KR101368637B1 - 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련시스템 및 이를 이용한 균형감각 훈련방법 - Google Patents
체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련시스템 및 이를 이용한 균형감각 훈련방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101368637B1 KR101368637B1 KR1020120121804A KR20120121804A KR101368637B1 KR 101368637 B1 KR101368637 B1 KR 101368637B1 KR 1020120121804 A KR1020120121804 A KR 1020120121804A KR 20120121804 A KR20120121804 A KR 20120121804A KR 101368637 B1 KR101368637 B1 KR 101368637B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- change
- rehabilitation patient
- disturbance
- unit
- area
- Prior art date
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 113
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims description 25
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 14
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 abstract 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 2
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 2
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 208000025966 Neurological disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000036421 sense of balance Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 208000023516 stroke disease Diseases 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5043—Displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5061—Force sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
본 발명은 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련 시스템 및 이를 이용한 균형 훈련 방법에 관한 것으로서, 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 노인, 뇌졸증 및 파킨슨병 환자 등의 신경계질환자와 같은 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 균형 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련 시스템 및 이를 이용한 균형 훈련 방법에 관한 것으로서, 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 노인, 뇌졸증 및 파킨슨병 환자 등의 신경계질환자와 같은 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 균형 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것이다.
근래 거동이 불편한 노약자, 장애인 또는 파킨슨 환자 등과 같이 균형감각에 문제가 있는 환자들을 대상으로 균형감각 회복치료를 위한 다양한 균형 측정/훈련 시스템이 개발되고 있다.
그러나, 이러한 종래의 균형훈련 시스템은 두 발을 일정한 위치에 고정한 상태로 무게중심에 다양한 동요(perturbation)를 가한 후, 신체의 무게 중심을 조정하여 균형을 유지하는 형태가 대부분이다.
즉, 종래의 균형 측정/훈련 시스템들은 종합적인 측정/훈련을 가능하게 하기 위해 다양한 기능과 측정항목을 제공하고 있지만, 일상 생활의 균형기능에서 핵심적으로 중요한 점 중에 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)을 조정할 수 있는 기능을 적절하게 평가하거나 훈련할 수 있는 시스템에 대한 개발이 이루어지지 않고 있다.
실제로 낙상을 예방하기 위한 효과적인 전략은 무게중심이 이동하는 방향으로 다리를 벌려 체중지지면적을 확대하거나 두 다리를 이동하여 체중지지면적을 조정하는 것인데, 현재 상용화된 국내외 장비에서는 이를 평가하거나 훈련할 수 있는 장치는 없는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 균형 훈련 시스템 및 균형 훈련 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 재활환자의 신체 무게중심을 교란시키는 기능으로 재활환자를 움직이게 하고 이때 교란 정도에 따른 적절한 체중지지면적 조정을 익힐 수 있도록 하여 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 균형 훈련 시스템 및 균형 훈련 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템은, 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련 시스템에 있어서, 재활환자가 올라서는 힘측정판; 상기 힘측정판에 올라선 재활환자의 발의 위치를 측정하는 발위치측정부; 상기 힘측정판을 구동하여 상기 힘측정판 위에 올라서 있는 재활환자의 무게중심을 교란시키는 구동부; 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화가 상기 교란 정도에 따라 각각 저장된 데이터베이스부; 상기 구동부에 의해 재활환자의 무게중심이 교란된 경우에 상기 발위치측정부에 의해 측정된 재활환자의 발의 위치로부터 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 변화를 파악하고, 상기 파악된 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 데이터베이스에 저장된 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 판단된 결과가 표시되는 디스플레이부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 데이터베이스부에는 상기 구동부에 의한 교란의 정도가 각 상황별로 기 설정되어 저장되고, 상기 정상인의 체중지지면적의 변화는 상기 기 설정된 구동부에 의한 교란의 정도와 연계되어 상기 데이터베이스부에 저장되고, 상기 제어부는 상기 각 상황별 중 어느 하나의 상황이 구현되도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 구동부에 의해 구현된 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다.
또한, 상기 균형 훈련 시스템은 상기 구동부에 의한 상기 힘측정판의 기울어짐 방향과 상기 힘측정판의 기울어진 각도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2센서부의 측정결과로부터 상기 힘측정판에 올라선 재활환자에게 가해진 교란의 정도를 파악하고, 상기 파악된 교란의 정도에 따른 상기 데이터베이스부에 저장된 정상인의 체중지지면적의 변화와 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 제2센서부의 측정결과로부터 파악된 상기 교란의 정도를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.
또한, 상기 균형 훈련 시스템은 상기 힘측정판에 올라선 재활환자의 무게중심을 측정하는 무게중심측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 발위치측정부에 의해 측정된 재활환자의 발의 위치와 함께 상기 무게중심측정부에서 측정된 재활환자의 무게중심으로부터 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악할 수 있다.
바람직하게, 상기 발위치측정부는 상기 힘측정판에 등간격으로 배열되어 상기 힘측정판에 올라선 재활환자의 발과 상기 힘측정판의 접촉을 감지하는 제1센서를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 제어부는 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화와 함께 상기 정상인의 체중지지면적의 변화를 상기 디스플레이부에 표시할 수 있으며, 상기 체중지지면적 변화는 재활환자와 정상인의 발의 위치로 표시될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 방법은, 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련 방법에 있어서, 힘측정판에 올라선 재활환자의 무게중심을 교란시키기 위하여 상기 힘측정판을 구동시키는 단계; 상기 교란에 따른 재활환자의 발의 위치를 측정하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악하는 단계; 상기 파악된 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 교란에 따라 기 설정된 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 결과를 표시하는 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 균형 훈련 방법은 재활환자가 상기 힘측정판이 평평한 상태에서 상기 교란에 따른 적합한 체중지지면적의 변경을 연습하는 단계를 더 포함하여 이루어지고, 상기 연습단계는, 상기 교란에 대한 정보와 함께 상기 교란시 적합한 체중지지면적의 변경에 대한 정보가 표시되는 단계; 재활환자가 상기 표시된 정보에 따라 체중지지면적을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 체중지지면적이 적정한지를 판단하는 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 교란에 대한 정보는 상기 힘측정판이 기울어지는 방향과 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어지고, 상기 체중지지면적 변화에 대한 정보는 재활환자의 발의 이동 방향, 발의 이동 거리 및 무게중심이동 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 체중지지면적의 변화를 파악하는 단계는 상기 재활환자의 발의 위치와 함께 상기 재활환자의 무게중심을 측정하여 파악할 수 있으며, 상기 표시단계는 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화와 함께 상기 정상인의 체중지지면적의 변화를 표시할 수 있으며, 상기 체중지지면적의 변화는 재활환자와 정상인의 발의 위치로 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 균형 훈련 시스템 및 균형 훈련 방법은 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 균형 훈련 시스템 및 균형 훈련 방법은 재활환자의 신체 무게중심을 교란시키는 기능으로 재활환자를 움직이게 하고 이때 교란 정도에 따른 적절한 체중지지면적 조정을 익힐 수 있도록 하여 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템을 나타내는 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 힘측정판을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 발위치측정부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 무게중심측정부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고,
도 6은 연습단계에서 교란에 대한 정보와 함께 교란시 적합한 체중지지면적 변화에 대한 정보가 디스플레이부에 표시되는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 힘측정판을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 발위치측정부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 무게중심측정부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고,
도 6은 연습단계에서 교란에 대한 정보와 함께 교란시 적합한 체중지지면적 변화에 대한 정보가 디스플레이부에 표시되는 실시 예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들을 상세히 설명한다.
본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시 예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다.
본 발명은 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 균형 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템은 재활환자가 올라서는 힘측정판(10), 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 발의 위치를 측정하는 발위치측정부(20), 힘측정판(10)을 구동하여 힘측정판(10) 위에 올라서 있는 재활환자의 무게중심을 교란시키는 구동부(30), 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화가 상기 교란 정도에 따라 각각 저장된 데이터베이스부(80), 구동부(30)에 의해 재활환자의 무게중심이 교란된 경우에 발위치측정부(20)에 의해 측정된 재활환자의 발의 위치로부터 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 변화를 파악하고, 상기 파악된 재활환자의 체중지지면적의 변화와 데이터베이스(80)에 저장된 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 제어부(40), 제어부(40)에 의해 판단된 결과가 표시되는 디스플레이부(50)를 포함하여 이루어질 수 있다.
