CN104809259B - 混响三维空间定位方法和装置 - Google Patents

混响三维空间定位方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104809259B
CN104809259B CN201410032805.4A CN201410032805A CN104809259B CN 104809259 B CN104809259 B CN 104809259B CN 201410032805 A CN201410032805 A CN 201410032805A CN 104809259 B CN104809259 B CN 104809259B
Authority
CN
China
Prior art keywords
barycentric coodinates
radio reception
reception person
reverberation
dimensional space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410032805.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104809259A (zh
Inventor
巫峡雨
万荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201410032805.4A priority Critical patent/CN104809259B/zh
Priority to PCT/CN2015/071383 priority patent/WO2015110052A1/en
Priority to EP15740347.8A priority patent/EP3097501A4/en
Priority to US15/110,916 priority patent/US9672807B2/en
Publication of CN104809259A publication Critical patent/CN104809259A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104809259B publication Critical patent/CN104809259B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/08—Arrangements for producing a reverberation or echo sound
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Abstract

本发明涉及一种混响三维空间定位方法和装置。所述方法，包括以下步骤：构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数。上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性。

Description

混响三维空间定位方法和装置
技术领域
本发明涉及音频处理技术，特别是涉及一种混响三维空间定位方法和装置。
背景技术
声波在室内传播时，会被墙壁、天花板、地板等障碍物反射每反射一次都会被障碍物吸收一部分，如此，当声源停止后，声波在室内经过多次反射和吸收，才会消失，人耳感觉到声源停止发声后声音继续一段时间，这种现象为混响。
传统的实现三维空间的混响效果的方式主要有两种，第一种是根据三维空间的体积大小，设定固定的混响响应参数和混响效果器的发送量，此种方式无法根据声源点的位置得到变化性的混响效果，即无法得到较高的拟真效果；第二种是采用声源向四周发出定位射线，射线碰撞到当前三维空间的体积框体时，测算得到声源在当前三维空间的位置，根据设定调节混响参数或声源通路向混响效果器的发送量，然而需要不断的通过射线发送测算声源点在三维空间的位置，资源消耗非常大，且收音者只能听到一个面的反射结果，不符合真实的三维环境的声音反射物理规律，例如当一个声源点在正方体的任意一面时，声音混响反射的物理规律是当前所在面无混响反射，正对面的一面会是最大的混响反射，而采用声源向四周发出定位射线的方式无法得到符合物理规律的混响反射值，即拟真效果不高。
发明内容
基于此，有必要针对传统的实现三维空间的混响效果的方式的拟真的准确性差的问题，提供一种能提高拟真的准确性的混响三维空间定位方法。
此外，还有必要提供一种能提高拟真的准确性的混响三维空间定位装置。
一种混响三维空间定位方法，包括以下步骤：
构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；
以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；
根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；
根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数。
一种混响三维空间定位装置，包括：
重心坐标确定模块，用于构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；
坐标系建立模块，用于以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；
收音者定位模块，用于根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；
参数获取模块，用于根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数。
上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度，计算得到混响强度，将混响强度作为该收音者所处位置的混响控制参数，达到的三维空间拟真的混响效果，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中混响三维空间定位方法的流程图；
图2为一个实施例中混响三维空间定位方法的流程图；
图3为上述混响三维空间定位方法的具体应用示意图；
图4为一个实施例中混响三维空间定位装置的结构框图；
图5为一个实施例中坐标系建立模块的内部结构框图；
图6为另一个实施例中混响三维空间定位装置的结构框图；
图7为能实现本发明实施例的一个计算机系统的模块图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。本发明中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。可以理解，本文中所使用的术语“和/或”涉及且涵盖相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何和所有可能的组合。
图1为一个实施例中混响三维空间定位方法的流程图。如图1所示，该混响三维空间定位方法，包括以下步骤：
步骤102，构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取该三维空间框体的重心坐标。
具体的，声源点是指发出声音的振源点。构建的三维空间框体可为正方体或长方体等。重心坐标是由单形顶点定义的坐标，设V1,V2,…,Vn是向量空间V中的一个单形的顶点，若V中某点p满足：(λ1+λ2+…+λn)p＝λ1V1+λ2V2+…+λnVn，则（λ1,λ2,…,λn）是p关于V1,V2,…,Vn的重心坐标，其中，顶点的坐标分别为（1，0，…，0），（0，1，…，0），…，（0，0，…，1）。三维空间框体的重心坐标可采用上述方式计算得到。
步骤104，以该重心坐标为原点，建立XY轴坐标系。
具体的，X轴坐标上的值表示收音者到重心坐标的距离，Y轴坐标上的值表示收音者与重心坐标之间的朝向角度。
步骤106，根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度。
步骤108，根据该收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将该混响强度作为控制参数。
上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度，计算得到混响强度，将混响强度作为该收音者所处位置的混响控制参数，达到的三维空间拟真的混响效果，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性。
图2为另一个实施例中混响三维空间定位方法的流程图。如图2所示，该混响三维空间定位方法，包括以下步骤：
步骤202，构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取该三维空间框体的重心坐标。
具体的，声源点是指发出声音的振源点。构建的三维空间框体可为正方体或长方体等。声源点的坐标可在3D图像引擎中直接表示。
步骤204，获取该重心坐标与该三维空间框体的边框的最近连接线。
具体的，三维空间框体的边框是指某个面，如三维空间框体为正方体，则边框为正方体的12个面。
步骤206，以该重心坐标为原点，根据该重心坐标与该最近连接线建立X轴，以该最近连接线朝向该重心坐标的方向为0度角建立Y轴，建立XY轴坐标系。
具体的，X轴坐标上的值表示收音者到重心坐标的距离，Y轴坐标上的值表示收音者与重心坐标之间的朝向角度。
步骤208，根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度。
步骤210，以该最近连接线长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及该收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度。
该以该最近连接线长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及该收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度的公式为：
Q＝((|L|/R*(MaxRev-MinRev)*L/LdotD)+MinRev)/MaxRev
其中，Q表示混响强度，L表示收音者到重心坐标的向量，R表示最近连接线长度作为的半径，MaxRev表示预设的混响最大值，MinRev表示预设的混响最小值，dot表示点乘，D表示收音者与重心坐标之间的朝向角度（即收音者正面朝向的方向向量）。
上述步骤204和206可为步骤104的具体步骤。
综上所述，上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点，获取该重心坐标与该三维空间框体的边框的最近连接线，根据该重心坐标与该最近连接线建立X轴，以该最近连接线朝向该重心坐标的方向为0度角建立Y轴，建立XY轴坐标系，确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度，根据预设的混响最小值和最大值，以及收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，将混响强度作为该收音者所处位置的混响控制参数，达到的三维空间拟真的混响效果，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，实现了收音者正面朝向声源点混响效果较好，收音者背向声源点时混响效果较差，符合真实的混响反射的物理规律，提高了拟真的准确性。
在一个实施例中，上述混响三维空间定位方法还包括：将该混响强度作为控制参数输入混响效果器或声码器或延迟效果器。可实现控制多种效果器。
可以理解的是，在确定收音者与重心坐标之间的距离以及收音者与重心坐标的朝向角度的角度值后，可以收音者与重心坐标之间的距离为边，代入预设的正三角函数得到收音者的三角函数坐标，然后根据三角函数公式计算得到混响强度。
图3为上述混响三维空间定位方法的具体应用示意图。图3中构建三维空间框体的重心坐标点为O点，以重心坐标点为原点，获取该重心坐标与正方体边框的最近连接线，建立X轴，并以最近连接线朝向重心坐标的角度为0度建立Y轴，收音者为P点，收音者P点与重心坐标O的向量OP为L，收音者P与重心坐标O之间的朝向角度为D，然后再根据预设的混响最大值和最小值，以及L和D计算得到混响强度。
图4为一个实施例中混响三维空间定位装置的结构框图。该混响三维空间定位装置，包括重心坐标确定模块420、坐标系建立模块440、收音者定位模块460和参数获取模块480。其中：
重心坐标确定模块420用于构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取该三维空间框体的重心坐标。
具体的，声源点是指发出声音的振源点。构建的三维空间框体可为正方体或长方体等。
坐标系建立模块440用于以该重心坐标为原点，建立XY轴坐标系。
具体的，X轴坐标上的值表示收音者到重心坐标的距离，Y轴坐标上的值表示收音者与重心坐标之间的朝向角度。
图5为一个实施例中坐标系建立模块的内部结构框图。该坐标系建立模块440包括获取单元442和建立单元444。
获取单元442用于获取该重心坐标与该三维空间框体的边框的最近连接线。
具体的，三维空间框体的边框是指某个面，如三维空间框体为正方体，则边框为正方体的12个面。
建立单元444用于以该重心坐标为原点，根据该重心坐标与该最近连接线建立X轴，以该最近连接线朝向该重心坐标的方向为0度角建立Y轴，建立XY轴坐标系。
收音者定位模块460用于根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度。
参数获取模块480用于根据该收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将该混响强度作为控制参数。
该参数获取模块480还用于以该最近连接线长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及该收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度。
该以该最近连接线长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及该收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度的公式为：
Q＝((|L|/R*(MaxRev-MinRev)*L/LdotD)+MinRev)/MaxRev
其中，Q表示混响强度，L表示收音者到重心坐标的向量，R表示最近连接线长度作为的半径，MaxRev表示预设的混响最大值，MinRev表示预设的混响最小值，dot表示点乘，D表示收音者与重心坐标之间的朝向角度。
图6为另一个实施例中混响三维空间定位装置的结构框图。该混响三维空间定位装置，包括重心坐标确定模块420、坐标系建立模块440、收音者定位模块460和参数获取模块480，还包括输入模块490。
其中，输入模块490用于将该混响强度作为控制参数输入混响效果器或声码器或延迟效果器。
综上所述，上述混响三维空间定位装置，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点，获取该重心坐标与该三维空间框体的边框的最近连接线，根据该重心坐标与该最近连接线建立X轴，以该最近连接线朝向该重心坐标的方向为0度角建立Y轴，建立XY轴坐标系，确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度，根据预设的混响最小值和最大值，以及收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，将混响强度作为该收音者所处位置的混响控制参数，达到的三维空间拟真的混响效果，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，实现了收音者正面朝向声源点混响效果较好，收音者背向声源点时混响效果较差，符合真实的混响反射的物理规律，提高了拟真的准确性。
可以理解的是，在确定收音者与重心坐标之间的距离以及收音者与重心坐标的朝向角度的角度值后，参数获取模块480可以收音者与重心坐标之间的距离为边，代入预设的正三角函数得到收音者的三角函数坐标，然后根据三角函数公式计算得到混响强度。
图7为能实现本发明实施例的一个计算机系统1000的模块图。该计算机系统1000只是一个适用于本发明的计算机环境的示例，不能认为是提出了对本发明的使用范围的任何限制。计算机系统1000也不能解释为需要依赖于或具有图示的示例性的计算机系统1000中的一个或多个部件的组合。
图7中示出的计算机系统1000是一个适合用于本发明的计算机系统的例子。具有不同子系统配置的其它架构也可以使用。例如有大众所熟知的台式机、笔记本、个人数字助理、智能电话、平板电脑等类似设备可以适用于本发明的一些实施例。但不限于以上所列举的设备。
如图7所示，计算机系统1000包括处理器1010、存储器1020和系统总线1022。包括存储器1020和处理器1010在内的各种系统组件连接到系统总线1022上。处理器1010是一个用来通过计算机系统中基本的算术和逻辑运算来执行计算机程序指令的硬件。存储器1020是一个用于临时或永久性存储计算程序或数据（例如，程序状态信息）的物理设备。系统总线1020可以为以下几种类型的总线结构中的任意一种，包括存储器总线或存储控制器、外设总线和局部总线。处理器1010和存储器1020可以通过系统总线1022进行数据通信。其中存储器1020包括只读存储器（ROM）或闪存（图中都未示出），以及随机存取存储器（RAM），RAM通常是指加载了操作系统和应用程序的主存储器。
计算机系统1000还包括显示接口1030（例如，图形处理单元）、显示设备1040（例如，液晶显示器）、音频接口1050（例如，声卡）以及音频设备1060（例如，扬声器）。显示设备1040和音频设备1060是用于体验多媒体内容的媒体设备。
计算机系统1000一般包括一个存储设备1070。存储设备1070可以从多种计算机可读介质中选择，计算机可读介质是指可以通过计算机系统1000访问的任何可利用的介质，包括移动的和固定的两种介质。例如，计算机可读介质包括但不限于，闪速存储器（微型SD卡），CD-ROM，数字通用光盘（DVD）或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备，或者可用于存储所需信息并可由计算机系统1000访问的任何其它介质。
计算机系统1000还包括输入装置1080和输入接口1090（例如，IO控制器）。用户可以通过输入装置1080，如键盘、鼠标、显示装置1040上的触摸面板设备，输入指令和信息到计算机系统1000中。输入装置1080通常是通过输入接口1090连接到系统总线1022上的，但也可以通过其它接口或总线结构相连接，如通用串行总线（USB）。
计算机系统1000可在网络环境中与一个或者多个网络设备进行逻辑连接。网络设备可以是个人电脑、服务器、路由器、智能电话、平板电脑或者其它公共网络节点。计算机系统1000通过局域网（LAN）接口1100或者移动通信单元1110与网络设备相连接。局域网（LAN）是指在有限区域内，例如家庭、学校、计算机实验室、或者使用网络媒体的办公楼，互联组成的计算机网络。WiFi和双绞线布线以太网是最常用的构建局域网的两种技术。WiFi是一种能使计算机系统1000间交换数据或通过无线电波连接到无线网络的技术。移动通信单元1110能在一个广阔的地理区域内移动的同时通过无线电通信线路接听和拨打电话。除了通话以外，移动通信单元1110也支持在提供移动数据服务的2G，3G或4G蜂窝通信系统中进行互联网访问。
应当指出的是，其它包括比计算机系统1000更多或更少的子系统的计算机系统也能适用于发明。例如，计算机系统1000可以包括能在短距离内交换数据的蓝牙单元，用于照相的图像传感器，以及用于测量加速度的加速计。
如上面详细描述的，适用于本发明的计算机系统1000能执行混响三维空间定位方法的指定操作。计算机系统1000通过处理器1010运行在计算机可读介质中的软件指令的形式来执行这些操作。这些软件指令可以从存储设备1070或者通过局域网接口1100从另一设备读入到存储器1020中。存储在存储器1020中的软件指令使得处理器1010执行上述的混响三维空间定位方法。此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令也能同样实现本发明。因此，实现本发明并不限于任何特定硬件电路和软件的组合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种混响三维空间定位方法，包括以下步骤:
构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；
以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；
根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；
根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数；
其中，所述根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度的步骤包括：
以重心坐标与所述三维空间框体的边框的最近连接线的长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系的步骤包括：
