CN104805571B - 一种无铰摇杆滑块机构及剑杆织机用接纬剑头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无铰摇杆滑块机构，包括摇杆、呈滑动式设置在平面A上的滑块以及驱动滑块回位的回位弹簧，滑块用于带动载荷；其特征在于：所述摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部以及定位部，定位部与平面B固定，定位部与驱动部通过弹性形变部相连；所述驱动部包括输入部和输出部，输出部与滑块的一面相抵,两相抵的面相互吻合，当输入部受力下压时，弹性形变部受力变形使输出部产生位移从而推动滑块移动；所述平面A与平面B均为机体上的平面；所述驱动部的刚性大于弹性形变部的刚性；本发明采用上述结构简化了传动结构使得利用该滑块机构制得的剑头更加小型化、轻型化。

Description

一种无铰摇杆滑块机构及剑杆织机用接纬剑头

技术领域

本发明涉及一种无铰摇杆滑块机构及剑杆织机用接纬剑头。

背景技术

在纺织机械、包装机械和开关电器等轻工机械领域中为了改变力的方向，运动方向和运动方式时常用采用由曲柄滑块机构、摆动导杆机构等，这些机构都由杆和构铰链组成，因此存在零件多，结构体积大，要占据较大的空间，成本高等缺点。

如公开号为CN2011655578，名称为“织布机接纬剑头”的实用新型专利公开了一种织布机接纬剑头，其包括壳体以及释放机构，释放机构包括装设在壳体内的外套、与外套一端固定连接的角形连杆、装设在外套另一端的内套、套设在内套上的连接板、设置在壳体内与连接板依次连接的软连杆以及推杆。这些部件都需要通过铰轴、螺钉进行连接。

采用上述结构的剑头，利用角形连杆在受力下压时使得连接板拉动软连杆变形从而拉动推杆进行放纱，当角形连杆受力解除时在回复弹簧作用下使得推杆进行夹纱。然而这种剑头的放纱和夹纱动作次数达到180-450次或min，在如此高频的操作过程中角形连杆与外套之间以及内套与连接板之间的铰轴、螺钉固定会出现损坏，例如铰轴飞出，造成剑头损坏无法进行工作并拉断布匹；同时此种结构的剑头无法实现小型化，以致织机的梭口无法减小，从而使得织机的速度无法提升；而且梭口较大使得经纱张力变化过大，易致经纱损坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单、运作可靠的无铰摇杆滑块机构及剑杆织机用接纬剑头。

本发明的发明目的通过以下方案实现：一种无铰摇杆滑块机构，其特征在于：包括摇杆、呈滑动式设置在平面A上的滑块以及驱动滑块回位的回位弹簧，滑块用于带动载荷；其中，所述摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部以及定位部，定位部与平面B固定，定位部与驱动部通过弹性形变部相连；所述驱动部包括输入部和输出部，输出部与滑块的一面相抵,两相抵的面相互吻合，当输入部受力下压时，弹性形变部受力变形使输出部产生位移从而推动滑块移动；所述平面A与平面B均为机体上的平面；所述驱动部的刚性大于弹性形变部的刚性。

采用这种结构，利用弹性部件一端固定在机体上，在输入部受力下压时，弹性形变部受力变形使输出部产生位移从而推动滑块移动，当输入部的受力解除时利用回位弹簧推动滑块回位；滑块用于带动载荷，例如滑块连接接纬剑头中的弹性推杆使得弹性推杆移动完成放纱和夹纱的动作或滑块连接电器领域中的行程开关，完成行程开关的动作，而上述的机体可以为接纬剑头中的剑头外壳、等形成开关中的外壳等；采用此种无铰摇杆滑块机构适用于轻工机械领域需要改变力的方向、运动方向及运动方式的场合下，尤其在进行快速往复运动的场合下，与现有技术相比防止铰轴、螺钉固定出现损坏、联接失效，简化了传动结构，减少了占用空间，使产品小型化、轻型化。

其中，所述输出部与滑块块相抵的面为弧面或斜面。

采用这种结构，可以调节输出部斜面的角度或弧面的曲率来控制滑块与驱动部之间的速度比、位移比、受力比。

其中，所述的定位部上开设有条形孔或长腰孔，螺栓穿过条形孔或长腰孔与平面B固定。

采用条形孔或长腰孔的设置，便于调节摇杆与滑块的相对位置。

其中，所述输入部的整体形状为平板状或弧形状，输出部与输入部形成拱桥形或圈形。

采用上述结构，输入部的形状根据输入的方式选择平板状或弧形状。

一种剑杆织机用接纬剑头，其包括剑头壳体、弹性推杆以及与夹杆连接的夹纱头；所述剑头壳体的一端设有剑钩，剑头壳体内设有呈可滑动固定的弹性推杆，夹头与弹性推杆的一端固定并且伸入到剑钩的夹纱口中；其中，还包括上述的无铰摇杆滑块机构；剑头壳体内形成弹簧腔以及滑块滑动腔；回位弹簧设置在弹簧腔内，用于带动弹性推杆归位；滑块呈可滑动设置在滑块滑动腔中并且与弹性推杆之间呈可拆卸固定或紧配合；滑块运动时带动弹性推杆运动，所述滑块的材料为自润滑材料；摇杆的定位部与剑头壳体呈螺钉固定，驱动部伸出到剑头壳体的外部，当输入部受力时弹性形变部变形带动输出部推动滑块运动从而带动夹纱头与剑钩之间实现放纱动作。

采用这种结构，利用无铰摇杆滑块机构推动弹性推杆运动使得夹纱头与夹纱部完成夹纱与放纱动作，与现有技术相比结构更加简单、所需零部件的数量减少、减少占用空间且传动稳定，可以使得接纬剑头更加小型化，进一步可以减小织机梭口，提高织机的速度；滑块采用自润滑材料制成，可以使得输出部与滑块之间的摩擦力，减少磨损。

其中，所述剑钩包括夹纱部，夹纱头与夹纱部紧贴或分离实现夹纱和放纱动作；夹纱头与夹纱部对应面均为夹纱面；夹纱头和剑钩之间设有导向结构，两者沿导向结构呈相对滑动设置。

采用导向部与滑槽呈可滑动式配合设置，防止弹性推杆和夹头在运动过程中发生横向偏移，利用释放装置受力后驱动弹性推杆带动夹纱头进行水平移动使夹纱头与夹纱部分离完成放纱动作，释放装置受力解除时，利用回位装置进行回位使夹纱头与夹纱部紧贴完成夹纱，弹性推杆对夹纱头提供平移移动的动力，同时对夹纱头提供向下的弹力，使夹纱头移动时始终紧贴剑钩导向部，两夹纱面设置相互吻合的凹凸条形齿，提高了夹持力，使得夹纱更加稳定，大大提高了纱线的适应性。

其中，夹纱头的夹纱面和夹纱部的夹纱面上设有相互吻合的条形齿纹。采用相互吻合的条形齿设置，增加了夹纱时的夹齿力，使得夹纱更加稳定。

其中，所述导向部的上表面包括斜面Ⅰ和斜面Ⅱ，斜面Ⅰ与水平面的锐角夹角E小于斜面Ⅱ与水平面的锐角夹角F.夹纱时夹纱头与斜面Ⅰ相抵产生较大夹持力，放纱时夹纱头沿斜面Ⅱ运动实现快速放纱。

其中，所述的弹性推杆与连杆为一体式结构，弹性推杆与连杆交接处设置有限位凸块；弹簧套设在连杆上一端与限位凸块相抵。

将弹性推杆与连杆作为一体，增加了同步性且便于加工，减少装配。

其中，弹簧腔的左、右两侧壁上均设有滑轨道，所述弹性推杆的部分位于滑轨道中；剑头壳体两侧设有摇杆护盖。

采用滑轨道的设置，便于弹性推杆在滑轨道中滑动，滑轨道同时具有导向的作用防止弹性推杆产生纵向偏移；设置摇杆护盖可以对摇杆起到保护作用。

附图说明

图1是本发明无铰摇杆滑块机构的实施例1结构图。

图2是弹性部件的局部视图。

图3为实施例1简单变换后的结构图。

图4是本发明无铰摇杆滑块机构的实施例2结构图。

图5是本发明无铰摇杆滑块机构的实施例3结构图。

图6是本发明无铰摇杆滑块机构的实施例4结构图。

图7是本发明剑杆织机用接纬剑头的主视图的局部剖视图。

图8是本发明剑杆织机用接纬剑头的仰视图。

图9是本发明剑钩与夹头的配合结构示意图。

图10是本发明剑钩和夹纱头剖面图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-2，一种无铰摇杆滑块机构，包括摇杆、形状大致为长方体的滑块1，滑块1呈滑动设置在平面A上，滑块1上设置有与载荷固定的连接部2，回位弹簧3的一端与连接部2相抵，回位弹簧3的另一端与和平面A垂直的平面C相抵，回位弹簧3驱动滑块1进行回位从而驱动载荷回位。摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部42以及定位部43，定位部43上开设有长腰孔45，螺栓过长腰孔45与平面B固定，平面B位于平面A的左侧；平面A、B、C均为机体平面，如接纬剑头的剑头壳体、行程开关的壳体等；驱动部包括输入部41与输出部41b，定位部43的一端与弹性形变部42的一端相连，弹性形变部42的另一端与输出部41b的一端相连，输出部41b的另一端与输入部41一端相连，输入部41与输出部41b形成拱桥形；输入部41部分延伸到滑块1的上方并且输出部41b与滑块左上角的斜面11相抵，该斜面11与滑块左侧面之间的夹角D小于45°。当驱动部受力下压时，弹性形变部42受力变形输出部41b产生位移从而推动滑块1移动从而控制载荷移动，同时回位弹簧3进行压缩；当驱动部受力解除时，回位弹簧3恢复产生回复力推动滑块1进行回位从而使得载荷回位。

输出部41b与滑块的接触方式也可以改为相互吻合的斜面与斜面接触，例如输出部41b的与斜面11相抵的部分做成斜面；也可以改为弧面与弧面接触，例如将斜面11做成弧面，输出部41b的一弧面与之相抵。通过输出部41b斜面夹角D或弧面曲率的度数来控制驱动部与滑块1之间的速度比。

如图3所示，此种结构为实施例1的变形，与实施例1区别在于无回位弹簧，且滑块为柱体件，输出部41b部分与柱体件接触，此种结构主要适用在自带有回位功能和自导向功能的载荷上。

实施例2：

请参阅图4，实施例2与实施例1的区别在于，弹性形变部的另一端与输入部41的一端相连，输入部41的另一端与输出部41b相连，输出部41b与输入部41形成的形状为圈形。

实施例3：

请参阅图5，实施例3与实施例1的区别在于，定位部43的一端与弹性形变部42的一端相连，弹性形变部42的另一端与输入部41的一端相连，输入部41的另一端与输出部41b相连，且输入部41与输出部41b形成的形状为拱桥形，输出部41b的部分与滑块的左上角的斜面相抵。

如图6所示的结构，本发明无铰摇杆滑块机构还可以变形为此种结构，该结构包括摇杆、截面形状为长方形的滑块1，滑块1呈滑动设置在平面A上，滑块1上设置有与载荷固定的连接部2，回位弹簧3的一端与连接部2相抵，回位弹簧3的另一端与和平面A垂直的平面C相抵。摇杆为弹性部件，驱动输入部41位于整个弹性变形部42的中间，驱动部41下压时整个弹性变形部42横向长度变长，推动滑块1移动来带动载荷移动，同时回位弹簧3进行压缩；当驱动部41受力解除时，回位弹簧3恢复产生回复力推动滑块1进行回位从而使得载荷回位。

接纬剑头实施例：

请参阅图7-9，一种剑杆织机用接纬剑头，包括剑头壳体5、弹性推杆6、夹纱头7、无铰摇杆滑块机构、导纱座52以及底板53；剑头壳体5一端设置剑钩50，导纱座52位于剑钩50附近与剑头壳体5呈螺栓固定，底板53位于剑头壳体5的底部与剑头壳体呈螺栓固定；剑钩50包括夹纱部51以及夹纱口58，夹纱头7位于夹纱口58中；夹纱头7上开设有滑槽，夹纱口58中设置有导向部54，导向部54与滑槽呈可滑动式配合从而形成夹纱头7运动时的导向机构，导向部54的上表面由斜面Ⅰ和斜面Ⅱ组成，斜面Ⅰ与水平面的锐角夹角E小于斜面Ⅱ与水平面的锐角夹角F，放纱时夹纱头7的滑槽移动到导向部54斜面Ⅱ上时，滑槽可以贴着斜面Ⅱ快速移动可以加速放纱动作的速度，夹纱时夹纱头7的滑槽沿着斜面Ⅰ运动产生较大的夹持力便于夹纱。夹纱头7上表面与夹纱部51对应的面均为夹纱面71，两夹纱面71上设置有相互吻合的条形齿纹，采用这样的设置使得夹纱更加稳定。

剑头壳体5内部形成弹簧腔55以及滑块滑动腔56，滑块滑动腔56位于弹簧腔55的右侧且内部设有滑块1，滑块1由自润滑材料构成，常见的自润滑材料有复合尼龙、聚四氟等。滑块1在滑块滑动腔56内呈可滑动设置；弹簧腔55内安装回位弹簧3，并且弹簧腔55的左、右两侧壁上均开设有滑轨道57，弹性推杆6位于滑轨道57中呈可滑动设置，弹性推杆6的右端与滑块1呈可拆卸固定或紧配合，从而随滑块1滑动而移动；弹性推杆6位于弹簧腔55内的部分上设有限位凸块59，回位弹簧3套设在弹性推杆6上一端与限位凸块59相抵，另一端与弹簧腔55的右侧壁相抵。

无铰摇杆滑块机构，包括摇杆、形状大致为长方体的滑块1，摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部42以及定位部43，定位部43上开设有长腰孔45，通过螺栓穿过长腰孔45将定位部43固定在位于弹簧腔55附近的剑头壳体5上；驱动部包括输入部41与输出部41b，定位部43的一端与弹性形变部42的一端相连，弹性形变部42的另一端与输出部41b的一端相连，输出部41b的另一端与输入部41相连，输出部41b和输入部41的刚性大于弹性形变部42的刚性，输出部41b和输入部41形成的形状为拱桥形，并且输入部41从剑头壳体5中伸出，并且输出部41b与滑块左下角的斜面11相抵，该斜面11与滑块左侧面之间的夹角D小于45°。当输入部41受力下压时，弹性形变部42受力变形输出部41b产生位移从而推动滑块1移动从而带动弹性推杆6和夹纱头7移动进行放纱，同时回位弹簧3进行压缩；当输入部41受力解除时，回位弹簧3恢复产生回复力推动滑块1进行回位，从而使得弹性推杆6带动夹纱头7回位进行夹纱。

剑头壳体5上设置有可拆卸固定的摇杆护盖Ⅰ510和摇杆护盖Ⅱ511，摇杆护盖Ⅰ510位于定位部43的附近，摇杆护盖Ⅱ511位于输入部41的端头位置处并且部分伸出将输入部41的端头遮住。

Claims (10)

1.一种无铰摇杆滑块机构，其特征在于：包括摇杆、呈滑动式设置在平面A上的滑块以及驱动滑块回位的回位弹簧，滑块用于带动载荷；其特征在于：所述摇杆为弹性部件，摇杆包括驱动部、弹性形变部以及定位部，定位部与平面B固定，定位部与驱动部通过弹性形变部相连；所述驱动部包括输入部和输出部，输出部与滑块的一面相抵,两相抵的面相互吻合，当输入部受力下压时，弹性形变部受力变形使输出部产生位移从而推动滑块移动；所述平面A与平面B均为机体上的平面；所述驱动部的刚性大于弹性形变部的刚性。

2.根据权利要求1所述的无铰摇杆滑块机构，其特征在于：所述输出部与滑块块相抵的面为弧面或斜面。

3.根据权利要求1所述的无铰摇杆滑块机构，其特征在于：所述的定位部上开设有条形孔或长腰孔，螺栓穿过条形孔或长腰孔与平面B固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的无铰摇杆滑块机构，其特征在于：所述输入部的整体形状为平板状或弧形状，输出部与输入部形成拱桥形或圈形。

5.一种剑杆织机用接纬剑头，其包括剑头壳体、弹性推杆以及与夹杆连接的夹纱头；所述剑头壳体的一端设有剑钩，剑头壳体内设有呈可滑动固定的弹性推杆，夹头与弹性推杆的一端固定并且伸入到剑钩的夹纱口中；其特征在于：还包括如权利要求1-4任意一项所述的无铰摇杆滑块机构；剑头壳体内形成弹簧腔以及滑块滑动腔；回位弹簧设置在弹簧腔内，用于带动弹性推杆归位；滑块呈可滑动设置在滑块滑动腔中并且与弹性推杆之间呈可拆卸固定或紧配合；滑块运动时带动弹性推杆运动，所述滑块的材质为自润滑材料；摇杆的定位部与剑头壳体呈螺钉固定，驱动部伸出到剑头壳体的外部，当输入部受力时弹性形变部变形带动输出部推动滑块运动从而带动夹纱头与剑钩之间实现放纱动作。

6.根据权利要求5所述的剑杆织机用接纬剑头，其特征在于：所述剑钩包括夹纱部，夹纱头与夹纱部紧贴或分离实现夹纱和放纱动作；夹纱头与夹纱部对应面均为夹纱面；夹纱头与剑钩之间设有导向结构，两者沿导向结构呈相对滑动设置。

7.根据权利要求6所述的剑杆织机用接纬剑头，其特征在于：夹纱头的夹纱面和夹纱部的夹纱面上设有相互吻合的条形齿纹。

8.根据权利要求6所述的剑杆织机用接纬剑头，其特征在于：所述导向结构包括设置在剑钩中的导向部以及开设在夹纱头上的滑槽，导向部与滑槽呈滑动配合；导向部的上表面包括斜面Ⅰ和斜面Ⅱ，斜面Ⅰ与水平面的锐角夹角E小于斜面Ⅱ与水平面的锐角夹角F。

9.根据权利要求7所述的剑杆织机用接纬剑头，其特征在于：所述的弹性推杆与连杆为一体式结构，弹性推杆与连杆交接处设置有限位凸台；弹簧套设在连杆上一端与限位凸台相抵。

10.根据权利要求8所述的剑杆织机用接纬剑头，其特征在于：弹簧腔的左、右两侧壁上均设有滑轨道，所述弹性推杆的部分位于滑轨道中；剑头壳体两侧设有摇杆护盖。