KR20150057448A - 센서가 장착된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 센서를 통해 감지된 사용자의 움직임을 별도의 화면에 표시하여 줌으로써 실내에서 실제 보드운동을 하는 것과 같은 생동감을 느낄 수 있는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 구동수단에 의하여 일정길이를 갖는 런닝벨트가 무한궤도로 순환되는 런닝머신을 이용한 시뮬레이션 시스템에 있어서, 일정면적을 갖는 판상으로 구비되고 상기 런닝벨트의 상부측에 배치되어 런닝벨트의 정방향 및 역방향으로의 이동이 구속되는 보드본체; 상기 보드본체의 하부면에 구비되고, 상기 런닝벨트와의 접촉시 순환되는 런닝벨트에 의하여 구름운동하는 복수 개의 롤러부재; 상기 보드본체에 구비되는 복수 개의 센서; 상기 복수 개의 센서로부터 감지된 보드본체의 움직임 및 사용자의 움직임을 화면상에 표시하는 디스플레이부; 및 상기 복수 개의 센서를 통해 감지된 신호를 전송받아 해당 영상을 상기 디스플레이부에 송출하는 제어부;를 포함하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템을 제공한다.

Description

센서가 장착된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템{a skateboard with sensors and skateboard simulation system using thereof}

본 발명은 센서가 구비된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 센서를 통해 감지된 사용자의 움직임을 별도의 화면에 표시하여 줌으로써 실내에서 실제 보드운동을 하는 것과 같은 생동감을 느낄 수 있는 센서가 구비된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.

런닝머신은 좁은 실내 공간에서도 달리거나 걷는 운동효과를 얻을 수 있도록 하여 사용자가 건강을 유지하도록 도와주는 운동기구이다.

이러한 런닝머신은 모터에 의해 무한궤도로 순환되는 벨트 위를 사용자가 달리거나 걷도록 구성된 장치이다.

그러나 종래의 런닝머신은 단순히 사용자가 오랜시간 뛰거나 걷는 유산소 운동만을 할 수 있기 때문에 쉽게 지루해지고 쉽게 지치게 되어 사용자로 하여금 재미와 흥미를 유발시키는 데 한계가 있었다.

한편, 스케이트보드는 바퀴가 달린 구름판을 통해 구름운동, 점프운동 및 다양한 동작을 수행할 수 있는 익사이팅한 스포츠의 한 종류이다. 그러나, 이러한 스케이트보드는 바퀴의 구름운동을 통해 이루어지는 것으로 넓은 야외에서만 수행될 수 있는 공간적인 한계가 있었다.

KR 10-0478109 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제한된 실내공간에서도 스케이트보드 운동을 수행할 수 있는 센서가 구비된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 복수 개의 센서를 통하여 스케이트보드 및 사용자의 움직임을 감지하여 실제 스케이트보드와 동일한 영상을 표시하여 줌으로써 생동감을 느끼면서 보드운동을 수행할 수 있는 센서가 구비된 스케이트보드 및 이를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일정면적을 갖는 판상으로 구비되는 보드본체; 상기 보드본체의 하부면에 구비되어 바닥면과의 마찰을 통해 구름운동하는 복수 개의 롤러부재; 및 상기 보드본체에 구비되는 복수 개의 센서;를 포함하고, 상기 복수 개의 센서를 통하여 사용자의 움직임에 의한 보드본체의 기울기 및 보드본체에 가해지는 사용자의 하중을 측정하는 것을 특징으로 하는 센서가 구비된 스케이트보드를 제공한다.

바람직하게는, 상기 복수 개의 센서는 사용자의 움직임에 의한 보드본체의 기울기를 측정하는 적어도 하나의 제1센서와, 상기 보드본체의 상부면에 가해지는 사용자의 하중변화를 감지하는 적어도 하나의 제2센서로 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1센서는 기울기 센서, 가속도 센서 및 자이로센서 중 어느 하나로 구비되고, 상기 제2센서는 하중센서로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명은 구동수단에 의하여 일정길이를 갖는 런닝벨트가 무한궤도로 순환되는 런닝머신을 이용한 시뮬레이션 시스템에 있어서, 일정면적을 갖는 판상으로 구비되고 상기 런닝벨트의 상부측에 배치되어 런닝벨트의 정방향 및 역방향으로의 이동이 구속되는 보드본체; 상기 보드본체의 하부면에 구비되고, 상기 런닝벨트와의 접촉시 순환되는 런닝벨트에 의하여 구름운동하는 복수 개의 롤러부재; 상기 보드본체에 구비되는 복수 개의 센서; 상기 복수 개의 센서로부터 감지된 보드본체의 움직임 및 사용자의 움직임을 화면상에 표시하는 디스플레이부; 및 상기 복수 개의 센서를 통해 감지된 신호를 전송받아 해당 영상을 상기 디스플레이부에 송출하는 제어부;를 포함하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템을 제공한다.

바람직하게는, 상기 보드본체의 움직임 및 사용자의 움직임은 실제 촬영된 영상이거나 가상의 아바타일 수 있다.

바람직하게는, 상기 복수 개의 센서는 사용자의 움직임에 의한 보드본체의 기울기를 감지하는 제1센서와 사용자의 움직임에 의해 보드본체에 가해지는 사용자의 하중을 감지하는 제2센서로 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1센서는 기울기센서, 자이로센서 및 가속도센서 중 어느 하나이고, 제2센서는 하중센서일 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2센서는 상기 롤러부재를 기준으로 롤러부재의 축방향과 동일한 방향으로 이격배치되는 한 쌍의 제1,2좌측센서와 한 쌍의 제1,2우측센서로 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1센서의 기울기가 동일한 방향으로 2초 이상 유지되는 경우 상기 보드본체의 진행방향이 상기 제1센서의 기울기 방향으로 변경되는 것으로 인식하고 상기 디스플레이부에 상기 보드본체의 방향이 변경되는 것으로 표시될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1,2우측센서 및 제1,2좌측센서 중 어느 일측에 가해진 하중이 다른 것에 가해진 하중보다 더 큰 하중이 가해진 제1상태에서 상기 제1,2좌측센서 및 제1,2우측센서에 하중이 일정시간 제거되는 제2상태로 변경된 후 다시 상기 제1상태로 복원되는 경우 사용자가 두 발의 위치를 변경하는 것으로 인식하고 상기 디스플레이부에 해당 영상이 표시될 수 있다.

바람직하게는, 상기 보드본체에 탑승한 사용자의 움직임을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 제어부로 송출하는 제1카메라가 추가적으로 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 보드본체의 상부측에 놓여진 사용자의 두 발의 영상 및 보드본체의 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 제어부로 송출하는 제2카메라가 추가적으로 구비될 수 있다.

본 발명에 의하면 복수 개의 센서를 통하여 스케이트보드 및 사용자의 움직임을 감지하여 실제 스케이트보드와 동일한 영상을 표시하여 줌으로써 생동감을 느끼면서 보드운동을 수행할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템을 나타낸 개략도.
도 2는 도 1에 사용되는 스케이트보드를 나타낸 저면도.
도 3은 도 1에서 보드본체의 기울기에 따른 방향전환 상태를 나타낸 개념도.
도 4는 도 1에서 제1상태 및 제2상태로 인식되는 보드본체의 상태를 나타낸 개념도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

이하에서, 발명의 이해를 돕기 위해 도면부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되었다 하더라도 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템(100)은 사용자가 실내에서 행하는 보드운동 동작을 복수 개의 센서(141,142a,142b)를 통해 감지하여 사용자의 동작과 동일한 상태로 디스플레이부(150)에 표시하여 줌으로써 실내에서 생동감을 느끼면서 보드운동을 수행할 수 있도록 하는 데 기술적 특징이 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템(100)은 런닝머신본체(110), 스케이트보드(120), 디스플레이부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.

상기 런닝머신본체(110)는 일정길이의 구간을 무한궤도로 순환하는 런닝벨트(112)와, 상기 런닝벨트(112)가 순환될 수 있도록 동력을 전달하는 구동수단(미도시)으로 구비된다.

