CN117631817A - 测量方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种测量方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：在扩展现实空间中构建环境地图；在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与环境地图绑定；在扩展现实空间中，显示环境地图对应的环境图像；确定测量对象；确定测量对象在坐标系的坐标值；基于测量对象在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。其提供了一种可以满足用户佩戴扩展现实设备时进行尺寸、角度、面积、体积等测量的需求，在整个测量的过程中，不需要借助真实的测量工具，弥补了扩展现实领域测量方面的空白。

Description

测量方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及扩展现实技术领域，尤其涉及一种测量方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

扩展现实(Extended Reality，简称XR)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR、VR、MR等多种技术的统称。扩展现实为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”。

目前，由于扩展现实设备不具备尺寸测量功能，无法满足用户佩戴扩展现实设备时的尺寸测量需求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种测量方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种测量方法，所述测量方法包括：

在扩展现实空间中构建环境地图；

在所述扩展现实空间中构建坐标系，并将所述坐标系与所述环境地图绑定；

在所述扩展现实空间中，显示所述环境地图对应的环境图像；

确定测量对象；

确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值；

基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果。

第二方面，本公开还提供了一种测量装置，所述测量装置包括：

地图创建模块，用于在扩展现实空间中构建环境地图；

坐标系创建模块，用于在所述扩展现实空间中构建坐标系，并将所述坐标系与所述环境地图绑定；

第一显示模块，用于在所述扩展现实空间中，显示所述环境地图对应的环境图像；

第一确定模块，用于确定测量对象；

第二确定模块，用于确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值；

第二显示模块，用于基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的测量方法。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的测量方法。

第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的测量方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案通过在扩展现实空间中构建环境地图；在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与环境地图绑定；在扩展现实空间中，显示环境地图对应的环境图像；确定测量对象；确定测量对象在坐标系的坐标值；基于测量对象在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。其提供了一种可以满足用户佩戴扩展现实设备时进行尺寸、角度、面积、体积等测量的需求，在整个测量的过程中，不需要借助真实的测量工具，弥补了扩展现实领域测量方面的空白。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种扩展现实终端设备的结构框图；

图2为本公开实施例提供的一种头盔式显示器应用场景的示意图；

图3为本公开实施例提供的一种测量方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的另一种测量方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的另一种测量方法的流程图；

图6为本公开实施例提供的一种虚拟测量工具的示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种虚拟测量工具的示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种测量方法的流程图；

图9为本公开实施例中的一种测量装置的结构示意图；

图10为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

扩展现实(Extended Reality，简称XR)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR、VR、MR等多种技术的统称。通过将三者的视觉交互技术相融合，为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”。

扩展现实终端设备，是可以实现扩展现实效果的终端，通常可以提供为眼镜、头盔式显示器(Head Mount Display，HMD)、隐形眼镜的形态，以用于实现视觉感知和其他形式的感知，当然扩展现实终端设备实现的形态不限于此，根据需要可以进一步小型化或大型化。

扩展现实终端设备可以营造虚拟场景。虚拟场景，是应用程序在电子设备上运行时显示(或提供)的虚拟场景。该虚拟场景可以是对真实世界的仿真环境，也可以是半仿真半虚构的虚拟场景，还可以是纯虚构的虚拟场景。虚拟场景可以是二维虚拟场景、2.5维虚拟场景或者三维虚拟场景中的任意一种，本申请实施例对虚拟场景的维度不加以限定。

图1为本公开实施例提供的一种扩展现实终端设备的结构框图。参见图1，示例性地，扩展现实终端设备为头盔式显示器(Head Mount Display，HMD)。其主要功能模块可以包括但不限于以下的构成：1)检测(模块)：使用各种传感器检测用户的操作命令，并作用于虚拟环境，如跟随用户的视线而不断更新在显示屏上显示的影像，实现用户与虚拟场景的交互，例如基于检测到的用户头部的转动方向来不断更新显示内容；2)反馈(模块)：接收来自传感器的数据，为用户提供实时反馈；3)传感器：一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用于虚拟环境；另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户；4)控制模块：对传感器和各种输入/输出装置进行控制，包括获得用户的数据(如动作、语音)和输出感知数据，如图像、振动、温度和声音等，对用户、虚拟环境和现实世界产生作用；5)建模模块：构造虚拟环境的三维模型，还可以包括三维模型中的声音、触感等各种反馈机制。

在虚拟现实场景中，用户对目标对象进行选中可以通过控制器实现，该控制器可以为手柄，用户通过对手柄的按键的操作来选中目标对象。当然在另外的实施例中，也可以不使用控制器而使用手势或者语音对扩展现实终端设备中的目标对象进行控制。其中，目标对象为虚拟场景中进行交互的对象，受到用户或机器人程序(例如，基于人工智能的机器人程序)的控制。

头盔式显示器为相对较轻的、在人体工程学上舒适的，并且提供具有低延迟的高分辨率内容。图2为本公开实施例提供的一种头盔式显示器应用场景的示意图。参见图2，扩展现实设备中设置有姿态检测的传感器(如九轴传感器)，用于实时检测扩展现实设备的姿态变化，如果用户佩戴了扩展现实设备，那么当用户头部姿态发生变化时，会将头部的实时姿态传给处理器，以此计算用户的视线在虚拟环境中的注视点，根据注视点计算虚拟环境的三维模型中处于用户注视范围(即虚拟视场)的图像，并在显示屏上显示，使人仿佛在置身于现实环境中观看一样的沉浸式体验。

由于扩展现实设备不具备尺寸测量功能，无法满足用户佩戴扩展现实设备时的尺寸测量需求。

针对于此，图3为本公开实施例提供的一种测量方法的流程图，本实施例可适用于在佩戴扩展现实设备的情况下，不借助其他真实工具(如尺子)，对环境中的物体进行尺寸测量的情况，该方法可以由扩展现实设备执行。扩展现实设备包括但不限于虚拟现实设备、增强现实设备、混合现实设备以及增强虚拟设备等。

在本申请中，用户是指扩展现实设备的佩戴者。

如图3所示，该方法具体可以包括：

S1、在扩展现实空间中构建环境地图。

可选地，利用即时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)技术，在扩展现实空间中构建环境地图。

本步骤中所构建的环境地图可以是虚拟的地图，也可以是真实的地图。

虚拟的地图是指，与真实世界无关的地图。虚拟的地图往往是根据用户使用需求创建的。示例性地，用户在使用扩展现实设备玩房间装饰类游戏时，在某一场景下，在虚拟的地图中，用户所处房间是个空房间，房间内没有任何物体；但在真实世界中，由于用户在家中的客厅玩，其所处房间中有沙发、茶几等物体。

真实的地图是指，能够反映真实世界的地图。真实的地图是真实世界的映射。真实的地图中的物体与真实世界中用户所处环境中的物体一一对应。

S2、在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与环境地图绑定。

坐标系与环境地图绑定，是指环境地图中任意位置在该坐标系下的坐标值为定值，其不随用户在扩展现实空间中移动而改变。当用户在扩展现实空间中移动时，用户在该坐标系下的坐标值改变。

S3、在扩展现实空间中，显示环境地图对应的环境图像。

环境地图对应的环境图像是在虚拟世界中，用户所处环境的环境图像。

若环境地图为真实的地图，环境地图对应的环境图像包括用户所处真实世界中的物体。

S4、确定测量对象。

测量对象是指用户希望进行测量的目标。

在一个实施例中，可以借助虚拟测量工具(相当于真实世界的尺子、量角器等测量工具)进行测量。本步骤的具体实现方法包括：在扩展现实空间中，显示虚拟测量工具，虚拟测量工具包括至少一个测量节点；响应于对测量节点的位置调整操作，改变测量节点的位置；将位置调整后的测量节点确定为测量对象。其中，“响应于对测量节点的位置调整操作，改变测量节点的位置”是指，允许用户对测量节点的位置进行调整，以将测量节点移动至用户想要放置的位置。

进一步地，还可以设置响应于对测量类型的选择指令，在扩展现实空间中，显示与所选择的测量类型对应的虚拟测量工具；测量类型包括测量角度、测量长度、测量面积以及测量体积中的至少一个。可选地，不同测量类型对应不同虚拟测量工具。

例如，在虚拟现实空间显示用于选择测量类型的控件，如用户希望测量其所处环境中床的长度，用户选择代表“测量长度”控件。在虚拟现实空间中展示与“测量长度”对应的虚拟测量工具。该虚拟测量工具包括2个测量节点，分别为测量节点M和测量节点N。用户通过语音、控制器或手势等方式，将一个测量节点M移动到床头附近，将测量节点N移动到床尾附近处。此时测量节点M和测量节点N为测量对象。

需要说明的是，在实际中，在利用虚拟测量工具进行测量时，可以调节测量节点的位置，使得测量节点与具体的物体中的点重合，或者，使得测量节点与具体的物体中的点间隔一定距离，即测量节点并不与具体的物体中的点重合。

示例性地，用户所处环境中包括床，如果将床头视作为点的集合，床头包括点P，床头附近存在点X，点X不是床头中的点。如果将床尾视作为点的集合，床尾包括点Q，床尾附近存在点Y，点Y不是床尾中的点。点P和点Q之间的距离能够代表床的长度，点X和点Y之间的距离同样能够代表床的长度。点X和点Y为用户所处环境中的点，但不是用户所处环境中任意物体中的点。用户可以将测量节点M与点P对齐，将测量节点N与点Q对齐，来测量床的长度。用户也可以将测量节点M与点X对齐，将测量节点N与点Y对齐，来测量床的长度。

进一步地，在响应于对测量节点的位置调整操作，改变测量节点的位置的过程中，该方法还包括：确定用户所处环境中各物体对应的组成点；若一测量节点距离一组成点的距离小于或等于设定阈值，将该测量节点移动至该组成点处。这样设置的目的是使得环境中的物体的组成点具有对测量节点的吸附力。在选择开启吸附功能的情况下，当某一测量节点距某一组成点的距离小于设定距离阈值时，将该测量节点吸附于该组成点上，使得该测量节点与该组成点对齐、重合。这样可以减少调整测量节点位置的工作量，提升测量精确度。

其中，确定用户所处环境中各物体对应的组成点的方法有多种，本申请对此不作限制。示例性地，确定用户所处环境中各物体对应的组成点，包括：对用户所处环境中各物体的图像进行处理，得到物体的顶点；将物体的顶点作为物体对应的组成点。

或者，确定用户所处环境中各物体对应的组成点，包括：基于用户所处环境的点云地图，得到描绘物体形状的点云点；将描绘物体形状的点云点作为物体对应的组成点。

在另一个实施例中，可以不借助虚拟测量工具，用户直接通过控制器、手势或语音下达对待测物体进行选择的指令。此种情况下，测量对象为用户所选择的物体。

例如用户说出“测量我前方桌子的高度”的语音指令，此种情况下，测量对象为用户前方桌子。

S5、确定测量对象在坐标系的坐标值。

由于在用户所处环境中已构建坐标系，可以直接检测和/或计算出在虚拟现实空间中，测量对象在该坐标系下坐标值。

本领域技术人员可以理解，由于之前已构建坐标系，当需要在扩展现实空间中，显示虚拟测量工具时，可以指定在某一位置显示虚拟测量工具，因此初始时刻，虚拟测量工具中各测量节点的坐标值是已知的。当用户对测量节点的位置进行调整时，由于调整前后，测量节点的位置变化量可以检测到，因此结合初始时刻各测量节点的坐标值，以及测量节点位置变化量，可以得到调整后，测量节点的坐标值。

可选地，用户通过手势、语音指令、控制器等方式对测量节点的位置进行调整。

或者，若环境地图为点云地图，确定点云地图中各点云点在坐标系中的坐标值。在执行本步骤时，将与测量对象对应的点云点在坐标系的坐标值作为测量对象的坐标值。

需要说明的是，当环境地图为点云地图时，该环境地图为真实的地图。在扩展现实空间中，所显示的环境图像是与真实世界中用户所处环境对应的图像。

S6、基于测量对象在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。

本步骤的实现方法有多种，本申请对此不作限制。示例性地，本步骤的实现方法包括：响应于对测量类型的选择指令，基于测量对象在坐标系的坐标值，以及与测量类型对应的计算方法，得到与测量对象对应的测量结果。其中，测量类型包括测量角度、测量长度、测量面积以及测量体积中的至少一个。

计算方法具体是指计算规则，或计算公式。不同测量类型对应不同的计算方法。示例性地，测量类型为测量长度，与测量长度对应的计算方法为求两点之间直线距离的方法。测量类型为测量面积，与测量面积对应的计算方法为求面积的方法。

上述技术方案通过在扩展现实空间中构建环境地图；在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与环境地图绑定；在扩展现实空间中，显示环境地图对应的环境图像；确定测量对象；确定测量对象在坐标系的坐标值；基于测量对象在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。其提供了一种可以满足用户佩戴扩展现实设备时进行尺寸、角度、面积、体积等测量的需求，在整个测量的过程中，不需要借助真实的测量工具，弥补了扩展现实领域测量方面的空白。

图4为本公开实施例提供的一种测量方法的流程图，图4为图3中的具体示例。参见图4，该方法包括：

S110、在扩展现实空间中构建点云地图。

可选地，利用扩展现实设备中激光雷达和/或摄像头对用户所处环境进行扫描，得到点云数据。利用即时定位与地图构建技术，基于点云数据，构建用户所处环境的点云地图，该点云地图包括多个点云点。

S120、在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与点云地图绑定。

S130、确定点云地图中各点云点在坐标系中的坐标值。

此处需要强调的是，由于坐标系与点云地图已绑定，对应任意一个点云点，其在坐标系中的坐标值是定值，不随用户在扩展现实空间中移动而改变。

S140、在扩展现实空间中，显示点云地图对应的环境图像。

S150、确定测量对象。

S160、确定测量对象与点云点的对应关系。

S170、将与测量对象对应的点云点在坐标系的坐标值，作为测量对象在坐标系的坐标值。

S180、基于测量对象在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。

上述技术方案提供了一种可以借助点云地图进行测量的方法，其可以满足用户佩戴扩展现实设备时进行尺寸、角度、面积、体积等方面测量的需求，在整个测量的过程中，不需要借助真实的测量工具，弥补了扩展现实领域测量方面的空白。

如前，在实际中，在进行测量时，可以借助虚拟测量工具进行测量，也可以不借助虚拟测量工具进行测量。下面对这两种情况进行具体说明。

图5为本公开实施例提供的另一种测量方法的流程图。图5为图4中的一个具体示例。图5对应借助虚拟测量工具进行测量的情况。

参见图5，该测量方法包括：

S210、在扩展现实空间中构建点云地图。

S220、在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与点云地图绑定。

S230、确定点云地图中各点云点在坐标系中的坐标值。

S240、在扩展现实空间中，显示点云地图对应的环境图像。

S250、在扩展现实空间中，显示虚拟测量工具，虚拟测量工具包括至少一个测量节点。

S260、响应于对测量节点的位置调整操作，改变测量节点的位置。

S270、将位置调整后的测量节点确定为测量对象。

S280、确定测量对象与点云点的对应关系。

S290、基于与测量对象对应的点云点在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。

可选地，响应于对测量类型的选择指令，在扩展现实空间中，显示与所选择的测量类型对应的虚拟测量工具。

示例性地，若测量类型为测量长度，在扩展现实空间中显示用于增加测量节点的控件和用于删除测量节点的控件。当用户触发增加测量节点的控件后，在扩展现实空间中增加一个测量节点。当用户触发删除测量节点的控件后，删除扩展现实空间中的一个测量节点。若扩展现实空间中展示有至少一个测量节点时，用户可以通过控制器、手势或语音等方式，选中测量节点，并调整测量节点的位置，以实现对测量节点进行位置调整(或称为“摆放”)的目的。当测量节点的数量大于或等于2时，相邻测量节点之间将出现连线，并注明两个测量节点之间的距离(即长度)。用户触发增加测量节点的控件后，可继续增加测量节点，测量节点将根据增加顺序依次连接、计算并显示分段距离及整体距离。

图6为本公开实施例提供的一种虚拟测量工具的示意图。参见图6，该虚拟测量工具包括测量节点1、测量节点2和测量节点3。图6中还给出了测量节点1和测量节点2之间的距离，测量节点2和测量节点3之间的距离，以及总距离。

若测量类型为测量角度，在扩展现实空间中，显示与测量角度对应的虚拟测量工具。图7为本公开实施例提供的另一种虚拟测量工具的示意图。参见图7，该虚拟测量工具包括三个测量节点，分别为测量节点A、测量节点B以及测量节点C。三个测量节点均可以实现6dof全角度转动。该虚拟测量工具可视作为一个量角器，可用于计算∠ABC的大小。通过调整测量节点B的位姿，可以实现该虚拟测量工具整体的旋转以及位置调整。通过调整测量节点A以及测量节点C的位置，可以调整∠ABC的开合状态。测量时，用户可以首先对测量节点B进行摆放，使其与需要测量的角的顶点对齐，然后对测量节点A和测量节点C进行摆放，使得∠ABC与用户需要测量的角契合，进而基于测量节点A的坐标值、测量节点B的坐标值以及测量节点C的坐标值，得到∠ABC。后续可以将∠ABC的大小在扩展现实空间中进行显示。

在另一个实施例中，继续参见图7，还可以将测量节点A、测量节点B以及测量节点C锁定在一个平面中，测量节点A、测量节点B以及测量节点C只能在该平面中进行位置的调节。

若测量类型为测量体积，在扩展现实空间中，显示与测量体积对应的虚拟测量工具。进一步地，可以设置多个虚拟测量工具，不同虚拟测量工具用于对不同立体结构的体积进行测量。示例性地，预先设置用于测量球体的体积的虚拟测量工具、用于测量长方体的体积的虚拟测量工具、用于测量圆柱体的体积的虚拟测量工具，用于测量圆锥体的体积的虚拟测量工具。在进行体积测量时，用户根据需要选择恰当的虚拟测量工具，并对虚拟测量工具中的测量节点的位置进行调节，使得最终虚拟测量工具与用户需要测量的物体对齐、重合。

若用户需要测量的物体的整体所呈现的形状无与之对应的虚拟测量工具，可以允许用户选择多个用于测量不同立体结构的虚拟测量工具，并对各虚拟测量工具中的测量节点的位置进行调节，使得最终各虚拟测量工具拼合形成的立体图形与用户需要测量的物体对齐、重合。

上述技术方案通过借助虚拟测量工具进行尺寸、角度、面积、体积等测量，该测量的过程模拟在真实环境下使用尺子、量角器等对物体进行测量的过程，其测量方式比较简单，能够给用户带来逼真的体验。

在上述各技术方案的基础上，可选地，该方法还包括：基于点云地图，得到用户所处环境中物体的组成点；若一测量节点距离一组成点的距离小于或等于设定阈值，将测量节点移动至组成点处。这样设置的目的是使得环境中的物体的组成点具有对测量节点的吸附力。在选择开启吸附功能的情况下，当某一测量节点距某一组成点的距离小于设定距离阈值时，将该测量节点吸附于该组成点上，使得该测量节点与该组成点对齐、重合。这样可以减少调整测量节点位置的工作量，提升测量精确度。

可选地，物体的组成点包括物体的边缘点。物体的边缘点是指物体不同外表面的交线中的点。这样设置的原因是，在实际中，用户对物体的外表面进行测量的需求较高。

图8为本公开实施例提供的另一种测量方法的流程图。图8为图4中的一个具体示例。图8对应不借助虚拟测量工具进行测量的情况。参见图8，该测量方法包括：

S310、在扩展现实空间中构建点云地图。

S320、在扩展现实空间中构建坐标系，并将坐标系与点云地图绑定。

S330、确定点云地图中各点云点在坐标系中的坐标值。

S340、在扩展现实空间中，显示点云地图对应的环境图像。

S350、基于点云地图，得到用户所处环境中物体的组成点。

S360、响应于对用户所处环境中物体的至少部分组成点的选择指令，将用户所选择的组成点确定为测量对象，或将用户所选择的组成点对应的物体的全部或部分组成点确定为测量对象。

S370、确定测量对象与点云点的对应关系。

S380、基于与测量对象对应的点云点在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果。

在扩展现实空间中，显示用户周围环境图像，用户通过控制器、手势或语音的方式对环境中物体的组成点进行选择，进而得到测量对象。在确定测量对象时，具体将用户所选择的组成点确定为测量对象，还是将用户所选择的组成点对应的物体的全部或部分组成点确定为测量对象，需要根据用户所选择的测量类型决定。

例如，用户首先设置测量类型为测量面积，若用户前方有一个书桌，用户可以通过手指触摸书桌桌面的四个顶点，以触发扩展现实设备生成对该四个顶点的选择指令。响应于对该四个顶点的选择指令，将该四个顶点对应的桌面的全部组成点作为测量对象，进而计算桌面的面积。

又例如，用户首先设置测量类型为测量体积，若用户前方有一个书桌，用户可以通过手指触摸书桌中的任一组成点(如书桌的桌面中的一个组成点、书桌的桌腿中的一个组成点等)，以触发扩展现实设备生成对所触摸点的选择指令。响应于该选择指令，将该书桌的全部组成点作为测量对象，进而计算书桌的体积。

可选地，确定测量对象之后，基于测量对象在坐标系的坐标值，得到与测量对象对应的测量结果，并在扩展现实空间中显示测量结果之前，该方法还包括：对测量对象中的组成点进行滤波处理，以去除组成点中的相似点。相似点为位于平面中，但非该平面边线中的点；和/或，相似点为位于物体边线中，但非端点的点。相似点可视作为噪声的组成点、或对测量结果影响较小的组成点。这样设置的目的是降低测量结果的计算量，提升测量精确度。

上述技术方案由于不需要借助虚拟测量工具进行测量，该测量过程智能性更高，与智能化发展的趋势相一致。

在上述各技术方案的基础上，可选地，在扩展现实空间中显示选择指针以及选择指针的位置信息；选择指针用于辅助确定测量对象。其中“辅助确定测量对象”具体是指辅助用户对测量节点进行调整，或者辅助用户对用户所处环境中的物体的至少部分组成点进行选择。选择指针可理解为辅助用户对测量节点或物体组成点进行远距离选择的虚拟工具。示例性地，用户通过控制器发送射线，通过射线端点对测量节点进行选择，以完成位置调整步骤，或对物体组成点进行选择。此种情况下，射线端点即为选择指针。由于用户是远距离操作，经常出现用户对射线端点位置识别不清，无法获知射线端点的确切位置的情况，通过设置显示选择指针的位置信息，可以辅助用户对射线端点位置进行识别。

可选地，所显示的选择指针的位置信息，包括但不限于下述中的至少一种：选择指针至用户所处环境中某一固定物体(如墙壁)的距离、以及选择指针至用户所处环境中与其最近的物体的距离。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

图9为本公开实施例中的一种测量装置的结构示意图。本公开实施例所提供的测量装置可以配置于扩展现实设备中。参见图9，该测量装置具体包括：

地图创建模块510，用于在扩展现实空间中构建环境地图；

坐标系创建模块520，用于在所述扩展现实空间中构建坐标系，并将所述坐标系与所述环境地图绑定；

第一显示模块530，用于在所述扩展现实空间中，显示所述环境地图对应的环境图像；

第一确定模块540，用于确定测量对象；

第二确定模块550，用于确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值；

第二显示模块560，用于基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果。

进一步地，所述环境地图为点云地图，所述坐标系创建模块520，还用于确定所述点云地图中各点云点在所述坐标系中的坐标值；

第二确定模块550，用于确定所述测量对象与所述点云点的对应关系；

将与所述测量对象对应的所述点云点在所述坐标系的坐标值，作为所述测量对象在所述坐标系的坐标值。

进一步地，第一确定模块540，用于：

在所述扩展现实空间中，显示虚拟测量工具，所述虚拟测量工具包括至少一个测量节点；

响应于对所述测量节点的位置调整操作，改变所述测量节点的位置；

将位置调整后的所述测量节点确定为测量对象。

进一步地，第一确定模块540，还用于：

响应于对测量类型的选择指令，在所述扩展现实空间中，显示与所选择的测量类型对应的所述虚拟测量工具；

所述测量类型包括测量角度、测量长度、测量面积以及测量体积中的至少一个。

进一步地，该装置还包括吸附模块，吸附模块用于：

确定用户所处环境中各物体对应的组成点；

若一所述测量节点距离一所述组成点的距离小于或等于设定阈值，将所述测量节点移动至所述组成点处。

进一步地，地图创建模块用于：

基于所述点云地图，得到用户所处环境中物体的组成点；

第一确定模块540，还用于：

响应于对用户所处环境中物体的至少部分组成点的选择指令，将用户所选择的所述组成点确定为测量对象，或将用户所选择的所述组成点对应的物体的全部或部分组成点确定为测量对象。

进一步地，该装置还包括滤波模块，滤波模块用于：确定测量对象之后，基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果之前，对所述测量对象中的组成点进行滤波处理，以去除所述组成点中的相似点。

进一步地，该装置还包括第三显示模块，用于：

在所述扩展现实空间中显示选择指针以及所述选择指针的位置信息；所述选择指针用于对测量节点进行调整，或者对用户所处环境中的物体的至少部分组成点进行选择。

本公开实施例提供的测量装置，可执行本公开方法实施例所提供的测量方法中的步骤，具备执行步骤和有益效果，此处不再赘述。

图10为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图10，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备1000的结构示意图。本公开实施例中的电子设备1000可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的测量方法。在RAM 1003中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和信息。处理装置1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1005：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1006；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1007；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1008；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许电子设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换信息。虽然图10示出了具有各种装置的电子设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的测量方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1008被安装，或者从ROM 1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的信息信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的信息信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字信息通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

在扩展现实空间中构建环境地图；

在所述扩展现实空间中构建坐标系，并将所述坐标系与所述环境地图绑定；

在所述扩展现实空间中，显示所述环境地图对应的环境图像；

确定测量对象；

确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值；

基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开提供的任一所述的测量处理方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开提供的任一所述的测量处理方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的测量处理方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种测量方法，其特征在于，包括：

在扩展现实空间中构建环境地图；

在所述扩展现实空间中构建坐标系，并将所述坐标系与所述环境地图绑定；

在所述扩展现实空间中，显示所述环境地图对应的环境图像；

确定测量对象；

确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值；

基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境地图为点云地图，所述方法还包括：

确定所述点云地图中各点云点在所述坐标系中的坐标值；

所述确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值，包括：

确定所述测量对象与所述点云点的对应关系；

将与所述测量对象对应的所述点云点在所述坐标系的坐标值，作为所述测量对象在所述坐标系的坐标值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定测量对象，包括：

在所述扩展现实空间中，显示虚拟测量工具，所述虚拟测量工具包括至少一个测量节点；

响应于对所述测量节点的位置调整操作，改变所述测量节点的位置；

将位置调整后的所述测量节点确定为测量对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述扩展现实空间中，显示所述虚拟测量工具，还包括：

响应于对测量类型的选择指令，在所述扩展现实空间中，显示与所选择的测量类型对应的所述虚拟测量工具；

所述测量类型包括测量角度、测量长度、测量面积以及测量体积中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定用户所处环境中各物体对应的组成点；

若一所述测量节点距离一所述组成点的距离小于或等于设定阈值，将所述测量节点移动至所述组成点处。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述点云地图，得到用户所处环境中物体的组成点；

所述确定测量对象，包括：

响应于对用户所处环境中物体的至少部分组成点的选择指令，将用户所选择的所述组成点确定为测量对象，或将用户所选择的所述组成点对应的物体的全部或部分组成点确定为测量对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定测量对象之后，基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果之前，还包括：

对所述测量对象中的组成点进行滤波处理，以去除所述组成点中的相似点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述扩展现实空间中显示选择指针以及所述选择指针的位置信息；所述选择指针用于辅助确定所述测量对象。

9.一种测量装置，其特征在于，包括：

地图创建模块，用于在扩展现实空间中构建环境地图；

坐标系创建模块，用于在所述扩展现实空间中构建坐标系，并将所述坐标系与所述环境地图绑定；

第一显示模块，用于在所述扩展现实空间中，显示所述环境地图对应的环境图像；

第一确定模块，用于确定测量对象；

第二确定模块，用于确定所述测量对象在所述坐标系的坐标值；

第二显示模块，用于基于所述测量对象在所述坐标系的坐标值，得到与所述测量对象对应的测量结果，并在所述扩展现实空间中显示所述测量结果。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。