CN104786838B - 受控式移位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种受控式移位机构，其能够经由联接器将来自马达的驱动轴的扭矩传输到与工具配合的从动轴，从而将工具从非操作位置位移到目标位置。通过适当地定位约束部件以限制工具超过目标位置的位移来实现工具的位移的控制。

Description

受控式移位机构

技术领域

本发明涉及一种用于移位工具的装置。特别地，本发明涉及一种用于移位用于作业车辆的工具的装置。

背景技术

大量的工作车辆，如拖拉机，主要地用于与能够执行与农业和建筑业有关的各种活动的工具配合。特别地，在拖拉机的情况下，依赖于诸如被收获产品的耕作、播种、植保(crop protection)、收获和运输的农业活动，需要多种工具与拖拉机配合。

农业工具都需要通过牵引装置或者三点连杆与拖拉机配合，以便被牵拉通过田地。工具关于地面的位置由称为摇臂轴的电动液压动力系统来控制。摇臂轴能够升高和降低连接到拖拉机的工具。摇臂轴包括由动力源提供动力的机械连杆，以能够实现连接到摇臂轴的提升臂的安装和移位。根据所供给的动力引起工具向上或向下移动。工具需要依靠现场要求以受控方式移位。

已经进行用于可控地升高和降低工具的一些尝试。因此，电动马达已经用于操作摇臂轴，用于升高和降低连接到拖拉机的工具。用于控制摇臂轴的电动马达的使用提供广泛范围的控制、精度、以及提高的响应时间和速度。然而，这些系统包括电子传感器和控制系统，以及能够使摇臂轴对操作要求迅速地响应的马达。

因此，需要能够避免现有技术的缺点而不会影响整个系统的操作过程的效率的系统。

发明内容

本发明的目的

受控式移位机构能够实现以下目的，从而克服现有技术的缺点：

本发明的一个目的是方便工具的精确定位。

本发明的另一目的是最小化工具的定位中的误差。

在本发明的又一个目的是提供一种用于定位工具的简单机构。

本发明的再一个目的是降低用于定位工具的操作成本。

当结合附图阅读本发明的说明书时，本发明的其它目的将是明显的。在此提供的附图仅仅是说明性的，并不打算限制本发明的范围和范畴。

根据本发明，提供一种受控式移位机构，能够将来自马达的驱动轴的扭矩传输到与将被移位到目标位置的工具配合的从动轴，所述受控式移位机构包括安装板、联接器、约束部件、止动器。

安装板具有彼此平行的第一表面和第二表面。第一表面适于靠近马达。安装板限定有联接器支撑开口和多个孔。所述多个孔中的每一个被限定成彼此隔开预定距离。

联接器设置在安装板和马达之间。联接器沿着联接器的操作轴线能够转动地连接驱动轴和从动轴。联接器的至少一部分穿过联接器支撑开口以与从动轴配合。

约束部件被能够拆卸地装配成突出穿过所述多个孔中的至少一个，以从第一表面突出。约束部件对应于将工具移位到目标位置所需的预定位移被定位。

止动器与联接器配合并且大致垂直于所述操作轴线；止动器适于抵接约束部件。

任选地，安装板包括从安装板的第二表面突出的安装销，安装销与所述多个孔中的每一个等距。

约束部件一体地形成在运动限制元件上。运动限制元件设置有与安装销配合的安装槽。典型地，所述多个孔中的每一个与安装销等距。

典型地，联接器限定有平行于其操作轴线的多个内部锯齿。内部锯齿适于与被限定在驱动轴和从动轴上的互补外部锯齿配合。

可替换地，联接器通过键结构锁定接合驱动轴和从动轴。

典型地，安装板通过定位在马达和安装板之间的间隔件被定位成与马达隔开。

此外，锁定装置能够将工具的位置锁定在目标位置处。锁定装置是从由电子锁定装置、气动锁定装置、液压锁定装置和机械锁定装置组成的组中选择的。

附图说明

现在将关于附图描述本发明的受控式移位机构，其中：

图1示出拖拉机的摇臂轴组件和用于摇臂轴组件的控制组件的透视图；

图2示出根据本发明的与马达配合的联接器和安装板的布置的侧视图；

图3示出连接有根据本发明的联接器的马达的透视图；

图4到图6示出根据本发明的联接器；

图7至图8示出根据本发明的安装板；

图9示出根据本发明的具有约束部件的运动限制元件；

图10示出安装板和运动限制元件的分解图；和

图11示出安装在安装板上的运动限制元件。

具体实施方式

本发明源于如下观察经验：使用常规可用系统的工具或设备的受控移位是复杂的并且增加了操作成本。

现在将关于不限制本发明的范围和范畴的附图说明受控式移位机构。

虽然此后将关于用于提升工具的拖拉机的摇臂轴描述本发明，但是本领域的普通技术人员应当理解，本发明的机构适用于涉及利用来自马达的动力的工具或设备的位移的任何操作。图1示出具有由杠杆机构2致动的提升臂3的拖拉机摇臂轴1，用于连接到工具。参照附图，在图2中特别地示出受控式移位机构。受控式移位机构包括安装板12、联接器14、运动限制元件16和止动器18。通过连接器4接收致动信号，受控式移位机构能够使来自马达的驱动轴(图中未示出)的扭矩传输到与提升臂配合的从动轴，从而将连接到提升臂3的工具从提升臂3的非操作位置移位到目标位置。

如图2所示，联接器14能够连接驱动轴(图中未示出)和从动轴20。从动轴20在一端处与联接器14配合，并且在另一端处与提升臂3配合。应当理解，虽然已经说明从动轴20要与摇臂轴的提升臂3配合，但从动轴20可以与任何其他连杆、设备或工具配合。如图2所示，驱动轴与马达22配合，以通过联接器14将扭矩从马达22传输到从动轴20。图3图示与马达22的驱动轴配合的联接器14。联接器14能够在沿着联接器14的操作轴线的轴向方向上传输扭矩。如图4至图6中图示，锯齿被限定在联接器14上，使得锯齿平行于联接器14的操作轴线。通常情况下，锯齿是内部锯齿19，如图4至图5所示，其被限定在联接器14的空心(hollow)内。可替换地，锯齿是被限定在联接器14的外表面上的外部锯齿(在附图中未示出)。锯齿能够使联接器14与被限定在驱动轴和从动轴20上的互补锯齿配合。可选地，联接器14通过键槽和键结构与驱动轴和从动轴20锁定接合。特别地如图4至图6所示，止动器18与联接器14配合，并且大致垂直于联接器14的操作轴线。止动器18在操作配置中能够对应于将提升臂3移位到目标位置所需要的预定角距有角度地移位。

如图2所示，安装板12被定位成使得联接器14被夹在安装板12和马达22之间。特别地示于图7和图8中，安装板12具有彼此平行的第一表面23a和第二表面23b。安装板12被配置成使得第一表面22a邻近马达22。在安装板12限定了联接器支撑开口24以及孔26a，26b和26c。联接器支撑开口24被设置成使得联接器14和从动轴20之间能够配合。每个孔26a，26b和26c被限定成彼此隔开预定距离。安装板12通过如图8中所示的间隔件28被保持成间隔分开配置。间隔件28与马达22的如图3中所示的支撑装置28a配合。另外，安装板12的第二表面23b包括从第二表面23b突出的安装销30。通常情况下，安装销30与安装板12成一体，并且与每个孔26a，26b和26c等距。

如在图9中所示，运动限制元件16包括约束部件32，所述约束部件32被要求在受控式移位机构的操作配置中能够拆卸地装配在孔26a，26b或26c中以从第一表面23a突出。约束部件32与运动限制元件16成一体或者被压配合到设置在运动限制元件16上的开口中。如在图10中所示，运动限制元件16限定了用于将运动限制元件16定位在安装销30上的安装槽31。如在图10和图11所示，运动限制元件16通过螺母34和销34a布置装配在安装槽31上。对应于将提升臂移位到目标位置所需要的预定位移，约束部件32被定位在孔26a，26b和26c中的一个中。在替代的实施例中，约束部件32是能够拆卸地装配在孔26a，26b和26c中的一个中的螺栓的形式。

在受控式移位机构的操作状态中，联接器14以传输的扭矩方式连接驱动轴和从动轴20。当马达被致动时，在扭矩传输过程中，联接器14沿着它的操作轴线转动。止动器18的转动又能够沿着大致垂直于联接器14的操作轴线的平面有角度地移位止动器18。止动器(18)的角位移继续进行，直到在实现提升臂的目标位置3时止动器18抵接限制部件32。约束部件32在抵接限制部件32以后进一步限制止动器18的角位移。将提升臂3锁定在目标位置是通过锁定装置(图中未示出)实现的，所述锁定装置是从由电子锁定装置、气动锁定装置、液压锁定装置和机械锁定装置组成的组中选择的。通过在孔26a，26b和26c之间改变约束部件32的位置，能够改变提升臂3的目标位置。提升臂3从非操作位置移位到目标位置。在抵接约束部件32以后限制止动器18的角位移的导致终止马达22的操作。

因此，本发明的受控式移位机构方便工具的准确定位同时最小化工具的定位中的误差。

技术进步/经济效益

本发明的受控式移位结构具有若干技术进步，包括但不限于实现：

方便工具准确定位；

最大限度地减少工具定位误差；

用于定位工具的简单机构；和

降低用于定位工具的操作成本。

虽然已经关于至少一个实施例描述前述说明书，本发明可以进一步在本公开的精神和范围内进行修改。因此，本申请意在覆盖使用其一般原理的本发明的任何变化、使用或者修改。此外，本申请旨在涵盖源自本公开的落入所属领域中已知或习惯做法的范围内的偏离。

Claims (8)

1.一种受控式移位机构，该受控式移位机构能够将来自马达的驱动轴的扭矩传输到从动轴，所述从动轴与将被移位到目标位置的工具配合，所述受控式移位机构包括：

安装板，该安装板具有彼此平行的第一表面和第二表面，所述第一表面适于靠近马达，所述安装板限定有联接器支撑开口和多个孔，所述多个孔中的每一个被限定成彼此隔开预定距离；

联接器，该联接器设置在所述安装板和所述马达之间，所述联接器适于沿着所述联接器的操作轴线能够转动地连接驱动轴和从动轴，所述联接器的至少一部分适于穿过所述联接器支撑开口以与从动轴配合；

约束部件，该约束部件适于被能够拆卸地装配成突出穿过所述多个孔中的至少一个，以从所述第一表面突出，所述约束部件适于对应于将工具位移到目标位置所需的预定位移被定位；和

止动器，该止动器与所述联接器配合并大致垂直于所述操作轴线，所述止动器适于抵接所述约束部件。

2.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述安装板包括从所述安装板的所述第二表面突出的安装销，所述安装销与所述多个孔中的每一个等距。

3.根据权利要求2所述的受控式移位机构，其中所述约束部件适于一体地形成在运动限制元件上，所述运动限制元件设置有适于与所述安装销配合的安装槽，所述多个孔中的每一个适于与所述安装销等距。

4.根据权利要求3所述的受控式移位机构，其中所述约束部件被压配合到设置在所述运动限制元件上的开口中。

5.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述联接器限定有平行于该联接器的操作轴线的多个内部锯齿，所述内部锯齿适于与被限定在驱动轴和从动轴上的互补外部锯齿配合。

6.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述联接器通过键槽和键结构锁定接合驱动轴和从动轴。

7.根据权利要求1所述的受控式移位机构，其中所述安装板被定位成与马达隔开。

8.根据权利要求1所述的受控式移位机构，还包括适于将工具的位置锁定在目标位置处的锁定装置，所述锁定装置适于从由电子锁定装置、气动锁定装置、液压锁定装置和机械锁定装置组成的组中选择。