즉, 상기 구동수단은 상기 런닝벨트(112)의 양 단부측에 배치되는 한 쌍의 회전축(미도시)과 상기 회전축 중 적어도 하나에 연결되어 구동력을 제공하는 모터로 구비된다.

더불어, 상기 런닝머신본체(110)에는 상기 모터의 구동력을 온/오프하고 런닝벨트(112)의 회전속도를 조절하고 이를 표시하기 위한 계기판(114)이 포함될 수 있다.

이에 따라, 사용자는 상기 계기판(114)을 통하여 런닝벨트(112)의 구동속도를 조절하여 달리기나 걷기와 같은 유산소 운동을 사용자의 신체 조건 및 운동량에 맞추어 적절하게 조절할 수 있다.

이와 같은 런닝머신본체(110)는 통상적인 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 스케이트보드(120)는 상기 런닝벨트(112)의 상부면에 배치되어 런닝벨트(112)의 구동력을 통해 사용자가 실내에서 스케이트보드 운동을 수행할 수 있도록 한다.

이와 같은 스케이트보드(120)는 보드본체(122), 다수 개의 롤러부재(124) 및 복수 개의 센서(141,142a,142b)를 포함한다.

상기 보드본체(122)는 사용자가 올라서기 위한 것으로, 폭보다 길이가 긴 일정면적을 갖는 판상의 부재로 이루어지며, 양 단부측이 상방으로 일정각도 절곡된 형상으로 구비된다.

이러한 보드본체(122)는 복수 개의 스프링부재(125)를 매개로 베이스프레임(130)에 고정되어 런닝벨트(112) 이동방향의 정방향 및 역방향으로 이동되는 것이 구속됨으로써 항상 롤러부재(124)가 런닝벨트(112)와 접촉된 상태를 유지할 수 있게 된다.

즉, 상기 베이스프레임(130)은 상기 런닝벨트(112)의 상부측에 상기 보드본체(122)를 고정하기 위한 것으로, 상기 런닝벨트(112)의 상부측을 가로지르도록 상기 런닝머신본체(110)에 고정설치된다.

이를 위해, 상기 베이스프레임(130)은 상기 복수 개의 스프링부재(125)를 매개로 상기 보드본체(122)를 고정하는 사각형상의 프레임본체(131)와, 상기 프레임본체(131)의 양 측부로부터 하부로 연장되어 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 수직프레임(132a,132b)을 포함한다. 여기서, 상기 한 쌍의 수직프레임(132a,132b)의 이격간격은 상기 런닝벨트(112)의 폭과 대략 동일한 크기를 갖도록 구비됨으로써 상기 보드본체(122)의 구름운동시 베이스프레임(130)이 전,후 방향으로 유동되는 것이 방지된다. 한편, 상기 한 쌍의 수직프레임(132a,132b)의 하부단에는 설치면과의 마찰력을 높일 수 있도록 별도의 고무패드(133)가 구비될 수도 있다.

한편, 상기 보드본체(122)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 런닝벨트(112)의 상부측에 회동가능하게 구비되어 사용자가 스케이트보드(120)를 이용한 보드운동을 수행하지 않을 경우 런닝머신본체(110)를 이용한 달리기나 걷기 운동을 수행할 수도 있다.

이를 위해, 상기 한 쌍의 수직프레임(132a,132b) 중 적어도 하나는 상기 프레임본체(131)와 힌지축(134)을 매개로 힌지결합되어 상기 힌지축(134)을 중심으로 회동될 수 있도록 한다.

상기 다수 개의 롤러부재(124)는 보드본체(122)의 하부면에 서로 일정간격을 두고 이격 배치된다. 이러한 다수 개의 롤러부재(124)는 상기 런닝벨트(112)의 상부면에 접촉되어 순환되는 런닝벨트(112)에 의해 구름운동된다. 이에 따라, 사용자는 런닝벨트(112)의 순환에 의하여 다수개의 롤러부재(124)가 계속해서 구름운동됨으로써 실내에서 실제 스케이트보드를 타는 것과 같은 생동감을 느끼면서 보드운동을 할 수 있게 된다.

