CN104803180A - 用于向组装工位供应多箱部件的装置 - Google Patents

用于向组装工位供应多箱部件的装置 Download PDF

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Abstract

用于向组装工位(10)供应多箱部件的装置(16)，包括：上辊斜道(22)，其用于向组装工位(10)供应满的箱(14)；下辊斜道(24)，其配置在上斜道(22)的下方，用于将空的箱(14)移走，和接收区域(26)，其配置在下斜道(24)的上端部处，用于在倾斜位置接收由上斜道(22)供应的箱(14)。所述装置进一步包括：旋转辊斜道(28)，其配置在上斜道(22)的下端部处，并且围绕水平中心轴线(30)是可旋转的，用于从上斜道(22)朝接收区域(26)引导箱(14)；和止动构件(32)，其被设置来用于将旋转斜道(28)锁定在止动位置。所述止动构件是选择性地可释放的，以允许旋转斜道(28)围绕水平中心轴线(30)自由地旋转。

Description

用于向组装工位供应多箱部件的装置
技术领域
本发明涉及用于向组装工位供应多箱部件的装置。
背景技术
本发明被开发出来旨在特别应用于交通工具的空气调节单元的组装线。已知类型的组装线包括多个组装工位，其串联地配置，并借助于输送器连接在一起。在每个组装工位，操作者在从前一工位供应来的单元上组装某些部件。在组装完所提供的部件之后，操作者将该单元派送至下一组装工位。
在这种类型的组装线中，部件通常是在顶部开放的箱中被供应至各个组装工位。
申请人当前使用来向组装工位供应容纳部件的箱的方案涉及对每个组装工位使用一个或多个供应装置，其中的每个具有两个辊斜道。在每个供应装置中，上斜道向组装工位供应满的箱，而下斜道具有的功能是移动空箱离开组装工位。
在移除部件期间，定位在清空位置的箱被倾斜地配置，以端部边缘座置在下斜道的上端部上，并以相反的端部边缘座置在上斜道的下端部上。当容纳于处于清空位置的箱内的部件已经被用完时，操作者拾起空箱并将它配置成使得它完全座置在下斜道上，所述下斜道然后借助于重力移动箱离开。操作者然后拾取满箱，并将它配置在清空位置。
该移动操作被视为是不方便的，因为操作者必须提升箱。当该操作在一天中被重复多次时，或者当操作者没有适当的身体条件时，该操作实际上可能是劳累的或者甚至造成身体问题。
另外，根据已知系统，每一个装置的大小被设计为预期仅用于一个尺寸的箱，因为必须防止箱在其从上斜道向下斜道转移时倾翻。不同尺寸的箱因此不能用于同一装置。因此希望的是具有能够允许处理各种尺寸的装置。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种供应装置，其能够消除或至少减少前述缺点。
该目的根据本发明通过一种用于向组装工位供应多箱部件的装置来实现，该装置包括：上辊斜道，其从顶部向下倾斜，并且下端部朝组装工位取向，用于向组装工位供应满的箱；下辊斜道，其配置在上斜道的下方，并从顶部向下倾斜，并且上端部朝组装工位取向，用于将空的箱移走，和接收区域，其配置在下斜道的上端部处，用于在倾斜位置接收由上斜道供应的箱，
并且进一步包括：
旋转辊斜道，其配置在上斜道的下端部处，并且围绕水平中心轴线是可旋转的，用于从上斜道朝接收区域引导箱，和
止动构件，其被设置来用于将旋转斜道锁定在止动位置，在这里旋转斜道从顶部向下倾斜，并且下端部朝组装工位取向，所述止动构件是选择性地可释放的，以允许旋转斜道围绕水平中心轴线自由地旋转。
因此，在本发明的装置中，仅仅借助于重力，通过释放辊斜道然后允许箱借助于重力倾翻到下斜道上，来执行空箱从接收区域向下斜道的转移。在辊斜道被释放的情况下，定位在上斜道上的箱也可以向下滑动，从而被旋转斜道引导向不再被前一箱占据的接收区域。
如可以理解的，为了将箱从接收区域转移至下斜道，不再需要用于提升箱或其它元件的努力，随之消除以上提及的关联于现有技术的缺点。
另外，由于以下事实，即旋转辊斜道在止动位置为箱提供倾斜的支承表面，本系统还能够处理不同尺寸的箱，其本身将不能座置抵靠在上斜道的下端部上。此外，本系统还能够同时处理不同尺寸的箱。
本发明的优选实施例在从属技术方案中限定出，其应该被理解为形成本说明书的组成部分。
附图说明
通过以下参考附图对本发明的实施例的详细描述，本发明的供应装置的再一些特征和优点将变得更加清楚明了，附图仅通过非限制性示例提供，并且附图中：
- 图1是设置有本发明的供应装置的组装工位的示意性侧视图；并且
- 图2-6是本发明的供应装置的示意性侧视图，示出了该装置的操作。
具体实施方式
参考图1，10表示组装工位，在这里操作者在单元上执行部件的组装。相对于图1中的图示平面以直角延伸的输送器12将组装工位10连接至前一工位和后一工位，在这里执行其它组装操作。在单元沿着线路12从一个工位向下一个移动时，逐渐地执行单元的组装。
待组装在单元上的部件容纳在箱14内，所述箱14在顶部是开放的。每个组装工位10具有关联的供应装置16，其沿箭头18所示的方向朝组装工位10供应满箱，并沿箭头20所示的方向将空箱14移动离开组装工位10。
供应装置16包括用于供应满箱的上辊斜道22和用于移动空箱离开的下辊斜道24。上斜道22从顶部向下倾斜，且下端部朝组装工位10取向。下斜道24配置在上斜道22下方，并且从顶部向下倾斜，且上端部朝组装工位10取向。下斜道24的上端部与上斜道22的下端部相比处于较低高度处。
供应装置进一步包括接收区域26，用于接收由上斜道22供应的箱。接收区域26配置在下斜道24的上端部处，并且被构造成使得箱在倾斜位置被它接收，且开放部分指向组装工位10，如图1中所示。
仍然参考图1，供应装置进一步包括旋转辊斜道28，其定位在上斜道22的下端部处。旋转斜道28围绕水平中心轴线30(沿着旋转斜道的长度定位在中间)可旋转地配置，以便从上斜道22朝接收区域26引导箱。在图中，中心水平轴线30相对于图面以直角取向，并且旋转方向由图1中的箭头31示出。还设置有止动构件32，用于将旋转斜道28锁定在止动位置，在这里旋转斜道28从顶部向下倾斜，且下端部朝组装工位10取向，如图1中所示。
止动构件32处于通常与斜道28的旋转相干涉的位置，使得当旋转斜道28处于与止动位置相对应的位置时，止动构件32阻止其旋转。止动构件可以例如由棘轮装置或其它装置构成，这是本领域的技术人员一般可以想到的。然而，止动构件32的形状和配置对于本发明而言不是根本的。
止动构件32可被选择性地释放，以便允许旋转斜道28围绕水平中心轴线30自由旋转。为此目的，设置有控制构件34，例如控制杆，所述控制杆被操作地连接至止动构件32，例如经由传动系统。这样，操作者能够通过操作控制构件34来释放止动构件32。优选地，止动构件32的操作模式被构造为单稳态的(monostable)。为此目的，可以想到的是，一旦操作者释放控制构件34后，控制构件34和止动构件32能够返回到锁定位置。这可以例如借助于弹性构件来实现，所述弹性构件配置为朝锁定位置偏置控制构件34和止动构件32。
优选地，接收区域26配置为可交替地滑动远离或趋近下斜道24，从而被弹性地朝下斜道24偏置。接收区域26的滑动方向由图1中的双向箭头35示出。可以通过操作控制构件，克服弹力的作用，拉动接收区域26离开下斜道。优选地，接收区域26的控制构件与执行止动构件32的释放的控制构件34一致，使得当操作者操作控制构件34以便释放旋转斜道28时，接收区域26同时移动离开下斜道24。这从而避免箱14的顶部与配置在下斜道24上方的上斜道22之间的干涉，如将从下面更清楚地理解的。
在工作状态期间，操作者从箱中移除部件，所述箱以其前部座置在配置于下斜道24的上端部处的接收区域26上，并以其顶部座置在处于止动位置的旋转斜道28上。换言之，在其止动位置，旋转斜道28相对于接收区域26用作止动件，其阻止箱14朝下斜道24倾翻。同时，旋转斜道28相对于上斜道22也用作止动件，阻止存在于上斜道22上的箱的滑动。
下面将参考图2-6描述供应装置16的操作顺序。
在图2中示出的起始位置，旋转斜道28处于止动位置。箱处于接收区域26，座置抵靠旋转斜道28的下端部。操作者从处于接收区域26的箱14中移除最后一个部件。满箱14静置在上辊斜道22上，锁靠在旋转斜道28的上端部上。
当操作者操作控制构件34(图3)时，辊斜道28被释放，并且接收区域26移动离开下斜道24。处于接收区域26的空箱14开始朝下辊斜道24倾翻。即使箱14相对较长，其顶部与上斜道22之间的干涉也得到防止，因为以下事实，即接收区域26已经移动离开。上斜道22上的满箱14，被旋转斜道28释放，开始向前移动。
旋转斜道28继续旋转(图4)，因此空箱14座置在下斜道24上，并开始朝下斜道24的下端部滑动，以便被移除。满箱14向前移动，并开始将自身定位在旋转斜道28上。
在旋转斜道28的旋转几乎完成的情况下(图5)，空箱14已经到达下斜道24的端部，并且可以被移除。满箱14完全配置在旋转斜道28上，并朝接收区域26移动，所述接收区域26已经没有了前一箱。
在执行了180°旋转之后(图6)，旋转斜道28再次被锁定在止动位置。同时，控制构件34实际上已经被操作者释放。满箱14现在处于接收区域26，其在同时已经返回到其尽可能靠近下斜道24的位置，并准备就绪。

Claims (4)

1. 用于向组装工位(10)供应多箱部件的装置(16)，包括：上辊斜道(22)，其从顶部向下倾斜，并且下端部朝组装工位(10)取向，用于向组装工位(10)供应满的箱(14)；下辊斜道(24)，其配置在上斜道(22)的下方，并从顶部向下倾斜，并且上端部朝组装工位(10)取向，用于将空的箱(14)移走，和接收区域(26)，其配置在下斜道(24)的上端部处，用于在倾斜位置接收由上斜道(22)供应的箱(14)，
其特征在于，进一步包括：
旋转辊斜道(28)，其配置在上斜道(22)的下端部处，并且围绕水平中心轴线(30)是可旋转的，用于从上斜道(22)朝接收区域(26)引导箱(14)，和
止动构件(32)，其被设置来用于将旋转斜道(28)锁定在止动位置，在这里旋转斜道(28)从顶部向下倾斜，并且下端部朝组装工位(10)取向，所述止动构件是选择性地可释放的，以允许旋转斜道(28)围绕水平中心轴线(30)自由地旋转。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中，在其止动位置，旋转斜道(28)相对于上斜道(22)作为止动件进行操作从而阻止箱(14)在上斜道(22)上的滑动运动，并且相对于接收区域(26)作为止动件进行操作从而阻止箱(14)朝下斜道(24)的倾斜运动。
3. 根据权利要求1所述的装置，其中，接收区域(26)被配置为可交替地滑动离开或趋近下斜道(24)，并且接收区域被弹性地朝下斜道(24)偏置。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中，通过操作被设置来还用于释放止动构件(32)的控制构件(34)，接收区域(26)能移动离开下斜道(24)。
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