CN104794892A - 一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法，该方法包括获取外部时钟同步信息；根据时钟同步信息，设置本地时钟信息；检测车辆自身产生的低频电磁信号；根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；将第一特征值以及第一检测时间信息发送出去；或者，接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息，识别第一特征值与第二特征值是否相同或相近，第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。通过以上技术方案，解决了现有车辆入位识别准确度低、可靠性差的技术问题。

Description

一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车的普及程度越来越高，公共停车位成为稀缺的资源。如何实现对公共停车位（特别是路边公共停车位）可靠、高效的管理，是建设智慧城市一个重要课题。智能停车管理，由于其能大幅度减少停车管理所需的人员，并且能全天候实时准确对停车位及车辆进行管理，目前已开始在各大城市逐步推广。智能停车管理中的一个关键问题在于如何自动准确地识别车辆及其所停的车位信息。

现有车辆入位识别方案不外乎以下几种：1.地磁方式，其通过在车位布置地球磁场传感器，检测车辆驶入时对车位上方地球磁场分布的影响，实现对车辆入位的判断，但是，由于地球磁场本身受周边温度和物质环境的影响，就会产生细微的变化，导致这种方式检测精度受到影响，更重要的是这种方式只能检测车辆驶入，而完成对驶入车辆信息的识别，只能算一种半智能的方式。2.射频识别，其通过在车位和车辆上安装射频识别模块，并通过一定射频参数变化（如强度，相位等）来判断车辆停入特定的车位。这种方式受车辆本身金属环境的影响非常大，难以做到准确识别。因此，现有检测方案存在各类缺陷。

发明内容

本发明提供一种新的低频检测装置、车辆入位识别装置及方法，解决了现有车辆入位识别准确度低、可靠性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种车辆入位识别装置，包括：

第一通信模块，用于获取外部时间同步信息；

第一时间同步模块，用于根据所述第一通信模块获取的时间同步信息，设置本地时间信息；

第一检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；

第一获取模块，用于根据所述第一检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；

第二通信模块，用于接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息；

识别模块，用于识别所述第一特征值与第二特征值是否相同或相近，所述第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。

进一步地，还包括：

第一计算模块，用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；

第一判断模块，用于判断所述强度变化是否超过预设条件；

所述第一获取模块具体用于若所述第一判断模块判断所述强度变化超过预设条件，则根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。

进一步地，

所述第一通信模块或第二通信模块还用于将所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块，所述第三通信模块用于将所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；

和/或，还包括：

记录模块，用于记录所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息的对应关系；

所述第一通信模块或第二通信模块还用于将所述对应关系发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块，所述第三通信模块用于将所述对应关系发送至后台服务器。

进一步地，所述第一特征值或第二特征值包括：信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。

一种低频检测装置，包括：

第四通信模块，用于获取外部时间同步信息；

第二时间同步模块，用于根据所述第四通信模块获取的时间同步信息，设置本地时间信息；

第二检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；

第二获取模块，用于根据所述第二检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；

第五通信模块，用于将所述第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置。

进一步地，还包括：

第二计算模块，用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；

第二判断模块，用于判断所述强度变化是否超过预设条件；

所述第二获取模块具体用于若所述第二判断模块判断所述强度变化超过预设条件，则根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。

一种车辆入位识别方法，包括：

获取外部时间同步信息；

根据所述时间同步信息，设置本地时间信息；

检测车辆自身产生的低频电磁信号；

根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；

将所述第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置；或者，接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息，识别所述第一特征值与第二特征值是否相同或相近，所述第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。

进一步地，根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息之前，还包括：

计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；

判断所述强度变化是否超过预设条件；

若所述强度变化超过预设条件，则进入根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息的步骤，具体地，根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。

进一步地，还包括：

将所述车辆或车位的标识信息和所述外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；

或者，记录所述车辆或车位的标识信息和所述外部车位或车辆的标识信息的对应关系，将所述对应关系发送至后台服务器。

进一步地，所述第一特征值或第二特征值包括：信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。

本发明提供一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法，借助车辆自身的动力系统等能够产生和向外辐射低频电磁信号的特性，在车辆侧和车位侧均设置检测装置，用来检测车辆自身产生的低频电磁信号，最后基于车辆侧和车位侧的检测装置在同一时刻前后一定时间范围内检测到的车辆自身产生的低频电磁信号，识别车辆是否入位。本发明至少具有以下技术效果：

(1)由于低频电磁信号的传输受环境因素、被测物的材质等的影响较小，因此可以提高稳定性。

(2)由于低频电磁信号的传输特性，其通信距离较小，只有当车辆与检测装置的距离在低频电磁信号的通信范围之内时，检测装置才能够收到该车辆发射的低频电磁信号，因此能够减少相邻车辆、相邻车位之间的干扰，提高检测的准确度。

(3)本发明是基于车辆侧和车位侧的检测装置在同一时刻前后一定时间范围内检测到的车辆自身产生的低频电磁信号，识别车辆是否入位，相比现有技术中检测装置和被检测装置一对一进行的检测方式而言，能够更进一步地提高检测的准确度。

(4)本发明借助车辆自身产生的低频电磁信号来实现车辆入位检测，避免额外配置低频电磁信号的生成和发送模块，降低了成本，简化了方案。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的车位控制装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的车辆入位识别装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的车辆入位识别方法的流程图；

图4为本发明一实施例提供的低频检测装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的车辆入位识别方法的流程图；

图6为本发明一实施例提供的车辆辐射低频电磁信号的特征值的示意图；

图7为本发明一实施例提供的车辆入位识别系统的示意图；

图8为本发明另一实施例提供的车辆入位识别方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车辆的动力系统以及其他旋转构件在运行时，通常能产生和向外辐射出低频电磁信号。例如车辆的发动机。具有火花塞点火功能的内燃机、外燃机等能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号，该高强度噪声信号是一种低频电磁信号；在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号，也是一种低频电磁信号；对于不具有火花塞点火功能的发动机，例如电动机，在运转时也会产生噪声信号，也是一种低频电磁信号。而且，经过检测发现车辆自身产生和辐射出的低频电磁信号通常为0至30KHz，此频段低频电磁信号的辐射范围刚好与一个车位的面积大致相当，即在被停放车位上检测停放车辆自身辐射出的低频电磁信号的磁分量的强度在100uT以内，因此，借助车辆自身产生的低频电磁信号来实现入位识别，不但可以避免额外给其增加低频电磁信号的生成和发送模块，而且其辐射出的0至30KHz的低频电磁信号的辐射范围刚好与一个车位的面积大致相当，能够有效避免相邻车辆、相邻车位之间的干扰，提高检测的准确度。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的车位控制装置的结构示意图，如图1所示，该车位控制装置1主要位于车位侧，包括时钟模块101、第六通信模块102。该车位控制装置1主要用于在其控制的车位区域内，与低频检测装置、车辆入位识别装置进行通信，并作为后台服务器对低频检测装置、车辆入位识别装置进行控制。该时钟模块101生成时间同步信息后，该第六通信模块102在该车位控制装置1控制的车位区域内，周期性地将该时钟模块生成的时间同步信息发送出去。该第六通信模块102工作于10MHz至2.4GHz的频段，在本实施例中，该第六通信模块102优选工作于433MHz的频段。

此外，作为后台服务器，当该车位控制装置1根据低频检测装置或车辆入位识别装置识别到车辆入位后，该第六通信模块102还将接收低频检测装置或车辆入位识别装置发送的车辆与车位的标识信息或车辆与车位的对应关系，从而完成对车位上车辆的识别。

图2为本发明一实施例提供的车辆入位识别装置的结构示意图，如图2所示，该车辆入位识别装置2可设置在车辆侧和/或车位侧；本实施例中设置在车位侧，例如设置在车位内的任何位置，也可以设置在地表，还可以设置在地下一定深度，包括但不局限于设置在该车位的中心位置、四周位置等，使得大多数情况下，更靠近车辆发动机和车辆电路系统，并且在车辆正向入位或反向入位的情况下，能够一致地检测发动机和车辆电路系统的辐射的低频电磁信号；若设置在车辆侧，包括但不局限于设置在车辆内部前方位置，优选设置在车辆中控台或车辆前挡风玻璃后视镜位置，这样能更好地检测发动机和车辆电路系统辐射的低频电磁信号。

本实施例中的车辆入位识别装置2设置在车位侧，包括第一通信模块201、第一时间同步模块202、第一检测模块203、第一获取模块204、第二通信模块205、以及识别模块209，其中，第一通信模块201和第二通信模块205可以为同一个通信模块。第一通信模块201用于获取外部时间同步信息，第一时间同步模块202用于根据第一通信模块201获取的时间同步信息，设置本地时间信息，完成与车位控制装置的时钟同步；第一检测模块203用于检测车辆自身产生的低频电磁信号，第一获取模块204用于根据第一检测模块203检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；第二通信模块205用于接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息；识别模块209用于识别第一特征值与第二特征值是否相同或相近，第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。第二通信模块205还与低频检测装置进行数据通信，完成停车管理的相关应用交易，在实际应用场景中，第二通信模块205还可以收发其他交易控制的指令。

在上述技术方案中，第一检测模块203包括但不局限于低频电磁信号感应器。低频电磁信号感应器可以由螺线管线圈、霍尔器件或巨磁电阻组成。

在上述技术方案中，第一通信模块201包括但不局限于射频模块，用于与车位控制装置进行数据通信，其工作频率位于10MHz至2.4GHz之间，优选工作于433KHz。第二通信模块205包括但不局限于射频模块，用于与低频检测装置进行数据通信，其工作频率位于10MHz至2.4GHz之间，优选工作于433KHz或2.4GHz。

在上述技术方案中，车辆入位识别装置2还包括第一存储模块206，用于存储车辆入位识别装置2所在的车辆或车位的标识信息；例如，车辆入位识别装置2设置在车辆侧，则第一存储模块206可用于存储车辆标识信息；车辆入位识别装置2设置在车位侧，则第一存储模块206可用于存储车位标识信息。第二通信模块205还将接收外部车位或车辆的标识信息。

在上述技术方案中，车辆入位识别装置2还包括第一计算模块207以及第一判断模块208，第一计算模块207用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化，第一判断模块208判断第一计算模块207计算得到的低频电磁信号的强度变化是否超过预设条件，即低频电磁信号强度的波动范围是否超过平均波动范围某一设定的倍数后，若第一判断模块208判断超过，被触发，则第一获取模块204用于根据第一检测模块203检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息。该第一检测时间信息可以包括第一时间同步模块202生成的低频电磁信号强度突变时的时刻信息，以及距离该突变时刻一预设的时间间隔。第一存储模块206还可以存储第一获取模块204获取的车辆自身产生的低频电磁信号的第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息。该低频电磁信号的第一特征值或第二特征值包括但不局限于：信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种，其中，信号时域幅度可以是前一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值，与下一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值的比值。

在上述技术方案中，识别模块209进行车辆是否入位识别的机制包括但不局限于以下所列举的方式：识别模块209具体用于识别第一检测模块203检测到的低频电磁信号的第一特征值与第二通信模块205接收到的第二特征值，低频电磁信号的第一检测时间信息与第二通信模块205接收到的外部低频电磁信号的第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位；若两者都不相同或不相近，则识别为车辆未入位。这种方式结合了信号时间的识别，提高了到位识别的准确度。

在上述技术方案中，第二通信模块205还可以与后台服务器进行数据通信，通信方式包括但不局限于：RS485/232、以太网、蓝牙、WiFi、Zigbee等。

根据识别模块209的识别结果，例如，在识别模块209识别出车辆已入位后，第一通信模块201或第二通信模块205将第一存储模块206存储的车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息，和第二通信模块205接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块211，第三通信模块211将第一存储模块206存储的车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息，和第二通信模块205接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；

和/或，根据识别模块209的识别结果，例如，在识别模块209识别出车辆已入位后，还包括记录模块210，该记录模块310用于记录所在车辆或车位的标识信息和第二通信模块205接收到的外部车位或车辆的标识信息的对应关系，所述第一通信模块201或第二通信模块205还用于将该对应关系发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块211，第三通信模块211将该对应关系发送至后台服务器。

图3为本发明一实施例提供的车辆入位识别方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S301：获取外部时间同步信息；

具体地，接收车位控制装置周期性发送的时间同步信息。

S302：根据时间同步信息，设置本地时间信息；

具体地，当接收到时间同步信息后，根据该时间同步信息，设置本地时间信息，完成与车位控制装置的时间同步。

S303：检测车辆自身产生的低频电磁信号；

具体地，可以先存储车辆入位识别装置所在的车辆或车位的标识信息，例如，车辆入位识别装置设置在车辆侧，则存储车辆标识信息；车辆入位识别装置设置在车位侧，则存储车位标识信息。车辆入位识别装置实时检测车辆自身产生的低频电磁信号。

S304：根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；

具体地，车辆入位识别装置根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号，计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化，判断计算得到的低频电磁信号的强度变化是否超过预设条件，即低频电磁信号强度的波动范围是否超过平均波动范围某一设定的倍数，若判断超过，则被触发，车辆入位识别装置根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；该第一检测时间信息可以包括低频电磁信号强度突变时的时刻信息，以及距离该突变时刻一预设的时间间隔。车辆入位识别装置还存储获取的车辆自身产生的低频电磁信号的第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息。该低频电磁信号的第一特征值包括但不局限于信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种，其中，信号时域幅度可以是前一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值，与下一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值的比值。

S305：接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息；

具体地，车辆入位识别装置与外部低频检测装置进行数据通信，完成停车管理的相关应用交易，还将接收外部车位或车辆的标识信息、外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值、以及对应的第二检测时间信息，同时还可以收发其他交易控制的指令，在实际应用场景中，车辆入位识别装置还可以收发其他交易控制的指令。

S306：识别第一特征值与第二特征值是否相同或相近，第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位；

具体地，车辆入位识别装置进行车辆是否入位识别的机制包括但不局限于以下所列举的方式：识别车辆入位识别装置检测到的低频电磁信号的第一特征值与接收到的外部低频电磁信号的第二特征值是否相同或相近，低频电磁信号的第一检测时间信息与接收到的外部低频电磁信号的第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位；若两者都不相同或不相近，则识别为车辆未入位。这种方式结合了信号时间的识别，提高了到位识别的准确度。

在上述技术方案中，车辆入位识别装置还可以与后台服务器进行数据通信，通信方式包括但不局限于：RS485/232、以太网、蓝牙、WiFi、Zigbee等。

车辆入位识别装置根据识别结果，例如，在识别出车辆已入位后，将车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息，和接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；

或者，车辆入位识别装置根据识别结果，例如，在识别出车辆已入位后，还记录车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和接收到的外部车位或车辆的标识信息的对应关系，车辆入位识别装置还用于将该对应关系发送至后台服务器。

图4为本发明一实施例提供的低频检测装置的结构示意图，如图4所示，该低频检测装置4可设置在车辆侧和/或车位侧；本实施例中设置在车辆侧，包括但不局限于设置在车辆内部前方位置，优选设置在车辆中控台或车辆前挡风玻璃后视镜位置，这样能更好地检测发动机和车辆电路系统辐射的低频电磁信号；若设置在车位侧，则可以设置在对应同一车位内的任何位置，也可以设置在地表，还可以设置在地下一定深度，包括但不局限于设置在该车位的中心位置、四周位置等，使得大多数情况下，更靠近车辆发动机和车辆电路系统，并且在车辆正向入位或反向入位的情况下，能够一致地检测发动机和车辆电路系统的辐射的低频电磁信号。

本实施例中的低频检测装置4设置在车辆侧，包括第四通信模块401、第二时间同步模块402、第二检测模块403、第二获取模块404、以及第五通信模块405，其中，第四通信模块401和第五通信模块405可以为同一个通信模块。第四通信模块401接收车位控制装置周期性发送的时间同步信息，当接收到该时间同步信息后，第二时间同步模块402设置本地时间信息，完成与车位控制装置的时间同步。第二检测模块403检测车辆自身产生的低频电磁信号，第二获取模块404用于根据第二检测模块403检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；第四通信模块405将第二获取模块404获取的第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置。

在上述技术方案中，第二检测模块403包括但不局限于低频电磁信号感应器。低频电磁信号感应器可以由螺线管线圈、霍尔器件或巨磁电阻组成。

在上述技术方案中，第四通信模块401包括但不局限于射频模块，用于与车位控制装置进行数据通信，其工作频率位于10MHz至2.4GHz之间，优选工作于433KHz。第五通信模块405包括但不局限于射频模块，用于与车辆入位识别装置进行数据通信，其工作频率位于10MHz至2.4GHz之间，优选工作于433KHz或2.4GHz。

在上述技术方案中，该低频检测装置4还包括第二存储模块406，用于存储低频检测装置4所在的车辆或车位的标识信息，例如，低频检测装置4设置在车辆侧，则第二存储模块406可用于存储车辆标识信息；低频检测装置4设置在车位侧，则第二存储模块406可用于存储车位标识信息。第四通信模块405还将第二存储模块406存储的车辆或车位的标识信息发送出去。

在上述技术方案中，该低频检测装置4还包括第二计算模块407以及第二判断模块408，第二计算模块407用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化，第二判断模块408判断第二计算模块407计算得到的低频电磁信号的强度变化是否超过预设条件，即低频电磁信号强度的波动范围是否超过平均波动范围某一设定的倍数，若第二判断模块408判断超过，被触发，则第二获取模块404用于根据第二检测模块403检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息。该第一检测时间信息可以包括第二时间同步模块402生成的低频电磁信号强度突变时的时刻信息，以及距离该突变时刻一预设的时间间隔。第二存储模块406还可以存储第二获取模块404获取的车辆自身产生的低频电磁信号的第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息。该低频电磁信号的第一特征值包括但不局限于信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种，其中，信号时域幅度可以是前一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值，与下一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值的比值。第五通信模块405将第二获取模块404获取的低频电磁信号的第一特征值、以及低频电磁信号的第一检测时间信息发送出去，在实际应用场景中，第五通信模块405还可以收发其他交易控制的指令。

图5为本发明另一实施例提供的车辆入位识别方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S501：获取外部时间同步信息；

具体地，接收车位控制装置周期性发送的时间同步信息。

S502：根据时间同步信息，设置本地时间信息；

具体地，当接收到时间同步信息后，根据该时间同步信息，设置本地时间信息，完成与车位控制装置的时间同步。

S503：检测车辆自身产生的低频电磁信号；

具体地，可以先存储低频检测装置所在的车辆或车位的标识信息，例如，低频检测装置设置在车辆侧，则存储车辆标识信息；低频检测装置设置在车位侧，则存储车位标识信息。低频检测装置实时检测车辆自身产生的低频电磁信号。

S504：根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；

具体地，低频检测装置根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号，计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化，判断计算得到的低频电磁信号的强度变化是否超过预设条件，即低频电磁信号强度的波动范围是否超过平均波动范围某一设定的倍数，若判断超过，则被触发，低频检测装置根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息；该第一检测时间信息可以包括低频电磁信号强度突变时的时刻信息，以及距离该突变时刻一预设的时间间隔。低频检测装置还存储获取的车辆自身产生的低频电磁信号的第一特征值，以及低频电磁信号的第一检测时间信息。该低频电磁信号的第一特征值包括但不局限于信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种，其中，信号时域幅度可以是前一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值，与下一时间段内低频电磁信号幅度相对某一参考幅度变化的绝对平均值的比值。

S505：将第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置；

具体地，将该低频电磁信号的第一特征值、车辆或车位的标识信息、以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置，在实际应用场景中，还可以收发其他交易控制的指令。

图6为本发明一实施例提供的车辆辐射低频电磁信号的特征值的示意图，如图6所示。在车辆进入车位时，低频检测装置和车辆入位识别装置分别检测到随时间变化的信号600和信号603。在车辆发动机关闭前，信号600和信号603的平均波动范围分别为a1和b1，即601和604。在t606时刻范围内，信号600和信号603波动范围分别达到a2和b2，即602和605。为了使得低频检测装置和车辆入位识别装置能够被触发检测该低频电磁信息，可以预设一个判决条件，例如，当a2>K×a1，b2>K×b1时，低频检测装置和车辆入位识别装置检测判断，车辆发动机已经关闭。低频检测装置和车辆入位识别装置分别记录t606时刻前后一定时间范围t1、t、t2内的低频电磁信号或低频电磁信号的特征值，低频检测装置将检测时间t606及在该检测时间范围内记录的低频电磁信号的特征值发送至车辆入位识别装置后，与车辆入位识别装置记录的检测时间t606及在该检测时间范围记录的低频电磁信号的特征值进行匹配比较，如果检测时间与特征值均相同或相近，则完成车辆车位入位的识别。

图7为本发明一实施例提供的车辆入位识别系统的示意图，如图7所示，该车辆入位识别系统包括低频检测装置701、车辆入位识别装置702和车位控制装置703组成。在本实施例中，低频检测装置701安装于车内中控台或车辆前挡风后视镜位置，车辆入位识别装置702安装于车位中心位置。

车位控制装置703对其控制区域范围内的低频检测装置701、车辆入位识别装置702进行数据通信，并对其进行控制。车位控制装置703产生时间同步信息，并在一定区域范围内进行发送。低频检测装置701和车辆入位识别装置702接收车位控制装置发送的时间同步信息，并相应进行本地时间信息的设置，完成时间的同步。

低频检测装置701检测车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号，根据该低频电磁信号的强度变化，从而判断发动机的关闭和开启，并记录相应的第一检测时间信息。低频检测装置702还进一步记录在第一检测时间信息范围内的车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值，并连同车辆信息、第一检测时间信息一起发送至车辆入位装置702。

车辆入位识别装置702检测车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号，根据该低频电磁信号的强度变化，从而判断发动机的关闭和开启，并记录相应的第二检测时间信息。车辆入位识别装置702还进一步记录在第二检测时间信息范围内的车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号或低频电磁信号的第二特征值，并存储第二检测时间信息及第二特征值。车辆入位识别装置702还接收低频检测装置701记录并发送的车辆信息、第一检测时间信息、以及第一检测时间信息内的车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值。将接收到的第一检测时间信息、低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值与本地记录的对应信息进行比较，如果都相同或相近，则完成了对车辆的入位识别。

车辆入位识别装置根据识别结果，例如，在识别出车辆已入位后，将车辆入位识别装置所在的车辆或车位的标识信息和接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送至车位控制装置；或者，车辆入位识别装置根据识别结果，例如，在识别出车辆已入位后，车辆入位识别装置记录其所在车辆或车位的标识信息和接收到的外部车位或车辆的标识信息的对应关系，将该对应关系发送至车位控制装置。

图8为本发明另一实施例提供的车辆入位识别方法的流程图，如图8所示，该方法包括：

S801：车位控制装置生成并发送时间同步信息；

具体地，车位控制装置对其控制区域范围内的低频检测装置、车辆入位识别装置进行数据通信，并对其进行控制。车位控制装置产生时间同步信息，并在一定区域范围内进行发送。

S802：低频检测装置和车辆入位识别装置接收该时间同步信息，并设定本地计时模块；

具体地，低频检测装置和车辆入位识别装置接收车位控制装置发送的时间同步信息，并相应进行本地时间信息的设置，完成时间的同步。

S803：低频检测装置和车辆入位识别装置分别检测车辆发动机及车辆电路系统辐射的低频电磁信号。

具体地，低频检测装置检测车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号，根据该低频电磁信号的强度变化，从而判断发动机的关闭和开启。车辆入位识别装置检测车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号，根据该低频电磁信号的强度变化，从而判断发动机的关闭和开启。

S804：低频信号强度变化超出前一段时间内信号强度变化的平均值一定倍数后，被触发。

具体地，当低频电磁信号的强度变化超出前一段时间内信号强度变化的平均值一定倍数后，低频检测装置记录相应的第一检测时间信息，车辆入位识别装置记录相应的第二检测时间信息。

S805：低频检测装置和车辆入位识别装置分别记录时间信息以及其一定时间范围内的低频电磁信号或低频电磁信号的特征值。

具体地，低频检测装置进一步记录第一检测时间信息范围内的，车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值。车辆入位识别装置进一步记录第二检测时间信息范围内的，车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号或低频电磁信号的第二特征值，并存储。

S806：低频检测装置将车辆信息、第一检测时间信息、以及所记录的低频电磁信号或低频电磁信号的特征值发送给车辆入位识别装置。

具体地，低频检测装置将所在车辆信息、发动机关闭时的第一检测时间信息、以及所记录的低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值一并发送给车辆入位识别装置。

S807：将低频检测装置发送的第一检测时间信息和低频电磁信号或低频电磁信号的特征值，与车辆入位识别装置记录的第二检测时间信息和低频电磁信号或低频电磁信号的特征值进行比较。

具体地，车辆入位识别装置还接收低频检测装置发送的车辆信息、发动机关闭时的第一检测时间信息、以及第一检测时间信息范围内的车辆发动机及车载电路系统辐射的低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值。将接收到的第一检测时间信息、低频电磁信号或低频电磁信号的第一特征值与本地记录的对应信息进行匹配。

S808：如果时间信息和低频电磁信号或低频电磁信号的特征值相互匹配，则发送对应的车辆、车位的标识信息到车位控制装置，完成对车位上车辆的识别。

具体地，如果第一检测时间信息与第二检测时间信息、以及低频电磁信号或其特征值相互匹配，则完成对车位上车辆的识别。车辆入位识别装置根据识别结果，例如，在识别出车辆已入位后，将车辆入位识别装置所在的车辆或车位的标识信息和接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送至车位控制装置；或者，车辆入位识别装置根据识别结果，例如，在识别出车辆已入位后，车辆入位识别装置记录其所在车辆或车位的标识信息和接收到的外部车位或车辆的标识信息的对应关系，将该对应关系发送至车位控制装置。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆入位识别装置，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于获取外部时间同步信息；

第一时间同步模块，用于根据所述第一通信模块获取的时间同步信息，设置本地时间信息；

第一检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；

第一获取模块，用于根据所述第一检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；

第二通信模块，用于接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息；

识别模块，用于识别所述第一特征值与第二特征值是否相同或相近，所述第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。

2.根据权利要求1所述的车辆入位识别装置，其特征在于，还包括：

第一计算模块，用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；

第一判断模块，用于判断所述强度变化是否超过预设条件；

所述第一获取模块具体用于若所述第一判断模块判断所述强度变化超过预设条件，则根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。

3.根据权利要求1任一项所述的车辆入位识别装置，其特征在于，

所述第一通信模块或第二通信模块还用于将所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块，所述第三通信模块用于将所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；

和/或，还包括：

记录模块，用于记录所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息的对应关系；

所述第一通信模块或第二通信模块还用于将所述对应关系发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块，所述第三通信模块用于将所述对应关系发送至后台服务器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆入位识别装置，其特征在于，所述第一特征值或第二特征值包括：信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。

5.一种低频检测装置，其特征在于，包括：

第四通信模块，用于获取外部时间同步信息；

第二时间同步模块，用于根据所述第四通信模块获取的时间同步信息，设置本地时间信息；

第二检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；

第二获取模块，用于根据所述第二检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；

第五通信模块，用于将所述第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置。

6.根据权利要求5所述的低频检测装置，其特征在于，还包括：

第二计算模块，用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；

第二判断模块，用于判断所述强度变化是否超过预设条件；

所述第二获取模块具体用于若所述第二判断模块判断所述强度变化超过预设条件，则根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。

7.一种车辆入位识别方法，其特征在于，包括：

获取外部时间同步信息；

根据所述时间同步信息，设置本地时间信息；

检测车辆自身产生的低频电磁信号；

根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；

将所述第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置；或者，接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息，识别所述第一特征值与第二特征值是否相同或相近，所述第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。

8.根据权利要求7所述的车辆入位识别方法，其特征在于，根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息之前，还包括：

计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；

判断所述强度变化是否超过预设条件；

若所述强度变化超过预设条件，则进入根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息的步骤，具体地，根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。

9.根据权利要求7任一项所述的车辆入位识别方法，其特征在于，还包括：

将所述车辆或车位的标识信息和所述外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；

或者，记录所述车辆或车位的标识信息和所述外部车位或车辆的标识信息的对应关系，将所述对应关系发送至后台服务器。

10.根据权利要求7至9任一项所述的车辆入位识别方法，其特征在于，所述第一特征值或第二特征值包括：信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。