CN104805635A - 洗干一体机及其烘干控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗干一体机的烘干控制方法，该洗干一体机包括机体、洗衣桶、加热装置、风机和风道，风机通过风道将加热装置加热产生的热空气导入洗衣桶内，烘干控制方法包括以下步骤：S1，控制加热装置以高温参数方式进行加热；S2，实时检测洗衣桶内的温度，并判断洗衣桶内的温度是否大于或等于第一温度阈值；以及S3，如果洗衣桶内的温度大于或等于第一温度阈值且维持第一预设时间，则控制加热装置以低温参数方式进行加热。该洗干一体机的烘干控制方法可以保护衣物不被损伤。本发明还公开了一种采用该烘干控制方法的洗干一体机。

Description

洗干一体机及其烘干控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗干一体机的烘干控制方法，以及采用该烘干控制方法的洗干一体机。

背景技术

目前，洗干一体机例如滚筒式洗干一体机在进行烘干时，为了能够加快烘干速度，一般将导入洗衣桶内热空气的出风口的温度控制在95℃至105℃之间，出风口的温度很高，如果用户将不同材质的衣物例如纯棉和化纤类衣物同时放入洗衣桶进行长时间烘干，往往导致化纤类的衣物在该出风口温度下受到损伤，由于温度过高容易造成烘干后衣物变形无法恢复的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗干一体机的烘干控制方法，该烘干控制方法可以保护衣物不被损伤。

本发明的另一个目的在于提出一种采用该烘干控制方法的洗干一体机。

为达到上述目的，本发明一方面提出一种洗干一体机的烘干控制方法，所述洗干一体机包括机体、洗衣桶、加热装置、风机和风道，所述风机通过所述风道将所述加热装置加热产生的热空气导入所述洗衣桶内，所述烘干控制方法包括以下步骤：S1，控制所述加热装置以高温参数方式进行加热；S2，实时检测所述洗衣桶内的温度，并判断所述洗衣桶内的温度是否大于或等于第一温度阈值；以及S3，如果所述洗衣桶内的温度大于或等于所述第一温度阈值且维持第一预设时间，则控制所述加热装置以低温参数方式进行加热。

根据本发明实施例的洗干一体机的烘干控制方法，控制加热装置以高温参数方式进行加热，可以保证烘干速度，并在烘干控制过程中，对洗衣桶内的温度进行判断，如果洗衣桶内的温度达到第一温度阈值并维持一定时间，则调整加热装置的加热方式，控制加热装置以低温参数方式进行加热，以降低洗衣桶内的温度，保护衣物不会被损坏。

进一步地，步骤S1具体包括：S11，检测所述风道的出风口的温度；S12，判断所述出风口的温度是否小于第一温度；S13，如果所述出风口的温度小于所述第一温度，则控制所述加热装置进行加热；S14，如果所述出风口的温度大于或等于所述第一温度，则控制所述加热装置暂停加热；重复步骤S12-14。

进一步地，控制所述加热装置以低温参数方式进行加热具体包括：S31，判断所述出风口的温度是否小于第二温度，其中，所述第二温度小于所述第一温度；S32，如果所述出风口的温度小于所述第二温度，则控制所述加热装置进行加热；S33，如果所述出风口的温度大于或等于所述第二温度，则控制所述加热装置暂停加热；重复步骤S31-S33。

进一步地，在所述加热装置以低温参数方式进行加热之后，还包括：判断所述洗衣桶内的温度是否小于或等于第二温度阈值，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；如果所述洗衣桶内的温度小于或等于所述第二温度阈值，则返回步骤S1，以保证烘干速度。

另外，上述方法还包括：如果所述洗衣桶内的温度大于所述第二温度阈值且小于所述第一温度阈值，则进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间；如果所述加热装置的加热时间未达到所述预设加热时间，则继续控制所述加热装置以低温参数方式进行加热；如果所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间，则控制所述加热装置停止加热。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述洗衣桶内的温度小于所述第一温度阈值，则进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间；如果所述加热时间未达到所述预设加热时间，则返回步骤S1；如果所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间，则控制所述加热装置停止加热。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种洗干一体机，该洗干一体机包括：机体和洗衣桶；加热装置、风机和风道，所述风机通过所述风道将所述加热装置加热产生的热空气导入所述洗衣桶内；第一温度检测器，用于实时检测所述洗衣桶内的温度；控制器，所述控制器检测到烘干程序启动之后，控制所述加热装置以高温参数方式进行加热，并在所述洗衣桶内的温度大于或等于所述第一温度阈值且维持所述预设时间时，控制所述加热装置以低温参数方式进行加热。

根据本发明实施例的洗干一体机，控制器控制加热装置以高温参数方式进行加热，可以保证烘干速度，并在烘干控制过程中，对洗衣桶内的温度进行判断，在洗衣桶内的温度达到第一温度阈值并维持一定时间例如10min，则调整加热装置的加热方式，控制加热装置以低温参数方式进行加热，以降低洗衣桶内的温度，保护衣物不会被损坏。

进一步地，上述洗干一体机还包括：第二温度检测器，所述第二温度检测器用于检测所述风道的出风口的温度，所述控制器还用于执行以下步骤：S12，判断所述出风口的温度是否小于第一温度，S13，如果所述出风口的温度小于所述第一温度，则控制所述加热装置进行加热，S14，如果所述出风口的温度大于或等于所述第一温度，则控制所述加热装置暂停加热，重复步骤S12-14。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于执行以下步骤：S31，判断所述出风口的温度是否小于第二温度，其中，所述第二温度小于所述第一温度，S32，如果所述出风口的温度小于所述第二温度，则控制所述加热装置进行加热，S33，如果所述出风口的温度大于或等于所述第二温度，则控制所述加热装置暂停加热，重复步骤S31-S33。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于在所述加热装置以低温参数方式进行加热之后，判断所述洗衣桶内的温度是否小于或等于第二温度阈值，并在所述洗衣桶内的温度小于或等于所述第二温度阈值时，控制所述加热装置以所述高温参数方式进行加热，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗干一体机的烘干控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的控制加热装置以高温参数方式进行加热的流程图；

图3是根据本发明的另一个具体实施例的高温参数控制和低温参数控制的对照表；

图4是根据本发明的一个实施例的洗干一体机的烘干控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明的又一个具体实施例的控制加热装置以低温参数方式进行加热的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗干一体机的烘干控制方法，以及采用该烘干控制方法的洗干一体机。

图1为根据本发明的一个实施例的洗干一体机的烘干控制方法，其中，洗干一体机包括机体、洗衣桶、加热装置、风机和风道，风机通过风道将加热装置进行加热产生的热空气导入洗衣桶内，控制洗衣桶转动，进而可以对洗衣桶内的衣物进行烘干。如图1所示，该烘干控制方法包括以下步骤：

S1，控制加热装置以高温参数方式进行加热。

在洗干一体机启动烘干之后，首先采用高温参数方式进行控制，具体地，如图2所示，该步骤包括：

S11，检测风道的出风口的温度。

S12，判断出风口的温度是否小于第一温度例如105℃。

S13，如果出风口的温度小于第一温度，则控制加热装置进行加热，以使得加热装置通过风道导入洗衣桶内的热空气的温度较高，保证烘干的速度。

S14，如果出风口的温度大于或等于第一温度，则控制加热装置暂停加热。

重复步骤S12-14。

具体体现为，如图3所示，采用高温参数控制时，当出风口的温度小于105℃例如等于104℃时控制加热装置进行加热，当出风口温度达到105℃时，控制加热装置暂停加热，也就是，使得风道导出热空气的出风口的温度被控制在100℃左右例如在104℃至105℃之间，可以使得洗衣桶内的温度快速升高，加快整个烘干速度。

S2，实时检测洗衣桶内的温度，并判断洗衣桶内的温度是否大于或等于第一温度阈值。

在进行烘干的过程中，实时检测洗衣桶内的温度，例如通过洗干一体机的外桶内部的温度传感器来感知洗衣桶内的温度，随着加热装置以高温参数方式进行加热，洗衣桶内的温度不断升高，判断洗衣桶内的温度是否大于或等于第一温度阈值即高温预设温度例如70℃，为了避免由于温度过高对衣物造成损伤例如对于化纤类衣物的损伤，需要调整桶内的温度，如果洗衣桶内的温度大于或等于第一温度阈值且维持第一预设时间例如10分钟，则进入步骤S3，如图4所示，如果洗衣桶内的温度小于第一温度阈值，则进入步骤S4。

S3，控制加热装置以低温参数方式进行加热。

例如，当洗衣桶内的温度大于第一温度阈值例如70℃时，并且在第一温度阈值范围内维持一段时间例如10分钟(min)，则认为洗衣桶内的温度过高，为了避免对衣物的损伤，则采用低温参数方式进行控制，如图5所示，具体包括：

S31，判断出风口的温度是否小于第二温度，其中，第二温度小于第一温度，例如第二温度为75℃。

S32，如果出风口的温度小于第二温度，则控制加热装置进行加热。

S33，如果出风口的温度大于或等于第二温度，则控制加热装置暂停加热；

重复步骤S31-S33。

具体体现为，如图3所示，采用低温参数方式控制时，当出风口的温度小于75℃例如等于74℃时控制加热装置进行加热，当出风口温度达到75℃时，控制加热装置暂停加热，也就是，将风道导出热空气的出风口的温度降低至75℃左右例如74℃至75℃之间，以降低洗衣桶内的温度，以保护例如化纤类衣物不会因为长时间在高温环境下而导致变形损坏。

S4，判断加热装置的加热时间是否达到预设加热时间例如200min。如果加热时间未达到预设加热时间，则继续控制加热装置以高温参数方式进行加热,即返回步骤S1，如此循环，直到加热装置的加热时间达到预设加热时间，如果加热装置的加热时间达到预设加热时间，则进入步骤S7。

进一步地，在加热装置以低温参数方式进行加热之后，风道出风口的温度不断下降，洗衣桶内的温度也逐渐降低，如图4所示，上述方法还包括：

S5,判断洗衣桶内的温度是否小于或等于第二温度阈值，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。

例如，第二温度阈值即低温预设温度例如为50℃，如果洗衣桶内的温度小于或等于第二温度阈值，则认为洗衣桶内的温度过低，为了保证一定的烘干速度，则返回步骤S1，即将出风口温度恢复到原高温参数控制，如此循环，直至加热装置的加热时间达到预设加热时间。

S6，如果洗衣桶内的温度大于第二温度阈值且小于第一温度阈值，则进一步判断加热装置的加热时间是否达到预设加热时间。如果加热装置的加热时间未达到预设加热时间，则继续控制加热装置以低温参数方式进行加热，即返回步骤S3；如果加热装置的加热时间达到预设加热时间，则进入步骤S7。

S7，控制加热装置停止加热，进入冷却阶段。

S8，烘干控制正常结束。

可以看出，本发明实施例的洗干一体机的烘干控制方法，控制加热装置以高温参数方式进行加热，可以保证烘干速度，并在烘干控制过程中，对洗衣桶内的温度进行判断，如果洗衣桶内的温度达到第一温度阈值例如70℃并维持一定时间例如10min，则调整加热装置的加热方式，控制加热装置以低温参数方式进行加热，例如以将风道出风口的温度降低至70-80℃之间例如75℃，以降低洗衣桶内的温度，保护衣物，如图3所示为根据本发明的一个具体实施例的相关控制参数的对应表，后续根据洗衣桶内温度的变化情况参照图3中的表即时调整控制温度，保证烘干速度的同时也保护衣物不会被损坏。

为达到的上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗干一体机。该洗干一体机包括机体、洗衣桶、加热装置、风机、风道、第一温度检测器和控制器。

风机通过风道将加热装置加热产生的热空气导入洗衣桶内，控制洗衣桶转动，进而可以对洗衣桶内的衣物进行烘干。

第一温度检测器用于检测洗衣桶内的温度。控制器检测到烘干程序启动之后，控制加热装置以高温参数方式进行加热。具体地，在本发明的一个实施例中，洗干一体机还包括第二温度检测器，第二温度检测器用于检测风道的出风口的温度，在控制加热装置以高温参数方式进行加热时，控制器执行以下步骤：S12，判断出风口的温度是否小于第一温度，S13，如果出风口的温度小于第一温度，则控制加热装置进行加热，S14，如果出风口的温度大于或等于第一温度，则控制加热装置30暂停加热，重复步骤S12-14。

具体体现为，如图3所示，采用高温参数控制时，当出风口的温度小于105℃例如等于104℃时控制加热装置进行加热，当出风口温度达到105℃时，控制加热装置暂停加热，也就是，使得风道导出热空气的出风口的温度被控制在100℃左右例如在104℃至105℃之间，可以使得洗衣桶内的温度快速升高，加快整个烘干速度。

在进行烘干的过程中，第一温度检测器实时检测洗衣桶内的温度，随着加热装置以高温参数方式进行加热，洗衣桶内的温度不断升高，控制器判断洗衣桶内的温度是否大于或等于第一温度阈值即高温预设温度例如70℃，为了避免由于温度过高对衣物造成损伤例如对于化纤类衣物的损伤，需要调整桶内的温度，在洗衣桶内的温度大于或等于第一温度阈值且维持第一预设时间例如10分钟时，则认为洗衣桶内的温度过高，为了避免对衣物的损伤，控制器控制加热装置以低温参数方式进行加热。如果洗衣桶内的温度小于第一温度阈值，控制器进一步判断加热装置的加热时间是否达到预设加热时间例如200min。如果加热时间未达到预设加热时间，则继续控制加热装置以高温参数方式进行加热，如此循环，直到加热装置的加热时间达到预设加热时间，如果加热装置的加热时间达到预设加热时间，则控制加热装置停止加热，进入冷却阶段。

具体地，控制加热装置以低温参数方式进行加热时，控制器执行以下步骤：S31，判断出风口的温度是否小于第二温度，其中，第二温度小于所述第一温度，S32，如果出风口的温度小于第二温度例如75℃，则控制加热装置进行加热，S33，如果出风口的温度大于或等于第二温度，则控制加热装置暂停加热，重复步骤S31-S33。

具体体现为，如图3所示，采用低温参数方式控制时，当出风口的温度小于75℃例如等于74℃时控制加热装置进行加热，当出风口温度达到75℃时，控制加热装置暂停加热，也就是，将风道导出热空气的出风口的温度降低至75℃左右例如74℃至75℃之间，以降低洗衣桶内的温度，以保护例如化纤类衣物不会因为长时间在高温环境下而导致变形损坏。

进一步地，在加热装置以低温参数方式进行加热之后，出风口的温度不断下降，洗衣桶内的温度也逐渐降低，控制器判断洗衣桶内的温度是否小于或等于第二温度阈值，并在洗衣桶内的温度小于或等于第二温度阈值时，认为洗衣桶内的温度过低，为了保证一定的烘干速度，控制加热装置以高温参数方式进行加热，如此循环，直至加热装置的加热时间达到预设加热时间例如200min。其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。

如果洗衣桶内的温度大于第二温度阈值且小于第一温度阈值，则控制器进一步判断加热装置的加热时间是否达到预设加热时间。如果加热装置的加热时间未达到预设加热时间，则继续控制加热装置以低温参数方式进行加热，如果加热装置的加热时间达到预设加热时间，则控制加热装置停止加热，进入冷却阶段。

本发明实施例的洗干一体机，控制器控制加热装置以高温参数方式进行加热，可以保证烘干速度，并在烘干控制过程中，对洗衣桶内的温度进行判断，在洗衣桶内的温度达到第一温度阈值并维持一定时间例如10min，则调整加热装置的加热方式，控制加热装置以低温参数方式进行加热，以降低洗衣桶内的温度，保护衣物，也就是，保证烘干速度的同时也保护衣物不会被损坏。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，所述洗干一体机包括机体、洗衣桶、加热装置、风机和风道，所述风机通过所述风道将所述加热装置加热产生的热空气导入所述洗衣桶内，所述烘干控制方法包括以下步骤：

S1，控制所述加热装置以高温参数方式进行加热；

S2，实时检测所述洗衣桶内的温度，并判断所述洗衣桶内的温度是否大于或等于第一温度阈值；以及

S3，如果所述洗衣桶内的温度大于或等于所述第一温度阈值且维持第一预设时间，则控制所述加热装置以低温参数方式进行加热。

2.如权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

S11，检测所述风道的出风口的温度；

S12，判断所述出风口的温度是否小于第一温度；

S13，如果所述出风口的温度小于所述第一温度，则控制所述加热装置进行加热；

S14，如果所述出风口的温度大于或等于所述第一温度，则控制所述加热装置暂停加热；

重复步骤S12-14。

3.如权利要求2所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，控制所述加热装置以低温参数方式进行加热具体包括：

S31，判断所述出风口的温度是否小于第二温度，其中，所述第二温度小于所述第一温度；

S32，如果所述出风口的温度小于所述第二温度，则控制所述加热装置进行加热；

S33，如果所述出风口的温度大于或等于所述第二温度，则控制所述加热装置暂停加热；

重复步骤S31-S33。

4.如权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，在所述加热装置以低温参数方式进行加热之后，还包括：

判断所述洗衣桶内的温度是否小于或等于第二温度阈值，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；

如果所述洗衣桶内的温度小于或等于所述第二温度阈值，则返回步骤S1。

5.如权利要求4所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述洗衣桶内的温度大于所述第二温度阈值且小于所述第一温度阈值，则进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间；

如果所述加热装置的加热时间未达到所述预设加热时间，则继续控制所述加热装置以低温参数方式进行加热；

如果所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间，则控制所述加热装置停止加热。

6.如权利要求1所述的洗干一体机的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述洗衣桶内的温度小于所述第一温度阈值，则进一步判断所述加热装置的加热时间是否达到预设加热时间；

如果所述加热时间未达到所述预设加热时间，则返回步骤S1；

如果所述加热装置的加热时间达到所述预设加热时间，则控制所述加热装置停止加热。

7.一种洗干一体机，其特征在于，包括：

机体和洗衣桶；

加热装置、风机和风道，所述风机通过所述风道将所述加热装置加热产生的热空气导入所述洗衣桶内；

第一温度检测器，用于实时检测所述洗衣桶内的温度；

控制器，所述控制器检测到烘干程序启动之后，控制所述加热装置以高温参数方式进行加热，并在所述洗衣桶内的温度大于或等于所述第一温度阈值且维持所述预设时间时，控制所述加热装置以低温参数方式进行加热。

8.如权利要求7所述的洗干一体机，其特征在于，还包括：

第二温度检测器，所述第二温度检测器用于检测所述风道的出风口的温度，所述控制器还用于执行以下步骤：S12，判断所述出风口的温度是否小于第一温度，S13，如果所述出风口的温度小于所述第一温度，则控制所述加热装置进行加热，S14，如果所述出风口的温度大于或等于所述第一温度，则控制所述加热装置暂停加热，重复步骤S12-14。

9.如权利要求8所述的洗干一体机，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：S31，判断所述出风口的温度是否小于第二温度，其中，所述第二温度小于所述第一温度，S32，如果所述出风口的温度小于所述第二温度，则控制所述加热装置进行加热，S33，如果所述出风口的温度大于或等于所述第二温度，则控制所述加热装置暂停加热，重复步骤S31-S33。

10.如权利要求7所述的洗干一体机，其特征在于，所述控制器还用于在所述加热装置以低温参数方式进行加热之后，判断所述洗衣桶内的温度是否小于或等于第二温度阈值，并在所述洗衣桶内的温度小于或等于所述第二温度阈值时，控制所述加热装置以所述高温参数方式进行加热，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。