获取所述重心坐标与所述三维空间框体的边框的最近连接线；
以所述重心坐标为原点，根据所述重心坐标与所述最近连接线建立X轴，以所述最近连接线朝向所述重心坐标的方向为0度角建立Y轴，建立XY轴坐标系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述重心坐标与所述三维空间框体的边框的最近连接线的长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度的公式为：
Q＝((|L|/R}(MaxRev-MinRev)}L/LdotD)+MinRev)/MaxRev
其中，Q表示混响强度，L表示收音者到重心坐标的向量，R表示最近连接线长度作为的半径，MaxRev表示预设的混响最大值，MinRev表示预设的混响最小值，dot表示点乘，D表示收音者与重心坐标之间的朝向角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述混响强度作为控制参数输入混响效果器或声码器或延迟效果器。
5.一种混响三维空间定位装置，其特征在于，包括：
重心坐标确定模块，用于构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；
坐标系建立模块，用于以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；
收音者定位模块，用于根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；
参数获取模块，用于根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数；
所述参数获取模块还用于以所述重心坐标与所述三维空间框体的边框的最近连接线的长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述坐标系建立模块包括
获取单元，用于获取所述重心坐标与所述三维空间框体的边框的最近连接线；
建立单元，用于以所述重心坐标为原点，根据所述重心坐标与所述最近连接线建立X轴，以所述最近连接线朝向所述重心坐标的方向为0度角建立Y轴，建立XY轴坐标系。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述以所述重心坐标与所述三维空间框体的边框的最近连接线的长度为半径，预设的混响最小值和最大值，以及所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度的公式为：
Q＝((|L|/R}(MaxRev-MinRev)}L/LdotD)+MinRev)/MaxRev
其中，Q表示混响强度，L表示收音者到重心坐标的向量，R表示最近连接线长度作为的半径，MaxRev表示预设的混响最大值，MinRev表示预设的混响最小值，dot表示点乘，D表示收音者与重心坐标之间的朝向角度。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
输入模块，用于将所述混响强度作为控制参数输入混响效果器或声码器或延迟效果器。
CN201410032805.4A 2014-01-23 2014-01-23 混响三维空间定位方法和装置 Active CN104809259B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410032805.4A CN104809259B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 混响三维空间定位方法和装置
PCT/CN2015/071383 WO2015110052A1 (en) 2014-01-23 2015-01-23 Positioning method and apparatus in three-dimensional space of reverberation
EP15740347.8A EP3097501A4 (en) 2014-01-23 2015-01-23 Positioning method and apparatus in three-dimensional space of reverberation
US15/110,916 US9672807B2 (en) 2014-01-23 2015-01-23 Positioning method and apparatus in three-dimensional space of reverberation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410032805.4A CN104809259B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 混响三维空间定位方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104809259A CN104809259A (zh) 2015-07-29
CN104809259B true CN104809259B (zh) 2019-03-08

Family

ID=53680834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410032805.4A Active CN104809259B (zh) 2014-01-23 2014-01-23 混响三维空间定位方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9672807B2 (zh)
EP (1) EP3097501A4 (zh)
CN (1) CN104809259B (zh)
WO (1) WO2015110052A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104809259B (zh) 2014-01-23 2019-03-08 腾讯科技（深圳）有限公司 混响三维空间定位方法和装置
CN105957528A (zh) * 2016-06-13 2016-09-21 北京云知声信息技术有限公司 音频处理方法及装置
CN106780715B (zh) * 2016-11-08 2020-04-07 四川大学华西医院 一种骨盆ct三维坐标体系的建立方法
CN106646372A (zh) * 2016-11-21 2017-05-10 上海伽煜声学科技有限公司 声源定位测试系统
CN116614744B (zh) * 2023-07-21 2023-11-17 广东保伦电子股份有限公司 一种点线阵列组合的音响系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1257164B (it) * 1992-10-23 1996-01-05 Ist Trentino Di Cultura Procedimento per la localizzazione di un parlatore e l'acquisizione diun messaggio vocale, e relativo sistema.
CN1122253C (zh) * 1997-12-19 2003-09-24 大宇电子株式会社 环绕立体声信号处理装置和方法
CN1274254A (zh) * 1999-05-14 2000-11-22 财团法人资讯工业策进会 三维空间音响系统
US7146296B1 (en) 1999-08-06 2006-12-05 Agere Systems Inc. Acoustic modeling apparatus and method using accelerated beam tracing techniques
US7563168B2 (en) 2004-02-13 2009-07-21 Texas Instruments Incorporated Audio effect rendering based on graphic polygons
JP4019095B2 (ja) 2005-12-28 2007-12-05 株式会社コナミデジタルエンタテインメント 音声処理装置、音声処理方法、ならびに、プログラム
WO2010054360A1 (en) 2008-11-10 2010-05-14 Rensselaer Polytechnic Institute Spatially enveloping reverberation in sound fixing, processing, and room-acoustic simulations using coded sequences
US20110050640A1 (en) * 2009-09-03 2011-03-03 Niklas Lundback Calibration for a Large Scale Multi-User, Multi-Touch System
CN103064061B (zh) * 2013-01-05 2014-06-11 河北工业大学 三维空间声源定位方法
CN104809259B (zh) 2014-01-23 2019-03-08 腾讯科技（深圳）有限公司 混响三维空间定位方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160336002A1 (en) 2016-11-17
CN104809259A (zh) 2015-07-29
EP3097501A1 (en) 2016-11-30
US9672807B2 (en) 2017-06-06
EP3097501A4 (en) 2017-10-25
WO2015110052A1 (en) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9223408B2 (en) System and method for transitioning between interface modes in virtual and augmented reality applications
EP2748561B1 (en) Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors in multi-level maps
CN104809259B (zh) 混响三维空间定位方法和装置
EP2572336B1 (en) Mobile device, server arrangement and method for augmented reality applications
CN109962939B (zh) 位置推荐方法、装置、服务器、终端及存储介质
US20200394841A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
CN104331423B (zh) 一种基于电子地图的定位方法和装置
WO2019179237A1 (zh) 获取实景电子地图的方法、装置、设备和存储介质
US9398408B2 (en) Gaze-directed content delivery
US11864152B2 (en) Location determination using acoustic-contextual data
CN113038367B (zh) 基于5g技术的非暴露空间快速定位方法、装置及设备
US20120041966A1 (en) Directional information search from a mobile device
EP4042261A1 (en) Systems and methods of geolocating augmented reality consoles
WO2020228592A1 (zh) 渲染方法及装置
US9612121B2 (en) Locating position within enclosure
CN115511701A (zh) 一种地理信息的转换方法及装置
CN112083845B (zh) 气泡控件处理方法及装置
Li Study on the design of a high-precision indoor positioning system
CN110320496A (zh) 一种室内定位方法及装置
KR20190030408A (ko) 두 개의 마이크를 이용하여 비동기식으로 위치를 측정하는 이동 단말 및 방법
US11503431B2 (en) Simulator for nearby interactions of devices
CN117631817A (zh) 测量方法、装置、电子设备以及存储介质
CN115671730A (zh) 声音数据计算模型获取方法、装置、计算设备及存储介质
CN118020320A (zh) 一种音频渲染系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant