的。因此，力F2与力F122是起相反作用的。通过这种方式就可以让使用者的重心位移起反作用。这样对于使用者来说想要把重心S移到想要的位置难度就增加了。但是同样也有可能，连接元件11施加的力F1是从固定的底板P2那个方向过来的，也就是说和力F112是相反的，并且连接元件12施加于可移动立板P1上的力F2是向着固定的底板P2方向起作用的，也就是说是向着力F122方向起作用的。这种方式有助于使用者的重心位移，因此，对于使用者来说想要把他的重心S移到想要的位置难度就减小了。
图5借助于一个框图对带有可移动立板P1的协调能力训练设备的调节原理进行了举例说明。可移动立板P1是和连接元件11、12以及一个调节元件4连接在一起的。调节元件4比如可指定站立于可移动立板P1上的使用者的重心S的一个定点位置SPx(比如为时间的函数)，调节元件4也可以和用户界面2连接在一起，用户界面2比如包含一个显示装置3，比如显示器或者诸如此类的，在显示装置上可对指定的定点位置SPx进行图表说明。显示装置3可与用户界面2连接在一起，但是也可集成在用户界面2内。此外，调节元件4还可以将控制信号D发送到可移动立板P1，用来控制连接元件11、12干扰或者支援使用者的运动。
站立于可移动立板P1上的使用者可尝试将他的重心S移到指定的定点位置SPx。可移动立板P1的传感装置应该是配置为，它可以对站立于可移动立板P1上的使用者的重心S的实际位置IPy持续进行测量。这里的“测量”通常被理解为是一个间接的测量，进行测量时，真正的测量结果(重心或者压力中心)是从其它的测量值中计算得出的。比如，为了计算出重心S的实际位置IPy，可以对作用于连接元件11、12的扰动力(在这里是FG)进行测量。也可以根据可移动立板P1的倾斜来对重心S进行估算。当然，任何其它适合确定重心S的方法在这里都是可行的。然后，分别在一测量时间tMy所测量出来的实际位置IPy可传送到调节元件4。调节元件4可将所测量的实际位置IPy方面的信息再次发送到用户界面2。然后，所测量出来的重心S的实际位置IPy可通过显示装置3进行图表说明。通过这种方式，使用者可以看到相对于指定的定点位置SPx，他的重心S在哪，由此得知他必须通过重心位移让可移动立板P1向哪个方向倾斜，从而使实际位置IPy和定点位置SPx一致。实际位置IPy和定点位置SPx的完全一致在实际情况中基本是不可能的，尤其是当每个定点位置SPx仅设定了一短时间段tSPx的时候，为的是指定一个快得多或者快一点的供使用者跟随的定点运动。为此，例如，可利用多个不同距离的测量来对一致性进行评价。
该设备有多个不同的模式，更确切地说有多个不同的难度。比如，在最简单的模式中，连接元件11、12主要起支援作用，它们可引导在训练的使用者的重心到达正确的定点位置SPx。所指定的定点位置SPx可进行一个相对长时间tSPx的显示，这样使用者就有很长的一段时间可以尽可能使可移动立板P1，更确切地说是可将可移动立板P1上的重心S的实际位置IPy和相应的定点位置SPx达成一致(IPy＝SPx，更确切地说IPy≈SPx)。在一个简单模式中，也可以这样选择定点位置SPx，使得使用者只需要稍微倾斜一下可移动立板P1就可以让实际位置IPy和定点位置SPx达成一致。比如，当定点位置SPx接近可移动立板P1的中心的时候就是这样的情况。通过这种方式，在一个较简单的模式中，倒不如说可移动立板P1的运动被阻尼抑制了，因此是非常安全的。
在较难的模式中，随着难度的增加，连接元件11、12对训练者的运动的反作用就越来越大，并且将他的重心S从定点位置SPx处推开。这个干扰可能是随机产生的。在一个较难的模式中，各个定点位置SPx显示的时间tSPx也更加短了，这样使用者就只有一点点时间让他的重心到达相应的实际位置IPy(IPy＝SPx)。如果一连串不同的定点位置SPx分别仅显示很短的一段时间tSPx，那么可选择指定一个快得多或者快一点的供使用者跟随的定点运动。随着难度的增加，这样的一个定点运动会变得越来越快。在一个较难的模式中，为了让实际位置IPy和定点位置SPx达成一致，可移动立板P1必须有一个非常大幅度的倾斜。为了达到这个难度，可事先将定点位置SPx设定在离可移动立板P1边缘较远的地方。
这种带有可移动立板P1的协调能力训练设备还有其它几种模式可供选择：
模式M1：调节板的刚性控制→使用者主动进行平衡。
模式M2：使用者主动进行平衡→立板进行随机干扰。
模式M3：使用者主动进行平衡→立板根据重心位置(压力中心，COP)进行干扰。
模式M4：运动程序→使用者主动进行平衡，立板被设置成“软的”，测量达到稳定所需要的时间。
模式M5：安全模式→立板只能进行几种特定的运动(比如左/右)，一旦立板向其它方向倾斜(比如向前)，立板就会借助于连接元件11、12主动进行反向控制，从而起到防护作用。
模式M6：使用者主动进行平衡→立板主动的运动程序，不断对重心S进行测量。
调节元件4可以将对实际位置IPy的测量结果结合至，例如，下一个定点位置(或者一完整系列的定点位置，即使用者重心的定点轨迹)的生成中。此外，它也可以通过结合实际位置IPy的测量结果来控制连接元件11、12。这样的一个控制比如可通过调节元件4发出的控制信号D来完成。
通过对定点位置SPx和测量得出的各个实际位置IPy进行对比，可以确定当前的模式是否与使用者当前的训练状态相符。为此就可以确定，使用者是否有能力让实际位置IPy和各个定点位置SPx达到一致，更确切地说，使用者可以让实际位置IPy与各个定点位置离得多近。也可以确定训练者让实际位置IPy和定点位置SPx达到一致或者达到指定的距离所需的时间。为此，在设定定点位置SPx期间，可在一定的时间tSPx内对实际位置IPy多次进行测量。一旦确定第一个定点位置SPx和一个实际位置IPy达成一致(SP1＝IP1)，那么就可以设定下一个定点位置SP2了。
也可以仅仅确认，在设定定点位置SPx期间，实际位置IPy和定点位置SPx是否在事先设定的时间范围达成一致，不对为此所需的时间进行测量。替代地或者额外地，也可以确定实际位置IPy和定点位置SPx可以保持完全一致或者接近完全一致多长时间或者使用者重心的实际轨迹与预先设定的定点轨迹最大或者平均偏差有多少。此外，还可以对，实际位置IPy改变的速度，“压力中心误差积分”(＝表面)、重心的周期性的实际移动和关联的定点移动之间的频率和/或相位，进行测量。
通过对重心S的实际位置IPy持续进行测量比如可以识别出训练者可能出现的跌倒倾向。比如可以识别出一个人是否存在经常在向一个方向跌倒的情况(向前，向后或者向两侧)。通过对个体的这样一种危险倾向进行识别，就会在接下来的训练流程中注意到这一点。这样就可以针对每个训练者个人的薄弱环节进行训练。
为了识别出训练是否有进步，比如可以开设一总分数。在对实际位置IPy进行测量之后，如果确定实际位置IPy和定点位置SPx之间(很大程度上)达成了一致，那么可以往这个总分数里加入一定的分数。比如当实际位置IPy和定点位置SPx达到一致时可加入一个最大的分数值。然而也可以对测量出来的实际位置IPy和各个指定的定点位置SPx之间的距离进行观察。实际位置IPy和定点位置SPx虽然未达到一致，但是实际位置IPy至少在定点位置SPx附近了，这样实际位置IPy和定点位置SPx之间达到了特定的距离或者达成一致所需的时间在一定的范围之内也可以往总分数内加入一定的分数。这就意味着，重心的实际位置和定点位置之间的距离越近，并且使用者保持这个距离的时间越长，就可以往账户内记入越多的分数。所测量的实际位置IPy和定点位置SPx之间的距离越大，可记入账户的分数就越少。同样，实际位置IPy和定点位置SPx达成一致的速度越快，可记入账户的分数就越多。也可或者额外根据任意其它的标准来添加分数。
如果首先调到了第一个模式M1，那么使用者可通过让实际位置IPy和定点位置SPx达到完全或者基本一致来实现在模式M1中积攒分数。使用者所积攒的分数(根据预先设定的标准使用者所取得的可测量的成果)在整个训练期间都可加入进去。在图6的图表中有举例说明。X轴上的是完成的训练单元的数量，Y轴上的是所达到的总分数值。
比如，使用者开始于训练单元1。在这个训练单元期间，指定了几个不同的定点位置SPx(比如沿一个定点轨迹)。每次实际位置IPy和定点位置SPx达到一致的时候就可以获得一定的分数，这些分数可加入到总分中去。在所显示的例子中，使用者在第一个训练单元期间获得了200分。在接下来的训练单元中，使用者获得的分数都有了一定程度的提高，并且大约从第七个训练单元开始进入了稳定阶段。从第七个训练单元开始到第十个训练单元为止，使用者每个单元都获得了500分左右，保持相对稳定。紧接着上升阶段的这样一个稳定阶段在整个训练期间应经常受到关注。达到或者更确切地说维持这样一个稳定阶段被视为是使用者可很好掌握当前的模式M1，并且可以进入到第二个更难一点的模式M2中进行进一步训练的标志。
由于在第二个模式M2中难度增加了，使用者一开始在每个训练单元中又只能获得很少的分数了，然后通过一个训练单元又一个训练单元的训练分数再次获得提升。当再一次意识到使用者已经可以很好的掌握第二个模式M2的时候，比如再一次达到了一个稳定阶段的时候，那么就可以再次切换到下一个模式了。对稳定阶段的识别只是判断当前的模式的训练力度不够了的其中一个标志。另外的标志比如还有在模式刚开始的时候使用者就已经超过了一定的分数，或者测量出来的实际位置IPy一直非常接近(在所谓的目标区内)定点位置SPx。
但是同样也可按照不同的标准来判断所选择的模式对于使用者来说是否要求过高。比如，在预设的几个训练单元结束之后未达到最低分数，或者在多个训练单元内未出现提升阶段，这些可以被视为是所选择的模式对于使用者来说要求过高了的一个标志。同样，测量出来的跌倒倾向也能说明当前的模式与使用者当前的水平不符。在这样的情况下，可手动或者自动切换到一个较为简单的模式。在自动模式中不需要使用者主动去进行识别判断以及手动切换到另一个合适的模式中去。
因此，该发明涉及到的设备可手动或者自动根据不同的标准切换训练模式，使其与训练者当前的训练状态相适应。通过这样的方式既不会让使用者觉得训练无聊，也不会让使用者觉得训练难度过高，从而变得消极。
图7显示的是设备运行期间的一可行的信息处理方法。比如，在新的训练单元开始之前首先要确定使用者应该在哪一个模式下进行训练。如果之前从未完成过一个训练单元的训练，那么可以从一个简单的模式开始训练。如果之前已经完成了几个训练单元的训练，那么首先应根据上述标准来确定是否应保留上次的模式，或者应切换到一个更简单或者更难的模式中去。此外，如果有可能，可将新的训练单元的总分状态再次调回到零。
然后通过调节元件4可根据所选的模式指定一定点位置SPx，一定点运动或者一协调任务。然后使用者有机会在一定的时间段tSPx内将实际位置IPy和定点位置SPx达成一致，更确切地说尽可能好的跟随定点运动，或者完成设定的任务。在这个时间段tSPx内，将持续对重心S的实际位置IPy进行测量。然后将每个测量出来的实际位置IPy和在测量时间tMy指定的定点位置进行对比。紧接着可根据对比结果作出一个评判。如果定点位置SPx和测量所得的实际位置IPy达成了一致(几乎一致或者在一定的误差范围之内)，那么总分将得到提高。如果定点位置SPx和测量所得的实际位置IPy未达成一致，那么总分保持不变或者被降低。
连接元件11、12将根据当前模式的难度来对可移动立板P1施加一个(净)力F。施加于可移动立板P1上的力F可顺着(支援)或者逆着(干扰)使用者施加的力起作用，但是这里的力F比如也有可能为零。
如果训练单元还未结束，那么可以重新设定一个新的定点位置SPx，定点运动或者协调任务，然后重复上述流程。如果这个训练单元已经结束，那么可以直接或者稍后再开始下一个训练单元，并且重复上述流程，在此之前应核查是否需要改变模式。通过这种方式形成了一体的闭环控制回路。
为了通过此系统实现对可移动立板P1的一主动作用，可以对连接元件11、12的结构作出相应的设计。比如，可用一个有源的、可控的、机械的致动器如波纹管式液压缸或者气动肌肉作为连接元件11、12。但是在这里也可应用其它的连接元件，只要它们能够通过使用者的重量来改变它们的高度，并且可主动施加一个力F到可移动立板P1上。然后调节元件4可通过控制信号D对连接元件进行相应的控制。
图8显示的是这种设备的一个简化图。在所显示的例子中，可移动立板P1的形状是圆形的。可移动立板P1通过三个连接元件51、52、53和一个固定的底板P2相连接。在所显示的例子中，三个连接元件51、52、53是波纹管式液压缸。如上所述，这里的连接元件也可以是其它的种类，只要它的高度是可调的，并且可主动施加一个力F到可移动立板P1上。在所显示的结构中，三个连接元件51、52、53的布局是这样的，它们构成了一个等边三角形。通过这样的一个布局，可移动立板P1就可以围绕多个轴进行倾斜。这里所显示的连接元件51、52、53的布局只是其中一个例子，另外方式的布局也是可行的。
所描写的例子仅对该发明所涉及到的设备的基本原理进行了说明。该设备不仅仅是用来训练人类的，它比如也可以用来训练动物。此外，其它不同的结构形式也是可行的。比如，也可用复式的立板来代替单个的可移动立板。比如，当此设备用来训练马的时候，为每个蹄都设计了一个可移动立板，也就是说总共有四个立板。然后可通过取各块板倾斜角度或者通过其它合适的方法来对重心进行测量，并且每个立板都可用上面描述的方法来进行控制。
使用复式的立板时，可像在单个立板中所描述的那样来设定模式1至模式5。但是也可选择或者额外执行以下模式：
模式M7：左/右插补重心测量。
模式M8：从板的倾斜角度(前/后)中测量重心。

Claims (22)

1.协调能力训练设备，包含
至少一块可移动立板(P1)，
至少一块静止底板(P2)，
至少两个连接元件(11、12)，它们的高度(H)可调节，并且在所述的至少一块可移动立板(P1)和所述的至少一块静止底板(P2)之间起作用，
一用户界面(2)，以及
一调节元件(4)，其配置为：
指定站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)的一连串不同的定点位置(SPx)，
对站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)实际位置(IPy)进行持续测量，
自动将每个测量出来的实际位置(IPy)和在对定点位置(SPx)的测量时间(tMy)处所指定的定点位置(SPx)进行对比；并且
根据测量出来的实际位置(IPy)和/或实际位置(IPy)和定点位置(SPx)的对比结果生成用来控制连接元件(11、12)的控制信号(D)。
2.根据权利要求1中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是有源的、可控的、机械的致动元件。
3.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是电动机。
4.根据权利要求3中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是线性马达。
5.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是液压缸。
6.根据权利要求5中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是波纹管式液压缸。
7.根据权利要求2中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)是气动肌肉。
8.根据权利要求1-7中任一项中所述的设备，其中，所述的至少两个连接元件(11、12)配置为，为了让站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)实际位置(IPy)主动向着指定的定点位置(SPx)或者远离指定的定点位置(SPx)方向移动，连接元件(11、12)的每一个分别施加一力(F)到所述的至少一块可移动立板(P1)上。
9.根据权利要求8中所述的设备，其中分别由所述的至少两个连接元件(11、12)施加的力(F)通过一随机数发生器或者作为单个脉冲或脉冲序列来进行指定。
10.根据权利要求1所述的设备，还包含一显示装置(3)，其配置为以图形表示各个指定的定点位置(SPx)以及测量出来的实际位置(IPy)。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，调节元件配置为根据不同的标准，对测量出来的实际位置和关联的定点位置之间的一致性或者偏差，和/或一致性或偏差的持续时间，和/或达成一致所需的时长进行量化的评价。
12.根据权利要求1所述的设备，当一实际位置(IPy)位于在测量时间(tMy)指定的定点位置(SPx)周围的预定义的范围内时，往一总分数内加入一定的分数。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，沿一定点轨迹连续指定多个定点位置，并且对通过由重心实际位置测量得出的实际轨迹和定点轨迹进行对比，并且对实际轨迹和定点轨迹之间空间上和/或时间上的一致性或者偏差进行量化的评价。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，通过一定点轨迹来对使用者的定点运动进行指定，并且调节元件(4)配置为用来支援或者干扰使用者的运动，其中，支援或者干扰的程度是可适配的。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，支援或者干扰的程度取决于所选的操作模式，该模式自动适配并对应所述的量化的评价。
16.根据权利要求13所述的设备，配置为对所述的至少两个连接元件(11、12)进行控制，使其根据一设置的模式在所述的至少一块可移动立板(P1)和所述的至少一块静止底板(P2)之间起作用。
17.根据权利要求13所述的设备，配置为根据测量出来的实际位置(IPy)和/或根据实际位置(IPy)和定点位置(SPx)的对比结果，检测当前的模式是否与站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的训练水平相符。
18.根据权利要求17所述的设备，配置为，当检测出当前的模式与站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的训练水平不符的时候，自动切换到另一模式，其中，使用者的训练水平取决于所述的量化的评价。
19.根据权利要求17所述的设备，配置为，当根据总分数检测出当前的模式与站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的训练水平不符的时候，切换到另一模式。
20.根据权利要求17所述的设备，配置为，当使用者通过用户界面(2)输入了另一模式，则它会切换到该另一模式。
21.根据权利要求17所述的设备，进一步配置为，根据测量出来的实际位置(IPy)检测站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的任何的跌倒倾向，并且根据该检测切换到另一模式。
22.协调能力训练设备的操作方法，所述设备包含至少一块可移动立板(P1)、至少一块静止底板(P2)、至少两个连接元件(11、12)，所述的至少两个连接元件(11、12)的高度(H)可调节，且所述的至少两个连接元件(11、12)在所述的至少一块可移动立板(P1)和所述的至少一块静止底板(P2)之间起作用，还包含一用户界面(2)以及一调节元件(4)；所述操作方法包括：
指定站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)的一连串不同的定点位置(SPx)，其中，对每个定点位置指定一限定的时间段(tSPx)，或者直至一限定的事件开始；
对站立于所述的至少一块可移动立板(P1)上的使用者的重心(S)的实际位置(IPy)进行持续测量；
自动对每一测量出来的实际位置(IPy)和在测量时间(tMy)指定的定点位置(SPx)进行对比；
根据测量出来的实际位置(IPy)和/或实际位置(IPy)和定点位置(SPx)的对比结果生成控制信号(D)；
通过控制信号(D)对所述的至少两个连接元件(11、12)进行控制。
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