CN1048094A

CN1048094A - 安全阀和调节阀的伺服驱动装置

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Publication number: CN1048094A
Application number: CN90102135A
Authority: CN
Inventors: 多尔·赫尔曼
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1990-03-07
Publication date: 1990-12-26
Anticipated expiration: 2005-03-07
Also published as: CN1023148C; WO1990010783A1; AU5169590A; AU631406B2; US5152316A; EP0462126A1; DE3907289A1; KR920701613A; EP0462126B1; DE59003479D1; JPH04503988A

Abstract

一种安全站的安全阀与调节阀伺服驱动装置用于给电站的气体、蒸汽或水的能量流配量，节流阀体的驱动力从作用在其上的压差导出。安全阀的蜗杆付制成非自锁式。用快速运动机构代快速运动电机，该机构通过非自锁传动装置连接到伺服驱动装置的行星齿轮系上并具一可被制动的轴，快速运动机构在启动压力出现时被松开，由自身介质将节流阀体驱动到其额定位置。此位置在正作用方向为节流阀体的开启位置，在负作用方向则为其关闭位置。

Description

本发明涉及一种安全站的安全阀和调节阀的伺服驱动装置，这种装置用于计量诸如气体、蒸汽、或水等形式的能量流，这种能量流特别是用于热电站或工业发电站，这里，这种安全阀具有至少一个相对于阀座可调节的节流阀体，当出现启动压力时，该启动压力达到或超过安全阀的流过或流出侧的某一允许压力，该节流阀体打开或关闭有工作介质流过的节流阀的横截面。并且，该调节传动装置具有用于调整节流阀体的蜗杆传动装置，以及连接在蜗杆传动装置上的行星齿轮系，当达到或超过启动压力时，该行星齿轮系导入由具有伺服电动机的调节传动装置产生的第一传动转矩和第二传动转矩，并且通过一个快速行程机构快速打开或关闭阀门。

在加工工艺和电站工程中不同类型的能量流必须减压或计量。这些主要是用与不同类型的伺服传动装置相连的相应的减压阀来实现。同时所有的管道系统和容器或组成部分都必须有高压保护。这样的任务通常由不同结构类型的安全阀承担。

如果由安全阀保护在流动方向上位于安全阀前的管道和容器系统，使之能防止超压，那么，人们称为具有正作用方向的安全阀。这时，这种安全阀在超压时必须可靠地打开。如果安全阀必须保护位于安全阀以后的系统，以防止超压，那么，人们称为具有负作用方向的安全阀，这里，这种安全阀必须可靠地关闭。

安全站或有关的安全阀和伺服驱动装置应当承担两个任务，即对能量流作确定的减压或计量，以及保护设备系统使其防止超压。如果安全站中涉及到的是蒸汽阀，在这种蒸汽阀中同时导入冷却水冷却蒸汽，那么人们称为安全蒸汽变换站。

从这种类型的一个伺服驱动装置出发，例如，这种伺服驱动装置大体上由登记号为A19000-E621-47-VI的西门子广告“用于具有有用燃烧室的发电站的高压和低压管路站”公开了，本发明基于这样的任务，设计这样一种伺服驱动装置使得基本上能实现具有正作用方向或负作用方向的安全站，特别是通过所谓的旁路站来提高其安全性，缩短调节时间，缩短伺服驱动装置的连接管，从而最终达到既不损失高效能性又具有合理的价格。

本发明提出的任务在上述的伺服驱动装置中是如此解决的，即这一用于节流阀体的安全行程的驱动力由作用在节流阀上的工作介质的压力差导出，以及采用不自锁的蜗杆传动装置和一个经一个不自锁的传动装置连接在行星齿轮系上的快速行程机构，而该快速行程机构具有至少一个被一个可松闸的制动装置在正常情况下制动死的轴，这里当出现启动压力时，这一制动装置释放快速行程机构使节流阀在介质自身力的作用下完成安全行程而行至额定位置。有利的其它结构由权利要求2-16给出。

本发明的优点首先在于，对于伺服传动装置不必再采用特殊的如功率可达27KW的快速行程驱动马达，在安全打开的情况下阀杆的驱动是由介质自身的作用实现的。此外，还消取了特殊的液压驱动装置或卸压调节另件，这些装置和另件都具有持续的泄漏损失。

下面借助于在附图中根据本发明所描述的三个实施例来说明这些实施例的结构和功能以及本发明的其它特征和优点。附图是用部份轴侧图、部份轴向剖面图和部分原理图的形式表示，

图1 具有正作用方向的安全阀的伺服驱动装置，即当在阀的入口侧达到启动压力时，安全阀打开;

图2 相应于图1的具有负作用方向的安全阀的伺服驱动装置，即当在阀的出口侧达到启动压力时，安全阀关闭;

图3 相应于图1和图2的用于驱动由介质自身操纵的安全阀的伺服驱动装置，这一伺服驱动装置在原理上与图1中的伺服驱动装置结构相同，然而其中设置了两个附加的安全线路;

图4 在图1至图3中的伺服驱动装置中所采用的行星齿轮系的简图;

图5 按照图4中内啮合齿轮-行星齿轮-中心齿轮的布局的俯视图;

图6 关于图4和图5的一个表，由该表可以得出关于快速行程机构的附加说明。

下面按图1至图3以及然后图4至图6的顺序说明三个实施例的结构和功能。

图1表示了沿正作用方向的具有介质自身操作的安全功能的安全站。具有壳体1的蒸汽阀其进口接管2正对着节流阀体3（这里，例如是一个抛物面节流阀体）。蒸汽使一轴向力作用在节流阀体3、轴4和轴螺母5上，该轴向力与有效的节流阀横截面和进口接管2与出口接管6之间的压力差成正比，并且以打开方向作用。

由介质（蒸汽）自身产生的轴向力在不自锁的（与传统的轴螺母相反）并可转动的轴螺母5中转变为转矩，该转矩通过与轴螺母牢固连接的轴螺母壳体7传递到伺服传动装置的从动轴轴颈8上。

该转矩由从动轴轴颈8一方面经行星齿轮系11到达同样是不自锁的蜗杆传动装置9上。（与传统的行星齿轮系相反），该蜗轮蜗杆传动装置在压力低于安全压力的情况下被制动装置10制动死;另一方面该转矩到达自锁的蜗轮蜗杆传动装置12上，并在那里被补偿。

在这一自锁的蜗轮蜗杆传动装置12上还作用着伺服驱动电动机13，该电机在正常运行时经导向技术控制而使节流阀体3产生移动。

通过蜗杆的移动和压入转矩弹簧14而得到的蜗轮蜗杆传动装置12的功能、调整电动机（也称为驱动电机或伺服电机）13的作用与转矩有关的控制是与至今为止安全的伺服传动技术（如西门子的伺服传动）相一致。

当进口接管2内或位于进口接管前的系统内的压力超过压力监测装置DA中的压力监测器15的预调值时，就打开开关触点，通电的制动电磁铁装置EM的制动电磁铁断电，从而返回到其静止位置。

制动电磁铁16与连接着弹簧17的制动装置10的机械离合是如此构成的，即制动电磁铁的释放引起制动装置10安全打开。

制动装置10的打开使得不自锁的蜗轮蜗杆传动装置9松开。

由介质（蒸汽）自身产生的经节流阀体3和阀杆4而形成的轴向行程在非自锁的轴螺母5中转变为转矩，从而使轴螺母5、轴螺母壳体7、传动轴轴颈8、行星齿轮系11和非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9产生旋转运动。这时，按照轴螺母5的螺距使节流阀体3和阀杆4向上运动。只要压力监测器15中有一个开关触点处于打开状态，那么阀就处于全开位置。当压力提前减小，从而引起压力监测器15中的触点闭合时使得由介质自身操纵的打开过程因制动装置10对非自锁蜗轮蜗杆传动装置9的制动而结束。

也可以在低于压力监测器15的启动压力下用手按电键18来完成部分或全部行程的检查。

可以从完全关闭位置或任一中间位置起实现这一由介质自身操纵的打开过程（安全行程）。

当压力监控器15上的供电出现故障时，同样可以实现这一由介质自身操纵的打开过程（安全行程）。

当压力监控器15的触点处于打开状态，同时伺服电机13沿闭合方向运转时也可实现这一由介质自身操纵的打开过程（安全行程）。这里由行星齿轮系11实现补偿。

假如在释放安全行程时伺服电机13同时沿打开方向（安全方向）运转，那么伺服运动还要附加叠加由介质自身操纵的打开过程。这时，矫正制动器RG的爪19就起作用，该爪嵌合在制动装置10的锯齿形的棘轮或制动轮11a′中，并且只有当该棘轮沿由介质自身操纵的打开过程所产生的旋转方向转动时才松开。该棘轮10a′与第一制动盘10a固定连接。

