CN104796677B - 一种焦距调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及投影显示技术领域，本发明实施例提供一种焦距调节方法及装置，该方法包括：投影设备分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，并确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；所述投影设备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

Description

一种焦距调节方法及装置

技术领域

本发明涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种焦距调节方法及装置。

背景技术

投影设备以及越来越多的应用于商务、会议、教育以及娱乐等方面。投影设备在投影过程中，投影焦距与投影距离之间在处于匹配状态时，才能将待投影图像清晰的投影出来，否则会导致投影出的投影图像出现模糊等现象。为了使得投影图像清晰的显示，一般有两种调节投影设备的焦距的方法。第一种，通过测量投影屏幕与投影设备的距离，根据距离调节投影设备的焦距；这种方法中焦距自动调节装置根据检测到的距离进行焦距调整，而由于焦距自动调节微机械结构本身差异，以及测距结果的误差比较大，无法获得准确的距离等因素导致不同的投影设备在相同输入的情况下，调节出的焦距并不一致，从而导致很多情况下通过测距自动对焦往往并不能达到良好的对焦效果；第二种，手动调焦，通过人的视觉对投影图像的清晰度进行判断，并通过手动调节投影设备的焦距，使得投影图像达到视觉上可以接受的结果，显然该方法很不方便。

发明内容

本发明实施例提供一种焦距调节方法及装置，用以解决投影设备无法自动对焦的问题。

本发明实施例提供了一种焦距调节方法，包括：

投影设备分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，并确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；

所述投影设备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

本发明实施例提供了一种焦距调节装置，包括：

投影单元，用于分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；

图像采集单元，用于确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色；

焦距确定单元，用于备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

根据本发明实施例提供的投影图像校准方法及装置，通过对预设的一组焦距中的每个焦距分别将待投影图像进行投影，确定各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积。由于在投影设备未能调节到最佳的焦距时，投影图像会出现模糊，即待投影图像中的部分像素在投影时像素的位置会发生重叠，从而导致投影图像中发生重叠的像素的颜色会合成待投影图像中不包含的第三颜色，进而通过预设的一组焦距中的每个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，可以确定每个焦距对应的投影图像的模糊程度，从而可以选择一个使得投影图像的模糊程度最低的焦距作为投影焦距进行投影。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种焦距调节方法流程图；

图2为本发明实施例提供的第一种待投影图像示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种投影图像示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种待投影图像示意图；

图5为本发明实施例提供的第二种投影图像示意图；

图6为本发明实施例提供的一种焦距调节装置结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例做详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种焦距调节方法流程图，该方法包括：

步骤101：投影设备分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，并确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；

步骤102：所述投影设备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

步骤101中，待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同。同时，需要说明的是，本发明实施例对待投影图像中的每个区域的形状并不限定，待投影图像可以包括多个矩形区域；或者包括多个不规则区域。如图2所示，本发明实施例提供的第一种待投影图像示意图。图2中的待投影图像包括多个矩形区域，其中区域201、区域203、区域205的颜色相同，为三基色中的任意一种颜色；区域202、区域204、区域206的颜色相同，为三基色中的任意一种颜色，且与区域201的颜色不同。本发明实施例中所提及的三基色是指红色、绿色、蓝色三种颜色，该三基色为本领域技术人员所公知的。同时，图2中的待投影图像所包含的区域也可以包含所有三基色，在此不再赘述。

投影设备在对待投影图像进行投影时，由于在投影设备未能调节到最佳的焦距时，投影设备投影出的投影图像会模糊、不清晰。理论上，当投影设备的焦距调节到最佳时，待投影图像的每个像素都会被按照同样的比例投影，同时每个像素之间的排列都是按照待投影图像中的规则排列，无重合等现象。当投影设备的焦距未调节到最佳时，待投影图像中的部分像素在投影时位置发生重叠，从而导致投影图像中部分区域在同一个位置投影了多个像素，导致多个像素重叠，此时重叠的多个像素的颜色会进行合成，出现第三颜色区域，由于待投影图像中原本包含的颜色为三基色中的任意两种或三种，三基色不能由其他基色合成，所以第三颜色区域中第三颜色为待投影图像中未出现的颜色。结合图2，如图3所示，本发明实施例提供的第一种投影图像示意图。图3中，由于投影设备的焦距未调节到最佳，投影投影中包含第三颜色区域207，第三颜色区域207是由区域201和区域202、区域203和区域204、区域205和区域206中相邻的像素重叠形成的，且第三颜色区域207的颜色和其他区域的颜色不同。

投影图像中第三颜色区域的面积越大，包含的像素数量越多，说明图像的模糊程度越大，因此可以通过图像采集模块确定投影图像中第三颜色区域的面积来确定投影图像的模糊程度，进而可以选择一个使得投影图像的模糊程度相对较小的焦距作为投影焦距，并根据该投影焦距进行投影。

投影设备确定预设的一组焦距中各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时包含两种情况，下面分别描述。同时需要说明的是，本发明实施例中预设的一组焦距是指投影设备所包含的所有焦距或者部分焦距，可以根据实际情况去确定。

第一种情况：

一般在会议中使用投影设备进行投影时，都会将会议室的灯光关闭，以便减少对投影图像的影响，此时投影设备所处的环境中环境光很弱，投影设备相当于处于暗室之中，此时环境光对投影图像没有影响。

此时，针对预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；根据所述第一采集图像的每个像素的颜色值确定所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。具体的，通过遍历各焦距对应的第一采集图像中每个像素的颜色值，将颜色值不为三基色颜色值的像素确定为第三颜色的像素，从而确定出各焦距对应的第一采集图像中第三颜色的像素的数量，可以将一个像素投影时所占的面积作为基准面积，第一采集图像中第三颜色的像素的数量越多，其对应的投影图像中第三颜色区域所对应的面积越大，从而可以确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积。例如，一个像素投影时所占的面积为M，一个焦距对应的第一采集图像中第三颜色的像素的数量为K个，那么可以确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积为K×M。

当确定预设的一组焦距中各焦距对应的投影图像中第三颜色的面积之后，就可以确定各焦距对应的投影图像的模糊度，从而可以选择一个对应的投影图像的模糊度较低的焦距作为投影焦距。

第二种情况：

在使用投影设备进行投影时，投影设备所处的环境中环境光不可忽略，此时通过图像采集模块采集第一采集图像时，环境光会对采集到的图像产生干扰，导致采集到的图像与投影图像存在颜色不一致状况，因此需要消除环境光产生的影响。消除环境光的需要可以有多种方式，本发明实施例中通过预先采集待投影图像，获得第二采集图像，再将以后采集到的各焦距对应的第一采集图像与该第二采集图像做比较，从而消除环境光带来的影响。

通过图像采集模块对所述待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；当然，还有其他消除环境光干扰的方式，本发明实施例对此并不限定。

获得第二采集图像之后，针对预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；确定所述第一采集图像中第一像素的颜色值与所述第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，所述第一像素的坐标与所述第二像素的坐标相同；确定所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。其中，预设颜色值可以根据实际情况设定。

通过将预设的一组焦距中各焦距对应的第一采集图像中的每个第一像素的颜色值，与第二采集图像中相同坐标的第二像素的颜色值进行比较，从而将消除环境光对采集到的图像的影响。例如，图像采集模块在采集图像时，环境光对每个像素的颜色值都会产生影响，使得每个像素的颜色值都增加A，由于在相同环境光下采集图像，所以第一采集图像中第一像素与第二采集图像中第二像素的颜色值均增加A，此时在比较第一采集图像中第一像素与第二采集图像中第二像素的颜色值时，能够消除了环境光带来的影响。

在确定了各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积之后，在步骤102中根据各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距。

投影设备可以根据下面两种方法的任意一种确定投影焦距：

第一种，投影设备根据各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为所述投影焦距；

投影设备可以对各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积进行比较，从而获得投影焦距。如果通过遍历所有焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，并进行比较，效率会非常低。

由于可以作为投影焦距的焦距一般都比较小，所以可以从预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最少，并将该焦距确定为投影焦距。此时可以确定焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积是从单调递减到单调递增的拐点，所以可以将该焦距作为投影焦距。

第二种，投影设备将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的投影图像所对应的任一焦距确定为所述投影焦距。预设阈值可以根据实际情况去选取，如果有多个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值，可以从中任意选取一个焦距作为投影焦距。当然，最好是选择对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的一个焦距作为投影焦距。

下面通过具体的实施例来描述上述方法。

如图4所示，本发明实施例提供的第二种待投影图像示意图。

图4中的待投影图像包括多个矩形区域，其中区域401、区域403的颜色相同，为三基色中的任意一种颜色；区域402、区域404的颜色相同，为三基色中的任意一种颜色，且与区域401的颜色不同。结合图4，如图5所示，本发明实施例提供的第二种投影图像示意图。图5中投影投影中包含第三颜色区域405，第三颜色区域405是由区域401和区域402、区域403和区域404中相邻的像素重叠形成的，且第三颜色区域405的颜色是由相邻区域的像素的颜色合成的，因此和其他区域的颜色不同。

下面分两两种情况进行描述：

第一种情况，环境光对投影图像没有影响；

步骤一，将投影设备设置到能够调整最小焦距上，然后对图4所示的待投影图像进行投影，逐步增大投影设备的焦距，使得预设的一组焦距中的每个焦距都能对待投影图像进行投影，同时每次投影的投影图像都用图像采集模块对投影图像进行图像采集，获得每个焦距的第一采集图像；

步骤二，确定获得每个焦距的第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并将一个焦距的第一采集图像中第三颜色的像素的数量作为该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积；

步骤三，比较每个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积的多少，将各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为投影焦距，具体的，从预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小，并将该焦距确定为投影焦距；或者，从预设的一组焦距中对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的焦距中选择一个焦距确定为投影焦距。

第二种情况，环境光对投影图像有影响；

步骤一，对图4所示的待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；

步骤二，将投影设备设置到能够调整最小焦距上，然后对图4所示的待投影图像进行投影，逐步增大投影设备的焦距，使得预设的一组焦距中的每个焦距都能对待投影图像进行投影，同时每次投影的投影图像都用图像采集模块对投影图像进行图像采集，获得每个焦距的第一采集图像；

步骤三，确定获得每个焦距的第一采集图像中第三颜色区域的面积，并根据每个焦距对应的第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定该焦距的投影图像中第三颜色区域的面积；

具体的，确定每个焦距对应的第一采集图像中第一像素的颜色值与第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，最后统计出每个焦距对应的第一采集图像中第三颜色的像素的数量，然后根据每个像素的基准面积乘以像素的数量，确定该焦距对应的投影图像的第三颜色区域的面积；

步骤四，比较每个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积的多少，将各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为投影焦距；或者，从预设的一组焦距中对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的焦距中选择一个焦距确定为投影焦距。

针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种焦距调节装置，该装置的具体内容可以参照上述方法实施，在此不再赘述。

如图6所示，本发明实施例提供的一种焦距调节装置结构图，包括：

投影单元601，用于分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；

图像采集单元602，用于确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色；

焦距确定单元603，用于备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

所述图像采集单元602具体用于：

针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；

根据所述第一采集图像的每个像素的颜色值确定所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。

较佳的，还包括：

通过图像采集模块对所述待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；

所述图像采集单元602具体用于：

针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过所述图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；

确定所述第一采集图像中第一像素的颜色值与所述第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，所述第一像素的坐标与所述第二像素的坐标相同；

根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。

较佳的，所述焦距确定单元603具体用于：

根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为所述投影焦距；或者，

将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的投影图像所对应的任一焦距确定为所述投影焦距。

较佳的，所述焦距确定单元603具体用于：

从所述预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小，并将该焦距确定为投影焦距。

根据本发明实施例提供的投影图像校准方法及装置，通过对预设的一组焦距中的每个焦距分别将待投影图像进行投影，确定各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积。由于在投影设备未能调节到最佳的焦距时，投影图像会出现模糊，即待投影图像中的部分像素在投影时像素的位置会发生重叠，从而导致投影图像中发生重叠的像素的颜色会合成待投影图像中不包含的第三颜色，进而通过预设的一组焦距中的每个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，可以确定每个焦距对应的投影图像的模糊程度，从而可以选择一个使得投影图像的模糊程度最低的焦距作为投影焦距进行投影。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种焦距调节方法，其特征在于，该方法包括：

投影设备分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，并确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；

所述投影设备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定根据每个焦距投影形成的投影图像中第三颜色区域的面积，包括：

针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；

根据所述第一采集图像的每个像素的颜色值确定所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过图像采集模块对所述待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；

所述确定根据每个焦距投影形成的投影图像中第三颜色区域的面积，包括：

针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过所述图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；

确定所述第一采集图像中第一像素的颜色值与所述第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，所述第一像素的坐标与所述第二像素的坐标相同；

根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影设备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，包括：

所述投影设备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为所述投影焦距；或者，

所述投影设备将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的投影图像所对应的任一焦距确定为所述投影焦距。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为投影焦距，包括：

所述投影设备从所述预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小，并将该焦距确定为投影焦距。

6.一种焦距调节装置，其特征在于，该装置包括：

投影单元，用于分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；

图像采集单元，用于确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色；

焦距确定单元，用于备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元具体用于：

针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；

根据所述第一采集图像的每个像素的颜色值确定所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

通过图像采集模块对所述待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；

所述图像采集单元具体用于：

针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过所述图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；

确定所述第一采集图像中第一像素的颜色值与所述第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，所述第一像素的坐标与所述第二像素的坐标相同；

根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述焦距确定单元具体用于：

根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为所述投影焦距；或者，

将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的投影图像所对应的任一焦距确定为所述投影焦距。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述焦距确定单元具体用于：

从所述预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小，并将该焦距确定为投影焦距。