CN104785820A - 配备有用于控制前进的装置的手动钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手动钻孔设备，其安装有用于控制前进的装置，所述装置包括固定部分(18)和在钻孔过程中具有相对于所述固定部分(18)的平移运动的移动部分(20)，以及用于控制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动的控制系统；其中，所述固定部分(18)和所述移动部分(20)分别包括相对于彼此滑动的至少一个固定管(22)和至少一个移动管(26)，所述固定管(22)和所述移动管(26)与由所述设备支撑的工具(12)的旋转轴线(A12)同轴。

Description

配备有用于控制前进的装置的手动钻孔设备
技术领域
本发明涉及配备有用于控制前进的装置的手动钻孔设备。
背景技术
通过机加工进行钻孔的操作包括使用诸如具有旋转轴线的钻头等工具加工孔，所述工具通过对应于工具根据其旋转轴线围绕其自身的切割运动，并结合对应于所述工具根据其旋转轴线的平移运动的前进运动而被驱动。
钻孔操作可以使用机械工具或者机器人的活节臂来进行。在这些情形下，切割运动和前进运动通过例如电机等致动器来施加，并优选是可控的。
在航空学领域，在部件上钻孔的操作可通过移动式钻床来进行。
在已知的方式中，移动式钻床包括本体和头部，本体由使用者来把持，头部配有工具插入其中的卡盘。该本体包括连接卡盘并向卡盘施加切割运动的电机。
在移动式钻床的情形下，钻床仅仅施加切割运动。前进运动是通过把持钻床的使用者来施加的，并沿着待钻孔的部件的方向对钻床施加力。
然而，对于例如复合材料钻孔的某些应用，重要的是控制前进运动以避免如果前进运动太快引起的分层或剥落现象，或者如果运动太慢而引起的烧灼现象。
使用者对前进运动的控制需要较大的敏捷性。当使用者运用很大的力时，该控制更加困难。
为了更好地控制前进运动，已知的用于控制前进的装置被固定到移动式钻床。
用于控制前进的装置包括千斤顶，千斤顶具有本体和活塞，本体与手动钻孔设备是一体的，活塞在本体中滑动并支撑杆，杆的末端位于本体的外部。
活塞与本体一起限定两个腔室，每个腔室填满流体并经由流体网络与外部连通。用于控制前进的装置还包括用于控制填充和/或清空腔室的控制装置，以控制在展开位置和缩回位置之间移动的杆的平移运动。
根据现有的这种装置，在钻孔之前，杆处于展开位置，杆的末端由待钻孔的部件支撑。在钻孔过程中，使用者沿着部件的方向施加到钻床上的力通过反作用引起部件对千斤顶的杆的力，杆然后平移到缩回位置。该平移运动引起第一腔室的填充以及第二腔室的清空。根据现有技术，然后可能通过制动杆的运动、通过控制至少一个腔室的填充和/或清空来控制工具的前进。
这种用于控制前进的装置由于其尺寸而不能令人非常满意。因此，待钻孔的部件必须在待形成的孔周围具有较大的平坦表面区域，以便于杆能够支撑在待钻孔的部件上，这并非总是如此。另外，沿着平行于钻头的轴线并且与钻头的轴线分隔开的方向移动的杆的存在导致了钻头周围的大尺寸，这在不容易接近的区域钻孔时是有问题的。
发明内容
因此，本发明旨在消除现有技术的缺陷。
为此，本发明提供一种手动钻孔设备，其配备有用于控制工具的前进的装置，所述装置包括固定部分、移动部分以及控制系统，移动部分在钻孔过程中具有相对于固定部分的平移运动，控制系统用于控制所述移动部分相对于所述固定部分的平移运动。
根据本发明，所述钻孔设备的特征在于；
-所述固定部分和所述移动部分分别包括相对于彼此滑动的至少一个固定管和至少一个移动管，所述固定管和所述移动管分别与所述工具的旋转轴线同轴；以及
-用于控制移动部分相对于固定部分的平移运动的控制系统包括：
·旋转部件；
·转换器，其将所述移动部分相对于所述固定部分的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动；
·控制装置，其用于控制所述旋转部件的旋转运动。
该配置可能减小钻孔设备在待钻孔的部件上的固持，并且即使待钻孔的部件在孔周围具有较小的平坦表面区域也能够使用用于控制前进的装置。根据该配置所提供的另一个优点，待钻孔的部件、固定部分和移动部分以及手动钻孔设备之间的力沿着工具的旋转轴线的方向对齐。
根据第一种变形，将移动部分相对于固定部分的平移运动转换成旋转部件的旋转运动的转换器包括齿条和齿轮或小齿轮，所述齿条连接到固定部分并平行于旋转轴线，所述齿轮或小齿轮接合所述齿条并与在连接到移动部分的轴承中枢转的轴是一体的。
优选地，用于控制所述旋转部件的旋转运动的装置包括：
-用于测量所述旋转部件的旋转速度的测量装置；
-用于在收到控制信号后制动所述旋转部件的制动装置；
-自动控制器，其具有用于比较测量的旋转速度和至少一个设定值的比较装置，以及在测量的旋转速度大于所述设定值时发射控制信号的发射装置。
根据第二种变形，用于控制所述旋转部件的旋转运动的控制装置包括用于耦接所述旋转部件和所述卡盘的耦接机构。
根据一个实施例，所述耦接机构包括齿轮，在其中心具有与所述卡盘接触的摩擦锥面。
优选地，所述耦接机构包括减速器。在该情形下，所述减速器有利地包括用于调节所述减速器的旋转的输入速度和输出速度之间的比例的调节装置。
根据另一个特征，用于将所述移动部分相对于所述固定部分的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动的转换器包括螺旋连接件，所述螺旋连接件包括管，所述管具有平行于所述旋转轴线的轴线并与所述移动部分一体形成，所述管具有壁，所述壁具有至少一个螺旋凹槽，所述旋转部件包括至少一个突出部件，所述突出部件的形状与所述螺旋凹槽的形状相配合。优选地，所述螺旋连接件包括分离机构。
根据本发明的另一个特征，用于控制前进的装置还包括用来限制所述移动部分相对于所述固定部分的进程的至少一个限位件。
根据本发明的另一个特征，用于控制前进的装置还包括用于指示所述移动部分相对于所述固定部分的相对位置的指示装置。
附图说明
其它的特征和优点将通过本发明下面结合附图的描述而表现出来，该描述仅作为示例给出，图中：
图1是用于控制前进的装置的示意图，示出了本发明的第一种变形；
图2是用于控制前进的装置的透视图，示出了根据本发明的第一种变形的实施例；
图3是图2中所示的装置的一部分的透视图；
图4是用于控制前进的装置的示意图，示出了本发明的第二种变形；
图5A是根据第二种变形的处于接合状态的用于控制前进的装置的一部分的纵向横截面示意图；
图5B是根据第二种变形的处于分离状态的用于控制前进的装置的一部分的纵向横截面示意图。
具体实施例
在图1和图4中，10表示支撑工具12的手动钻孔设备的一部分。
该工具12包括旋转轴线A12。根据一个实施例，该工具12为钻头。
钻孔是指包括在至少一部件上形成盲孔或通孔等机加工。
为了在部件上加工孔，工具12通过对应于工具12根据旋转轴线A12围绕其自身的旋转运动的切割运动Mc，并结合对应于工具12根据平行于旋转轴线A12的轴线的平移运动的前进运动Ma来被驱动。
该切割运动的特征基本通过切割速度，特别是工具12根据旋转轴线A12的每分钟的转数来表现。
该前进运动的特征通过前进速度、特别是工具12根据旋转轴线A12进行平移的每分钟的毫米数来表现。
手动钻孔设备是指在工具12上施加切割运动Mc的设备，前进运动Ma通过使用者的动作来施加。
根据一个实施例，手动钻孔设备10是移动式钻床，其包括卡盘14，卡盘14可能通过可移除的方式来固定工具12。通过结合到手动钻孔设备中的电机，卡盘14在钻孔过程中围绕旋转轴线A12来旋转。
手动钻孔设备10对于本领域技术人员来说是已知的，所以不再进一步详细描述。
图1和图4还示出了接合件形式的用于控制前进的装置16，其优选通过可移除的连接件连接到手动钻孔设备。
用于控制前进的装置16包括两部分，即固定部分18和具有相对于固定部分18的平移运动的移动部分20，该平移运动平行于前进运动Ma并依赖于前进运动Ma。
根据一个实施例，当用于控制前进的装置被固定到手动钻孔设备上时，固定部分18包括与旋转轴线A12同轴的固定管22，固定管22具有接触手动钻孔设备10的第一端和第二通端。有利地，推力球轴承24被置于固定管22和卡盘14之间，以允许在固定管22和卡盘14之间根据旋转轴线A12的旋转运动。根据该设置，固定管22在平行于旋转轴线A12的方向上不能相对于卡盘14平移。
根据一个实施例，移动部分20包括移动管26，其通过滑动连接件连接到固定管22，该滑动连接件允许固定管22和移动管26之间沿着平行于旋转轴线A12的方向的平移运动，同时维持固定管22和移动管26之间的重叠区域。根据一种设置，移动管26在固定管22的外部上滑动。
移动管26包括第一端27和第二端29，第一端27沿着固定管22平移，第二端29包括具有允许工具12通过的孔隙30的端壁28。在该情形下，第二端(更具体地，端壁28)在钻孔过程中由待钻孔的部件支撑。
作为一种变形，移动管26的第二端29不包括端壁。根据该变形，第二端29在钻孔过程中由待钻孔的部件支撑。
移动部分20具有由对应于移动管26的第二端29和固定管22之间的最大间距的展开位置和对应于移动管26的第二端29和固定管22之间的最小间距的缩回位置所限定的进程。
在展开位置，工具12没有穿过孔隙30，并保持在管22、26的内部。在缩回位置，工具12穿过孔隙30，并因此穿入待钻孔的部件。
用于控制前进的装置16包括复位装置32，其将移动部分20保持在展开位置。
在钻孔过程中，使用者在钻孔设备上施加力。该力包括平行于旋转轴线A12的方向并朝着待钻孔的部件定向的分量。移动部分20的末端接触待钻孔的部件，并反应于使用者所施加的力，移动部分20逆着复位装置32朝着缩回位置平移。因此，工具的前进运动及其前进速度与移动部分20相对于固定部分18的平移运动和平移运动的速度分别相同。
用于控制前进的装置16包括控制系统，其用于控制移动部分20相对于固定部分18的平移运动，并因此控制工具的前进运动。
根据图1到图3中所示的第一种变形，固定部分18沿着外部母线包括齿条34，齿条34沿着平行于旋转轴线A12的方向D34定向。作为补充，移动部分20包括轴38，轴38被设置成在轴承36中枢转。轴38在第一端包括齿轮或小齿轮40、40’，其接合齿条34。
由齿条34和齿轮或小齿轮40、40’所形成的组件能够将平移运动转化成旋转运动。
根据图1中所示的第一实施例，轴38具有平行于旋转轴线A12的轴线A38。根据该配置，轴线A38因此平行于齿条34的方向D34。在第一实施例中，齿轮40和齿条34具有倾斜的齿。
根据该第一实施例，用于控制固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动的控制系统包括：
-测量装置，其用于测量齿轮40的旋转速度，例如，增量传感器42；
-制动装置44，其能够在接收到控制信号后制动齿轮；
-自动控制器46，其具有用于比较测量的旋转速度和至少一个设定值的比较装置，以及在测量的旋转速度大于设定值时发射控制信号的发射装置。
齿轮40包括两个表面，即上表面48和下表面50。根据一种设置，增量传感器42包括至少一个光信号发射器和与上表面48相对的至少一个接收器，所述上表面包括径向标记。
根据一个实施例，制动装置44包括移动器，其能够在静止位置和活动位置之间移动，在静止位置上，移动器与下表面50分离，在活动位置上，移动器与下表面50接触并制动齿轮40的旋转。在接收到控制信号后，移动器从静止位置向活动位置移动。
根据图2和图3中所示的第二实施例，轴38具有垂直于旋转轴线A12的轴线A38。根据该配置，轴线A38垂直于齿条的方向D34。在该情形下，小齿轮40’和齿条34有利地具有直齿。
在第二端，轴38包括齿轮52。
根据该第二实施例，用于控制固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动的控制系统包括：
-测量装置，其用于测量齿轮52的旋转速度，例如，增量传感器42’；
-制动装置44’，其被配置成在接收到控制信号后制动齿轮52的旋转；
-自动控制器46’，其具有用于比较测量的旋转速度与至少一个设定值的比较装置，以及用于在测量的旋转速度大于设定值时发射控制信号的发射装置。
根据该第二实施例，增量传感器42’包括第一回转轴54，其在第一端具有接合齿轮52的小齿轮56。第一回转轴54具有平行于轴线A38的旋转轴线，并包括多个标记，多个标记根据第一回转轴54的多个母线布置并分布在其外周上。
除了第一回转轴54，增量传感器42’还包括与第一回转轴54的标记相对的至少一个发射器42′a和至少一个接收器42′b。
制动装置44’包括夹头58和圆盘60，圆盘60通过具有平行于轴线A38的旋转轴线的第二回转轴62与齿轮52同步。夹头58在夹头58夹紧圆盘60的活动位置和夹头没有夹紧圆盘60的静止位置之间移动。在接收到控制信号后，夹头58从静止位置向活动位置移位。
根据一个实施例，该第二回转轴62包括接合圆盘60的部分，并在第一端具有接合齿轮52的小齿轮或齿轮64。
根据该变形的两个实施例，自动控制器46、46’包括微处理器，其结合了比较装置和发射控制信号的装置的功能。优选地，自动控制器46、46’结合到增量传感器42、42’中。
有利地，该设定值可以被修改和编程。
应该理解本发明并不限于前面描述的制动装置和测量装置。
该第一种变形的操作原理如下：
在钻孔前，使用者对设定值进行编程。
在钻孔过程中，移动部分20沿着平行于旋转轴线A12的方向从展开位置平移到缩回位置，并引起齿条34的平移运动，平移运动的速度与工具12的前进速度相同。齿条34的平移运动引起齿轮40或52的旋转，旋转的速度取决于工具12的前进速度。
增量传感器42或42’测量齿轮40或52的旋转速度，并将取决于齿轮40或52的测量的旋转速度的信号传送到自动控制器46或46’，并因此指示工具12的前进速度。
如果测量的旋转速度大于编程的设定值，那么自动控制器46或46’将控制信号传送到制动装置44或44’，制动装置44或44’制动齿轮40或52的旋转，并因此制动移动部分20相对于固定部分18的平移运动。
一旦测量的旋转速度低于编程的设定值，自动控制器46或46’不再传送控制信号到制动装置44或44’，制动装置44或44’不再制动齿轮40或52的旋转。
根据该第一种变形，如果齿轮40或52的旋转速度大于设定值，那么控制系统可能通过制动移动部分20相对于固定部分18的平移运动来调节工具12的前进速度。
有利地，用于控制移动部分20相对于固定部分18的平移运动的控制系统可能根据工具12沿旋转轴线A12方向的位置来调节工具12的前进速度。因此，在钻孔过程中，工具12在其沿旋转轴线A12方向的运动的某个范围上具有第一前进速度，并在另一范围上具有第二前进速度。在这种情形下，控制系统包括用于确定在旋转轴线A12的方向上移动部分20关于固定部分18的相对位置的装置。例如，增量传感器42、42’可能确定移动部分20相对于固定部分18的相对位置。
作为补充，自动控制器46、46’包括根据移动部分20相对于固定部分18的位置的多个设定值，并将齿轮40或52的旋转速度与合适的设定值进行比较。
根据图4、5A和图5B中所示的第二种变形，用于控制固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动的控制系统包括：
-驱动轴66，其被设置成沿旋转轴线A66围绕其自身枢转，旋转速度取决于工具12的切割速度；
-耦接机构68，其将驱动轴66耦接到卡盘14；
-螺旋连接件70，其位于驱动轴66的第一端72和移动部分20之间。
根据一个实施例，螺旋连接件70包括管74，管74具有平行于旋转轴线A12的轴线并与移动部分20一体形成，管74具有内壁，内壁具有至少一个螺旋凹槽76。
驱动轴66的第一端72包括至少一个突出部件78、78’，其形状与螺旋凹槽76的形状相配合。
螺旋连接件70可能将具有驱动轴66的旋转速度的旋转运动转化成移动部分20的平移运动，平移运动的线性速度取决于旋转速度和螺旋凹槽76的间距。
耦接机构68包括齿轮80，齿轮80在中心包括接触卡盘14的摩擦锥面82。摩擦锥面82确保了卡盘14的旋转运动传递到齿轮80，并由此齿轮80的旋转速度与卡盘14的旋转速度相同。
耦接机构68还包括减速器86，其设置在齿轮80和驱动轴66之间。减速器86可能减小齿轮80和驱动轴66之间的旋转的速度。减速器86包括在减速器86的旋转的输入速度和减速器86的旋转的输出速度之间的至少一个比例R。因此，驱动轴66的旋转速度与通过比例R划分的齿轮80的旋转速度相同。
根据一个实施例，减速器86包括接合齿轮80的输入轴88、对应于驱动轴66的输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的至少一个行星轮系90。
根据图4中所示的一个实施例，减速器86包括串联的三个行星轮系90、90’、90”。
有利地，减速器86包括用于调节减速器86的输入轴88的旋转速度和减速器86的输出轴的旋转速度之间的比例R的调节装置。优选地，减速器86包括多个比例和从可获得的多个比例中选取一个比例的选取装置。
为此目的，减速器86包括多个行星轮系90、90’、90”，即，具有比例R的第一行星轮系90、具有比例R’的第二行星轮系90’和具有比例R”的第三行星轮系90”。第一行星轮系90包括对应于减速器的输入轴88的输入轴和对应于第二行星轮系90’的输入轴的输出轴92。
第三行星轮系90”包括对应于第二行星轮系90’的输出轴的输入轴94和对应于减速器的输出轴(即，驱动轴66)的输出轴。
除了行星轮系90、90’、90”，减速器86包括至少一个分离系统96、96’。根据一个实施例，减速器86包括用于第二行星轮系90’的第一分离系统96和用于第三行星轮系90”的第二分离系统96’。
每个分离系统96、96’占据其没有改变相关的行星轮系的比例的第一分离状态以及改变相关的行星轮系的比例的第二接合状态。
每个分离系统96、96’包括能够由使用者操作的致动器98、98’，因此可能将分离系统96、96’转换到分离状态或接合状态。
根据一个实施例，当分离系统96处于分离状态时，第二行星轮系具有比例R’，当分离系统96处于接合状态时，第二行星轮系90’具有等于1的比例。并行的，当分离系统96’处于分离状态时，第三行星轮系90”具有比例R”，当分离系统96’处于接合状态时，第三行星轮系90”具有等于1的比例。
因此，当两个分离系统96、96’处于分离状态时，减速器86的整体比例等于R×R’×R”。当两个分离系统96、96’处于接合状态时，减速器86的整体比例等于R。当第一分离系统96处于接合状态时，减速器86的整体比例等于R×R”。当第二分离系统96’处于接合状态时，减速器86的整体比例等于R×R’。
减速器86以及调节其比例的装置并不限于前面描述的实施例。
有利地，如图5A和5B中所示，螺旋连接件70包括分离机构100，分离机构100占据了接合状态或分离状态，在接合状态下，驱动轴66的旋转运动被转化成移动部分20的平移运动，在分离状态下，驱动轴66的旋转运动是自由的，并且不会产生移动部分20的平移运动。
为此目的，驱动轴66的第一端72包括两个突出部件，分别为球78、78’的形式，其在处于接合状态下的突出位置和处于分离状态下的缩回位置之间移动，在突出位置上，球与螺旋凹槽76配合，在缩回位置上，球与螺旋凹槽76分隔开并且不会与螺旋凹槽76配合。
根据一个实施例，驱动轴66的第一端72为管102的形式，其具有包括两个径向管道104的横壁和包括孔隙108的端壁106。
每个径向管道104容纳球78、78’，并且直径稍微大于球78、78’的直径。
作为补充，分离机构100包括具有本体112和头部114的活塞110，本体112在管102的内部滑动，头部114布置在管102的外部，并通过连接圆柱体116连接到本体112。本体112、头部114和连接圆柱体116运动地连接。
活塞110相对于管102在处于接合状态的第一位置和处于分离状态的第二位置之间滑动，在第一位置上，本体112相对于径向管道104成直角布置，在第二位置上，连接圆柱体116相对于径向管道104成直角布置。
例如压缩弹簧等复位装置118设置在管102的内部，并使本体112推靠端壁106，使得活塞处于接合状态。
从尺寸视角来看，头部114和本体112的直径大于管102中的孔隙108的直径，并且连接圆柱体116的直径小于管102中的孔隙108的直径。
为了处于滑动间隙内，活塞110的外直径等于管102的内直径。连接圆柱体116的外直径等于管102的外直径减去球78、78’的直径的两倍。
径向管道104布置在端壁106附近。并且，连接圆柱体116的长度这样设计，使得当头部114接触端壁106时，径向管道104相对于连接圆柱体116敞开。
分离机构100还包括行程终端限位件120。该限位件120布置在行星齿轮连接件70的管74的内部。
该限位件120包括接触表面，其在活塞110的行程末端支撑头部114的接触表面。
优选地，限位件120的接触表面包括由弹性材料制成的缓冲器，以阻尼接触。作为变形或者补充，头部114的接触表面包括由弹性材料制成的缓冲器，以阻尼接触。
在操作中，在钻孔之前，如图5A中所示，分离机构的头部114与限位件120分隔开，本体112将球78、78’保持在突出位置。在钻孔过程中，头部114和限位件120之间的距离减小。在行程终端，如图5B中所示，限位件120接触头部114，并使得活塞110沿着驱动轴66相对于复位装置118平移，直到连接圆柱体116允许球78、78’朝着驱动轴66的内部移动到缩回位置，以过渡到分离状态。
有利地，限位件120沿着轴线A66的位置是可调节的，以能够调节驱动轴66的进程C66。
从结构视角来看，固定部分18包括一体形成的两个平行的管，即，工具12布置在其中的第一固定管22和减速器86、驱动轴66布置在其中的第二固定管22’。相似地，移动部分20包括一体形成的两个平行的管，即，工具12布置在其中的第一移动管26和螺旋连接件70布置在其中的第二移动管26’。根据该设置，第一移动管26在第一固定管22的外部上滑动，并且第二移动管26’在第二固定管22’的外部上滑动。
尽管图中第二固定管22’和第二移动管26’具有较大的尺寸，但是它们的尺寸可以减小，从而减小规模。
第二种变形的操作原理如下：
在钻孔前，使用者选取减速器86的比例。
在钻孔过程中，卡盘14的旋转引起齿轮80和减速器的输入轴88的旋转。因此，卡盘14的旋转引起驱动轴66的旋转，根据选取的比例，旋转的速度与工具12的切割速度成比例。
驱动轴66的旋转通过螺旋连接件70转换成移动部分20的平移运动，平移运动的给定线性速度取决于驱动轴66的旋转速度，并因此取决于切割速度。
随着移动部分20和卡盘14之间的距离减小，工具12相对于所述移动部分20移动，并且以与移动部分20相对于固定部分18的线性速度相同的速度穿入材料。
因此，根据该变形，工具12的前进速度与其切割速度相结合并成比例。
有利地，不管如何变形，用于控制前进的装置16包括至少一个限位件122，以限制移动部分20相对于固定部分18的进程C20。根据一个实施例，限位件122固定在固定部分18的外部上，并与移动部分20的运动相互干涉。
优选地，限位件122是可调节的，并允许进程C20的调节。根据一个实施例，限位件122包括本体124和头部126，本体124固定到固定部分18，头部126相对于本体124的位置是可调节的，从而调节进程C20。
有利地，不管实施例如何变形，用于控制前进的装置16包括用于指示移动部分20相对于固定部分18的相对位置的指示装置。该设置可能向使用者指示工具穿入材料的长度。根据一个实施例，这些指示装置可以是位于固定部分18的外表面上的标记128的形式。根据另一个实施例，这些指示装置可以是耦接到测量设备的电子显示器的形式，例如测距仪。
不管如何变形，工具12的前进运动和前进速度分别等于移动部分20相对于固定部分18的平移运动和线性速度，移动部分具有在钻孔过程中与待加工的部件接触的末端。作为补充，用于控制固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动的控制系统包括：
-旋转部件(根据第一种变形的齿轮40或52，或者根据第二种变形的驱动轴66)；
-转换器，其将固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动转换成旋转部件的旋转运动(由根据第一种变形的齿条34和齿轮或小齿轮40、40’形成的组件，或者根据第二种变形的螺旋连接件70)；
-控制装置，其用于控制旋转部件的旋转运动。
根据第一种变形，用于控制旋转部件的旋转运动的控制装置相对于至少一个设定值来调节旋转的速度。
根据第二种变形，用于控制旋转部件的旋转运动的控制装置将旋转部件耦接到卡盘。因此，旋转部件的旋转速度与切割速度成比例。
实际中，控制旋转部件的旋转运动比平移运动更简便。根据另一个优点，由于前进控制不像现有技术中依赖于液压流体的流动的控制，所以本发明确保了前进运动的控制的更高精确性。
固定部分18和移动部分20是与纵向轴线A12(因此与工具12)同轴的固定管22和移动管26的事实可能减小在待钻孔的部件上的固持，并且即使待钻孔的部件在孔周围具有小的平坦表面区域也能够使用用于控制前进的装置。最后，由于固定部分18和移动部分20沿着旋转轴线对齐，待钻孔的部件、固定部分18和移动部分20以及手动钻孔设备之间的力沿着旋转轴线对齐，使得发生易于干扰装置操作的力矩的可能性非常低。

Claims (13)

1.手动钻孔设备，其包括支撑具有旋转轴线(A12)的工具(12)的卡盘(14)和用于控制所述工具的前进的装置，所述装置包括：
固定部分(18)和移动部分(20)，所述移动部分(20)具有在钻孔过程中与待钻孔的部件接触的末端，并且所述移动部分(20)在钻孔过程中具有相对于所述固定部分(18)的平移运动；
控制系统，其用于控制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动；
其特征在于，所述固定部分(18)和所述移动部分(20)分别包括相对于彼此滑动的至少一个固定管(22)和至少一个移动管(26)，所述固定管(22)和所述移动管(26)与所述工具(12)的旋转轴线(A12)同轴，并且用于控制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动的所述控制系统包括：
旋转部件(40，52，66)；
转换器，其将所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动；
控制装置，其用于控制所述旋转部件(40，52，66)的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的手动钻孔设备，其特征在于，将所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动的转换器包括齿条(34)和齿轮或小齿轮(40，40’)，所述齿条(34)连接到所述固定部分(18)并平行于所述旋转轴线(A12)，所述齿轮或小齿轮(40，40’)接合所述齿条(34)并与在连接到所述移动部分(20)的轴承(36)中枢转的轴(38)一体形成。
3.根据权利要求1或2所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制所述旋转部件的旋转运动的控制装置包括：
测量装置，其用于测量所述旋转部件(40，52)的旋转速度；
制动装置(44，44’)，其用于在接收到控制信号后制动所述旋转部件(40，52)；
自动控制器(46，46’)，其具有用于比较测量的旋转速度和至少一个设定值的比较装置，以及在测量的旋转速度大于所述设定值时发射控制信号的发射装置。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述旋转部件是齿轮(40)。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于测量所述旋转部件(40，52)的旋转速度的测量装置是增量传感器。
6.根据权利要求1所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制所述旋转部件的旋转运动的控制装置包括用于耦接所述旋转部件(66)和所述卡盘(14)的耦接机构(68)。
7.根据权利要求6所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述耦接机构(68)包括齿轮(80)，在其中心具有与所述卡盘(14)接触的摩擦锥面(82)。
8.根据权利要求6或7所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述耦接机构(68)包括减速器(86)。
9.根据权利要求8所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述减速器(86)包括用于调节所述减速器(86)的旋转的输入速度和输出速度之间的比例的调节装置。
10.根据权利要求6到9中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，将所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动的转换器包括螺旋连接件(70)，所述螺旋连接件(70)包括管(74)，所述管(74)具有平行于所述旋转轴线(A12)的轴线并与所述移动部分(20)一体形成，所述管(74)具有壁，所述壁具有至少一个螺旋凹槽(76)，所述旋转部件(66)包括至少一个突出部件，所述突出部件的形状与所述螺旋凹槽(76)的形状相配合。
11.根据权利要求10所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述螺旋连接件包括分离机构(100)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制前进的装置包括用来限制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的进程(C20)的至少一个限位件(122)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制前进的装置包括用于指示所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的相对位置的指示装置。
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