CN104811671A - 移动式智能视频监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于在电力系统施工现场进行的安全监控设备，具体为一种智能视频监控器。将视频头放置在任意一个位置及挂点处，视频头的旋转可通过监控人员在电脑上进行操作遥控，观察不同角度的视频图像。在通信机房、工作现场、物资库房内墙壁上敷设运行轨道，将视频头安装在运行轨道上，监控人员在电脑上进行遥控操作，视频头可按照监控人员的指令进行左右移动从而实现了观察不同角度的视频图像。

Description

移动式智能视频监控装置
技术领域
本发明适用于在电力系统施工现场进行的安全监控设备，具体为一种智能视频监控器。
背景技术
目前，电力系统视频监控器一般安装在变电站设备区，主控室，电缆室，继电保护室，通信机房，施工现场等场所，视频头都是固定在房顶、墙壁杆塔上，视频监控范围固定不变，因此视频监控范围有一定的局限性，这样会影响很多更需要观察现场以及盲区。
发明内容
本发明提供一种移动式智能视频监控器，适用于在电力系统施工现场进行安全监控，对通信设备运行有异常现象时，可应急安装智能视频监控器进行长时间跟踪，院内零时存放物资用品时进行监控，在库房内加装进行定点或移动监控。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种移动式智能视频监控装置，包括移动系统，所述移动系统包括行走装置和遥控装置。
所述行走装置包括上下平行设置的两根轨道，所述两根轨道之间安装有主动行走轮和从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮的轮轴一端分别通过轴承安装在第一连接臂的两端，所述主动行走轮和从动行走轮的轮轴另一端分别通过轴承安装在第二连接臂的两端；所述第一连接臂上固定连接有L型板，所述L型板上固定安装电机，所述电机的输出轴通过联轴器与主动行走轮的轮轴一端固连；所述第一连接臂上安装有箱体，所述箱体内设有第一蓄电池、射频接收模块和型号为STC89C51的第一单片机，所述第一蓄电池和射频接收模块、第一单片机、电机电源端连接，所述射频接收模块的输出端和第一单片机的信号输入端连接，第一单片机的信号输出端和电机的控制端连接。
遥控装置包括壳体，壳体内设有第二蓄电池、射频发送模块和型号为STC89C51的第二单片机，壳体上还设有前进按钮和后退按钮，前进按钮和后退按钮通过压电传感器和第二单片机的信号输入端连接，第二单片机的信号输出端和射频发送模块的输入端连接。
所述第二连接臂上通过支架安装有由PC机控制操作的360度全景无线摄像头。
将两根轨道架设在墙壁上，使用时，主动行走轮和从动行走轮通过轮槽安装于两根轨道之间。360度全景无线摄像头可以在某一固定位置定点监控。需要移动时，按下遥控装置上的前进按钮或后退按钮，第二单片机通过射频发送模块发出电机正转或反转信号，射频接收模块接收到电机正转或反转信号，并传输到第一单片机，第一单片机控制电机正转或反转，从而使得行走装置在轨道上位移，视频头的运行轨迹可按照监控人操作进行移动跟拍，及时收集影像资料，同时通过无线网络，将视频资料传输到PC机，实时监控。
本发明设计合理，智能视频监控器适用于在电力系统施工现场进行安全监控，对通信设备运行有异常现象时，可应急安装智能视频监控器进行长时间跟踪，院内零时存放物资用品时进行监控，在库房内加装进行定点或移动监控。
附图说明
图1表示行走装置的部分结构示意图。
图2表示行走装置的部分结构侧视图。
图3表示第一连接臂或者第二连接臂的结构示意图。
图中，1-轨道，2-主动行走轮，3-从动行走轮，4-第一连接臂，5-第二连接臂，6-L型板，7-电机，8-箱体，9-360度全景无线摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
一种移动式智能视频监控装置，包括移动系统，所述移动系统包括行走装置和遥控装置。
如图1所示，所述行走装置包括上下平行设置的两根轨道1，轨道可以选择安装在墙壁上或者屋顶周围。
所述两根轨道1之间安装有主动行走轮2和从动行走轮3，所述主动行走轮2和从动行走轮3的轮轴一端分别通过轴承安装在第一连接臂4的两端，所述主动行走轮2和从动行走轮3的轮轴另一端分别通过轴承安装在第二连接臂5的两端；所述第一连接臂4上固定连接有L型板6，所述L型板6上固定安装电机7，所述电机7的输出轴通过联轴器与主动行走轮2的轮轴一端固连；第一连接臂4和第二连接臂5将主动行走轮2和从动行走轮3连接构成行走构件。
所述第一连接臂4上安装有箱体8，所述箱体8内设有第一蓄电池、射频接收模块和型号为STC89C51的第一单片机，所述第一蓄电池和射频接收模块、第一单片机、电机7电源端连接，所述射频接收模块的输出端和第一单片机的信号输入端连接，第一单片机的信号输出端和电机7的控制端连接。遥控装置包括壳体，壳体内设有第二蓄电池、射频发送模块和型号为STC89C51的第二单片机，壳体上还设有前进按钮和后退按钮，前进按钮和后退按钮通过压电传感器和第二单片机的信号输入端连接，第二单片机的信号输出端和射频发送模块的输入端连接。如图2所示，所述第二连接臂5上通过支架安装有由PC机控制操作的360度全景无线摄像头9。需要移动时，按下遥控装置上的前进按钮或后退按钮，第二单片机通过射频发送模块发出电机正转或反转信号，射频接收模块接收到电机正转或反转信号，并传输到第一单片机，第一单片机控制电机正转或反转，从而使得行走装置在轨道上位移，视频头的运行轨迹可按照监控人操作进行移动跟拍，及时收集影像资料，同时通过无线网络，将视频资料传输到PC机，实时监控。
另外，如果轨道不是沿直线铺设，为了使得行走装置能够转弯，所述第一连接臂4和第二连接臂5均由两节短臂通过连接销铰接后构成；如图3所示，第一连接臂4和第二连接臂5可以在有限的范围内水平弯曲，使得主动行走轮2和从动行走轮3能够沿稍微弯曲的轨道行进，促使智能视频监控装置通过弯道，到达预定地点。
具体实施时，射频发送模块和射频接收模块可以采用传统的蓝牙技术实现。
将视频头放置在任意一个位置及挂点处，视频头的旋转可通过监控人员在电脑上进行操作遥控，观察不同角度的视频图像。在通信机房、工作现场、物资库房内墙壁上敷设运行轨道，将视频头安装在运行轨道上，监控人员在电脑上进行遥控操作，视频头可按照监控人员的指令进行左右移动从而实现了观察不同角度的视频图像。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本发明的权利要求保护范围中。

Claims (2)

1.一种移动式智能视频监控装置，包括移动系统，所述移动系统包括行走装置和遥控装置；其特征在于：所述行走装置包括上下平行设置的两根轨道（1），所述两根轨道（1）之间安装有主动行走轮（2）和从动行走轮（3），所述主动行走轮（2）和从动行走轮（3）的轮轴一端分别通过轴承安装在第一连接臂（4）的两端，所述主动行走轮（2）和从动行走轮（3）的轮轴另一端分别通过轴承安装在第二连接臂（5）的两端；所述第一连接臂（4）上固定连接有L型板（6），所述L型板（6）上固定安装电机（7），所述电机（7）的输出轴通过联轴器与主动行走轮（2）的轮轴一端固连；所述第一连接臂（4）上安装有箱体（8），所述箱体（8）内设有第一蓄电池、射频接收模块和型号为STC89C51的第一单片机，所述第一蓄电池和射频接收模块、第一单片机、电机（7）电源端连接，所述射频接收模块的输出端和第一单片机的信号输入端连接，第一单片机的信号输出端和电机（7）的控制端连接；
遥控装置包括壳体，壳体内设有第二蓄电池、射频发送模块和型号为STC89C51的第二单片机，壳体上还设有前进按钮和后退按钮，前进按钮和后退按钮通过压电传感器和第二单片机的信号输入端连接，第二单片机的信号输出端和射频发送模块的输入端连接；
所述第二连接臂（5）上通过支架安装有由PC机控制操作的360度全景无线摄像头（9）。
2.根据权利要求1所述的移动式智能视频监控装置，其特征在于：所述第一连接臂（4）和第二连接臂（5）均由两节短臂通过连接销铰接后构成。
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