CN104785546A - 一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于带钢冷轧领域，提供了一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法，板形辊上安装有n个压电传感器，所述方法包括：根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B；计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率；依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值；根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。本发明将带钢两侧边缘所在的压电传感器的宽度覆盖率转换为面积覆盖率，并由此补偿相应传感器的压力值，通过补偿后的压力值得到带钢真实的板形值。

Description

一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法和装置

技术领域

本发明属于带钢冷轧领域，尤其涉及一种接触式板形辊测量信号补偿方法和装置。

背景技术

为了高品质轧制出的冷轧带钢产品，一些现代冷轧企业生产过程中采用了先进的板形闭环反馈控制系统，系统中普遍采用板形辊来获取带钢板形反馈信号，板形辊测量信号的稳定性和精度将直接影响到整个闭环反馈控制系统的控制效果。板形辊按照是否同带钢直接接触分为接触式板形辊与非接触式板形辊，相比较而言，接触式板形辊具有测量精度高、测量信号可靠、信号抗干扰能力强等突出优点，因而现有冷轧带钢板形闭环反馈控制系统大部分采用接触式板形辊来进行板形的在线测量。

带钢板形值是无法直接测量得到的，接触式板形辊通过压电传感器测量带钢张力对板形辊的径向压力(带钢同板形辊相切，切点指向板形辊圆心的方向称为板形辊的径向，所述径向压力就是带钢张力在该方向上的分量)，然后通过后期处理转换而间接得到带钢板形值。板形辊沿宽度方向上被划分为若干个测量区域，每个测量区域的中部配置一个切面为圆形的压电传感器，一般情况下压电传感器的直径小于区域宽度。

使用板形辊时，板形辊的宽度应大于轧制带钢的最大宽度，否则将有部分带钢的板形值无法测量。这样轧制过程中带钢只能覆盖板形辊的大部分测量区域，在带钢可完全覆盖住的测量区域中，测量的径向力值不需进行补偿，将直接用于计算带钢板形值；但在带钢两侧的边缘部分，大部分情况下带钢不能正好完全覆盖住相应的测量区域，这两个测量区域的测量值必须进行有效性校验，还要依据带钢覆盖的程度进行补偿，才能用于计算带钢板形值。然而，现有技术中的板形辊使用时，均没有考虑边部测量信号的补偿。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法，以解决现有技术中带钢两侧的边缘部分，在对应的传感器测量得到的径向力存在偏差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面提供了一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法，板形辊上安装有n个压电传感器，每个压电传感器对应有各自的测量区域，所述n个压电传感器的测量区域的总和构成所述板形辊的总测量区域，所述n大于等于1，所述方法包括以下步骤：

根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B；计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率；依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值；根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。

优选的，所述依据所述宽度覆盖率计算面积覆盖率，具体包括：校验传感器宽度覆盖率，确定传感器宽度覆盖率大于等于指定阈值的传感器，计算得到对应面积的覆盖率；对于传感器宽度覆盖率小于所述指定阈值的，则忽略相应压电传感器测量的压力值。

优选的，所述根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值，还包括：当板形值发生波动时，调整工作辊的压力使得计算的带钢板形值维持在稳定范围内。

优选的，所述根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，确定带钢两边所在的测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B，具体包括：根据板形辊的宽度和带钢宽度之间的差值，结合板形辊的中心线与带钢宽度中心线的偏差距离，计算带钢两边所在的测量区域离板形辊的中心线的距离；根据各压电传感器在板形辊上的位置分布，确定所述带钢两边所在测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B。

优选的，所述依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，具体包括：将所述测量区域的宽度覆盖率转换为传感器半径覆盖率，并根据所述传感器半径覆盖率，计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率。

优选的，所述根据所述传感器半径覆盖率，计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率，具体包括：将所述半径覆盖率转换为覆盖区域的覆盖圆心角，并根据所述覆盖圆心角计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率。

优选的，所述根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值，具体包括：将所述压电传感器A和/或压电传感器B测量得到的压力值除以相应压电传感器的面积覆盖率，得到补偿后的压力值。

优选的，所述根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值，具体包括：根据所述补偿后的压力值和弹性变形量的比例关系得到弹性变形量，并将所述弹性变形量转换为板形值。

另一方面，本发明实施例还提供了一种接触式板形辊边部测量信号补偿装置，板形辊上安装有n个压电传感器，每个压电传感器对应有各自的测量区域，所述n个压电传感器的测量区域的总和构成所述板形辊的总测量区域，所述装置还包括处理器：

所述处理器，用于根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B；计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率；依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值；根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。

优选的，所述处理器还用于：校验传感器宽度覆盖率，确定传感器宽度覆盖率大于等于指定阈值的传感器，计算得到对应面积的覆盖率；对于传感器宽度覆盖率小于所述指定阈值的，则忽略相应压电传感器测量的压力值。

本发明实施例提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法的有益效果包括：本发明将带钢两侧边缘所在的压电传感器的宽度覆盖率转换为面积覆盖率，并由此补偿相应传感器的压力值，通过补偿后的压力值得到带钢真实的板形值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示为本发明提供的一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法的流程图，其中，板形辊上安装有n个压电传感器，每个压电传感器对应有各自的测量区域，所述n个压电传感器的测量区域的总和构成所述板形辊的总测量区域，所述n大于等于1，所述方法包括以下步骤：

在步骤201中，根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B。

在步骤202中，计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率。

所述宽度覆盖率，是指在压电传感器A和压电传感器B的感测面上，带钢边缘所覆盖的感测面径向长度占总直径的百分比。

在步骤203中，依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值。

所述补偿，指的是将原本只有部分带钢覆盖所述压电传感器得到的压力值，通过所述面积覆盖率虚拟计算得到在相应完整覆盖情况下所能够计算得到的压力值。

存在一种可行的计算方法，即将所述压电传感器A和/或压电传感器B测量得到的压力值除以相应压电传感器的面积覆盖率，得到补偿后的压力值。

在步骤204中，根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。

根据所述补偿后的压力值和弹性变形量的比例关系得到弹性变形量，并将所述弹性变形量转换为板形值。通过压力值计算得到所述带钢的板形值为现有技术，因此，其实现细节在此不再一一赘述。

本发明将带钢两侧边缘所在的压电传感器的宽度覆盖率转换为面积覆盖率，并由此补偿相应传感器的压力值，通过补偿后的压力值得到带钢真实的板形值。

结合本实施例，在具体涉及补偿压电传感器测得的压力值时，还需要考虑当带钢两侧边缘部分所覆盖的传感器有效区域小于指定阈值时，通常此时得到的压力值是不可使用(即便补偿了，其得到的压力值也是不准确的)，因此，在步骤203中涉及的所述依据所述宽度覆盖率计算面积覆盖率，如图2所示，具体还包括以下筛选内容：

在步骤2031中，校验传感器宽度覆盖率，确定传感器宽度覆盖率大于等于指定阈值的传感器，计算得到对应面积的覆盖率。

所述指定阈值可选的为压电传感器直径长度的10％-25％，即宽度覆盖率为10％-25％。通常情况下，压电传感器的感测面积越大，其要求的指定阈值越大。

在步骤2032中，对于传感器宽度覆盖率小于所述指定阈值的，则忽略相应压电传感器测量的压力值。

结合本实施例，存在一种优选的可扩展方案，即针对所述根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值，如图3所示，还包括以下执行步骤：

在步骤205中，当板形值发生波动时，调整工作辊的压力使得计算的带钢板形值维持在稳定范围内。如图5所示，具体为调整工作辊上13上的施压模块14，使得工作辊压制出来的带钢其板形值满足工业需求。

在实现本发明实施例时，可能由于板形辊和工作辊安装时中心线的偏差，或者由于带钢和板形辊之间中心线的偏差，从而对于本实施例所采用的计算压电传感器面积覆盖率产生影响，因此，本发明实施例还提供了一种优选方案，即在步骤201中涉及的所述根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，确定带钢两边所在的测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B，如图4所示，具体包括：

在步骤2011中，根据板形辊的宽度和带钢宽度之间的差值，结合板形辊的中心线与带钢宽度中心线的偏差距离，计算带钢两边所在的测量区域离板形辊的中心线的距离。

如图5所示，其中，板形辊的中心线与带钢宽度中心线的偏差距离的计算方法为，将所述板形辊的中心线与带钢宽度中心线映射到带钢所在平面上，并通过计算映射线之间的距离得到所述偏差距离。

在步骤2012中，根据各压电传感器在板形辊上的位置分布，确定所述带钢两边所在测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B。

在本发明实施例中，所述依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，具体包括：

将所述测量区域的宽度覆盖率转换为传感器半径覆盖率，并根据所述传感器半径覆盖率，计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率。

在本发明实施例中，所述根据所述传感器半径覆盖率，计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率，具体包括：

将所述半径覆盖率转换为覆盖区域的覆盖圆心角，并根据所述覆盖圆心角计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率。

实施例二

本发明实施例还提供了一种接触式板形辊边部测量信号补偿装置，如图5所示，包括板形辊11、n个压电传感器12和处理器(所述处理器被安装在服务器10中)，其中，板形辊上安装有n个压电传感器，每个压电传感器对应有各自的测量区域，所述n个压电传感器的测量区域的总和构成所述板形辊的总测量区域，所述装置还包括处理器：

所述处理器，用于根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B；计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率；依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值；根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。

结合本实施例，在具体涉及补偿压电传感器测得的压力值时，还需要考虑当带钢两侧边缘部分所覆盖的传感器有效区域小于指定阈值时，通常此时得到的压力值是不可使用(即便补偿了，其得到的压力值也是不准确的)，因此，所述处理器还用于：

校验传感器宽度覆盖率，确定传感器宽度覆盖率大于等于指定阈值的传感器，计算得到对应面积的覆盖率；对于传感器宽度覆盖率小于所述指定阈值的，则忽略相应压电传感器测量的压力值。

实施例三

本实施例针对实施例一和实施例二中涉及的测量区域宽度覆盖率、压电传感器宽度覆盖率、压电传感器面积覆盖率、压电传感器压力值补偿等内容给出了具体的公式推导，本领域技术人员能够基于本实施例公开的内容基础上，在无需创造性构思的前提下，合理推导出的延生公式都属于本发明所保护的范围。

本实施例中以采用某种接触式板形辊为例具体说明，设该板形辊的总测量区域宽度设为W_FMR，以板形辊操作侧测量区域的起始位置点为位置原点，即该起始位置的位置值为0.0；沿板形辊的轴向往传动侧方向位置值逐渐增大，一直到板形辊测量区域的结束位置点为止，那么板形辊传动侧测量区域的结束位置值即为W_FMR。板形辊沿宽度方向划分为若干个测量区域，每个测量区域的宽度为W_mea，测量区域从操作侧开始编号，操作侧最外侧的测量区域为1号区域，往传动侧方向编号逐渐增大，传动侧最外侧的测量区域编号最大，设该值为N，即共有N个测量区域，且N个测量区域宽度的总和为W_FMR。每个测量区域中部装备有切面为圆形的压电传感器，压电传感器的切面直径为D_pe，其值一般小于测量区域宽度。

计算带钢两侧未覆盖到的测量区域宽度，具体计算过程如下：

考虑到板形辊安装时中心线同工作辊中心线不一定完全吻合以及带钢不一定完全对中，以下式计算板形辊两侧未覆盖到的测量区域宽度：

W_OS,uc＝W_FMR-W_strip×0.5-S_strip+S_FMR  (1)

W_DS,uc＝W_FMR-W_strip×0.5+S_strip-S_FMR  (2)

式中，W_OS,uc和W_DS,uc分别为操作侧和传动侧带钢未覆盖到的测量区域宽度，W_strip为带钢宽度，S_strip为带钢中心线同工作辊中心线之间的偏移量，以往操作侧方向偏移为正；S_FMR为板形辊中心线同工作辊中心线之间的偏移量(如图5所示)，同样以往操作侧方向偏移为正。

计算带钢两侧边部覆盖区域的宽度覆盖率，具体计算过程如下：

以下式计算带钢两侧边部覆盖区域的宽度覆盖率：

$R_{\mathrm{OS},\mathrm{mz}}=1.0-[\frac{w_{\mathrm{OS},\mathrm{uc}}}{w_{\mathrm{mea}}}-\mathrm{INT}\left(\frac{w_{\mathrm{OS},\mathrm{uc}}}{w_{\mathrm{mea}}}\right)]---\left(3\right)$

$R_{\mathrm{DS},\mathrm{mz}}=1.0-[\frac{w_{\mathrm{DS},\mathrm{uc}}}{w_{\mathrm{mea}}}-\mathrm{INT}\left(\frac{w_{\mathrm{DS},\mathrm{uc}}}{w_{\mathrm{mea}}}\right)]---\left(4\right)$

式中，R_OS,mz和R_DS,mz分别为操作侧和传动侧带钢覆盖到的第一个测量区域的宽度覆盖率，W_mea为每个测量区域的宽度，INT表示取整函数，即取的整数部分。

上述计算过程是在步骤201中确定完压电传感器A和压电传感器B后进行，用于计算带钢两侧边缘对应覆盖所述压电传感器A和压电传感器B的测量区域的宽度。通过上述计算公式(1)(2)可知，其考虑了在步骤2011-2012中确定的板形辊的宽度和带钢宽度之间的差值，以及板形辊的中心线与带钢宽度中心线的偏差距离。

计算带钢两侧边部覆盖区域的传感器覆盖率，具体计算过程如下：

一般情况下，压电传感器的切面直径小于测量区域宽度，可根据测量区域的宽度覆盖率计算传感器宽度覆盖率：

$R_{\mathrm{OS},\mathrm{pe}}=(R_{\mathrm{OS},\mathrm{mz}}-0.5)\×\frac{w_{\mathrm{mea}}}{D_{\mathrm{pe}}}+0.5---\left(5\right)$

$R_{\mathrm{DS},\mathrm{pe}}=(R_{\mathrm{DS},\mathrm{mz}}-0.5)\×\frac{w_{\mathrm{mea}}}{D_{\mathrm{pe}}}+0.5---\left(6\right)$

式中，R_OS,pe和R_DS,pe分别为操作侧和传动侧边部覆盖区域的传感器宽度覆盖率，D_pe为压电传感器的切面直径。

校验传感器宽度覆盖率是否达标并确定有效的边部测量区域和有效覆盖率，，具体计算过程如下：

指定一个最小有效传感器覆盖率R_LL,pe(0<R_LL,pe<0.5)，判断两侧第一个覆盖区域的传感器覆盖率是否大于等于这个最小限制值，以此确定有效的边部测量区域及其覆盖率。

$\left\{\begin{array}{cc}{N}_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}=N_{\mathrm{EDGE},\mathrm{os}},R_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}=R_{\mathrm{OS},\mathrm{pe}}& \mathrm{if}{R}_{\mathrm{OS},\mathrm{pe}}\&GreaterEqual;R_{\mathrm{LL},\mathrm{pe}}\\ N_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}=N_{\mathrm{EDGE},\mathrm{os}}+1,R_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}=1.0& \mathrm{if}{R}_{\mathrm{OS},\mathrm{pe}}<R_{\mathrm{LL},\mathrm{pe}}\end{array}\right.---\left(7\right)$

$\left\{\begin{array}{cc}{N}_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}=N_{\mathrm{EDGE},\mathrm{ds}},R_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}=R_{\mathrm{OS},\mathrm{pe}}& \mathrm{if}{R}_{\mathrm{dS},\mathrm{pe}}\&GreaterEqual;R_{\mathrm{LL},\mathrm{pe}}\\ N_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}=N_{\mathrm{EDGE},\mathrm{ds}}+1,R_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}=1.0& \mathrm{if}{R}_{\mathrm{DS},\mathrm{pe}}<R_{\mathrm{LL},\mathrm{pe}}\end{array}\right.---\left(8\right)$

式中，N_EFF,os和N_EFF,ds分别为操作侧和传动侧的有效边部区域的编号，R_EFF,os和R_EFF,ds为操作侧和传动侧的有效边部区域的传感器覆盖率。

当两侧边部覆盖区域的传感器覆盖率大于等于R_LL,pe时，当前传感器测量值有效，当前边部区域为有效边部区域；反之，当前传感器测量值无效，有效边部区域往内侧移动一个区域，此时这个区域肯定是带钢完全覆盖住的，因此传感器覆盖率为1.0。

计算有效边部区域传感器的覆盖圆心角，具体计算过程如下：

${\mathrm{\&theta;}}_{\mathrm{OS},\mathrm{pe}}=\left\{\begin{array}{cc}2\&times;a\cos \left(\frac{r_{\mathrm{pe}}-R_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}\&times;D_{\mathrm{pe}}}{r_{\mathrm{pe}}}\right)& \mathrm{if}{r}_{\mathrm{pe}}>R_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}\&times;D_{\mathrm{pe}}\\ 2\mathrm{\&pi;}-2\&times;a\cos \left(\frac{R_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}\&times;D_{\mathrm{pe}}-r_{\mathrm{pe}}}{r_{\mathrm{pe}}}\right)& \mathrm{if}{r}_{\mathrm{pe}}\&le;R_{\mathrm{EFF},\mathrm{os}}\&times;D_{\mathrm{pe}}\end{array}\right.---\left(9\right)$

${\mathrm{\&theta;}}_{\mathrm{DS},\mathrm{pe}}=\left\{\begin{array}{cc}2\&times;a\cos \left(\frac{r_{\mathrm{pe}}-R_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}\&times;D_{\mathrm{pe}}}{r_{\mathrm{pe}}}\right)& \mathrm{if}{r}_{\mathrm{pe}}>R_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}\&times;D_{\mathrm{pe}}\\ 2\mathrm{\&pi;}-2\&times;a\cos \left(\frac{R_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}\&times;D_{\mathrm{pe}}-r_{\mathrm{pe}}}{r_{\mathrm{pe}}}\right)& \mathrm{if}{r}_{\mathrm{pe}}\&le;R_{\mathrm{EFF},\mathrm{ds}}\&times;D_{\mathrm{pe}}\end{array}\right.---\left(10\right)$

式中，θ_OS,pe和θ_DS,pe分别为操作侧和传动侧边部区域传感器的覆盖圆心角，即带钢覆盖到传感器上的区域所对应的圆心角。r_pe为传感器半径，以操作侧为例，如果r_pe>R_EFF,os×D_pe，表示带钢仅覆盖了小部分传感器，计算的圆心角θ_OS,pe小于π；如果r_pe≤R_EFF,os×D_pe，表示带钢覆盖了大部分传感器，计算的圆心角θ_OS,pe大于等于π。

计算有效边部区域传感器的面积覆盖率，具体计算过程如下：

根据覆盖圆心角计算有效边部区域传感器的面积覆盖率，即带钢覆盖到传感器上的区域面积占整个传感器面积的比例。

式中，R_AREA,os和R_AREA,ds分别为操作侧和传动侧边部区域的传感器面积覆盖率。为了简化公式，这里使用W_OS,pe和W_DS,pe代替R_EFF,os×D_pe和R_EFF,ds×D_pe，其代表的物理意义是带钢覆盖在边部区域传感器上的宽度值。

计算补偿后的边部测量区域的径向力值，具体计算过程如下：

得到边部区域传感器的面积覆盖率后，具体采用以下公式计算补偿后的测量径向力值：

$F_{\mathrm{RA},\mathrm{os}}^{\&prime;}=\frac{F_{\mathrm{RA},\mathrm{os}}}{R_{\mathrm{AREA},\mathrm{os}}}---\left(13\right)$

$F_{\mathrm{RA},\mathrm{ds}}^{\&prime;}=\frac{F_{\mathrm{RA},\mathrm{ds}}}{R_{\mathrm{AREA},\mathrm{ds}}}---\left(14\right)$

式中，F′_RA,os和F′_RA,ds为经过补偿后的操作侧和传动侧边部测量区域的测量径向力值，F_RA,os和F_RA,ds为操作侧和传动侧边部测量区域的实际测量径向力值。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接触式板形辊边部测量信号补偿方法，其特征在于，板形辊上安装有n个压电传感器，每个压电传感器对应有各自的测量区域，所述n个压电传感器的测量区域的总和构成所述板形辊的总测量区域，所述n大于等于1，所述方法包括：

根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B；

计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率；

依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值；

根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述宽度覆盖率计算面积覆盖率，具体包括：

校验传感器宽度覆盖率，确定传感器宽度覆盖率大于等于指定阈值的传感器，计算得到对应面积的覆盖率；

对于传感器宽度覆盖率小于所述指定阈值的，则忽略相应压电传感器测量的压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值，还包括：

当板形值发生波动时，调整工作辊的压力使得计算的带钢板形值维持在稳定范围内。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，确定带钢两边所在的测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B，具体包括：

根据板形辊的宽度和带钢宽度之间的差值，结合板形辊的中心线与带钢宽度中心线的偏差距离，计算带钢两边所在的测量区域离板形辊的中心线的距离；

根据各压电传感器在板形辊上的位置分布，确定所述带钢两边所在测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，具体包括：

将所述测量区域的宽度覆盖率转换为传感器半径覆盖率，并根据所述传感器半径覆盖率，计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器半径覆盖率，计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率，具体包括：

将所述半径覆盖率转换为覆盖区域的覆盖圆心角，并根据所述覆盖圆心角计算所述压电传感器A和/或压电传感器B的传感器面积覆盖率。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值，具体包括：

将所述压电传感器A和/或压电传感器B测量得到的压力值除以相应压电传感器的面积覆盖率，得到补偿后的压力值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值，具体包括：

根据所述补偿后的压力值和弹性变形量的比例关系得到弹性变形量，并将所述弹性变形量转换为板形值。

9.一种接触式板形辊边部测量信号补偿装置，其特征在于，板形辊上安装有n个压电传感器，每个压电传感器对应有各自的测量区域，所述n个压电传感器的测量区域的总和构成所述板形辊的总测量区域，所述装置还包括处理器：

所述处理器，用于根据带钢宽度和板形辊总测量区域宽度，计算带钢两边所在的测量区域，并确定对应测量区域所归属的压电传感器A和压电传感器B；计算带钢在对应的压电传感器A和压电传感器B中的宽度覆盖率；依据所述宽度覆盖率计算相应压电传感器的面积覆盖率，并根据相应压电传感器的面积覆盖率补偿由所述压电传感器A和/或压电传感器B测量的压力值；根据所述补偿后的压力值计算所述带钢的板形值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

校验传感器宽度覆盖率，确定传感器宽度覆盖率大于等于指定阈值的传感器，计算得到对应面积的覆盖率；

对于传感器宽度覆盖率小于所述指定阈值的，则忽略相应压电传感器测量的压力值。