CN116614744B - 一种点线阵列组合的音响系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及音响设备技术领域，尤其涉及一种点线阵列组合的音响系统,包括用以定位线阵音响辐射范围的定位模块，用以检测温度和噪声的检测模块，用以根据指令设定线阵音响的输出信号强度的外放模块，用以对线阵音响的辐射角度进行调节的角度调节模块以及中控模块，中控模块包括用以确定线阵音响的辐射角度的第一控制单元和用以确定线阵音响的输出信号强度的第二控制单元。本发明通过设置定位模块，以对线阵音响辐射范围的三维空间进行定位，基于线阵音响的辐射范围，确定线阵音响的辐射角度和输出信号强度，以使线阵音响实现对辐射范围的全面覆盖，提高了在辐射范围内的声音传播效果。
Description
技术领域
本发明涉及音响设备技术领域，尤其涉及一种点线阵列组合的音响系统。
背景技术
线阵音响是一种新型的音响系统，比传统音响系统更为先进、更为强大。它是由多个小音响组成，可以形成一条线阵，从而实现更高的音效品质和更大的音量输出。
中国专利公开号：CN110177316B，公开了一种线阵迷宫式低音响，包括迷宫式低音响与音响，所述迷宫式低音响位于音响的下方，且迷宫式低音响与音响之间设置有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面焊接有膜片，且支撑杆的外表面靠近上端的位置设置有固定盘，所述固定盘的内部开设有插孔，且支撑杆贯穿插孔，所述固定盘的外表面周围镶嵌有水平仪，且水平仪的内部设置有油体，油体的中间位置设置有气泡。该线阵迷宫式低音响，解决了现有音响稳定性不足的缺点，并能观察音响的水平度，还可以在夜晚时方便使用者观察水平仪并提高装置的美观度，增设的底座有效避免迷宫式低音响受潮，且底座的下端配备有圆形负重块，降低装置整体的重心，进一步提高该装置的稳定性。
然而，现有技术未综合考虑线阵音响覆盖范围、覆盖范围内的温度、噪音以及线阵音响的悬挂或摆放位置对声音传播效果的影响，所以线阵音响的声音传播效果有待优化。
发明内容
为此，本发明提供一种点线阵列组合的音响系统，用以克服现有技术中线阵音响的声音传播效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种点线阵列组合的音响系统，由若干成线阵排列的音箱组成，包括：
定位模块，用以定位线阵音响辐射范围的三维空间；
检测模块，包括设置在所述辐射范围内的用以检测温度的若干温度传感器和用以检测噪声的噪声测量仪；
外放模块，包括功放机和若干音箱组，用以根据指令设定线阵音响的输出信号强度；
角度调节模块，包括若干安装在相邻音箱之间的调节器，用以对线阵音响的辐射角度进行调节；
中控模块，其分别与所述定位模块、检测模块、外放模块以及角度调节模块相连，包括用以确定线阵音响的辐射角度的第一控制单元和用以确定线阵音响的输出信号强度的第二控制单元；
所述第一控制单元用以计算所述三维空间的高度与线阵音响的高度的比值以确定所述比值的比值水平，并在第二比值水平下对线阵音响的辐射角度进行调节，所述第一控制单元以线阵音响的几何中心为原点建立直角坐标系，计算所述原点与所述三维空间底面以及与所述三维空间顶面的距离，以确定算线阵音响的辐射角度配比，以及根据所述温度传感器监测的温度值对辐射角度进行校正；
所述第二控制单元用以根据所述辐射角度和辐射范围确定线阵音响的输出信号强度，并获取噪声测量仪监测的噪声分贝值，在平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值的情况下，计算声波影响系数对输出信号强度进行校正。
进一步地，所述第一控制单元获取所述三维空间的高度，计算所述高度与线阵音响的高度的比值，所述第一控制单元将所述比值与预设比值进行比对以确定比值的比值水平，并在比值处于第二比值水平时对线阵音响的辐射角度进行调节。
进一步地，所述第一控制单元在比值处于第二比值水平下，计算比值与预设比值的差值，第一控制单元中设有根据所述差值确定的若干针对所述辐射角度的调节方式；
其中，每种调节方式对所述辐射角度的调节大小不同。
进一步地，所述第一控制单元以线阵音响的几何中心为原点，以水平方向作为x轴，以竖直方向为y轴建立直角坐标系，获取原点与所述三维空间顶面的第一距离，以及原点与所述三维空间底面的第二距离，所述第一控制单元根据第一距离和第二距离计算线阵音响的辐射角度配比。