상기 복수 개의 센서(141,142a,142b)는 상기 보드본체(122)의 하부면에 배치되어 보드본체(122)의 상부면에서 이루어지는 사용자의 움직임을 감지하는 역할을 수행한다. 이러한 복수 개의 센서(141,142a,142b)는 사용자의 움직임에 의한 보드본체(122)의 기울기를 측정하는 적어도 하나의 제1센서(141)와, 상기 보드본체(122)의 상부면에 가해지는 사용자의 하중변화를 감지하는 적어도 하나의 제2센서(142a,142b)로 구비된다.

여기서, 상기 제1센서(141)는 사용자의 움직임에 의한 보드본체(122)의 기울기를 측정함으로써 보드본체(122)의 진행방향을 결정하게 되며, 상기 제2센서(142a,142b)는 상기 제1센서(141)와의 연동을 통해 사용자의 발바꾸기 동작을 감지하게 된다.

통상적으로, 보드운동은 'S'자 형태로 움직이며 앞으로의 전진이 이루어지는데 이러한 'S'자 형태로 방향전환을 하기 위해서는 도 3에 도시된 바와 같이 보드본체(122)가 수평면을 기준으로 일방향으로 일정각도 기울어진다. 본 발명에서는 상기 제1센서(141)를 통하여 이러한 보드본체(122)의 기울어짐을 감지하여 방향전환을 인식함으로써 디스플레이부(150) 상에서 보드본체(122)의 방향전환이 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 상기 제1센서(141)의 기울기가 동일한 방향으로 2초 이상 유지되는 경우에만 스케이트보드의 진행경로가 변경되는 것으로 인식하며, 2초 미만으로 유지되는 경우에는 스케이트보드의 전진을 위한 기울어짐으로 판단하도록 한다.

이러한 제1센서(141)는 경사도 및 기울기를 측정할 수 있는 공지의 기울기 센서, 가속도 센서 및 자이로센서와 같은 다양한 센서가 사용될 수 있다.

한편, 상기 보드본체(122)의 하부면에 배치되는 복수 개의 제2센서(142a,142b)는 도 4에 도시된 바와 같이 보드본체(122)에 가해지는 사용자의 하중을 감지함으로써 하중 변화를 통하여 보드본체(122)에서 수행되는 사용자의 발바꾸기 동작(또는 턴동작)을 감지할 수 있도록 한다.

즉, 상기 복수 개의 제2센서(142a,142b)는 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1,2좌측센서(142a)와 한 쌍의 제1,2우측센서(142b)가 서로 간격을 두고 대략 사각형상을 이루도록 배열된다.

본 발명에 따른 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템(100)은 상기 보드본체(122)의 좌측에 배열되는 한 쌍의 좌측센서(142a)와 우측에 배열되는 한 쌍의 우측센서(142b)에서 감지되는 하중의 크기를 비교한 후 어느 일측의 하중이 더 큰 상태를 제1상태로 규정한다. 여기서, 상기 제1상태는 사용자가 점프를 수행하기 직전에 무릎을 앞쪽으로 굽히는 앞굽이 자세를 취하는 것을 의미한다. 그리고, 한 쌍의 좌측센서(142a) 및 우측센서(142b) 모두에서 감지되는 하중이 없는 경우를 제2상태로 규정한다. 여기서, 상기 제2상태는 사용자가 보드본체(122)로부터 일정높이 점핑한 상태를 의미한다.

이에 따라, 사용자가 보드운동을 시작한 상태에서 도 4a) 및 도 4b)에 도시된 바와 같이 어느 일측에 하중이 편중되는 제1상태에서 점프를 수행하여 제2상태를 거친 후 몸의 방향을 바꾸어 다시 보드본체(122)에 착지하게 되면 낙하하는 사용자의 체중에 의해 보드본체(122)는 일측으로 일정각도 기울어지는 제1상태로 변경된다.

이와 같이, 상기 제2센서(142a,142b)에서 감지되는 사용자의 운동상태가 제1상태에서 제2상태를 거쳐 다시 제1상태로 변경되는 과정이 순차적으로 일어나게 되면 이는 사용자가 보드본체(122)에서 두 발의 위치를 바꾸는 것으로 판단하며, 디스플레이부(150) 상에는 사용자의 실제영상 및 아바타가 점프를 위한 준비동작, 점프동작 및 착지동작을 통해 두 발의 위치를 변경시키는 영상이 나타난다.

이와 같이 본 발명에 따른 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템(100)은 복수 개의 제2센서(142a,142b)를 사용하여 보드 동작에서 주로 수행되는 사용자의 발바꾸기 동작을 감지하여 디스플레이부(150)에 표시할 수 있음으로써 사용자가 실제 보드를 타는 것과 같은 생동감을 느낄 수 있는 장점이 있다.

상기 디스플레이부(150)는 상기 보드본체(122)에서 수행되는 사용자의 움직임을 영상으로 나타내주기 위한 것이다. 이러한 디스플레이부(150)는 상기 제1센서(141) 및 제2센서(142a,142b)로부터 획득된 정보를 통해 실제 사용자의 움직임과 동일한 영상을 송출하도록 한다. 여기서, 상기 디스플레이부(150)에 송출되는 사용자의 영상은 실제 제1카메라(170)를 통하여 촬영된 사용자의 실제영상일 수도 있으며, 사용자의 움직임과 동일한 움직임을 나타내는 캐릭터(또는 아바타)일 수도 있다.

한편, 상기 런닝머신본체(110)의 일측에는 상기 보드본체(122)에서 수행되는 사용자의 발 움직임을 촬영할 수 있는 제2카메라(180)가 추가적으로 설치되어 상기 제2카메라(180)에서 획득된 영상을 통해 캐릭터(또는 아바타)의 움직임에 반영할 수도 있다.

더불어, 상기 디스플레이부(150)에는 상기 제어부(160)로부터 데이터를 송출받아 다양한 배경영상이 표시될 수 있다. 이러한 배경영상은 구름이 떠 있는 하늘, 설원, 파도 등과 같은 다양한 영상일 수 있다.

상기 제어부(160)는 상기 제1센서(141) 및 제2센서(142a,142b)로부터 획득된 정보를 전송받아 비교/판단 및 계산을 수행하여 프로그래밍을 통한 영상 처리가 이루어진 후 이에 해당하는 영상을 상기 디스플레이부(150) 측으로 송출하는 역할을 수행한다.

이러한 제어부(160)는 상기 제1센서(141), 제2센서(142a,142b) 및 디스플레이부(150)와 공지의 유선 또는 무선통신을 이용하여 해당 신호를 송출하고 전송받게 된다.

본 발명에 의하면 복수 개의 센서를 통하여 스케이트보드 및 사용자의 움직임을 감지하여 실제 스케이트보드와 동일한 영상을 표시하여 줌으로써 생동감을 느끼면서 보드운동을 수행할 수 있는 장점이 있다.

상기에서 본 발명의 특정 실시예와 관련하여 도면을 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명을 이와 같은 특정구조에 한정하는 것은 아니다. 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 벗어나지 않고서도 용이하게 수정 또는 변경할 수 있을 것이다. 그러나, 이러한 단순한 설계변형 또는 수정을 통한 등가물, 변형물 및 교체물은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속함을 미리 밝혀둔다.

100 : 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템
110 : 런닝머신본체 112 : 런닝벨트
114 : 계기판 120 : 스케이트보드
122 : 보드본체 124 : 롤러부재
125 : 스프링부재 130 : 베이스프레임
131 : 프레임본체 132a,132b : 수직프레임
133 : 고무패드 134 : 힌지축
141 : 제1센서 142a,142b : 제2센서
150 : 디스플레이부 160 : 제어부
170 : 제1카메라 180 : 제2카메라

Claims (12)

1. 일정면적을 갖는 판상으로 구비되는 보드본체;
   상기 보드본체의 하부면에 구비되어 바닥면과의 마찰을 통해 구름운동하는 복수 개의 롤러부재; 및
   상기 보드본체에 구비되는 복수 개의 센서;를 포함하고,
   상기 복수 개의 센서를 통하여 사용자의 움직임에 의한 보드본체의 기울기 및 보드본체에 가해지는 사용자의 하중을 측정하는 것을 특징으로 하는 센서가 구비된 스케이트보드.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수 개의 센서는 사용자의 움직임에 의한 보드본체의 기울기를 측정하는 적어도 하나의 제1센서와, 상기 보드본체의 상부면에 가해지는 사용자의 하중변화를 감지하는 적어도 하나의 제2센서로 구비되는 것을 특징으로 하는 센서가 구비된 스케이트보드.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제1센서는 기울기 센서, 가속도 센서 및 자이로센서 중 어느 하나로 구비되고, 상기 제2센서는 하중센서로 구비되는 것을 특징으로 하는 센서가 구비된 스케이트보드.
4. 구동수단에 의하여 일정길이를 갖는 런닝벨트가 무한궤도로 순환되는 런닝머신을 이용한 시뮬레이션 시스템에 있어서,
   일정면적을 갖는 판상으로 구비되고 상기 런닝벨트의 상부측에 배치되어 런닝벨트의 정방향 및 역방향으로의 이동이 구속되는 보드본체;
   상기 보드본체의 하부면에 구비되고, 상기 런닝벨트와의 접촉시 순환되는 런닝벨트에 의하여 구름운동하는 복수 개의 롤러부재;
   상기 보드본체에 구비되는 복수 개의 센서;
   상기 복수 개의 센서로부터 감지된 보드본체의 움직임 및 사용자의 움직임을 화면상에 표시하는 디스플레이부; 및
   상기 복수 개의 센서를 통해 감지된 신호를 전송받아 해당 영상을 상기 디스플레이부에 송출하는 제어부;를 포함하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 보드본체의 움직임 및 사용자의 움직임은 실제영상이거나 아바타인 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
6. 제 4항에 있어서,
   상기 복수 개의 센서는 사용자의 움직임에 의한 보드본체의 기울기를 감지하는 제1센서와 사용자의 움직임에 의해 보드본체에 가해지는 사용자의 하중을 감지하는 제2센서로 구비되는 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 제1센서는 기울기센서, 자이로센서 및 가속도센서 중 어느 하나이고, 제2센서는 하중센서인 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
8. 제 6항에 있어서,
   상기 제2센서는 상기 롤러부재를 기준으로 롤러부재의 축방향과 동일한 방향으로 이격배치되는 한 쌍의 좌측센서와 한 쌍의 우측센서로 구비되는 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 제1센서의 기울기가 동일한 방향으로 2초 이상 유지되는 경우 상기 보드본체의 진행방향이 상기 제1센서의 기울기 방향으로 변경되는 것으로 인식하고 상기 디스플레이부에 상기 보드본체의 방향이 변경되는 것으로 표시되는 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
10. 제 8항에 있어서,
    상기 우측센서 및 좌측센서 중 어느 일측에 가해진 하중이 다른 것에 가해진 하중보다 더 큰 하중이 가해진 제1상태에서 상기 좌측센서 및 우측센서에 하중이 일정시간 제거되는 제2상태로 변경된 후 다시 상기 제1상태로 복원되는 경우 사용자가 두 발의 위치를 변경하는 것으로 인식하고 상기 디스플레이부에 해당 영상이 표시되는 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
11. 제 4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보드본체에 탑승한 사용자의 움직임을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 제어부로 송출하는 제1카메라가 추가적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.
12. 제 4항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보드본체의 상부측에 놓여진 사용자의 두 발의 영상 및 보드본체의 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 상기 제어부로 송출하는 제2카메라가 추가적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스케이트보드를 이용한 구름보드 시뮬레이션 시스템.

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