图2表示了具有由介质自身操纵的沿负方向的安全功能的安全站。具有壳体1的蒸汽阀经过进口接管2a从上经过节流阀体3a（这里譬如是一个孔型节流阀体）而流入。

蒸汽使一个轴向力作用到节流阀体3a，轴4和轴螺母5上，该轴向力与有效的节流阀横截面和进口接管2a与出口接管6a之间的压力差成正比，并且作用在闭合方上。正如流动箭头f₂所示，蒸汽力沿节流阀体3a的闭合方向作用。节流阀体3a的安全行程也是沿着这一方向，这样，矫正制动装置RG的空程转动就沿着顺时针方向f₄（在图1的实施例中这一空程转动是沿着逆时针方向f₃）。此外，图2中的伺服传动装置与图1中的结构相同，所以同样的零件具有同一符号，以及其作用过程是相同的。

如果出口接管6a内或其后的系统内的压力超过压力监测器15上的预调值时，开关触点26就打开，通电的制动电磁铁16断电，从而返回到其静止位置。

制动电磁铁16与连接着弹簧17的制动装置10的机械离合是如此构成的，即制动电磁铁的释放引起制动装置10的安全打开。

松开制动装置10从而松开了非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9。

由介质（蒸汽）自身产生经节流阀体3a和阀杆4而引起的轴向行程在非自锁的轴螺母5中转变为转矩，从而使轴螺母5，轴螺母壳体7，传动轴轴颈8、行星齿轮系和非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9产生旋转运动。这样，节流阀体3a和阀杆4就按照轴螺母5的螺距向下运动。只要压力监测器15中有一个开关触头保持打开，那么阀就处于完全关闭位置。

当压力提前下降，从而闭合压力监测器15的触头时，因制动装置10对非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9的制动而使由介质自身操纵的关闭过程（安全行程）结束。

在低于压力监测器15的启动压力下也可以用手按电键来完成对部分或全部行程的检测。

可以从全开位置或任一中间位置起实行由介质自身操纵的关闭过程（安全行程）。

当压力监控器15的供电出现故障时同样也能实现这一由介质自身操纵的关闭过程（安全行程）。

如果在压力监控器15的触头处于打开状态而同时伺服电机13沿打开方向运转时，也可以实现这一由介质自身操纵的关闭过程（安全行程）。这里，其补偿由行星齿轮系11实现。

如果已打开安全行程而同时伺服电机13向关闭方向（安全方向）运转，那么，伺服运动还要附加叠加由介质自身操纵的关闭过程。这时爪19a起作用，该爪嵌合在制动装置10的锯形棘轮或制动轮10a中，并且该棘轮或制动轮只有沿由介质自身操纵的打开过程所产生的转动方向时才可转动。在具有负方向的安全功能时的转动方向与具有正方向的安全功能时的转动方向相反。

图3的实施例同样涉及到一个安全站，该安全站适合于工艺流程

中的能量流（气体、水）的减压和计量，以及同时保护这一设备系统以防超压，并且沿打开方向具有由介质自身操纵的安全功能。

这种安全站主要由一个传动线路和两个附加的安全线路组成。安全行程的释放既可以由传动线路又可以由各个安全线路引起。传动路线由一个电动机操作的伺服传动装置、一个非自锁的轴螺母和一个带节流阀体的调节机构组成。

这两个附加的相互独立的安全线路设置在传动线路的轴螺母和调节机构之间。它们由可制动死的非自锁的螺纹传动装置组成。在制动死的状态下，安全线路在传动线路的螺母和调节机构之间形成了一个刚性连接。按照在调节机构中节流阀体的移动方向，安全行程的操纵也是由介质本身实现。

这种电动机操纵的伺服传动装置是有效的具有行星齿轮系的西门子的两个电动机传动装置的一种变形。至今为至的快速行程电机的啮合点（一个自锁的蜗轮蜗杆传动装置）被一个非自锁的、在杆轴上具有电磁制动装置的蜗轮蜗杆传动装置代替。在正常运行时，这一非自锁蜗轮蜗杆传动装置被制动死，当安全功能动作时制动装置松开，从而松开蜗轮蜗杆传动装置，使得传动线路在介质自身操作下产生安全行程。

为执行安全行程而经过传动线路的必要的转矩由介质自身经节流阀体、阀杆、轴、制动死的安全线路和非自锁的轴螺母传递到电动机的伺服传动装置上。

经安全线路所完成的安全行程是通过打开安全线路中的非自锁螺母传动装置的轴螺母而实际的。这一因固定而不转动的轴由介质自身的力而被压在螺母中，在松开制动器的情下可以使螺母产生转动运动，从而使调节机构可靠地打开。两个安全线路彼此完全独立地工作。为了可靠地打开调节机构只要松开一条安全线路上的制动装置就已经足够。

传动线路BS主要由一个电机操纵的伺服传动装置、一个非自锁的轴螺母5和调节机构1、3组成。

而两个安全线路SSt₁，SSt₂各由一个可制动死的非自锁蜗轮蜗杆传动装置20a，23;20b，23组成，它们通过适当的安置在轴螺母5和调节装置1、3之间的轴杆4a、4b相互连接。在轴4的纵轴线上，在安全杠杆4a与壳体桥4b之间安插着一个弹簧零件22。

具有壳体1的蒸汽阀经过一个进口接管而流向节流阀3（这里例如是一个抛物面节流阀体）。蒸汽使一个轴向力作用在节流阀体3、轴4、其形式为安全杠杆4a和壳桥4b的轴杆、安全轴20a和20b以及一个轴螺母5上，这一轴向力与有效的节流阀横截面和进口接管2与出口接管6之间的压力差成正比，并且沿打开方向作用。

由介质（蒸汽）自身产生的轴向力在非自锁的可转动的轴螺母5中转变为一个转矩，并且，第4页中的第2至6段对图1中的第一实施例的进一步说明也适合于本实施例。

打开制动装置就松开了非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9。

这一由介质（蒸汽）自身产生的、并经过节流阀体3、具有安全轴20a和20b的轴杆4a和4b而产生的轴向行程在非自锁的轴螺母中转变为一个转矩，从而使轴螺母5、轴螺母壳体7、传动轴轴颈8、非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9和行星齿轮系11产生转动。按照轴螺母5的螺距，节流阀体3、阀杆4和具有安全轴20a和20b的轴杆4a和4b向上运动。只要压力监测器15a的开关触点在足够长的时间内保持打开，那么阀就可安全打开。

当压力提前减小，从而使压力监控器15a的触点闭合时，由于制动装置10对非自锁的蜗轮蜗杆传动装置9的制动而使由介质自身操纵的传动线路BS的打开过程（安全行程）结束。

在压力低于压力监测器15a的启动压力时，也可以用手按电键18来完成对部分或全部行程的检查。

可以从完全关闭位置或任一中间位置实现这一由介质自身操纵的传动路线BS的打开过程（安全行程）。

当压力监测器15a上的供电出现故障时，通过传动路线BS也可实现这一由介质自身操纵的打开过程（安全行程）。

如果压力监测器15a的触点打开而同时调节电机向闭合方向运转，那么也可实现这一由介质自身操纵的传动线路BS的打开过程（安全行程）。这里，其补偿是通过行星齿轮系11实现。

如果传动线路BS的安全行程已经打开而同时调节电机13沿打开方向运动，那么，这一调节运动还要附加叠加这一由介质自身操纵的打开过程。这时，矫正制动装置RS的爪19就起作用，该爪嵌合在制动装置10的锯齿形的棘轮或制动轮10a′中，而该棘轮或制动轮只有沿由介质自身操纵的打开过程所产生的转动方向才可转动。同样的效果也可以利用空程达到（以代替爪19和棘轮10a′）。

该传动线路BS还附加连接着两个独立的安全线路SSt₁、SSt₂，这两个安全线路主要由具有所属制动电磁铁16b和16c的非自锁安全轴20a和20b组成。

在正常运行状态，安全轴20a、20b处于旋出状态（相应于图示位置）。而同时这两个安全轴被所属的安全轴螺母23和制动电磁铁16b和16c制动死。这样，在轴杆4a和4b之间形成了刚性连接，从而在第一和第二轴段4.1、4.2之间形成了刚性连接。但是如果压力监测器15b或15c动作，制动电磁铁16b或16c断电，那么就消除了轴杆4a和4b之间的刚性连接。这样，介质自身的力通过第一轴段4.1把具有安全轴20a和20b的可倾斜的轴杆4a由于可转动的安全轴螺母而向上推。

只要经一条线路（传动线路或安全线路）而使安全行程释放，那么节流阀体3总是可以达到完全打开位置。当然，在两个或三个线路同时动作时也是这样。

安全线路同样可以用手按电键18b和18c，以及制动电磁铁16b和16c分开加以检查。在低于安全压力的情况下也可实行检查。

从图3可以得出，至少设置了一个连接在压力监测器15a之后的制动电磁铁16a，该制动电磁铁制动或松开快速行程机构;并且至少设置了一条经信号导线连接在另一个压力监测器15b之后的附加安全线路SSt₁，该安全线路当压力监测器出现释放信号时借助于装置16b，20a使具有节流阀体3的第一轴段4.1相对于与第一轴段4.1作弹性（弹簧22）连接的第二轴段4.2移入打开位置，第二轴段4.2具有非自锁的蜗杆传动装置。所表示的是两条附加的安全段SSt₁，SSt₂。第一轴段4.1与第二轴段4.2通过一个压力弹簧装置22连接。在第一轴段的远离节流阀体3的端部铰接着一根安全杠杆4a，该安全杠杆至少具有一个自由端，在该自由端通过一个长方形孔的铰链连接着一个大体平行于阀杆4的副轴20a、20b。属于副轴20a、20b的有一个非自锁的、具有至少一个围绕轴螺母23安装的制动盘24的副蜗杆传动装置和第二个制动电磁铁16b，该制动电磁铁通常制动住制动盘24旁的副轴20a，并且在所属的压力监测器15b输入一个松开信号时轴螺母23才能转动，副轴20a才能作轴向运动，副蜗杆传动装置和第二个制动电磁铁16b的壳体25与第二轴段4.2刚性连接，并且可连同第二轴段作纵向移动。有关的说明也适合于第二安全线路SSt₂。因此，安全杠杆4a其结构最好是一种双臂的等臂杆。并且在它的两个自由端各铰接一个具有副蜗杆传动装置的副轴20a、20b，同时这两个副蜗杆传动装置和其所属的制动电磁铁16b、16c的壳体25用一个壳体桥4b彼此固定连接，而壳体桥4b与阀杆4的第二轴段4.2固定连接。

图4至图6的说明：

在图4至图6中行星齿轮通常用B表示，它具有在直径上彼此相对的两个行星齿轮b₁和b₂，它们与中心齿轮A啮合，并且与内啮合齿轮C啮合。内啮合齿轮C属于快速行程装置SG，也就是，当内啮合齿轮由制动电磁铁松开时，传动轴轴颈的转动可以通过蜗轮蜗杆传动装置9（图1至3）而无制动地实现;从而使节流阀体3到达其打开位置（图1或图3）或其关闭位置（图2）。

图6的表首先表示，在正常操纵时中心齿轮A被驱动，行星齿轮B随动，对此快速行程装置SG被制动死。这时，C的内齿圈作为行星齿轮b₁、b₂的固定滚道。

现在假定由一个压力监测器发出启动压力信号，这时相应的制动电磁铁松开，即快速行程装置SG被松开，这一情况对应于图6中的表的右栏。由从动轴轴颈所驱动的行星齿轮通过蜗轮蜗杆传动装置而咬住快速行程装置SG的轴，此时中心齿轮A由调节装置驱动或不运动都是可以的。在这一操纵状态下（安全装置动作），中心齿轮A作为行星齿轮b₁、b₂的滚道，这时行星齿轮或固定（如果没有调节指令）或者自身运转。

在图3的实施例中压力弹簧装置22具有下述特殊的任务：

a）首先在强大的蒸汽压力下缓冲节流阀体3的运动使其不能撞击壳体1。这在10吨至20吨相当大的蒸汽压力时具有重要意义;

b）当一个或两个安全线路SSt₁、SSt₂在传动线路BS之前动作时，调节传动线路BS的轴段4.2使其处于完全打开位置，以及

c）使安全线路SSt₁、SSt₂回复到其所示的原始位置。

对图1还作补充说明，设计成螺旋压力弹簧的辅助关闭弹簧27嵌入在轴4的轴环28与固定在壳体上挟持件29之间。该弹簧的任务是当入口接管2与出口接管6之间存在很小的压力差时阻止节流阀体3发生振动。

Claims

1、一种安全站的安全和调节阀的调节传动装置，用于热电站或工业发电站中的其形式为气体、蒸汽或水的能量流的计量，这里的安全阀至少具有一个相对于阀座可调节的节流阀体(3，3a)，当出现启动压力时，该压力达到或超过安全阀流入或流出侧的某一允许压力时，节流阀体(3，3a)就打开或关闭流过工作介质的节流阀横截面；并且该调节传动装置具有用于调节节流阀体(3，3a)的蜗杆传动装置(4，5，7，8)，以及连接在蜗杆传动装置(4，5，7，8)上的行星齿轮系(11)，当达到或超过启动压力时该行星齿轮系传入由具有伺服电机(13)的调节传动装置产生的第一传动转矩和第二传动转矩，并且通过一个快速行程机构(SG)快速打开或关闭阀门，其特征在于，这一使节流阀体(3，3a)安全移动的驱动力由作用在节流阀体上的工作介质的压力差导出，并且采用非自锁的蜗杆传动装置(4，5，7)和一个经过一个非自锁的传动装置(9)连接在行星齿轮系(11)上的快速行程机构(SG)，而该快速行程机构具有至少一个被一个可松闸的制动装置(10)在正常运行时制动死的轴(9a)，当出现启动压力时这一制动装置(10)松开快速行程机构(SG)使节流阀体(3，3a)在介质自身的作用下完成安全行程而行至其额定位置。

2、按照权利要求1所述的调节传动装置，其特征在于，这一用于节流阀体（3，3a）的蜗杆传动装置（4，5，7，8）具有一个在阀杆（4）上旋转支承的、然而轴向固定的轴螺母壳体（7），此外，还具有一个位于轴螺母壳体（7）旁的从动轴轴颈（8），为的是把从动轴轴颈（8）的转动经轴螺母壳体（7）和轴螺母5转变为轴（4）和节流阀体（3，3a）的轴向行程，或把上述的轴向行程转变为从动轴轴颈的转动。

3、按照权利要求1或2所述的调节传动装置，其特征在于，行星齿轮系（11）与从动轴轴颈（8）连接，行星齿轮系的行星轮（b₁、b₂）一方面与一个中心轮（A）的外圈啮合，该中心轮可由调节传动装置（13）驱动，而另一方面与内啮合轮（C）的内圈啮合，该内啮合轮（C）与快速行程机构（SG）连接。

4、按照权利要求1至3中任一权利要求所述的调节传动装置，其特征在于，这一快速行程机构（SG）经一个非自锁的蜗轮蜗杆传动装置（9）连接在行星齿轮系（11）上。

5、按照权利要求1至4中任一权利要求所述的调节传动装置，其特征在于，快速行程机构（SG）的轴（9a）通过至少一个制动装置（10）可以制动死，在出现启动压力时可以遥控操纵地松开制动装置（10）的制动，而轴（9a）与一个空程装置（RG）相连，该空程装置仅仅允许沿着与节流阀体的安全移动相一致的转动方向转动。

6、按照权利要求5所述的调节传动装置，其特征在于，快速行程机构（SG）至少具有一个制动装置（10），该制动装置具有一个固定在轴（9a）上的并且随该轴转动的第一制动盘（10a）和一个通常与该轴嵌合的可轴向移动但不能转动的第二制动盘（10b），第二制动盘可以移动从而啮合或脱离啮合;此外，为轴（9a）配置了一个矫正制动器（RG），该矫正制动器在轴（9a）没有制动死的情况下只允许沿一个旋转方向转动，该旋转方向与节流阀体（3，3a）的安全移动的方向一致。

7、按照权利要求5或6所示的调节传动装置，其特征在于，至少有一个固定在快速行程机构（SG）的轴（9a）上的棘轮（10a）和至少一个由弹簧加载而与棘轮（10a）的爪齿啮合的制动爪（19，19a），该制动爪可以沿平行于轴线的爪轴摆动。

8、按照权利要求1至7中任一条权利要求所述的调节传动装置，其特征在于，为了在出现启动压力时监测实际压力和打开制动装置（10），把一个压力监测装置（DA）连接在安全阀的工作介质的管道（2b）上，由压力监测器（15）所产生的释放信号可以输送给电磁铁装置（EM），该电磁铁装置在正常情况下使得制动快速行程机构（SG）的轴（9a）的制动装置（10）处于制动状态，而当输入释放信号时，制动装置（10）松闸。

9、按照权利要求8所述的调节传动装置，其特征在于，至少有两个压力监测器（15;15a，15b，15c）和至少有两个电磁铁装置（EM）的制动电磁铁（16;16a，16b，16c），其中的每个制动电磁铁连接在各个压力监测器后，以及至少两个制动电磁铁（16）经过一个公共的传递零件（21）为控制第二个制动盘（10b）而与第二个制动盘如此连接，即该制动盘（10b）在至少一个制动电磁铁动作时或当出现至少一个压力监测器（15;15a，15b，15c）的松开信号时松闸。

10、按照权利要求9所述的调节传动装置，其特征在于，在三个管道各具有一个压力监测器和一个制动电磁铁的布局中，三个制动电磁铁（16;16a，16b，16c）中任一制动电磁铁的松闸是由压力监测器（15;15a，15b，15c）实现的，而第二制动盘（10b）的松闸是由上述制动电磁铁实现。

11、按照权利要求1至10中任一权利要求所述的调节传动装置，其特征在于，有关的安全阀是一种开启阀用来保护连接在阀进口侧的部件或管道（2b）以防超压，因此，快速行程机构（SG）的允许转动方向与阀的开启方向（f₁）一致。

12、按照权利要求1至10中任一权利要求所述的调节传动装置，其特征在于，有关的安全阀是一种关闭阀用来保护连接在阀出口侧的部件或管道（2C）以防超压，为此，快速行程机构（SG）的允许转动方向与阀的闭合方向（f₂）一致。

13、按照权利要求1至8以及11中任一条权利要求所述的调节传动装置，其特征在于，至少配置了一个连接在压力监测器（15a）后的制动电磁铁（16a），该制动电磁铁制动或打开快速行程机构（SG），以及至少配置一条经信号管道连接在另一个压力监测器（15b）后的附加的安全线路SSt₁），当出现压力监测器的释放信号时，该安全线路利用装置（16b，20a，4a）而使具有节流阀体（3）的第一轴段（4.1）相对于与第一轴段（4.1）弹性连接（弹簧22）的第二轴段（4.2）进入打开位置，第二轴段具有非自锁的蜗杆传动装置。

14、按照权利要求13所述的调节传动装置，其特征在于，第一轴段（4.1）与第二轴段（4.2）通过一个压力弹簧装置（22）连接，以及在第一轴段（4.1）的远离节流阀体（3）的端部铰接着一个安全杠杆（4a），该安全杠杆至少具有一个自由端，在该自由端上通过一个长孔式铰链连接一个大体上与阀杆（4）平行的付轴（20a，20b），具有至少第一个围绕轴螺母（23）转动的制动盘（24）的非自锁的付蜗杆传动装置从属于付轴，以及第二制动电磁铁（16b），该制动电磁铁在正常情况下使付轴（20a）固定在制动盘（24）上，而在输入有关的压力监测器（15b）的释放信号时，该轴螺母（23）松闸，可以转动，该付轴（20a）松闸可以作轴向运动。

15、按照权利要求14所述的调节传动装置，其特征在于，付蜗杆传动装置和第二制动电磁铁（16b）的壳体（25）与第二轴段（4.2）刚性连接，并连同第二轴段纵向可移动地支承着。杠杆（4a）的结构为双臂等臂杆，在其两个自由端各连接着一个具有付蜗杆传动装置的付轴（20a，20b），同时，两个付蜗杆传动装置和它们的制动电磁铁（16b，16c）的壳体（25）通过一个壳桥（4b）而彼此固定连接，而壳桥（4b）与阀杆（4）的第二轴段（4.2）作刚性连接。