进一步地，所述第一控制单元用以根据所述线阵音响的高度分别与所述第一距离和所述第二距离的比对结果确定所述辐射角度的方向；
若存在所述第一距离小于等于线阵音响的高度，所述第一控制单元判定线阵音响的辐射角度沿水平方向向下辐射；
若存在所述第二距离小于等于线阵音响的高度，所述第一控制单元判定线阵音响的辐射角度沿水平方向向上辐射。
进一步地，以ｘ轴所在的水平面作为分界面，所述第一控制单元获取温度传感器监测的温度值，并计算分界面以上的平均温度值和分界面以下的平均温度值，计算二者的温度差值，若所述温度差值超过差值阈值，则向温度高的一侧增加辐射角度。
进一步地，所述第二控制单元根据所述辐射角度和辐射范围确定线阵音响的输出信号强度Q，设定
其中，Q0为标准输出信号强度，S0为标准辐射范围，A为线阵音响的辐射角度，标准辐射范围S0与标准输出信号强度Q0相对应。
进一步地，所述第二控制单元获取噪声测量仪监测的噪声分贝值，若平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值，第二控制单元计算声波影响系数以对输出信号强度进行校正；
所述第二控制单元根据以下公式计算声波影响系数F，设定
其中，α1为顶面材料的反射率，α2为地面材料的反射率。
进一步地，所述第二控制单元根据所述声波影响系数F确定校正后的线阵音响的输出信号强度，设定校正后的线阵音响的输出信号强度=输出信号强度×（1+F）×e，其中，e为补偿系数，1＜e＜1.5。
进一步地，所述线阵音响还包括交互模块，用以对线阵音响的运行参数进行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置定位模块，以对线阵音响辐射范围的三维空间进行定位，基于线阵音响的辐射范围，确定线阵音响的辐射角度和输出信号强度，以使线阵音响实现对辐射范围的全面覆盖，并根据辐射范围内的温度对辐射角度进行校正，以及在平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值时根据计算的声波影响系数对输出信号强度进行校正，通过上述技术方案，提高了在辐射范围内的声音传播效果。
进一步地，线阵音响具有较好的指示性控制能力，且线阵音响具有可调的辐射角度以提高线阵音响的扩散度，本发明通过设置定位模块以定位线阵音响辐射的三维空间进而获取三维空间的高度，根据高度对线阵音响的辐射角度进行调节，使线阵音响的辐射角度与覆盖的三维空间的高度达到较好的契合，确保覆盖的区域内均能获得较好的声音传播效果。
进一步地，当辐射空间的高度较大时，为了保证线阵音响的覆盖面，需要增加线阵音响的辐射角度，线阵音响的高度与覆盖的三维空间的高度的比值反应了线阵音响的高度占比，当比值越大时，说明线阵音响的高度占比越小，此时，为了保证全面覆盖，需要调节线阵音响的辐射角度以增大辐射范围，使覆盖区域内均可获得均匀的音效，从而提高了声音传播效果。
进一步地，本发明通过计算原点与所述三维空间顶面的第一距离，以及原点与所述三维空间底面的第二距离，从而获取线阵音响的位置，通过第一距离和第二距离确定线阵音响的辐射角度配比，进一步使覆盖区域内均可获得均匀的音效，从而提高了声音传播效果。
进一步地，由于温度会影响声波的传播方向，声波在传播时会向温度较低的一侧偏移，为了保证覆盖范围内音效的均匀性，本发明通过设置若干温度传感器以检测温度，本发明以原定作为线阵音响的外放声源，因此以ｘ轴所在的水平面作为分界面，并分别计算分界面两侧的温度差值，在温差超过阈值时，温度应当作为影响因素对辐射角度进行调整，从而进一步提高了声音传播效果。
进一步地，本发明引入输出信号强度计算的公式，在计算输出信号强度时，以标准输出信号强度为基础，考虑覆盖范围和辐射角度的综合影响，确定符合要求的输出信号强度，从而进一步提高了声音传播效果。
进一步地，线阵音响由于线性阵列的特点，减少了声波的衍射，而声波的反射现象依然是声波传播的影响因素，本发明通过覆盖范围内顶面材料的反射率和地面材料的反射率计算声波影响系数，并增加补偿系数对输出的信号强度进行调节，从而保证了在覆盖范围内的较好的声音传播效果。
附图说明
图1为本发明实施例点线阵列组合的音响系统的结构框图；
图2为本发明实施例中控模块的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例点线阵列组合的音响系统的结构框图，图2为本发明实施例中控模块的结构框图，本发明所述点线阵列组合的音响系统，由若干成线阵排列的音箱组成，包括：
定位模块，用以定位线阵音响辐射范围的三维空间；
检测模块，包括设置在所述辐射范围内的用以检测温度的若干温度传感器和用以检测噪声的噪声测量仪；
外放模块，包括功放机和若干音箱组，用以根据指令设定线阵音响的输出信号强度；
角度调节模块，包括若干安装在相邻音箱之间的调节器，用以对线阵音响的辐射角度进行调节；
中控模块，其分别与所述定位模块、检测模块、外放模块以及角度调节模块相连，包括用以确定线阵音响的辐射角度的第一控制单元和用以确定线阵音响的输出信号强度的第二控制单元；
所述第一控制单元用以计算所述三维空间的高度与线阵音响的高度的比值以确定所述比值的比值水平，并在第二比值水平下对线阵音响的辐射角度进行调节，所述第一控制单元以线阵音响的几何中心为原点建立直角坐标系，计算所述原点与所述三维空间底面以及与所述三维空间顶面的距离，以确定算线阵音响的辐射角度配比，以及根据所述温度传感器监测的温度值对辐射角度进行校正；
所述第二控制单元用以根据所述辐射角度和辐射范围确定线阵音响的输出信号强度，并获取噪声测量仪监测的噪声分贝值，在平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值的情况下，计算声波影响系数对输出信号强度进行校正。
本实施例的噪声测量仪可以选择声级计或频谱分析器中的一种或几种，或是其他能够检测噪声分贝值的仪器，并且，通过滤波技术，能够识别线阵音响输出的声音的分贝值。
本实施例的定位模块优选激光定位仪。
本发明通过设置定位模块，以对线阵音响辐射范围的三维空间进行定位，基于线阵音响的辐射范围，确定线阵音响的辐射角度和输出信号强度，以使线阵音响实现对辐射范围的全面覆盖，并根据辐射范围内的温度对辐射角度进行校正，以及在平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值时根据计算的声波影响系数对输出信号强度进行校正，通过上述技术方案，提高了在辐射范围内的声音传播效果。
具体而言，所述第一控制单元获取所述三维空间的高度H，计算所述高度H与线阵音响的高度h的比值B，设定B=H/h，所述第一控制单元将所述比值B与预设比值b0进行比对以确定比值B的比值水平，并在比值B处于第二比值水平时对线阵音响的辐射角度进行调节。
具体而言，所述第一控制单元将比值B与预设比值b0进行比对以确定比值B的比值水平，其中，
若B≤b0，所述第一控制单元判定比值B处于第一比值水平，无需对线阵音响的辐射角度进行调节，将线阵音响的辐射角度设置为初始辐射角度；
若B＞b0，所述第一控制单元判定比值B处于第二比值水平，需对线阵音响的辐射角度进行调节。
线阵音响具有较好的指示性控制能力，且线阵音响具有可调的辐射角度以提高线阵音响的扩散度，本发明通过设置定位模块以定位线阵音响辐射的三维空间进而获取三维空间的高度，根据高度对线阵音响的辐射角度进行调节，使线阵音响的辐射角度与覆盖的三维空间的高度达到较好的契合，确保覆盖的区域内均能获得较好的声音传播效果。
具体而言，所述第一控制单元在比值B处于第二比值水平下，计算比值B与预设比值b0的差值，第一控制单元中设有根据所述差值确定的若干针对所述辐射角度的调节方式；
其中，每种调节方式对所述辐射角度的调节大小不同。
具体而言，所述第一控制单元在比值B处于第二比值水平下，计算比值B与预设比值b0的差值Δb，设定Δb=B-b0，所述第一控制单元将所述差值Δb分别与第一预设差值Δb1和第二预设差值Δb2进行比对，根据比对结果确定对所述辐射角度的调节方式，Δb1＜Δb2，其中，
若Δb＜Δb1，所述第一控制单元判定采用第一调节方式，即使用第一调节系数f1将所述辐射角度调节至对应值；
若Δb1≤Δb＜Δb2，所述第一控制单元判定采用第二调节方式，即使用第二调节系数f2将所述辐射角度调节至对应值；
若Δb≥Δb2，所述第一控制单元判定采用第三调节方式，即使用第三调节系数f3将所述辐射角度调节至对应值；
当所述第一控制单元使用第k调节系数将所述辐射角度调节至对应值时，设定调节后的辐射角度A=（1+fk）×A0，A0为初始辐射角度。
其中，0.1＜f1＜f2＜f3＜0.5，本实施例优选f1=0.2，f2=0.3，f3=0.4。
当辐射空间的高度较大时，为了保证线阵音响的覆盖面，需要增加线阵音响的辐射角度，线阵音响的高度与覆盖的三维空间的高度的比值反应了线阵音响的高度占比，当比值越大时，说明线阵音响的高度占比越小，此时，为了保证全面覆盖，需要调节线阵音响的辐射角度以增大辐射范围，使覆盖区域内均可获得均匀的音效，从而提高了声音传播效果。
具体而言，所述第一控制单元以线阵音响的几何中心为原点，以水平方向作为x轴，以竖直方向为y轴建立直角坐标系，获取原点与所述三维空间顶面的第一距离ha，以及原点与所述三维空间底面的第二距离hb，其中hb=H-ha，所述第一控制单元根据距离ha和hb计算线阵音响的辐射角度配比，在x轴以上的辐射角度配比P1=ha/H×线阵音响的辐射角度，在x轴以下的辐射角度配比P2=hb/H×线阵音响的辐射角度。
本发明通过计算原点与所述三维空间顶面的第一距离ha，以及原点与所述三维空间底面的第二距离hb，从而获取线阵音响的位置，通过第一距离ha和第二距离hb确定线阵音响的辐射角度配比，进一步使覆盖区域内均可获得均匀的音效，从而提高了声音传播效果。
具体而言，所述第一控制单元用以根据所述线阵音响的高度h分别与所述第一距离ha和所述第二距离hb的比对结果确定所述辐射角度的方向；
若存在ha≤h，所述第一控制单元判定线阵音响的辐射角度沿水平方向向下辐射；
若存在hb≤h，所述第一控制单元判定线阵音响的辐射角度沿水平方向向上辐射。
具体而言，以ｘ轴所在的水平面作为分界面，所述第一控制单元获取温度传感器监测的温度值，并计算分界面以上的平均温度值和分界面以下的平均温度值，计算二者的温度差值，若所述温度差值超过差值阈值，则向温度高的一侧增加辐射角度，其中，增加的辐射角度=（温度差值-差值阈值）/差值阈值×线阵音响的辐射角度。
由于温度会影响声波的传播方向，声波在传播时会向温度较低的一侧偏移，为了保证覆盖范围内音效的均匀性，本发明通过设置若干温度传感器以检测温度，本发明以原定作为线阵音响的外放声源，因此以ｘ轴所在的水平面作为分界面，并分别计算分界面两侧的温度差值，在温差超过阈值时，温度应当作为影响因素对辐射角度进行调整，从而进一步提高了声音传播效果。
具体而言，所述第二控制单元根据所述辐射角度和辐射范围确定线阵音响的输出信号强度Q，设定
其中，Q0为标准输出信号强度，S0为标准辐射范围，A为线阵音响的辐射角度，标准辐射范围S0与标准输出信号强度Q0相对应。
本实施例中，辐射范围即为线阵音响的覆盖面积，可通过三维空间的长度和宽度进行计算。
本发明引入输出信号强度计算的公式，在计算输出信号强度时，以标准输出信号强度为基础，考虑覆盖范围和辐射角度的综合影响，确定符合要求的输出信号强度，从而进一步提高了声音传播效果。
具体而言，所述第二控制单元获取噪声测量仪监测的噪声分贝值，若平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值，第二控制单元计算声波影响系数以对输出信号强度进行校正；
所述第二控制单元根据以下公式计算声波影响系数F，设定
其中，α1为顶面材料的反射率，α2为地面材料的反射率。
具体而言，声波从第一介质入射到第二介质，入射角为θ1，反射角为θ2，则反射率的计算方法为：
反射率=其中，Z1和Z2分别为第一介质和第二介质的声抗阻，可以通过介质的密度和声速计算得到。
具体而言，所述第二控制单元根据所述声波影响系数F确定校正后的线阵音响的输出信号强度，设定校正后的线阵音响的输出信号强度=输出信号强度×（1+F）×e，其中，e为补偿系数，1＜e＜1.5。
线阵音响由于线性阵列的特点，减少了声波的衍射，而声波的反射现象依然是声波传播的影响因素，本发明通过覆盖范围内顶面材料的反射率和地面材料的反射率计算声波影响系数，并增加补偿系数对输出的信号强度进行调节，从而保证了在覆盖范围内的较好的声音传播效果。
补偿系数为综合考虑声波的折射、扩散、衍射、吸收以及透射对声波传播的影响，用以对声波的损失进行补偿。
具体而言，线阵音响还包括交互模块，用以对线阵音响的运行参数进行设置。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种点线阵列组合的音响系统，由若干成线阵排列的音箱组成，其特征在于，包括：
定位模块，用以定位线阵音响辐射范围的三维空间；
检测模块，包括设置在所述辐射范围内的用以检测温度的若干温度传感器和用以检测噪声的噪声测量仪；
外放模块，包括功放机和若干音箱组，用以根据指令设定线阵音响的输出信号强度；
角度调节模块，包括若干安装在相邻音箱之间的调节器，用以对线阵音响的辐射角度进行调节；
中控模块，其分别与所述定位模块、检测模块、外放模块以及角度调节模块相连，包括用以确定线阵音响的辐射角度的第一控制单元和用以确定线阵音响的输出信号强度的第二控制单元；
所述第一控制单元用以计算所述三维空间的高度与线阵音响的高度的比值以确定所述比值的比值水平，并在第二比值水平时对线阵音响的辐射角度进行调节，所述第一控制单元以线阵音响的几何中心为原点建立直角坐标系，计算所述原点与所述三维空间底面以及与所述三维空间顶面的距离，以确定线阵音响的辐射角度配比，以及根据所述温度传感器监测的温度值对辐射角度进行校正；
所述第二控制单元用以根据所述辐射角度和辐射范围确定线阵音响的输出信号强度，并获取噪声测量仪监测的噪声分贝值，在平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值的情况下，计算声波影响系数以对输出信号强度进行校正。
2.根据权利要求1所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第一控制单元获取所述三维空间的高度，计算所述高度与线阵音响的高度的比值，所述第一控制单元将所述比值与预设比值进行比对以确定比值的比值水平，并在比值处于第二比值水平时对线阵音响的辐射角度进行调节。
3.根据权利要求2所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第一控制单元在比值处于第二比值水平时，计算比值与预设比值的差值，第一控制单元中设有根据所述差值确定的若干针对所述辐射角度的调节方式；
其中，每种调节方式对所述辐射角度的调节大小不同。
4.根据权利要求3所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第一控制单元以线阵音响的几何中心为原点，以水平方向作为x轴，以竖直方向为y轴建立直角坐标系，获取原点与所述三维空间顶面的第一距离，以及原点与所述三维空间底面的第二距离，所述第一控制单元根据第一距离和第二距离计算线阵音响的辐射角度配比。
5.根据权利要求4所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第一控制单元用以根据所述线阵音响的高度分别与所述第一距离和所述第二距离的比对结果确定所述辐射角度的方向；
若存在所述第一距离小于等于线阵音响的高度，所述第一控制单元判定线阵音响的辐射角度沿水平方向向下辐射；
若存在所述第二距离小于等于线阵音响的高度，所述第一控制单元判定线阵音响的辐射角度沿水平方向向上辐射。
6. 根据权利要求5所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，以ｘ轴所在的水平面作为分界面，所述第一控制单元获取温度传感器监测的温度值，并计算分界面以上的平均温度值和分界面以下的平均温度值，计算二者的温度差值，若所述温度差值超过差值阈值，则向温度高的一侧增加辐射角度。
7.根据权利要求6所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第二控制单元根据所述辐射角度和辐射范围确定线阵音响的输出信号强度Q，设定
其中，Q0为标准输出信号强度，S0为标准辐射范围，S为线阵音响的辐射范围，A为线阵音响的辐射角度，标准辐射范围S0与标准输出信号强度Q0相对应。
8. 根据权利要求7所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第二控制单元获取噪声测量仪监测的噪声分贝值，若平均噪声分贝值大于所能监测到的线阵音响的平均分贝值，第二控制单元计算声波影响系数以对输出信号强度进行校正；
所述第二控制单元根据以下公式计算声波影响系数F，设定
其中，α1为顶面材料的反射率，α2为地面材料的反射率。
9.根据权利要求8所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，所述第二控制单元根据所述声波影响系数F确定校正后的线阵音响的输出信号强度，设定校正后的线阵音响的输出信号强度=输出信号强度×（1+F）×e，其中，e为补偿系数，1＜e＜1.5。
10.根据权利要求1所述的点线阵列组合的音响系统，其特征在于，还包括交互模块，用以对线阵音响的运行参数进行设置。
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