체중지지면적(Base of Support, BOS)이란, 지지면과 접촉하고 있는 물제의 면적 즉, 지면에 대하여 신체를 받치고 있는 면적으로 정의할 수 있는데, 재활환자 특히 거동이 불편한 노약자, 장애인 또는 파킨슨 환자 등과 같이 균형감각에 문제가 있는 환자들이 보행중 낙상을 효과적으로 예방하기 위해서는 재활환자의 무게중심이 이동하는 방향으로 다리를 벌려 체중지지면적을 확대하거나 두 다리를 이동하여 체중지지면적을 조정하는 것이다.
본 발명은 이러한 체중지지면적을 능동적으로 조정하는 훈련을 통해 거동이 불편한 재활환자의 균형유지능력을 향상시키기 위한 것으로서, 지면에 대하여 신체를 받치고 있는 면적 즉, 체중지지면적을 재활환자의 발의 위치를 측정하는 간단한 방법으로 파악하여 재활환자의 무게중심의 교란 정도에 따른 적절한 체중지지면적을 조정할 수 있는지를 확인하고, 훈련할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명에 따른 균형 훈련 시스템은 힘측정판(10) 위에 올라선 재활환자의 발의 위치를 측정함으로써 재활환자의 무게중심의 교란 정도에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 것이다. 예를 들어, 교란 전 재활환자의 발의 위치와 교란 후 재활환자의 발의 위치로부터 교란에 따른 재활환자의 발의 위치의 변화를 측정함으로써 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다. 구체적으로, 교란에 따른 재활환자의 양 발의 벌어진 정도, 왼발 또는 오른발 중 어느 발이 이동되었는지 여부, 왼발 또는 오른발이 어느 정도 이동되었는지 여부, 왼발 또는 오른발이 향하는 방향의 변화 등을 측정함으로써, 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다.
구동부(30)는 힘측정판(10) 위에 올라서 있는 재활환자의 무게중심을 교란시키기 위하여 힘측정판(10)을 구동시키기 위한 구성으로서, 힘측정판(10)을 수평이동 또는 각도변동을 통하여 재활환자의 무게중심을 교란시킨다. 실제로 신체의 무게중심을 교란하기 위해서는 밀거나 힘을 가해야 하지만 이를 정량적으로 자동화하기는 어려우며 위험할 수 있으므로, 본 발명은 구동부(30)를 통해 힘측정판(10)을 이동 및/또는 각도변경시킴으로써 힘측정판(10) 위에 올라선 재활환자의 신체 무게중심을 교란시키는 것이다.
이러한 구동부(30)는 제어부(40)에 의해 제어될 수 있으며, 다양한 교란기능을 구현하기 위하여 전동모터와 감속기, 모터드라이버, 컨트롤러 등의 구성으로 이루어져 힘측정판(10)의 하부에 구비될 수 있으며, 특히 다양한 구동패턴 예를 들어, 힘측정판(10)의 이동/각도변경 방향, 속도, 가속도, 리듬감 등을 구현할 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 구동부(30)는 충분한 힘을 구현하기 위하여 볼나사 방식의 구동방식으로 이루어질 수 있으며, 간단한 구조를 구현하기 위하여 벨트 혹은 와이어 방식으로 이루어질 수도 있으며, 또는 공압실린더, 유압실린더 혹은 전동실린더를 이용한 병렬기구를 사용하여 전후좌우의 교란기능을 구현할 수 있도록 구비될 수 있다. 다만, 종래에는 이러한 구동부(30)의 구체적인 구성에 대한 다양한 실시 예가 많이 알려져 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자는 이러한 구동부(30)에 대한 다양한 실시 예를 쉽게 구현할 수 있으므로, 본 명세서에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 본 발명은 구동부(30)의 구성에 의해 한정하지 않는다 할 것이다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템은 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 무게중심을 측정하는 무게중심측정부(60)를 더 포함하여 이루어질 수 있으며, 이 경우 제어부(40)는 발위치측정부(20)에 의해 측정된 재활환자의 발의 위치와 함께 무게중심측정부(60)에서 측정된 재활환자의 무게중심으로부터 교란 정도에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다.
그러면, 단순히 재활환자의 발 위치의 변화로부터 체중지지면적의 변화를 측정하여 판단하는 것보다 더 정확한 체중지지면적의 변화를 파악 및 판단할 수 있게 된다. 실제로 다양한 교란 정도에 따른 체중지지면적의 변화는 전후의 발 위치 변화와 함께 전후의 무게중심의 변화 예를 들어, 왼발에서 오른발로의 무게중심이 이루어졌는지 여부, 왼발과 오른발의 벌어짐 정도에 따른 무게중심의 변화 등을 측정함으로써 더욱 정확한 체중지지면적의 변화를 파악 및 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템은 구동부(30)에 의한 힘측정판(10)의 기울어짐 방향과 힘측정판(10)의 기울어진 각도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2센서부(70)를 더 포함하여 이루어질 수 있으며, 이 경우 제어부(40)는 제2센서부(70)의 측정결과로부터 힘측정판(10)에 올라선 재활환자에게 가해진 교란의 정도를 파악하여 그 결과를 디스플레이부(50)에 표시할 수 있다.
제2센서부(70)는 구동부(30)에 의한 교란기능의 적정성을 보장하기 위한 것으로서, 구동부(30) 내부에 구비되는 가속도센서로 이루어질 수 있으며, 이러한 가속도센서에 의하여 힘측정판(10)의 기울어짐 방향이나 각도를 측정하고, 제어부(40)가 이러한 가속도센서에 의하여 측정된 결과로부터 환자에게 가해진 교란의 정도를 파악하여 디스플레이부(50)에 표시하도록 함으로써, 재활환자가 자신에게 가해진 교란의 정도를 파악할 수 있도록 한 것이다.
또한, 제어부(40)는 제2센서부(70)의 측정결과로부터 힘측정판(10)에 올라선 재활환자에게 가해진 교란의 정도를 파악하고, 상기 파악된 교란의 정도에 따른 데이터베이스부(80)에 저장된 정상인의 체중지지면적의 변화와 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다.
또는, 데이터베이스부(80)에는 구동부(30)에 의한 교란의 정도가 각 상황별로 기 설정되어 저장되고, 상기 정상인의 체중지지면적의 변화는 상기 기 설정된 구동부(30)에 의한 교란의 정도와 연계되어 데이터베이스부(80)에 저장될 수 있으며, 이 경우 제어부(40)는 상기 각 상황별 중 어느 하나의 상황이 구현되도록 구동부(30)를 제어하며, 구동부(30)에 의해 구현된 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화와 데이터베이스부(80)에 저장된 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 각 상황별로 기 저장된 교란의 정도는 교란방향(전후좌우, 대각선방향), 교란속도, 가속도의 조정, 교란패턴, 리듬감 등으로 다양하게 설정되어 저장될 수 있으며, 이러한 교란의 정도는 디스플레이부(50)에 메뉴의 형태로 표시되어 재활환자가 선택 또는 조절 가능하도록 구성될 수도 있다.
한편, 디스플레이부(50)에는 제어부(40)에 의해 판단된 결과가 표시되는데, 제어부(40)는 판단결과를 표시함에 있어서 재활환자의 체중지지면적의 변화와 함께 정상인의 체중지지면적의 변화가 디스플레이부(50)에 표시되도록 하여 재활환자가 정상인과 비교하여 자신의 움직임 즉, 체중지지면적의 변화의 차이점을 이해하도록 하고, 반복적인 훈련을 통해 이를 보완함에 함으로써 재활의 효과가 극대화될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 디스플레이부(50)에 표시되는 재활환자의 체중지지면적의 변화에 대한 표시의 일 예로서, 교란 전의 재활환자의 발의 위치와 교란 후의 재활환자의 발의 위치 변화로 표시되도록 함이 바람직하며, 마찬가지로 정상인의 체중지지면적의 변화에 대한 표시도 교란 전과 후의 발의 위치 변화로 표시될 수 있다. 그러면, 재활환자는 정상인과 비교하여 자신의 체중지지면적의 변화 정도가 적정한지를 쉽게 확인할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 힘측정판을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 따른 힘측정판에 구비된 발위치측정부를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 4는 도 2에 따른 힘측정판에 구비된 무게중심측정부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 힘측정판(10)은 상부플레이트(12)와 하부플레이트(14)로 이루어질 수 있으며, 상부플레이트(12) 상부에는 발위치측정부(20)가 구비될 수 있으며, 상부플레이트(12)와 하부플레이트(14) 사이에는 무게중심측정부(60)가 구비될 수 있다.
발위치측정부(20)는 힘측정판(10)의 상부플레이트(12)에 등간격으로 배열되어 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 발과 힘측정판(10)의 접촉을 감지하는 제1센서(22)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이와 같이, 제1센서(22)가 힘측정판(10)에 등간격으로 배열되면 힘측정판(10)과 재활환자의 발이 어떤 방향과 넓이로 맞닿아 있는지를 측정할 수 있으며, 따라서 그로부터 재활환자의 발의 위치 및 변화, 발의 방향 등을 파악할 수 있게 된다. 여기서, 제1센서(22)는 접촉스위치, 광학 접촉 센서 및 압력 센서 중 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 힘측정판(10)의 동일한 면적에 대한 접촉을 감지할 수 있도록 모두 동일한 크기로 이루어질 수 있다.
무게중심측정부(60)는 힘측정판(10)의 상부플레이트(12)와 하부플레이트(14) 사이에 구비되어 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 체중이동을 감지하는 로드셀(load cell)(62)을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 힘측정판(10)은 재활환자의 왼쪽 발이 올라서는 좌측힘측정판(16)과, 재활환자의 오른쪽 발이 올라서는 우측힘측정판(18)으로 이루어질 수 있으며, 이 경우 로드셀(62)은 좌측힘측정판(16)과 우측힘측정판(18)의 모서리부에 각각 4개씩 구비되도록 상부플레이트(12)와 하부플레이트(14) 사이에 총 8개 구비될 수 있다.
그러면, 제어부(40)는 힘측정판(10)의 상부플레이트(12)에 등간격으로 배열된 제1센서(22)로부터 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 각 발의 위치와 발의 방향을 파악하여 교란 전후의 재활환자의 발의 위치 변화를 파악할 수 있으며, 힘측정판(10)의 상부플레이트(12)와 하부플레이트(14) 사이에 구비된 총 8개의 로드셀(62)에서 측정되는 힘의 크기로부터 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 무게중심의 변화를 파악할 수 있으며, 이로부터 교란 전후의 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악하여 정상인의 체중지지면적의 변화와 비교함으로써 그 적정성 여부를 판단할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 시스템을 이용하여 체중지지면적의 능동적 조정 훈련을 함으로써 재활환자의 균형유지능력을 향상시킬 수 있는 균형 훈련 방법의 일실시 예에 대하여 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 방법은 힘측정판(10)에 올라선 재활환자의 무게중심을 교란시키기 위하여 구동부(30)에 의해 힘측정판(10)을 구동시키는 단계(S10)와, 상기 교란에 따른 재활환자의 발의 위치를 측정하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악하는 단계(S20)와, 상기 파악된 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 교란에 따라 기 설정된 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 재활환자의 체중지지면적이 적정한지를 판단하는 단계(S30)와, 상기 판단된 결과를 표시하는 단계(S40)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 체중지지면적의 변화를 파악하는 단계(S30)는 재활환자의 발의 위치와 함께 재활환자의 무게중심을 측정하여 파악할 수 있다. 상기 표시단계(S40)는 재활환자의 체중지지면적의 변화와 함께 정상인의 체중지지면적의 변화를 표시할 수 있으며, 이 경우 재활환자의 체중지지면적의 변화와 정상인의 체중지지면적의 변화 각각을 재활환자의 발의 위치변화와 정상인의 발의 위치변화로 표시할 수 있다. 그리고, 상기 체중지지면적을 파악하는 단계(S30)가 재활환자의 발의 위치와 함께 재활환자의 무게중심을 측정하여 파악하는 경우에 상기 표시단계(S40)는 발의 위치와 함께 발의 소정위치에서의 무게중심 정도를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 방법은 재활환자가 힘측정판(10)이 안정한 상태(예를들어 평평한 상태)에서 상기 교란에 따른 적합한 체중지지면적 변경을 연습하는 단계(S50)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 연습단계(S50)는 교란에 대한 정보와 함께 상기 교란시 적합한 체중지지면적 변경에 대한 정보가 표시되는 단계와, 재활환자가 상기 표시된 정보에 따라 체중지지면적을 변경시키는 단계와, 상기 재활환자의 체중지지면적 변경이 적합한지를 판단하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 교란에 대한 정보는 힘측정판(10)이 기울어지는 방향과 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어짐이 바람직하며, 상기 체중지지면적 변화에 대한 정보는 재활환자의 발의 이동 방향, 발의 이동 거리 및 무게중심이동 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
도 8은 연습단계에서 교란에 대한 정보와 함께 교란시 적합한 체중지지면적 변화에 대한 정보가 디스플레이부에 표시되는 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 8에서 보이는 바와 같이, 교란에 대한 정보는 화살표 방향으로 표시될 수 있으며, 이때 교란시 적합한 체중지지면적의 변화는 재활환자가 움직여야 하는 발과 발의 위치에 대한 정보 즉, 어느 발을 어느 방향으로 얼마나 옮겨야 하는지에 대한 정보가 발의 위치로 표시될 수 있다. 또한, 재활환자가 변경하여야 할 발에는 변경된 이후에서의 무게중심 정도가 색깔별로 표시될 수도 있다.
이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 균형 훈련 방법의 일 예를 설명한다.
먼저, 재활환자는 힘측정판(10) 위에 올라선다. 힘측정판(10)에는 발의 위치를 파악할 수 있는 제1센서(22)들이 어레이 형태로 구성되어 있어서 힘측정판(10)과 재활환자 발의 아랫면이 어떤 방향과 넓이로 맞닿아 있는지 파악할 수 있다.
이후, 재활환자는 힘측정판(10)이 안정된 상태에서 전후좌우로 양쪽 발을 움직이며 체중지지면적 변화에 대한 기본적인 동작을 훈련한다.
이후 디스플레이부(50)에 교란의 방향이 제시되고, 적합한 제중지지면적 변화 및 발의 이동 방향에 대한 안내가 표시되면, 재활환자는 이를 학습한다.
재활환자의 기본적인 훈련이 끝나면 게임 형태의 응용 훈련을 통해 연속적인 교란과 그에 대응하는 연속적인 상황을 분석하여 재활환자가 흥미를 잃지 않고 재활 훈련에 몰입하도록 한다.
적절한 학습 후에는 구동부(30)에 의하여 교란 기능이 활성화되어 실제로 힘측정판(10) 전체가 기울어지고 재활환자는 학습을 통해 알고 있는 방향대로 신체를 움직인다. 이때 측정된 반응시간, 속도, 이동방향, 이동거리, 무게중심의 이동거리, 무게중심의 변화 정도를 읽어들여 재활환자의 체중지지면적 변화를 파악하고, 파악된 재활환자의 체중지지면적 변화를 미리 기록되어 저장된 정상인의 움직임 즉, 정상인의 체중지지면적 변화와 비교하여 재활환자의 체중지지면적 변화가 적정한지를 판단한다. 그리고, 판단결과가 디스플레이부(50)에 표시된다.
따라서, 재활환자는 정상인과 비교하여 자신의 움직임의 차이점을 이해하고 반복되는 다음 시도에서 이를 보완하기 위해 노력함으로써 제활의 효과를 기대할 수 있다. 또한, 재활환자가 즐기면서 훈련에 집중할 수 있도록 흥미를 유발할 수 있는 가상현실과 엔터테인먼트 요소를 활용하여 훈련효과를 증진시킬 수도 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 재활환자의 균형유지능력을 효과적으로 증진시킬 수 있는 균형 훈련 시스템 및 훈련 방법에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
본 발명에 따른 균형 훈련 시스템 및 균형 훈련 방법은 일상 생활의 균형기능에서 중요한 요소 중 하나인 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 조정을 능동적으로 학습할 수 있도록 하여 장애인과 파킨슨병 환자 등 균형감각에 문제가 있는 환자들을 대상으로 균형감각 회복치료를 위한 새로운 측정/훈련 프로그램을 제공하여 낙상을 예방하고 균형감각을 향상시켜 치료효과를 상승할 수 있을 것으로 기대된다.
10 : 힘측정판 20 : 발위치측정부
30 : 구동부 40 : 제어부
50 : 디스플레이부 60 : 무게중심측정부
70 : 제2센서부 80 : 데이터베이스부
30 : 구동부 40 : 제어부
50 : 디스플레이부 60 : 무게중심측정부
70 : 제2센서부 80 : 데이터베이스부
Claims (14)
- 체중지지면적(Base of Support, BOS)의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련 시스템에 있어서,
재활환자가 올라서는 힘측정판;
상기 힘측정판에 올라선 재활환자의 발의 위치를 측정하는 발위치측정부;
상기 힘측정판을 구동하여 상기 힘측정판 위에 올라서 있는 재활환자의 무게중심을 교란시키는 구동부;
상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화가 상기 교란 정도에 따라 각각 저장된 데이터베이스부;
상기 구동부에 의해 재활환자의 무게중심이 교란된 경우에 상기 발위치측정부에 의해 측정된 재활환자의 발의 위치로부터 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악하고, 상기 파악된 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 데이터베이스에 저장된 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 판단된 결과가 표시되는 디스플레이부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스부에는 상기 구동부에 의한 교란의 정도가 각 상황별로 기 설정되어 저장되고, 상기 정상인의 체중지지면적의 변화는 상기 기 설정된 구동부에 의한 교란의 정도와 연계되어 상기 데이터베이스부에 저장되고,
상기 제어부는 상기 각 상황별 중 어느 하나의 상황이 구현되도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 구동부에 의해 구현된 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 교란에 따른 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 균형 훈련 시스템은 상기 구동부에 의한 상기 힘측정판의 기울어짐 방향과 상기 힘측정판의 기울어진 각도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2센서부의 측정결과로부터 상기 힘측정판에 올라선 재활환자에게 가해진 교란의 정도를 파악하고, 상기 파악된 교란의 정도에 따른 상기 데이터베이스부에 저장된 정상인의 체중지지면적의 변화와 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 균형 훈련 시스템은 상기 힘측정판에 올라선 재활환자의 무게중심을 측정하는 무게중심측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 발위치측정부에 의해 측정된 재활환자의 발의 위치와 함께 상기 무게중심측정부에서 측정된 재활환자의 무게중심으로부터 상기 교란에 따른 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 균형 훈련 시스템은 상기 구동부에 의한 상기 힘측정판의 기울어짐 방향과 상기 힘측정판의 기울어진 각도 중 적어도 어느 하나를 측정하는 제2센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2센서부의 측정결과로부터 상기 힘측정판에 올라선 재활환자에게 가해진 교란의 정도를 파악하여 그 결과를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 발위치측정부는 상기 힘측정판에 등간격으로 배열되어 상기 힘측정판에 올라선 재활환자의 발과 상기 힘측정판의 접촉을 감지하는 제1센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화와 함께 상기 정상인의 체중지지면적의 변화를 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 체중지지면적 변화의 표시는 재활환자와 정상인의 발의 위치로 표시되는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템. - 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련 방법에 있어서,
힘측정판에 올라선 재활환자의 무게중심을 교란시키기 위하여 상기 힘측정판을 구동시키는 단계;
상기 교란에 따른 재활환자의 발의 위치를 측정하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화를 파악하는 단계;
상기 파악된 재활환자의 체중지지면적의 변화와 상기 교란에 따라 기 설정된 정상인의 체중지지면적의 변화를 비교하여 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화가 적정한지를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 결과를 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 균형 훈련 방법은 재활환자가 상기 힘측정판이 평평한 상태에서 상기 교란에 따른 적합한 체중지지면적의 변경을 연습하는 단계를 더 포함하여 이루어지고,
상기 연습단계는,
상기 교란에 대한 정보와 함께 상기 교란시 적합한 체중지지면적의 변경에 대한 정보가 표시되는 단계;
재활환자가 상기 표시된 정보에 따라 체중지지면적을 변경하는 단계; 및
상기 변경된 체중지지면적이 적정한지를 판단하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 교란에 대한 정보는 상기 힘측정판이 기울어지는 방향과 각도 중 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어지고,
상기 체중지지면적 변화에 대한 정보는 재활환자의 발의 이동 방향, 발의 이동 거리 및 무게중심이동 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 체중지지면적의 변화를 파악하는 단계는 상기 재활환자의 발의 위치와 함께 상기 재활환자의 무게중심을 측정하여 파악하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 표시단계는 상기 재활환자의 체중지지면적의 변화와 함께 상기 정상인의 체중지지면적의 변화를 표시하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 체중지지면적의 변화는 재활환자와 정상인의 발의 위치로 표시하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120121804A KR101368637B1 (ko) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련시스템 및 이를 이용한 균형감각 훈련방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120121804A KR101368637B1 (ko) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련시스템 및 이를 이용한 균형감각 훈련방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101368637B1 true KR101368637B1 (ko) | 2014-03-25 |
Family
ID=50647187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120121804A KR101368637B1 (ko) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련시스템 및 이를 이용한 균형감각 훈련방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101368637B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160088969A (ko) * | 2015-01-16 | 2016-07-27 | 건양대학교산학협력단 | 앉은 자세 균형 훈련용 의자 시스템 |
| CN107998643A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种用于帕金森病人步态运动改善和训练监测的智能脚环 |
| KR20200069165A (ko) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 이정우 | 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 |
| KR20230090770A (ko) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 서울올림픽기념국민체육진흥공단 | 힘 측정판 교정 장치 및 이를 이용한 교정 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100661112B1 (ko) | 2005-01-22 | 2006-12-22 | (주)컨텍 | 재활치료가 필요한 대상의 평형기능 측정, 진단 및 훈련시스템 |
| KR101072032B1 (ko) | 2009-11-17 | 2011-10-10 | 주식회사 에스앤에스 | 인체의 균형능력 평가 및 훈련 제어장치 및 방법 |
-
2012
- 2012-10-31 KR KR1020120121804A patent/KR101368637B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100661112B1 (ko) | 2005-01-22 | 2006-12-22 | (주)컨텍 | 재활치료가 필요한 대상의 평형기능 측정, 진단 및 훈련시스템 |
| KR101072032B1 (ko) | 2009-11-17 | 2011-10-10 | 주식회사 에스앤에스 | 인체의 균형능력 평가 및 훈련 제어장치 및 방법 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160088969A (ko) * | 2015-01-16 | 2016-07-27 | 건양대학교산학협력단 | 앉은 자세 균형 훈련용 의자 시스템 |
| KR101672711B1 (ko) | 2015-01-16 | 2016-11-07 | 건양대학교산학협력단 | 앉은 자세 균형 훈련용 의자 시스템 |
| CN107998643A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种用于帕金森病人步态运动改善和训练监测的智能脚环 |
| KR20200069165A (ko) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 이정우 | 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 |
| WO2020116974A3 (ko) * | 2018-12-06 | 2020-07-30 | 이정우 | 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 |
| KR102284350B1 (ko) * | 2018-12-06 | 2021-08-03 | 이정우 | 밀킹액션 디바이스를 이용한 신체 밸런스 교정 방법 및 시스템 |
| KR20230090770A (ko) | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 서울올림픽기념국민체육진흥공단 | 힘 측정판 교정 장치 및 이를 이용한 교정 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2553111T3 (es) | Sistema de perturbación del equilibrio y entrenador | |
| ES2660583T3 (es) | Máquina de entrenamiento postural funcional | |
| US8790279B2 (en) | Gait analysis system | |
| Bang et al. | Effects of virtual reality training using Nintendo Wii and treadmill walking exercise on balance and walking for stroke patients | |
| US10733866B2 (en) | Walker-assist device | |
| JP4019119B2 (ja) | パーキンソン症候群患者用歩行支援機 | |
| US9084712B2 (en) | Device and method for displaying target indications for foot movements to persons with a walking disorder | |
| KR101368637B1 (ko) | 체중지지면적의 능동적 조정을 통한 재활환자의 균형 훈련시스템 및 이를 이용한 균형감각 훈련방법 | |
| KR101847380B1 (ko) | 가상현실 휘트니스 시스템 | |
| JP2003047635A (ja) | 歩行訓練機 | |
| KR20080016223A (ko) | 트레드밀 및 그 제어 방법 | |
| KR101185575B1 (ko) | 균형 감각 측정장치 | |
| KR102412883B1 (ko) | 균형 훈련 장치 | |
| CN103537070A (zh) | 站立式平衡训练器及站立式平衡训练方法 | |
| KR100913600B1 (ko) | 근력 측정기 | |
| JP2014068659A (ja) | 運動補助装置 | |
| Hirjaková et al. | Postural stability after treadmill and overground walking in young and elderly | |
| KR101288507B1 (ko) | 척추 운동 장치 | |
| JP2014204759A (ja) | 立位姿勢バランス評価訓練システム | |
| KR101854129B1 (ko) | 가상현실 휘트니스 시스템 구동방법 | |
| KR20160137698A (ko) | 3d센서를 이용한 재활운동 분석시스템 | |
| CN109674478B (zh) | 一种人体平衡素质测试训练仪 | |
| JP6777943B2 (ja) | 歩行訓練装置 | |
| KR100782916B1 (ko) | 트레드밀 시스템 및 그 제어 방법 | |
| KR20150057448A (ko) | 센서가 장착된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |