CN104803270A - 气旋致异形物件吸附装置 - Google Patents

气旋致异形物件吸附装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104803270A
CN104803270A CN201510145375.1A CN201510145375A CN104803270A CN 104803270 A CN104803270 A CN 104803270A CN 201510145375 A CN201510145375 A CN 201510145375A CN 104803270 A CN104803270 A CN 104803270A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
fixed seat
sucker fixed
ventilation
seat body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510145375.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104803270B (zh
Inventor
王学华
李存荣
王华龙
马凡杰
余洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHAN SANGPU RUIQI TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
Wuhan Luo Bo Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Luo Bo Automation Co Ltd filed Critical Wuhan Luo Bo Automation Co Ltd
Priority to CN201510145375.1A priority Critical patent/CN104803270B/zh
Publication of CN104803270A publication Critical patent/CN104803270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104803270B publication Critical patent/CN104803270B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices
    • B66C1/0268—Venturi effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cyclones (AREA)

Abstract

本发明涉及一种气旋致异形物件吸附装置，包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、吸盘通气座和吸盘底座；上吸盘固定座包括上吸盘固定座本体、沉头孔和螺纹孔，下吸盘固定座包括本体、圆锥孔、沉头孔、固定座螺纹孔、侧螺纹孔；吸盘通气座包括吸盘通气座本体、气体通道、通气座凸台、通气座圆台和通气座圆锥台；上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面贴合，吸盘通气座本体套在所述吸盘固定座沉头孔内，吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面贴合。本发明的吸盘底座与被吸物表面空间内的高速气旋使得空间内气压小于外界大气压而产生吸附作用力，能保证在运输过程中足够的吸附力，同时干净环保，使用方便。

Description

气旋致异形物件吸附装置
技术领域
本发明涉及一种气旋致异形物件吸附装置，特别适用于搬运时吸附表面粗糙、形状不规则的物体。
背景技术
吸盘用于将物体吸附在可固定的物上，作为日常生活及现代工业制造中搬运物体不可或缺的工具，传统的吸盘专门针对于表面比较光滑、平整的物体的吸附。由于吸附效果与被吸物表面光滑系数极其相关，若被吸物表面比较粗糙，因空气进入吸盘吸附力下降造成其脱落，在被吸物需要搬运时，就更容易脱落。
还有一种传统吸盘，是在吸盘底面上涂上粘胶，将涂有粘胶的吸盘面与被吸附物粘贴，虽然具备了较好的吸附效果，但是会造成被吸物表面不干净，吸附搬运完成后需要清理被吸附物表面上的粘胶。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术中存在的问题，而提供一种可以吸附表面粗糙、形状不规则物体、吸附力大、不会造成二次污染的气旋致异形物件吸附装置。
为实现上述目的，本发明设计的一种气旋致异形物件吸附装置，包括上吸盘固定座、下吸盘固定座、吸盘通气座和吸盘底座；所述上吸盘固定座包括中部为圆柱形空心的上吸盘固定座本体、设置在上吸盘固定座本体上的上吸盘固定座沉头孔和上吸盘固定座螺纹孔，所述上吸盘固定座本体的顶端设有圆凸台；所述下吸盘固定座包括圆柱形的下吸盘固定座本体，所述下吸盘固定座本体的底端设置有下吸盘固定座圆锥孔，所述吸盘固定座本体的内设有下吸盘固定座沉头孔，所述下吸盘固定座本体顶部设有下吸盘固定座螺纹孔，所述下吸盘固定座本体的侧面设置有侧螺纹孔；所述吸盘通气座包括吸盘通气座本体，所述吸盘通气座本体内设有连接气源的气体通道,所述吸盘通气座本体下部依次设有通气座凸台、通气座圆台和通气座圆锥台，所述通气座凸台上设有与所述气体通道相通的通气孔；所述吸盘底座包括中空的圆柱台本体、设置在圆柱台本体上的吸盘底座固定通孔和设置在圆柱台本体底端的支脚；所述上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面贴合，所述上吸盘固定座沉头孔与下吸盘固定座螺纹孔内设有上下紧固用的固定件；所述吸盘通气座本体套在所述吸盘固定座沉头孔内，所述吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面贴合；所述圆柱台本体套设在下吸盘固定座本体的外侧，所述侧螺纹孔与固定通孔内设有左右紧固用的固定件。
进一步地，所述圆柱台本体的下端面周缘设置有倒角。
再进一步地，所述支脚为梯形支脚。
进一步地，所述上吸盘固定座本体的下表面与下吸盘固定座本体的上表面之间的配合为过渡配合，所述吸盘通气座本体外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔内侧的凹表面之间的配合为过渡配合。
进一步地，所述吸盘通气座本体上部外表面设有吸盘通气座气管接头螺纹孔，所述气体通道与外界气源通过气管连接。
更进一步地，所述气体通道与外界气源连接的管道上设置有电磁阀。
本发明的使用原理是：
气体通道上的吸盘通气座气管接头螺纹孔与管道螺纹连接，接通外界气源，上吸盘固定座螺纹孔接外界固定板将整个吸盘固定。当打开外接电磁阀时，吸盘通气座气管接头螺纹孔接入外界气源，气体在吸盘内作从上到下的轴向流动，气体流到气旋致异形物件吸附装置通气座时被分流，同时在吸盘底座底凹面空间内形成高速气旋，由于吸盘底座支脚与被吸表面有很小的间隙，之后通过吸盘通气座通气孔通气，使吸盘底座底凹面空间内的高速气旋气体从这个间隙排出到外界，导致吸盘底座与被吸物表面之间的空间内气压小于外界大气压，并且从通气开始时始终小于外界大气压，从而产生吸附作用力，若被吸物需要脱落时，只需要通过电磁阀控制将气源断开即可脱落，整个过程操作简单，能保证在运输过程中足够的吸附力，同时不会造成二次污染，干净环保，使用方便。
附图说明
图1是本发明整体结构分解示意图；
图2是本发明整体结构示意图；
图3是本发明的上吸盘固定座(1)的结构示意图；
图4是本发明的下吸盘固定座(2)的结构示意图；
图5是本发明的吸盘通气座(3)的结构示意图；
图6是本发明的吸盘底座(4)的结构示意图；
图7是本发明使用过程中气体在气旋致异形物件吸附装置内的流向图；
图中：1-上吸盘固定座(1.1-上吸盘固定座本体；1.2-上吸盘固定座沉头孔；1.3-上吸盘固定座螺纹孔；1.4-圆凸台)；2-下吸盘固定座(2.1-下吸盘固定座本体；2.2-下吸盘固定座圆锥孔；2.3-下吸盘固定座沉头孔；2.4-下吸盘固定座螺纹孔；2.5-侧螺纹孔)；3-吸盘通气座(3.1-吸盘通气座本体；3.2-气体通道；3.3-吸盘通气座气管接头螺纹孔；3.4-通气座凸台；3.5-通气座圆台；3.6-通气座圆锥台；3.7-通气孔)；4-吸盘底座(4.1-圆柱台本体；4.2-吸盘底座固定通孔；4.3-支脚)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：
如图1和图2所示的气旋致异形物件吸附装置，包括上吸盘固定座1、下吸盘固定座2、吸盘通气座3和吸盘底座4；上吸盘固定座1包括中部为圆柱形空心的上吸盘固定座本体1.1、设置在上吸盘固定座本体1.1上的上吸盘固定座沉头孔1.2和上吸盘固定座螺纹孔1.3，上吸盘固定座本体1.1的顶端设有圆凸台1.4；下吸盘固定座2包括圆柱形的下吸盘固定座本体2.1，下吸盘固定座本体2.1的底端设置有下吸盘固定座圆锥孔2.2，吸盘固定座本体2.1的内设有下吸盘固定座沉头孔2.3，下吸盘固定座本体2.1顶部设有下吸盘固定座螺纹孔2.4，下吸盘固定座本体2.1的侧面设置有侧螺纹孔2.5；吸盘通气座3包括吸盘通气座本体3.1，吸盘通气座本体3.1内设有连接气源的气体通道3.2,吸盘通气座本体3.1下部依次设有通气座凸台3.4、通气座圆台3.5和通气座圆锥台3.6，通气座凸台3.4上设有与气体通道3.2相通的通气孔3.7；吸盘底座4包括中空的圆柱台本体4.1、设置在圆柱台本体4.1上的吸盘底座固定通孔4.2和设置在圆柱台本体4.1底端的支脚4.3；上吸盘固定座本体1.1的下表面与下吸盘固定座本体2.1的上表面贴合，上吸盘固定座沉头孔1.2与下吸盘固定座螺纹孔2.4内设有上下紧固用的固定件；吸盘通气座本体3.1套在吸盘固定座沉头孔2.3内，吸盘通气座本体3.1外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔2.3内侧的凹表面贴合；圆柱台本体4.1套设在下吸盘固定座本体2.1的外侧，侧螺纹孔2.5与固定通孔4.2内设有左右紧固用的固定件。圆柱台本体4.1的下端面周缘设置有倒角。支脚4.3为梯形支脚。
上吸盘固定座本体1.1的下表面与下吸盘固定座本体2.1的上表面之间的配合为过渡配合，吸盘通气座本体3.1外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔2.3内侧的凹表面之间的配合为过渡配合。
吸盘通气座本体3.1上部外表面设有吸盘通气座气管接头螺纹孔3.3，气体通道3.2与外界气源通过气管连接。气体通道3.2与外界气源连接的管道上设置有电磁阀。
气旋致异形物件吸附装置中吸盘通气座3竖直套在下吸盘固定座2中，吸盘通气座3上凸表面与下吸盘固定座2底凹表面紧贴，下吸盘固定座2侧周围与吸盘底座4内侧紧贴，下吸盘固定座2侧螺纹孔2.5与吸盘底座固定通孔4.2通过内六角螺栓固定，上吸盘固定座1下表面与下吸盘固定座2上表面紧贴，上吸盘固定座沉头孔1.2与下吸盘固定座螺纹孔2.4通过内六角螺栓固定,吸盘通气座3上的吸盘通气座气管接头螺纹孔3.3接外界气源，上吸盘固定座1的上吸盘固定座螺纹孔1.3接外界固定板，将整个吸盘固定，其中所有的配合为过渡配合。
气旋致异形物件吸附装置工作前，先将外界气源用气管与吸盘通气座3上的气管接头螺纹孔对接，吸盘通气座3的吸盘通气座气管接头螺纹孔3.3接入外界气源，打开外接电磁阀时，气体在吸盘通气座3内作从上到下的轴向流动，气体流到吸盘通气座3的通气孔3.7时被分流，并在下吸盘固定座圆锥孔2.2与吸盘通气座圆台3.5之间形成高速气旋，由于下吸盘固定座圆锥孔2.2与吸盘通气座圆台3.5之间有很小的间隙，之后通过吸盘通气座通气孔3.7通气使下吸盘固定座圆锥孔2.2与吸盘通气座圆台3.5空间内的高速气体从这个间隙被带出到外界，根据伯努利原理，气流速度快的地方气压小，因此吸盘底座4与被吸物表面空间内的气压便小于外界大气压，并且从通气开始时始终小于外界大气压，从而产生吸附功能。
将气旋致异形物件吸附装置放置在光滑或粗糙的被吸物表面,由于气旋致异形物件吸附装置的特殊结构，通气后，吸盘底座4与被吸物表面空间内的气压便小于外界大气压，大气压对被吸物作用使其被吸住，并且从通气开始时始终小于外界大气压，从而产生较强的吸附作用。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。其他参照前述实施例对本发明进行结构或技术原理的修改，或者对于部分内容进行修改替换或组装，并不使相应技术方案的本质脱离本发明涉及的技术方案的精神和范围。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种气旋致异形物件吸附装置，其特征在于：包括上吸盘固定座(1)、下吸盘固定座(2)、吸盘通气座(3)和吸盘底座(4)；
所述上吸盘固定座(1)包括中部为圆柱形空心的上吸盘固定座本体(1.1)、设置在上吸盘固定座本体(1.1)上的上吸盘固定座沉头孔(1.2)和上吸盘固定座螺纹孔(1.3)，所述上吸盘固定座本体(1.1)的顶端设有圆凸台(1.4)；所述下吸盘固定座(2)包括圆柱形的下吸盘固定座本体(2.1)，所述下吸盘固定座本体(2.1)的底端设置有下吸盘固定座圆锥孔(2.2)，所述吸盘固定座本体(2.1)的内设有下吸盘固定座沉头孔(2.3)，所述下吸盘固定座本体(2.1)顶部设有下吸盘固定座螺纹孔(2.4)，所述下吸盘固定座本体(2.1)的侧面设置有侧螺纹孔(2.5)；
所述吸盘通气座(3)包括吸盘通气座本体(3.1)，所述吸盘通气座本体(3.1)内设有连接气源的气体通道(3.2),所述吸盘通气座本体(3.1)下部依次设有通气座凸台(3.4)、通气座圆台(3.5)和通气座圆锥台(3.6)，所述通气座凸台(3.4)上设有与所述气体通道(3.2)相通的通气孔(3.7)；
所述吸盘底座(4)包括中空的圆柱台本体(4.1)、设置在圆柱台本体(4.1)上的吸盘底座固定通孔(4.2)和设置在圆柱台本体(4.1)底端的支脚(4.3)；
所述上吸盘固定座本体(1.1)的下表面与下吸盘固定座本体(2.1)的上表面贴合，所述上吸盘固定座沉头孔(1.2)与下吸盘固定座螺纹孔(2.4)内设有上下紧固用的固定件；所述吸盘通气座本体(3.1)套在所述吸盘固定座沉头孔(2.3)内，所述吸盘通气座本体(3.1)外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔(2.3)内侧的凹表面贴合；所述圆柱台本体(4.1)套设在下吸盘固定座本体(2.1)的外侧，所述侧螺纹孔(2.5)与固定通孔(4.2)内设有左右紧固用的固定件。
2.根据权利要求1所述的气旋致异形物件吸附装置，其特征在于：所述圆柱台本体(4.1)的下端面周缘设置有倒角。
3.根据权利要求1所述的气旋致异形物件吸附装置，其特征在于：所述支脚(4.3)为梯形支脚。
4.根据权利要求1所述的气旋致异形物件吸附装置，其特征在于：所述上吸盘固定座本体(1.1)的下表面与下吸盘固定座本体(2.1)的上表面之间的配合为过渡配合，所述吸盘通气座本体(3.1)外侧的凸表面与吸盘固定座沉头孔(2.3)内侧的凹表面之间的配合为过渡配合。
5.根据权利要求1所述的气旋致异形物件吸附装置，其特征在于：所述吸盘通气座本体(3.1)上部外表面设有吸盘通气座气管接头螺纹孔(3.3)，所述气体通道(3.2)与外界气源通过气管连接。
6.根据权利要求5所述的气旋致异形物件吸附装置，其特征在于：所述气体通道(3.2)与外界气源连接的管道上设置有电磁阀。
CN201510145375.1A 2015-03-31 2015-03-31 气旋致异形物件吸附装置 Expired - Fee Related CN104803270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510145375.1A CN104803270B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 气旋致异形物件吸附装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510145375.1A CN104803270B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 气旋致异形物件吸附装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104803270A true CN104803270A (zh) 2015-07-29
CN104803270B CN104803270B (zh) 2017-03-15

Family

ID=53688549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510145375.1A Expired - Fee Related CN104803270B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 气旋致异形物件吸附装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104803270B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02156651A (ja) * 1988-12-09 1990-06-15 Kyushu Electron Metal Co Ltd ウエーハのハンドリング装置
JPH07205077A (ja) * 1994-01-21 1995-08-08 Asahi Seiki Kogyo Kk 薄肉体の吸着装置
US20080292446A1 (en) * 2005-11-04 2008-11-27 The University Of Salford Handling Device
WO2009041861A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Sik Institutet För Livsmedel Och Bioteknik Ab Device and method for lifting and handling of objects
CN102223987A (zh) * 2008-10-10 2011-10-19 陈小奇 非接触式提升与移动装置
CN103662884A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 村田机械株式会社 吸引夹持器及具备其的移载装置
CN203536460U (zh) * 2013-11-11 2014-04-09 英利能源（中国）有限公司 吸盘
CN204549785U (zh) * 2015-03-31 2015-08-12 武汉桑普瑞奇科技有限公司 一种气旋致异形物件吸附装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02156651A (ja) * 1988-12-09 1990-06-15 Kyushu Electron Metal Co Ltd ウエーハのハンドリング装置
JPH07205077A (ja) * 1994-01-21 1995-08-08 Asahi Seiki Kogyo Kk 薄肉体の吸着装置
US20080292446A1 (en) * 2005-11-04 2008-11-27 The University Of Salford Handling Device
WO2009041861A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Sik Institutet För Livsmedel Och Bioteknik Ab Device and method for lifting and handling of objects
CN102223987A (zh) * 2008-10-10 2011-10-19 陈小奇 非接触式提升与移动装置
CN103662884A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 村田机械株式会社 吸引夹持器及具备其的移载装置
CN203536460U (zh) * 2013-11-11 2014-04-09 英利能源（中国）有限公司 吸盘
CN204549785U (zh) * 2015-03-31 2015-08-12 武汉桑普瑞奇科技有限公司 一种气旋致异形物件吸附装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104803270B (zh) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204549785U (zh) 一种气旋致异形物件吸附装置
CN106219234A (zh) 吹气式真空吸盘及带有该吹气式真空吸盘的真空吸附设备
CN104482028B (zh) 一种万能真空负压吸盘
CN104803270A (zh) 气旋致异形物件吸附装置
CN205047628U (zh) 一种带塞头的真空吸盘
CN205768232U (zh) 一种可控的自动吸附平台
CN203959602U (zh) 电梯顶棚的通风结构
CN208495214U (zh) 扬尘式吸附器
CN205870577U (zh) 一种抓取柔软材料的机器人通用末端执行器
CN205436063U (zh) 矩形风刀
CN205559513U (zh) 一种喷射式吸盘结构
CN204161890U (zh) 一种调漆罐
CN206816654U (zh) 抓盘
CN104970977A (zh) 一种新型防胀气硅胶奶瓶
CN209049604U (zh) 瓶盖喷涂线治具
CN209177554U (zh) 一种数字化制造用真空吸盘装置
CN108687051A (zh) 扬尘式吸附器
CN206701288U (zh) 一种用于纳米材料的反应装置
CN206984627U (zh) 一种通风式防尘汽车零件托盘
CN204469468U (zh) 一种气溶胶清洗装置
CN201950676U (zh) 一种吸盘结构
CN207569278U (zh) 一种快速单向排气阀
CN220942279U (zh) 一种加工面吸粉清洗结构
CN202490703U (zh) 一种用于空气吹尘枪的虹吸嘴
CN203067501U (zh) 一种冷风机钣金件装配用的锥形垫片

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151125

Address after: 430070 Hongshan science and technology innovation center, Wuhan, Hubei, Hongshan, No. 26 bookstore B block, No. 102

Applicant after: WUHAN SANGPU RUIQI TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 430070 Hubei Province, Wuhan city Wuchang District Shipai Ling Road No. 118 Building 1 layer 51

Applicant before: Wuhan Luo Bo Automation Co., Ltd

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170315

Termination date: 20180331

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee