CN1047852C - 印刷机套色误差控制方法及其装置 - Google Patents
印刷机套色误差控制方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1047852C CN1047852C CN96120434A CN96120434A CN1047852C CN 1047852 C CN1047852 C CN 1047852C CN 96120434 A CN96120434 A CN 96120434A CN 96120434 A CN96120434 A CN 96120434A CN 1047852 C CN1047852 C CN 1047852C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- pick
- signal
- mentioned
- single machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及印刷机套色误差控制方法及其装置，本方法包括下列步骤：用第一检测装置和第二检测装置检测定位标记达到的时间差；单片机单元根据时间差的信号计算补偿距离信息；以及信号输出单元根据补偿距离信息，转换成电机驱动信号驱动电机。本装置主要包括：单片机单元、检测装置、信号输出单元及电机驱动单元，第一、第二检测装置、时基单元、输出单元把处理结果转换成电机驱动信号驱动电机，在本单元印刷之前，提前调整印料位移。从而，显著提高套色印刷的控制精度。
Description
本发明涉及印刷机套色误差控制方法及其装置，特别涉及用凹版印刷机进行彩色套印时，消除印刷套色误差的控制方法及其装置。
目前，常用的凹版印刷机，例如，“塑料凹印机的使用与调节”，高久顺编著一书中所介绍的日本OG-6B-110型机组式凹印机、AXF60400型六凹印机等，印刷时，在薄膜(印料)依次经过1-6色印刷单元进行印刷的时候，沿印料运行箭头方向，在其靠近机器操作作面一侧的边缘空白处，也同时印上了用于检测套印误差的标记，如图1所示，其第一色(黑)、第二色(兰)和第三色(红)之间的间距都是20mm。如果，这种标记始终保持20mm的间隔时，说明套印准确，没有误差。当这种间隔发生变化，如成为19.5mm或20.5mm时，就说明出现了±0.5mm的套色误差。进行这项检测工作的是光电传感器，该光电传感器安装在第二色及以后的各印刷单元的压印滚筒的后面。
本发明人在研制中发现，上述控制原理，需要无电脑控制的印刷机达到一定精度才能实现。例如，为达到印刷精度±0.1mm，相邻两次的印刷误差应保持在±0.1mm以内，而多次累计误差允许超过。这是一般国产印刷机难以达到的。举例来说，我们使用的印刷机，有的相邻两次印刷间的套色误差之差甚至超过±1.5mm。
为解决上述存在的相邻两次印刷间的套色误差大的问题，以适应国产印刷机的机械水平，在CN95204692和CN93224281专利中请中，郑胜涛、刘家彬等人分别提出自动套印方案，虽然套色精度有一定程度的提高，但是存在滞后控制固有的精度不很高的缺点。
本发明的目的是提供一种高精度的印刷机套色误差控制方法及其装置。通过超前控制的原理，将光电传感器安装在第二色及以后的各印刷单元的压印滚筒的前面，从而，显著提高印刷套色的控制精度。
为实现本发明的上述目的的技术方案是：
本印刷机套色误差控制方法，包括：
用第一检测装置检测第一标记到达第一检测装置的时刻，并输出其到达的初始时刻信号的步骤；
用第二检测装置检测第二定位标记、第一定位标记到达第二检测装置的时刻，分别输出其到达的初始时刻信号的步骤；
单片机单元根据来自第一检测装置输出的初始时刻信号、第二检测装置输出的各初始时刻信号，计算误差补偿距离信息的步骤；以及
信号输出单元根据来自上述单片机单元的误差补偿距离信息，转换成电机驱动信号，驱动电机的步骤。
本印刷机套色误差控制装置包括：单片机单元、检测装置、信号输出单元及电机驱动单元，其特征是在印刷单元压印滚筒之前的规定位置设置第一检测装置；在版辊上的规定位置设置第一定位标记，并正对第一定位标记设置第一检测装置；在离第一定位标记一定距离的位置，设置第二定位标记；上述第一检测装置的输出信号、上述第二检测装置的输出信号，及时基单元的输出信号输入到上述单片机单元进行处理，信号输出单元根据来自上述单片机单元的处理输出误差补偿距离信息，转换成电机驱动信号，并驱动电机，调整印料位移。
本发明的控制方法及其装置，通过超前控制的原理，将传感器安装在第二色及以后的各印刷单元的压印滚筒的前面，控制装置的单片机单元通过传感器检测出时差，计算出补偿距离，在本单元印刷之前，就控制电机M提前调整，从而确保本色套印准确。本发明的方法及其装置不仅可用于多色凹版、凸版印刷机的套色误差控制，且适用于多色轮转式印刷机套色误差控制。
图1是表示检测套印误差的标记；
图2是说明印刷机套色误差控制方法及其超前控制装置的原理图；
图3是说明印刷机套色误差控制装置的框图。
下面，结合各附图，叙述本发明的印刷机套色误差控制方法及其装置。
为达到套印准确的目的，如图2所示，在印料F沿箭头方向进入本印刷单元压印滚筒D之前的某一规定合适位置，正对第一标记a，例如黑色标记，设置第一检测装置S1，例如光电传感器。再在版辊R上规定位置设置第一定位标记b，正对第一定位标记b设置第二检测装置S2，例如传感器在离第一定位标记b为一定距离L的位置，例如20mm处，设置第二定位标记c。这里，第一定位标记b和第二定位标记c之间的距离L，即，bc弧长＝20mm。当滚筒D和滚筒R同步运行时，调整第一检测装置S1和第二检测装置S2的位置，使当第一标记a达到印刷点d时，第一定位标记b正好也达到点d。
在印刷过程中，设某次印刷时，第二检测装置S2正对第二定位标记c为t1时刻，正对第一定位标记b为t2时刻，而第一检测装置S1正对第一标记a为t3时刻，如印刷速度为v，则有：
V(t2－t1)＝L
而印刷误差：
△S＝(t3－t2)×V＝(t3－t2)×L/(t2－t1)具体地说，当L＝20mm时，则△S＝(t3－t2)×20/(t2－t1)(mm)。由控制装置的单片机单元通过第一检测装置S1和第二检测装置S2测出时差，并根据上式计算出补偿距离△S，在本单元印刷之前，就控制电机M提前调整，从而确保本色套印准确。
本发明的控制装置由单片机单元、信号输入单元、闸门控制单元、电机驱动单元、显示单元、时基单元、干扰抑制单元、电源单元等十个部件组成。上述的单片机单元承担测量、控制和计算任务。上述的信号输入单元由第一检测装置S1的传感器和第二检测装置S2的传感器输入信号，并通过干扰抑制单元抑制其中干扰后，整形输出。上述的信号输出单元接收来自上述单片机单元的误差补偿信息，并转换成电机驱动信号、该驱动信号可以是模拟量也可以是数字量，经上述的电机驱动单元功放后驱动电机M，其中干扰信号通过上述的干扰抑制单元加以消除。上述的薄膜开关键盘作为人机接口，由操作人员输入电源开关、降温电扇启停、单片机复原等信号。上述的闸门控制单元为单片机选通有用的输入信号。上述的显示单元用作显示套印误差(单位为毫米)、印刷速度(单位为米/分)、套印误差微调值(单位为毫米)。上述的时基单元为上述的单片机单元提供1ms-10ms各种时标信号。上述的电源为装置提供+5V、+15V、+30V，其中+15V供给数字电路、+15V供给第一检测装置和第二检测装置的传感器、+30V供给上述的电机驱动单元。
这就是一个印刷单元的控制装置，其余印刷单元的控制装置完全一样，当套印六色时，需要五套装置，因第一色不需要。
Claims (8)
1、一种印刷机套色误差控制方法，其特征是，包括：
用第一检测装置检测第一定位标记到达第一检测装置的时刻，并输出其到达的初始时刻信号的步骤；
用第二检测装置检测第二定位标记、第一定位标记到达第二检测装置的时刻，分别输出其到达的初始时刻信号的步骤；
单片机单元根据来自第一检测装置输出的初始时刻信号、第二检测装置输出的各初始时刻信号，计算误差补偿距离信息的步骤；以及
信号输出单元根据来自上述单片机单元的误差补偿距离信息，转换成电机驱动信号，并驱动电机的步骤。
2、根据权利1所述的套色误差控制方法，其特征是，还包括将第一检测装置和第二检测装置检测到的信号输出到信号输入单元进行整形输出的步骤。
3、根据权利1所述的套色误差控制方法，其特征是，还包括用干扰抑制单元，对上述信号输入单元、上述单片机单元及上述信号输出单元的干扰信号进行抑制的步骤。
4、一种印刷机套色主差控制装置，包括：单片机单元、检测装置、信号输出单元及电机驱动单元，其特征是在印刷单元压印滚筒之前的规定位置设置第一检测装置；在版辊上的规定位置设置第一定位标记，并正对第一定位标记设置第一检测装置；在离第一定位标记一定距离的位置，设置第二定位标记；上述第一检测装置的输出信号、上述第二检测装置的输出信号，及时基单元的输出信号输入到上述单片机单元进行处理，信号输出单元根据来自上述单片机单元的处理输出误差补偿距离信息，转换成电机驱动信号，并驱动电机，调整印料位移。
5、根据权利要求4所述的套色误差控制装置，其特征是，上述第一检测装置和第二检测装置都是光电传感器，以及信号输入单元由第一检测装置的光电传传感器和第二检测装置的光电传感器输入信号，并通过整形输出到单片机单元。
6、根据权利要求4或5所述的套色误差控制装置，其特征是，至少具有输入电源开关、降温电扇启停、单片机复原信号的一种信号的薄膜开关键盘。
7、根据权利要求4或5所述的套色误差控制装置，其特征是，还具有闸门控制单元，为单片机选通有用的输入信号。
8、根据权利要求4所述的套色误差控制装置，其特征是，还具有干扰抑制单元，用以抑制上述检测装置、单片机单元及信号输出单元中的干扰信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN96120434A CN1047852C (zh) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 印刷机套色误差控制方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN96120434A CN1047852C (zh) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 印刷机套色误差控制方法及其装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1159035A CN1159035A (zh) | 1997-09-10 |
| CN1047852C true CN1047852C (zh) | 1999-12-29 |
Family
ID=5126326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN96120434A Expired - Fee Related CN1047852C (zh) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 印刷机套色误差控制方法及其装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1047852C (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101007457B (zh) * | 2006-01-24 | 2010-05-26 | 谷京陆 | 数码图像非线性几何误差补偿的印刷套色技术 |
| CN103802467A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-05-21 | 刘旭 | 机组式凹版印刷机的自动对版装置 |
| DE102016000335A1 (de) * | 2016-01-18 | 2017-07-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Kompensation auftrags- und maschinenspezifischer Passerungenauigkeiten und Registerfehler |
| CN109622296B (zh) * | 2019-01-23 | 2021-05-11 | 惠州市新鑫辉自动化设备有限公司 | 一种双面涂布机装置及其控制方法 |
| CN110509680B (zh) * | 2019-09-10 | 2020-12-29 | 深圳市冠为科技股份有限公司 | 一种印刷套准方法及系统 |
| CN111823699B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-11-30 | 宁波欣达印刷机器有限公司 | 一种规避凹版印刷机因换料导致套色误调的方法及系统 |
| KR20220074729A (ko) * | 2020-11-27 | 2022-06-03 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 인쇄장치, 인쇄방법, 인쇄프로그램 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2225957Y (zh) * | 1995-03-06 | 1996-05-01 | 温州市鹿城印刷机械厂 | 印刷机自动套印装置 |
-
1996
- 1996-10-30 CN CN96120434A patent/CN1047852C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2225957Y (zh) * | 1995-03-06 | 1996-05-01 | 温州市鹿城印刷机械厂 | 印刷机自动套印装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1159035A (zh) | 1997-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5313886A (en) | Electronic method of positioning a register mark sensor of a sheet printing machine | |
| US3701464A (en) | Circumferential and lateral web registration control system | |
| AU725580B2 (en) | Continuous multicolour ink jet press, synchronization process for this press, and printed product obtained using this press | |
| CN202656609U (zh) | 用于电子轴彩色印刷系统的印前套色误差实时校正装置 | |
| CN1047852C (zh) | 印刷机套色误差控制方法及其装置 | |
| EP2099614A1 (en) | Real-time synchronisation of front and back side printing in double-sided web printing | |
| DE10132266B4 (de) | Verfahren zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine | |
| US20090020029A1 (en) | Method and apparatus for automatically regulating the registers between imprints in a multi color rotary printing press | |
| US7809464B2 (en) | Registration system for sheet fed processing machines | |
| US9365026B2 (en) | Method for multi-stage control and measurement of opaque white | |
| US7162954B1 (en) | Determination of cutting positions of web strands in a rotary printing press | |
| JPH0623971A (ja) | 枚葉紙長さを測定するための装置 | |
| US6619209B2 (en) | Process and printing machine for determining registration errors | |
| US20130255518A1 (en) | Longitudinal alignment of preprinted images on a roll of substrate with the moving parts of a web printing press. | |
| JP2624604B2 (ja) | 枚葉紙オフセット印刷機械の紙差しゲージ付近の用紙移動を監視するための装置 | |
| SE8503367L (sv) | Forfarande for metning av tryckpressningen vid en tryckmaskin | |
| JP5028266B2 (ja) | 縁位置揃え制御方法及び装置 | |
| EP1604820B1 (en) | Method of registering different colours in flexography, and flexographic printer comprising a device for implementing said method | |
| EP0223405A1 (en) | Register control apparatus | |
| AU617469B2 (en) | Device for controlling the opening of an ink fountain of a printing machine | |
| GB2256634A (en) | Sheet control device | |
| US5539864A (en) | Method of automatically controlling or regulating a chronological sequence of operating activities or operations of a printing press | |
| US20030095301A1 (en) | Scanning method and scanning apparatus for optical density measurement | |
| JP2737526B2 (ja) | 輪転追刷印刷装置 | |
| JP2552450B2 (ja) | 自動見当調整装置の誤差補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Huaxing Computer Application Co., Ltd., Pingyang County Document name: payment instructions |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |