CN104808609B - 爆炸和烟雾模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，公开了一种爆炸和烟雾模拟系统。本发明中，通过将爆炸物和/或烟雾弹连接在接收装置上，并在接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹，将爆炸和烟雾模拟系统用于军事学科训练，或者文化游戏娱乐中，将爆炸物或烟雾弹隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式点燃爆炸物或烟雾弹，可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

Description

爆炸和烟雾模拟系统

技术领域

本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，特别涉及爆炸和烟雾模拟系统。

背景技术

随着全世界和中国的反恐形势日益严峻，中国的公安武警等特种作战部队的反恐训练任务日益繁重，以往中国公安武警往往采用固定靶的精度射击模式，射击过程中没有干扰。但是在实战中，真实环境非常复杂，极有可能出现爆炸物或烟雾弹等，都会干扰射击人员的视线或对心理产生不良影响，从而影响射击水平。此外，除了在射击过程中需要模拟爆炸或烟雾，恐怖分子也可能直接制作爆炸物，采用爆炸物进行恐怖袭击，因此，广大公安武警也需要具备一定的爆炸物排除能力。但目前并没有一套较为真实地模拟复杂环境的方法或系统，因此，急需对真实复杂环境进行一些模拟，供参训人员训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爆炸和烟雾模拟系统，使得爆炸和烟雾模拟系统可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种爆炸和烟雾模拟系统，包含爆炸物和/或烟雾弹；所述爆炸和烟雾模拟系统设有发送装置和接收装置，爆炸物和/或烟雾弹连接在所述接收装置上；所述发送装置用于发出引爆指令，所述接收装置用于在收到发送装置发送的引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过将爆炸物和/或烟雾弹连接在接收装置上，并在接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹，将爆炸和烟雾模拟系统用于军事学科训练，或者文化游戏娱乐中，将爆炸物或烟雾弹隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式点燃爆炸物或烟雾弹，可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

另外，所述爆炸和烟雾模拟系统还包含至少一个遥控器；

所述发送装置位于所述遥控器内；

所述遥控器还用于设置所述接收装置收到引爆指令之后点燃爆炸物的时间。

使用一个遥控器可以控制多个或几组爆炸物或烟雾弹，可方便参训人员的操控。

另外，遥控器设有若干个通信频道，各接收装置的频道设置为所述通信频道之一；

遥控器通过不同的频道发送引爆指令，相应频道的接收装置接收所述引爆指令。

采用通信频道的方式进行爆炸物的区分，参训人员只需做简单设定即可，方便操控。

另外，接收装置还设有物理地址，各接收装置的物理地址各不相同；在遥控器向接收装置发送引爆指令时，通过物理地址区分各接收装置。为爆炸和烟雾模拟系统中爆炸物的区分提供多种可能，丰富了应用场景。

另外，所述爆炸和烟雾模拟系统还设有以下感应器中的任意一种或组合：

红外感应器、震动感应器或距离探测器；

所述感应器直接或通过延长线连接至发送装置或接收装置。

通过采用多种感应器实现多种方式触发，丰富爆炸和烟雾模拟系统的应用场景。

另外，所述爆炸物通过以下方式之一点燃：

电子脉冲打火、电热丝或电桥。

另外，所述的爆炸和烟雾模拟系统还设有触碰开关；所述触碰开关连接发送装置或接收装置。

另外，所述爆炸和烟雾模拟系统还包含声波探测装置或感光探测装置其中之一或组合，以及提醒装置；

所述声波探测装置用于探测周围环境的声音强度；

所述感光探测装置用于探测周围环境的光强；

在所述声音强度或者光强超过预设的阈值时，触发所述提醒装置发出声音或打开指示灯。

另外，所述爆炸和烟雾模拟系统还包含控制中心；

所述控制中心通过无线通信方式与发送装置或接收装置进行数据交互。

附图说明

图1是根据第一实施方式的爆炸和烟雾模拟系统的单独控制示意图；

图2是根据第一实施方式的爆炸和烟雾模拟系统的分组控制示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种爆炸和烟雾模拟系统，该爆炸和烟雾模拟系统包含若干个爆炸物和/或烟雾弹。该爆炸和烟雾模拟系统设有发送装置和接收装置，爆炸物和/或烟雾弹连接在所述接收装置上；其中，发送装置用于发出引爆指令，接收装置用于在收到发送装置发送的引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹。

举例来说，本实施方式的爆炸烟雾模拟系统爆炸和烟雾模拟系统包含N个爆炸物和M个烟雾弹，其中，N和M为自然数。，这N个爆炸物和M个烟雾弹可以安放在射击训练场景的任何位置。在安放之前，可预先设置各爆炸物和烟雾弹的控制方式。在本实施方式中，可以通过单独控制、分组控制这两种控制方式之一对各爆炸物和烟雾弹进行控制。以下对各控制方式分别进行说明：

(1)单独控制

顾名思义，单独控制就是对每一个爆炸物和烟雾弹都单独进行控制(如图1所示)。爆炸物和烟雾弹是爆炸和烟雾模拟系统的核心。在实际中，连接爆炸物或烟雾弹的接收装置在收到引爆指令后点燃爆炸物或烟雾弹；其中，可以通过电子脉冲打火、电热丝或电桥中任意一种方式点燃爆炸物或烟雾弹。

单独控制就是对每一个爆炸物或烟雾弹单独发出引爆指令。在实际实现中，可以对每个爆炸物和烟雾弹单独编号，并根据编号单独控制。比如说，假设有N个爆炸物和M各烟雾弹，并对每个爆炸物和烟雾弹单独编号，向不同编号的爆炸物和烟雾弹发送引爆指令，相应编号的接收装置收到引爆指令后，点燃对应的爆炸物或烟雾弹。在实际实现中，这里所说的编号，可以是接收装置(或爆炸物)的唯一的物理地址，也可以通过不同的通信频道实现，不同的频道对应不同的爆炸物和烟雾弹。

(2)分组控制

在分组控制中，将所有爆炸物和烟雾弹分成几组，比如N个爆炸物和M个烟雾弹分成L组(如图2所示)，每一组至少包含一个爆炸物或烟雾弹，然后对每一组进行控制。比如说，发送装置可以向每一组分别发送引爆指令，相应组的接收装置收到引爆指令后，点燃该组爆炸物或烟雾弹。

在实际实现中，可以对每一个爆炸物和烟雾弹单独连接一个接收装置，也可以一组爆炸物和烟雾弹连接一个接收装置。对每一个爆炸物单独连接一个接收装置时，可以将同一组的接收装置设置在同一频道，发送装置在该频道发送引爆指令，则该组接收装置均可接收到该引爆指令，从而引爆该组爆炸物或烟雾弹。当一组爆炸物和烟雾弹连接一个接收装置时，如图2所示，接收装置接收到引爆指令之后，引爆与之相连的一组爆炸物或烟雾弹。

值得一提的是，同一组爆炸物中各爆炸物的引爆时间可以相同，也可以不同。也就是说，可以预先设定接收装置接收到引爆指令之后，点燃爆炸物或烟雾弹的时间为同一时间，也可以对点燃爆炸物或烟雾弹的时间做一些延时，不同爆炸物或烟雾弹的点燃时间与收到引爆指令的延时不同，则最终同一组中各爆炸物或烟雾弹的引爆时间不同。爆炸物或烟雾弹的点燃时间可以根据实际环境需要具体设定，可以提高场景的真实性。

此外，还可以在爆炸和烟雾模拟系统中设置以下感应器中的任意一种或组合：红外感应器、震动感应器或距离探测器，这些感应器直接或通过延长线连接至发送装置或接收装置。

以下以爆炸物为例进行说明，烟雾弹与爆炸物类似。比如说，红外感应器探测到人体就可以触发与之相连的接收装置，接收装置点燃爆炸物。在训练人员经过红外感应器时，触发爆炸物被点燃。此种情景下，可以真实地模拟训练人员进入某场所时，触发爆炸物的情形，从而提高训练场景的突发性和真实性。如果训练人员不走到红外感应器检测范围内，则不会触发爆炸物被点燃。此外，还可以设置红外探测之后，发送引爆指令的时间长短，比如：立刻、短、中和长等。在这种情况下，红外感应器可以放置在离爆炸物较远的位置，预先估计训练人员走到爆炸物的爆炸范围的时间，然后点燃爆炸物，可以进一步提高训练场景的突发性和真实性。当然，也可以在探测到人体之后，爆炸物根据预先设定，立刻或延迟一定时间被点燃。

此外，震动感应器和距离传感器也与红外感应器类似。比如，震动感应器可以放置于门的后面或者任何环境，当推门或者脚步走动都可以触发点燃爆炸物，无需人工干预。而距离传感器通过超声波自动感应人距离传感器的距离，然后根据设置的距离触发点燃爆炸物。

与现有技术相比，本实施方式通过将爆炸物或烟雾弹连接在接收装置上，并在接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物或烟雾弹，将爆炸和烟雾模拟系统用于军事学科训练，或者文化游戏娱乐中，将爆炸物或烟雾弹隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式点燃爆炸物或烟雾弹，可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

本发明的第二实施方式涉及一种爆炸和烟雾模拟系统。第二实施方式在第一实施方式基础上进行了进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，采用遥控器控制爆炸物或烟雾弹的点燃。

具体地说，遥控器设有若干个通信频道，各接收装置的频道设置为通信频道之一。遥控器通过不同的频道发送引爆指令，相应频道的接收装置接收引爆指令。此外，还可以采用一个遥控器控制多个爆炸物或烟雾弹，比如，每个遥控器能够控制最多10个频道，而且最多可以10个爆炸物或烟雾弹属于同一个频道，最高支持到100个爆炸物作为一个训练集群，不同频道的爆炸物或烟雾弹进行相应的动作。可以通过遥控器实现单独控制、分组控制等控制方式的设定。本领域技术人员可以理解，遥控器可控制的频道数，每个频道支持的爆炸物或烟雾弹的数目，都可以根据实际需要具体设定，本发明并不应以此为限。

举例来说，遥控器可以设置爆炸物的设备ID号，每个ID号对应一个频道，允许同时选择多个(对应分组的情况，在这种情况下，被选中的爆炸物接收装置作为一组，收到引爆指令后，均点燃与之相连的爆炸物或烟雾弹)。该遥控器还可以设置收到引爆指令之后点燃爆炸物或烟雾弹的延迟时间。时间选中后，按发送键，就可以把控制信息发给接收装置。这里控制信息可以是引爆指令、延迟时间等。此外，爆炸物接收装置还可设置物理地址，各爆炸物接收装置的物理地址各不相同；在遥控器与爆炸物接收装置的数据交互中，通过物理地址区分各爆炸物接收装置。进一步地，通信频道和物理地址也可以结合起来，实现对爆炸物接收装置的区分；比如，对某一频道某一物理地址的爆炸物接收装置发送引爆指令，只需要在遥控器上同时选择该频道和该物理地址即可。

值得一提的是，还可以每一个接收装置采用一个遥控器进行控制，这种情形易于实现，在此不再详述。此外，延迟时间也可在接收装置内设定，也就是说，接收装置上设有与遥控器类似的界面，供训练过程中调整接收装置的联动方式。也可以在遥控器和接收装置上均设置模式设置模块，为用户提供灵活的选择方案。

在本实施方式中，可以将发送模块设置在遥控器内，接收装置通过无线通信模块与遥控器进行数据交互。在爆炸和烟雾模拟系统中，将各爆炸物或烟雾弹的控制方式，爆炸物的引爆时间和控制方式设定好之后，采用遥控器发出引爆指令，各接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物或烟雾弹。在单独控制中，遥控器分别向与每个爆炸物或烟雾弹连接的接收装置发出引爆指令；在分组控制中，遥控器分别向与每一组爆炸物或烟雾弹连接的接收装置发出引爆指令。

值得说明的是，红外感应器、震动感应器或距离探测器还可以直接或通过延长线连接至遥控器。在这种情形下，爆炸物的触发大部分主要来自于遥控器，其次来自于接收装置之间的联动，当震动感应器或距离探测器探测到训练人员时，可以触发遥控器向接收装置发送引爆指令。此外，红外感应器、震动感应器或距离探测器这三种传感器都可连接至遥控器，遥控器收到传感器的信号后会分别自动触发遥控器上设置好的频道发出引爆指令。

此外，值得一提的是，爆炸和烟雾模拟系统还可设置触碰开关；该触碰开关连接发送装置或接收装置；当触碰开关被触碰时，发送装置向接收装置发送引爆指令，或者接收装置点燃爆炸物或烟雾弹。在实际中，还可以直接将红外感应器、震动感应器、距离探测器或触碰开关安装在爆炸物或烟雾弹的外壳上，以便模拟地雷或绊雷，当触碰开关被触碰时，直接引爆爆炸物或烟雾弹。

另外，爆炸和烟雾模拟系统还可包含声波探测装置或感光探测装置其中之一或组合，以及提醒装置。其中，声波探测装置用于探测周围环境的声音强度；感光探测装置用于探测周围环境的光强；在声音强度或者光强超过预设的阈值时，触发提醒装置发出声音或打开指示灯。声波探测装置、感光探测装置以及提醒装置可以安装在参训人员的身上，当爆炸物引爆后达到预设阈值的声音或光强，则触发声音和指示灯进行提醒，提醒该队员撤出战斗。

本发明的第三实施方式涉及一种爆炸和烟雾模拟系统。第三实施方式在第一或第二实施方式基础上进行了进一步改进，主要改进之处在于：在第三实施方式中，爆炸和烟雾模拟系统还设有控制中心，控制中心通过无线通信方式与发送装置或接收装置进行数据交互。通过控制中心可对爆炸物和烟雾弹进行复杂的逻辑控制，比如，针对所有的爆炸物和烟雾弹实现按照某个不固定的时间间隔依次引爆。

此外，本领域技术人员可以理解，在同一装置中涉及到两个或两个以上无线通信模块，在逻辑上为两个模块，但物理上可以采用一个模块实现，具体实现方法并不是本发明的重点，在此不一一详述。另外，在爆炸和烟雾模拟系统中的无线通信可采用Zigbee、WIFI、GSM、CDMA、3G等无线通信方式，即可与具有同样无线通信模块的设备进行数据通信，但本发明的重点不在于如何实现无线通信，在此不一一详述，采用现有的无线通信模块即可实现将爆炸和烟雾模拟系统的无线通信功能。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，包含爆炸物和烟雾弹；

所述爆炸和烟雾模拟系统设有发送装置和接收装置，爆炸物和烟雾弹连接在所述接收装置上；

所述发送装置用于发出引爆指令，所述接收装置用于在收到发送装置发送的引爆指令后，点燃爆炸物和烟雾弹；

所述爆炸和烟雾模拟系统还包含至少一个遥控器；

所述发送装置位于所述遥控器内；

遥控器设有若干个通信频道，各接收装置的频道设置为所述通信频道之一；

遥控器通过不同的频道发送引爆指令，相应频道的接收装置接收所述引爆指令。

2.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，

所述遥控器还用于设置所述接收装置收到引爆指令之后点燃爆炸物和烟雾弹的延迟时间。

3.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，接收装置还设有物理地址，各接收装置的物理地址各不相同；

在遥控器向接收装置发送引爆指令时，通过物理地址区分各接收装置。

4.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，所述爆炸和烟雾模拟系统还设有以下感应器中的任意一种或组合：

红外感应器、震动感应器或距离探测器；

所述感应器直接或通过延长线连接至发送装置或接收装置。

5.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，所述的爆炸和烟雾模拟系统还设有触碰开关；所述触碰开关连接发送装置或接收装置。

6.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，所述爆炸物或烟雾弹通过以下方式之一点燃：

电子脉冲打火、电热丝或电桥。

7.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，所述爆炸和烟雾模拟系统还包含声波探测装置或感光探测装置其中之一或组合，以及提醒装置；

所述声波探测装置用于探测周围环境的声音强度；

所述感光探测装置用于探测周围环境的光强；

在所述声音强度或者光强超过预设的阈值时，触发所述提醒装置发出声音或打开指示灯。

8.根据权利要求1所述的爆炸和烟雾模拟系统，其特征在于，所述爆炸和烟雾模拟系统还包含控制中心；

所述控制中心通过无线通信方式与发送装置或接收装置进行数据交互。