CN104787116A - 一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥 - Google Patents

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Abstract

一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左制动拨叉或右制动拨叉以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥，同时通过直行锁止轴以解决拖拉机出现轻微的蛇行问题。

Description

一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥
技术领域
本发明涉及履带车辆驱动技术领域，尤其涉及一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥。
背景技术
履带车辆由于采用履带行驶接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械上；履带车辆通常由两条履带接地行走，当两条履带在行驶中出现转速差时，履带车辆将向转速低的一侧偏转，以实现履带车辆转向。应用在工程机械上的履带车辆通常采用液压马达驱动单侧履带，在液压阀的控制下操纵履带车辆转向，高效便捷；然而应用在稻田作业机械上的履带车辆，由于考虑到成本因素，通常采用机械式变速器驱动，转向过程中只能通过分离后制动单侧履带，而另一侧履带继续驱动的方式实现转向，这种转向方式在稻田中堆积淤泥严重，易导致稻田高低不平，且不能实现原地转向。此外，履带式农田作业机械中的拖拉机，由于在犁耕作业时，犁铧翻土的反向推力易促使拖拉机轻微自转向，为消除自转向导致路线偏离的问题，驾驶员需向反方向操作转向机构，进而造成拖拉机出现轻微的蛇行现象，影响耕作质量。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左侧制动器或右侧制动器以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效解决履带车辆在稻田中转向时出现的堆积淤泥而导致稻田高低不平问题，同时通过直行锁止轴以解决驾驶员向反方向操作转向机构时，造成拖拉机出现轻微的蛇行问题；
左侧制动器中，左摩擦片和左钢片套装在左制动齿轮轴前部，左弹簧安装在左制动齿轮轴后部，左压盘套装在左弹簧上，左制动拨叉安装在左压盘上空转，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉处于自由状态；左制动控制齿轮通过轴承套装于左制动齿轮轴上，且分别与左中间制动惰轮啮合、与左内齿轮结合，左制动半轴齿轮套装于左制动半轴一端，且与左中间制动惰轮啮合，左制动半轴另一端套装有左制动锥齿轮；
右侧制动器中，右摩擦片和右钢片套装在右制动齿轮轴前部，右弹簧安装在右制动齿轮轴后部，右压盘套装在右弹簧上，右制动拨叉安装在右压盘上空转，履带车辆正常行驶时，右制动拨叉处于自由状态；右制动控制齿轮通过轴承套装于右制动齿轮轴上，且分别与右中间制动惰轮啮合、与右内齿轮结合，右制动半轴齿轮套装于右制动半轴一端，且与右中间制动惰轮啮合，右制动半轴另一端套装有右制动锥齿轮；
正反转差速器中，差速器壳内对称安装有一对行星齿轮轴，并在行星齿轮轴上套装有双联齿轮，双联齿轮包括一对行星齿轮与一对正反转行星齿轮，且正反转行星齿轮分别与左制动锥齿轮、右制动锥齿轮啮合；主动锥齿轮与变速器连接，同时与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过差速器壳与行星齿轮轴连接，将动力经行星齿轮轴传递至双联齿轮；
左侧驱动轮中，左半轴齿轮与双联齿轮中的一个行星齿轮啮合，且左半轴齿轮通过左制动锥齿轮与套装于左半轴上的左侧驱动轮连接；
右侧驱动轮中，右半轴齿轮与双联齿轮中的另一个行星齿轮啮合，且右半轴齿轮通过右制动锥齿轮与套装于右半轴上的右侧驱动轮连接。
在本发明中，左摩擦片与左钢片在左制动齿轮轴上呈间隔布置。
在本发明中，左制动齿轮轴上安装有左弹簧座，左弹簧安装在左弹簧座内。
在本发明中，左制动锥齿轮的齿数大于左半轴齿轮的齿数。
在本发明中，右摩擦片与右钢片在右制动齿轮轴上呈间隔布置。
在本发明中，右制动齿轮轴上安装有右弹簧座，右弹簧安装在右弹簧座内。
在本发明中，右制动锥齿轮的齿数大于右半轴齿轮的齿数。
在本发明中，主动锥齿轮与从动锥齿轮上分别设置有用于轴向定位的挡圈。
在本发明中，主动锥齿轮的输入轴与直行锁止轴之间设置有夹角，夹角为0～90°，从而使得主动锥齿轮的输入轴与直行锁止轴在空间上不产生干涉。
在本发明中，机械式左右正反转履带车辆用驱动桥的另一种结构，在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间分别增加半轴驱动齿轮、传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，以适用于中大型履带式农田作业机械的动力传递系统，具体结构：
左半轴驱动齿轮套装于左半轴上，左传动双联惰轮一端与左半轴驱动齿轮啮合，另一端与左动力输出轴齿轮啮合，且左动力输出轴齿轮套装于左动力输出轴半轴一端，左侧驱动轮套装于左动力输出轴半轴另一端；
右半轴驱动齿轮套装于右半轴上，右传动双联惰轮一端与右半轴驱动齿轮啮合，另一端与右动力输出轴齿轮啮合，且右动力输出轴齿轮套装在右动力输出轴半轴一端，右侧驱动轮套装在右动力输出轴半轴另一端。
在本发明中，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉、右制动拨叉处于自由状态，左压盘与右压盘在弹簧作用下处于分离状态，左摩擦片与左钢片、右摩擦片与右钢片间无压力，左制动控制齿轮与左内齿轮结合，右制动控制齿轮与右内齿轮结合，左制动齿轮轴与右制动齿轮轴被直行锁止轴锁止，可自由转动；主动锥齿轮驱动从动锥齿轮，从动锥齿轮通过差速器壳经行星齿轮轴将动力传递至行星齿轮和正反转行星齿轮，此时，行星齿轮驱动左半轴齿轮、右半轴齿轮等速等方向旋转，并通过左半轴输出至左侧驱动轮、右半轴输出至右侧驱动轮；同时正反转行星齿轮驱动左制动锥齿轮、右制动锥齿轮等速等方向旋转，且通过左制动半轴、右制动半轴经左制动半轴齿轮、右制动半轴齿轮，再经左中间制动惰轮传递至左制动控制齿轮、右中间制动惰轮传递至右制动控制齿轮，最终传递至左制动齿轮轴、右制动齿轮轴，左制动齿轮轴、右制动齿轮轴与直行锁止轴一同空转；此时，即使外部作业环境对履带车辆施加侧向力，由于直行锁止轴在此起强制差速锁止的作用，左侧驱动轮与右侧驱动轮也不会出现转速差；
履带车辆向左转向时，操纵左制动拨叉，促使左压盘向压紧左钢片与左摩擦片方向移动，当左制动控制齿轮与左内齿轮分离后，左压盘继续左移，左制动齿轮轴随左钢片与左摩擦片的压力增加开始出现部分制动，左制动控制齿轮、左中间制动惰轮、左制动半轴齿轮、左制动锥齿轮的转速随之降低，正反转行星齿轮围绕行星齿轮轴转动，由于行星齿轮与正反转行星齿轮组成双联齿轮，故行星齿轮也围绕行星齿轮轴转动，此时，左半轴齿轮速度降低，右半轴齿轮速度加快，履带式车辆向左侧转向，转向精度由操作左制动拨叉的用力程度控制；当履带车辆向右转向时，操纵右制动拨叉即可；
履带车辆的履带向左正反转转向时，操作左制动拨叉，促使左压盘向压紧左钢片与左摩擦片方向移动，当左制动控制齿轮与左内齿轮分离后，左压盘继续左移，直至左制动齿轮轴完全被制动，此时，左制动控制齿轮、左中间制动惰轮、左制动半轴齿轮、左制动锥齿轮完全停止转动，正反转行星齿轮围绕行星齿轮轴快速转动，由于行星齿轮与正反转行星齿轮组成双联齿轮，故行星齿轮也围绕行星齿轮轴与正反转行星齿轮等速等方向转动，且由于左制动锥齿轮的齿数大于左半轴齿轮的齿数，促使左半轴齿轮向反转、右半轴齿轮加速正转，履带式车辆实现正反转转向；同理可实现向右正反转转向。
有益效果：本发明中在正反转差速器两侧对称设置有结构相同的左侧制动器与右侧制动器，通过操纵左制动拨叉或右制动拨叉即可实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥，而导致稻田高低不平；同时通过直行锁止轴连接左侧制动器与右侧制动器，以解决驾驶员向反方向操作转向机构时，造成拖拉机出现轻微的蛇行问题；并在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间增加传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，扩展了驱动桥的适用范围。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的主动锥齿轮与直行锁止轴安装示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的正反转差速器结构示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的另一种结构示意图。
图5为图4中的主动锥齿轮与直行锁止轴安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图3的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器1、驱动桥壳2、左侧制动器A、右侧制动器B、左侧驱动轮D、右侧驱动轮C、正反转差速器E、直行锁止轴X、左制动拨叉A-1、左压盘A-2、左制动控制齿轮A-3、左弹簧A-4、左弹簧座A-41、左摩擦片A-5、左制动齿轮轴A-6、左钢片A-7、左中间制动惰轮A-8、左制动半轴齿轮A-9、左制动半轴A-10、左制动锥齿轮A-11、右制动拨叉B-1、右压盘B-2、右制动控制齿轮B-3、右弹簧B-4、右弹簧座B-41、右摩擦片B-5、右制动齿轮轴B-6、右钢片B-7、右中间制动惰轮B-8、右制动半轴齿轮B-9、右制动半轴B-10、右制动锥齿轮B-11、左半轴齿轮D-1、右半轴齿轮C-1、左半轴D-2、右半轴C-2、差速器壳E-1、从动锥齿轮E-2、行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23、行星齿轮E-14、行星齿轮E-24、正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25、轴承E-6、主动锥齿轮E-7、左内齿轮X-A及右内齿轮X-B。
变速器1安装在驱动桥壳2内，正反转差速器E与变速器1连接，并在正反转差速器E两侧对称设置有结构相同的左侧制动器A与右侧制动器B，左侧制动器A与右侧制动器B通过直行锁止轴X上设置的左内齿轮X-A、右内齿轮X-B与之连接，同时左侧制动器A、右侧制动器B分别与正反转差速器E连接，左侧驱动轮D、右侧驱动轮C与正反转差速器E连接；通过操纵左侧制动器A或右侧制动器B以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥，而导致稻田高低不平。
左侧制动器A中，左制动齿轮轴A-6前部间隔套装有左摩擦片A-5和左钢片A-7，并在左摩擦片A-5后端的左制动齿轮轴A-6上安装有左弹簧座A-41，左弹簧A-4安装在左弹簧座A-41内，左压盘A-2套装在左弹簧A-4上，左制动拨叉A-1安装在左压盘A-2上空转，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉A-1处于自由状态；左制动控制齿轮A-3通过轴承套装于左制动齿轮轴A-6上，且分别与左中间制动惰轮A-8啮合、与左内齿轮X-A结合，左制动半轴齿轮A-9套装于左制动半轴A-10一端，且与左中间制动惰轮A-8啮合，左制动半轴A-10另一端套装有左制动锥齿轮A-11；
右侧制动器B中，右制动齿轮轴B-6前部间隔套装有右摩擦片B-5和右钢片B-7，并在右摩擦片B-5后端的右制动齿轮轴B-6上安装有右弹簧座B-41，右弹簧B-4安装在右弹簧座B-41内，右压盘B-2套装在右弹簧B-4上，右制动拨叉B-1安装在右压盘B-2上空转，履带车辆正常行驶时，右制动拨叉B-1处于自由状态；右制动控制齿轮B-3通过轴承套装于右制动齿轮轴B-6上，且分别与右中间制动惰轮B-8啮合、与右内齿轮X-B结合，右制动半轴齿轮B-9套装于右制动半轴B-10一端，且与右中间制动惰轮B-8啮合，右制动半轴B-10另一端套装有右制动锥齿轮B-11；
正反转差速器E中，行星齿轮轴E-13和行星齿轮轴E-23上套装有双联齿轮，双联齿轮包括行星齿轮E-14、行星齿轮E-24、正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25，行星齿轮E-14与正反转行星齿轮E-15套装于行星齿轮轴E-13上，行星齿轮E-24与正反转行星齿轮E-25套装于行星齿轮轴E-23上，且正反转行星齿轮E-15与左制动锥齿轮A-11啮合，正反转行星齿轮E-25与右制动锥齿轮B-11啮合；主动锥齿轮E-7与变速器1连接，同时与从动锥齿轮E-2啮合，从动锥齿轮E-2通过差速器壳E-1与行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23连接，将动力经行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23传递至行星齿轮E-14、行星齿轮E-24、正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25；
左侧驱动轮D中，左半轴齿轮D-1与行星齿轮E-14啮合，且左半轴齿轮D-1通过左制动锥齿轮A-11与套装于左半轴D-2上的左侧驱动轮D连接；
右侧驱动轮C中，右半轴齿轮C-1与行星齿轮E-24啮合，且右半轴齿轮C-1通过右制动锥齿轮B-11与套装于右半轴C-2上的右侧驱动轮C连接。
主动锥齿轮E-7与从动锥齿轮E-2上均设置有挡圈，用于轴向定位。
主动锥齿轮E-7的输入轴与直行锁止轴X之间设置有夹角，夹角为45°，从而使得主动锥齿轮E-7的输入轴与直行锁止轴X在空间上不产生干涉。
在本实施例中，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉A-1、右制动拨叉B-1处于自由状态，左压盘A-2与右压盘B-2在弹簧作用下处于分离状态，左摩擦片A-5与左钢片A-7、右摩擦片B-5与右钢片B-7间无压力，左制动控制齿轮A-3与左内齿轮X-A结合，右制动控制齿轮B-3与右内齿轮X-B结合，左制动齿轮轴A-6与右制动齿轮轴B-6被直行锁止轴X锁止，可自由转动；主动锥齿轮E-7驱动从动锥齿轮E-2，从动锥齿轮E-2通过差速器壳E-1经行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23将动力传递至行星齿轮E-14、行星齿轮E-24和正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25，此时，行星齿轮E-14驱动左半轴齿轮D-1等速等方向旋转，行星齿轮E-24驱动右半轴齿轮C-1等速等方向旋转，并通过左半轴D-2输出至左侧驱动轮D、右半轴C-2输出至右侧驱动轮C；同时正反转行星齿轮E-15驱动左制动锥齿轮A-11等速等方向旋转，正反转行星齿轮E-25驱动右制动锥齿轮B-11等速等方向旋转，且通过左制动半轴A-10、右制动半轴B-10经左制动半轴齿轮A-9、右制动半轴齿轮B-9，再经左中间制动惰轮A-8传递至左制动控制齿轮A-3、右中间制动惰轮B-8传递至右制动控制齿轮B-3，最终传递至左制动齿轮轴A-6、右制动齿轮轴B-6，左制动齿轮轴A-6、右制动齿轮轴B-6与直行锁止轴X一同空转；即使外部作业环境对履带车辆施加侧向力，由于直行锁止轴X在此起强制差速锁止的作用，左侧驱动轮D与右侧驱动轮C也不会出现转速差。
履带车辆向左转向时，操纵左制动拨叉A-1，促使左压盘A-2向压紧左钢片A-7与左摩擦片A-5方向移动，当左制动控制齿轮A-3与左内齿轮X-A分离后，左压盘A-2继续左移，左制动齿轮轴A-6随左钢片A-7与左摩擦片A-5的压力增加开始出现部分制动，左制动控制齿轮A-3、左中间制动惰轮A-8、左制动半轴齿轮A-9、左制动锥齿轮A-11的转速随之降低，正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25围绕行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23转动，由于行星齿轮E-14、行星齿轮E-24与正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25组成双联齿轮，因此行星齿轮E-14、行星齿轮E-24也围绕行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23转动，此时，左半轴齿轮D-1速度降低，右半轴齿轮C-1速度加快，履带式车辆向左侧转向，转向精度由操作左制动拨叉A-1的用力程度控制；当履带车辆向右转向时，操纵右制动拨叉B-1即可；
履带车辆的左履带与右履带向左正反转转向时，操作左制动拨叉A-1，促使左压盘A-2向压紧左钢片A-7与左摩擦片A-5方向移动，当左制动控制齿轮A-3与左内齿轮X-A分离后，左压盘A-2继续左移，直至左制动齿轮轴A-6完全被制动，此时，左制动控制齿轮A-3、左中间制动惰轮A-8、左制动半轴齿轮A-9、左制动锥齿轮A-11完全停止转动，正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25围绕行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23快速转动，由于行星齿轮E-14、行星齿轮E-24与正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25组成双联齿轮，因此行星齿轮E-14、行星齿轮E-24也围绕行星齿轮轴E-13、行星齿轮轴E-23与正反转行星齿轮E-15、正反转行星齿轮E-25等速等方向转动，且由于左制动锥齿轮A-10的齿数大于左半轴齿轮D-1，因此使得左半轴齿轮D-1向反转、右半轴齿轮C-1加速正转，履带式车辆实现正反转转向；同理可实现向右正反转转向。
参见图4～5所示，机械式左右正反转履带车辆用驱动桥的另一种结构，在图1的基础上增加左半轴驱动齿轮D-3、左传动双联惰轮D-4、左传动双联惰轮D-5、左动力输出轴齿轮D-6、左动力输出轴半轴D-7、右半轴驱动齿轮C-3、右传动双联惰轮C-4、右传动双联惰轮D-5、右动力输出轴齿轮C-6及右动力输出轴半轴C-7，其中，左半轴驱动齿轮D-3套装于左半轴D-2上，左传动双联惰轮D-4与左半轴驱动齿轮D-3啮合，左传动双联惰轮D-5与左动力输出轴齿轮D-6啮合，且左动力输出轴齿轮D-6套装在左动力输出轴半轴D-7一端，左侧驱动轮D套装在左动力输出轴半轴D-7另一端；右半轴驱动齿轮C-3套装于右半轴C-2上，右传动双联惰轮C-4与右半轴驱动齿轮C-3啮合，右传动双联惰轮C-5与右动力输出轴齿轮C-6啮合，且右动力输出轴齿轮C-6套装在右动力输出轴半轴C-7一端，右侧驱动轮C套装在右动力输出轴半轴C-7另一端；通过在左半轴D-2与左侧驱动轮D、右半轴C-2与右侧驱动轮C之间增加半轴驱动齿轮、半轴驱动齿轮、传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，操作更轻便，可用于中大型履带式农田作业机械的动力传递系统。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其特征在于，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；
左侧制动器中，左摩擦片和左钢片套装在左制动齿轮轴前部，左弹簧安装在左制动齿轮轴后部，左压盘套装在左弹簧上，左制动拨叉安装在左压盘上空转，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉处于自由状态；左制动控制齿轮通过轴承套装于左制动齿轮轴上，且分别与左中间制动惰轮啮合、与左内齿轮结合，左制动半轴齿轮套装于左制动半轴一端，且与左中间制动惰轮啮合，左制动半轴另一端套装有左制动锥齿轮；
右侧制动器中，右摩擦片和右钢片套装在右制动齿轮轴前部，右弹簧安装在右制动齿轮轴后部，右压盘套装在右弹簧上，右制动拨叉安装在右压盘上空转，履带车辆正常行驶时，右制动拨叉处于自由状态；右制动控制齿轮通过轴承套装于右制动齿轮轴上，且分别与右中间制动惰轮啮合、与右内齿轮结合，右制动半轴齿轮套装于右制动半轴一端，且与右中间制动惰轮啮合，右制动半轴另一端套装有右制动锥齿轮；
正反转差速器中，差速器壳内对称安装有一对行星齿轮轴，并在行星齿轮轴上套装有双联齿轮，双联齿轮包括一对行星齿轮与一对正反转行星齿轮，且正反转行星齿轮分别与左制动锥齿轮、右制动锥齿轮啮合；主动锥齿轮与变速器连接，同时与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过差速器壳与行星齿轮轴连接，将动力经行星齿轮轴传递至双联齿轮；
左侧驱动轮中，左半轴齿轮与双联齿轮中的一个行星齿轮啮合，且左半轴齿轮通过左制动锥齿轮与套装于左半轴上的左侧驱动轮连接；
右侧驱动轮中，右半轴齿轮与双联齿轮中的另一个行星齿轮啮合，且右半轴齿轮通过右制动锥齿轮与套装于右半轴上的右侧驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，左摩擦片与左钢片在左制动齿轮轴上呈间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，左制动锥齿轮的齿数大于左半轴齿轮的齿数。
4.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，右摩擦片与右钢片在右制动齿轮轴上呈间隔布置。
5.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，右制动锥齿轮的齿数大于右半轴齿轮的齿数。
6.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，主动锥齿轮的输入轴与直行锁止轴之间设置有夹角，夹角为0～90°。
7.根据权利要求1所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间分别增加半轴驱动齿轮、传动双联惰轮和动力输出轴半轴，以降低加工成本，具体结构：
左半轴驱动齿轮套装于左半轴上，左传动双联惰轮一端与左半轴驱动齿轮啮合，另一端与左动力输出轴齿轮啮合，且左动力输出轴齿轮套装于左动力输出轴半轴一端，左侧驱动轮套装于左动力输出轴半轴另一端；
右半轴驱动齿轮套装于右半轴上，右传动双联惰轮一端与右半轴驱动齿轮啮合，另一端与右动力输出轴齿轮啮合，且右动力输出轴齿轮套装在右动力输出轴半轴一端，右侧驱动轮套装在右动力输出轴半轴另一端。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，履带车辆正常行驶时，左制动拨叉、右制动拨叉处于自由状态，左压盘与右压盘在弹簧作用下处于分离状态，左摩擦片与左钢片、右摩擦片与右钢片间无压力，左制动控制齿轮与左内齿轮结合，右制动控制齿轮与右内齿轮结合，左制动齿轮轴与右制动齿轮轴被直行锁止轴锁止可自由转动；主动锥齿轮驱动从动锥齿轮，从动锥齿轮通过差速器壳经行星齿轮轴将动力传递至行星齿轮和正反转行星齿轮，此时，行星齿轮驱动左半轴齿轮、右半轴齿轮等速等方向旋转，并通过左半轴输出至左侧驱动轮、右半轴输出至右侧驱动轮；同时正反转行星齿轮驱动左制动锥齿轮、右制动锥齿轮等速等方向旋转，且通过左制动半轴、右制动半轴经左制动半轴齿轮、右制动半轴齿轮，再经左中间制动惰轮传递至左制动控制齿轮、右中间制动惰轮传递至右制动控制齿轮，最终传递至左制动齿轮轴、右制动齿轮轴，左制动齿轮轴、右制动齿轮轴与直行锁止轴一同空转。
9.根据权利要求1～7任一项所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，履带车辆向左转向时，操纵左制动拨叉，促使左压盘向压紧左钢片与左摩擦片方向移动，当左制动控制齿轮与左内齿轮分离后，左压盘继续左移，左制动齿轮轴随左钢片与左摩擦片的压力增加开始出现部分制动，左制动控制齿轮、左中间制动惰轮、左制动半轴齿轮、左制动锥齿轮的转速随之降低，正反转行星齿轮围绕行星齿轮轴转动，由于行星齿轮与正反转行星齿轮组成双联齿轮，故行星齿轮也围绕行星齿轮轴转动，此时，左半轴齿轮速度降低，右半轴齿轮速度加快，履带式车辆向左侧转向；当履带车辆向右转向时，操纵右制动拨叉即可。
10.根据权利要求1～7任一项所述的一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，其特征在于，履带车辆的履带向左正反转转向时，操作左制动拨叉，促使左压盘向压紧左钢片与左摩擦片方向移动，当左制动控制齿轮与左内齿轮分离后，左压盘继续左移，直至左制动齿轮轴完全被制动，此时，左制动控制齿轮、左中间制动惰轮、左制动半轴齿轮、左制动锥齿轮完全停止转动，正反转行星齿轮围绕行星齿轮轴快速转动，由于行星齿轮与正反转行星齿轮组成双联齿轮，故行星齿轮也围绕行星齿轮轴与正反转行星齿轮等速等方向转动，且由于左制动锥齿轮的齿数大于左半轴齿轮的齿数，促使左半轴齿轮向反转、右半轴齿轮加速正转，履带式车辆实现正反转转向；同理可实现向右正反转转向。
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