CN104784044A - 一种针灸装置及醒针方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供一种针灸装置及醒针方法，涉及医疗器械技术领域，可实现自动醒针。该针灸装置包括多个针灸针，每个针灸针包括针体和针柄，所述针体的一端为针尖，所述针体的另一端与所述针柄固定连接；所述针灸装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动模块和第一计时模块；其中，所述第一计时模块用于设置开启所述驱动模块的间隔时间；所述驱动模块用于在所述间隔时间到达时，带动所述针灸针进行正反向交替转动。

Description

一种针灸装置及醒针方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种针灸装置及醒针方法。
背景技术
针灸医学是中国传统医学的重要组成部分，也是中医疗法的一种重要方式，其最显著的特点就是不用内服药物，而只需刺激人体特定的穴位来达到治疗效果。
现有技术中在进行针灸治疗时，医生需要将针灸针一个一个施于患者的相应穴位中。但针灸针在施入一段时间后，其效果就会显著降低，这时还需要医生过来给患者醒针，即通过捻动，当患者有麻木等反应时认为完成醒针动作。这种操作比较耗时，在患者较多时，医生无法照顾所有的病人，效率比较低下。
发明内容
本发明的实施例提供一种针灸装置及醒针方法，可实现自动醒针。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，提供一种针灸装置，所述针灸装置包括多个针灸针，每个针灸针包括针体和针柄，所述针体的一端为针尖，所述针体的另一端与所述针柄固定连接；所述针灸装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动模块和第一计时模块；其中，所述第一计时模块用于设置开启所述驱动模块的间隔时间；所述驱动模块用于在所述间隔时间到达时，带动所述针灸针进行正反向交替转动。
可选的，所述驱动装置还包括第二计时模块，所述第二计时模块用于设置所述驱动模块开启后持续工作的时间。
进一步的可选的，所述驱动装置还包括调幅模块，所述调幅模块用于控制所述驱动模块带动所述针灸针进行正反向交替转动时的幅度。
可选的，所述驱动模块包括连接板以及与所述连接板连接的升降杆和摆动电机；所述连接板上设置有第一连接部；每个针灸针的针柄上设置有第二连接部；其中，所述第一连接部可与所述第二连接部连接。
进一步可选的，所述第一连接部为设置在所述连接板表面的多个挂钩；所述第二连接部为设置在所述针柄上的通孔；或者，所述第二连接部为设置在所述针柄侧边缘的凹槽；其中，所述挂钩的个数大于施于人体穴位处的针灸针的个数。
进一步可选的，所述第二连接部为设置在所述针柄侧边缘的凹槽；所述挂钩的材料为铁质材料；所述凹槽的表面设置有第一磁性涂层，或者，所述针灸针的至少所述针柄由磁性材料制成。
可选的，所述第一连接部为设置在所述连接板表面的第二磁性涂层；所述第二连接部为设置在所述针柄的端部的第三磁性涂层；其中，所述第二磁性涂层和所述第三磁性涂层异性相吸。
基于上述，可选的，所述针灸针内部设置有通道，所述通道的一端位于所述针尖处，另一端位于所述针柄处。
进一步可选的，所述通道贯穿所述针柄；在所述针柄上还设置有盖帽，所述盖帽用于覆盖所述通道在所述针柄表面的开口。
可选的，在所述针体和所述针柄连接处，还设置有穿过所述通道的具有微筛孔结构的薄膜。
另一方面，提供一种采用上述针灸装置进行醒针的方法，包括：驱动装置的第一计时模块接收时间指令，所述时间指令包括间隔时间；在所述间隔时间到达时，所述第一计时模块发送开启指令到驱动模块；所述驱动模块接收到所述开启指令后，带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动。
可选的，在所述驱动装置还包括第二计时模块的情况下，所述驱动模块接收到所述开启指令后，带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动，包括：所述驱动模块接收到所述开启指令后，在第二计时模块设置的时间范围内，持续带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动。
进一步可选的，在所述驱动装置还包括调幅模块的情况下，在第二计时模块设置的时间范围内，所述驱动模块以所述调幅模块设置的幅度值，持续带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动。
本发明的实施例提供一种针灸装置及醒针方法，通过第一计时模块设置间隔时间，以在所述间隔时间到达时所述驱动模块开始工作以带动针灸针进行反向交替转动，从而实现自动醒针。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明实施例提供的一种驱动装置的示意图一；
图2为发明实施例提供的一种驱动装置的示意图二；
图3为发明实施例提供的一种驱动装置的示意图三；
图4为发明实施例提供的一种针灸装置的示意图一；
图5为发明实施例提供的一种针灸装置的示意图二；
图6为发明实施例提供的一种针灸装置的示意图三；
图7为发明实施例提供的一种针灸针的示意图一；
图8为发明实施例提供的一种针灸针的示意图二；
图9为发明实施例提供的一种针灸针的示意图三；
图10为发明实施例提供的一种醒针方法的流程示意图。
附图标记：
10-针灸针；101-针体；1011-针尖；1012-通道；102-针柄；1021-通孔；1022-凹槽；1023-第三磁性涂层；1024-盖帽；1025-薄膜；20-驱动装置；201-驱动模块；202-第一计时模块；203-第二计时模块；204-调幅模块；2011-连接板；2012-升降杆；2013-摆动电机；2014-挂钩；2015-第二磁性涂层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种针灸装置，如图4-图9所示，所述针灸装置包括多个针灸针10，每个针灸针10包括针体101和针柄102，所述针体101的一端为针尖1011，所述针体101的另一端与所述针柄102固定连接；所述针灸装置还包括驱动装置20，如图1-图3所示，所述驱动装置20包括驱动模块201和第一计时模块202；其中，所述第一计时模块202用于设置开启所述驱动模块201的间隔时间；所述驱动模块201用于在所述间隔时间到达时，带动所述针灸针10进行正反向交替转动。
本发明实施例中，可以在所述驱动装置20的外表面设置调节间隔时间的旋转按钮，所述旋转按钮用于控制第一计时模块202设置的间隔时间例如该间隔时间可以为10分钟。在此情况下，在所述驱动装置20的外表面还可以设置开关，当开启开关时，根据旋转按钮设置的间隔时间开始计时直到到达10分钟时。
当然，也可以在所述驱动装置20的外表面设置显示屏以及递增和递减的调节按键，所述递增和递减的调节按键用于控制第一计时模块202设置的间隔时间并通过显示屏可以显示该间隔时间。在此情况下，在所述驱动装置20的外表面还可以设置开关，当开启开关时，根据显示屏显示的间隔时间开始倒数计时直到0时。
基于上述，当间隔时间达到时，所述第一计时模块202例如可以发送一个开启信号，以使所述驱动模块201开始工作，从而带动已经与所述驱动模块201连接起来的针灸针10进行正反向交替转动以进行醒针。
此外，当所述第一计时模块202设置的上述间隔时间到达时，可以自行复位重新进行计时，也可以在驱动模块201停止工作时再重新开始计时。
需要说明的是，第一，所述针柄102的表面优选设置凹凸状摩擦纹，该凹凸状摩擦纹可便于医生持握，进行捻动等操作。
此外，在针体101上还可以设置刻度线，以精确控制针刺的深度，避免进针过深或过浅带来的不良影响。
第二，针体101与针柄102固定连接，可以是针体101的一部分伸入针柄102内以使针体101与针柄102紧密连接，也可以是二者一体成型，具体在此不做限定。
第三，所述第一计时模块202用于设置开启所述驱动模块201的间隔时间，即为：每经过一个间隔时间后，所述驱动模块201开启一次，例如，若间隔时间为10分钟，则每隔10分钟，所述驱动模块201开启一次并进行工作。
基于此，当所述驱动模块201开启进行工作时，不对其具体工作多长时间进行限定。
第四，本发明实施例中针灸针10进行正反向交替转动即为人工操作时的捻动。其中，不对正向转动的幅度即正向转了多少角度，反向转动的幅度即反向转了多少角度进行限定。
第五，本发明实施例中，由于所述驱动模块201在工作时要带动针灸针10进行正反向交替转动，因此，需要驱动模块201与所述针灸针10相连，然而考虑到在医生给患者施针的时候如果将针灸针10与驱动模块201连接起来将会很不方便，因此，可以根据需要，在所有针灸针10施于患者身上后再将其与所述驱动模块201连接。
其中，本发明实施例不对所述针灸针10与所述驱动模块201的连接方式进行限定，只要能在所述驱动模块201工作时，能带动所述针灸针10进行捻动即可。
本发明实施例提供了一种针灸装置，通过第一计时模块202设置间隔时间，以在所述间隔时间到达时所述驱动模块201开始工作以带动针灸针进行正反向交替转动，从而实现自动醒针。
可选的，如图2和图3所示，所述驱动装置20还包括第二计时模块203，所述第二计时模块203用于设置所述驱动模块201开启后持续工作的时间。
此处，可以在所述驱动装置20的外表面设置驱动模块201开启时的调节工作时间的按钮，通过旋转按钮可以控制第二计时模块203设置的时间值。
当然，也可以在所述驱动装置20的外表面设置显示屏以及递增和递减的调节按键，通过递增和递减的调节按键可以控制第二计时模块203设置的时间值并通过显示屏进行显示。
进一步的，如图3所示，所述驱动装置20还包括调幅模块204，所述调幅模块204用于控制所述驱动模块201带动所述针灸针进行正反向交替转动时的幅度。
此处，也可以在所述驱动装置20的外表面设置驱动模块201工作时带动所有针灸针10进行正反向交替转动时调节幅度大小的按钮，通过旋转按钮可以控制调幅模块204设置的幅度值。其中，幅度值即为正向转动时转动的角度范围，反向转动时转动的角度范围。
当然，也可以在所述驱动装置20的外表面设置显示屏以及递增和递减的调节按键，通过递增和递减的调节按键可以控制调幅模块204设置的幅度值并通过显示屏进行显示。
可选的，如图4-图6所示，所述驱动模块201包括连接板2011以及与所述连接板2011连接的升降杆2012和摆动电机2013。所述连接板2011上设置有第一连接部；每个针灸针10的针柄102上设置有第二连接部；其中，所述第一连接部可与所述第二连接部连接。
这里，所述摆动电机2013即为工作时正反向交替转动的电机。
所述连接板2011例如可以通过两根连接线与所述摆动电机2013连接，以在所述摆动电机2013带动下正反向交替转动。所述升降杆2012可以设置在所述连接板2011的上方，通过调节所述升降杆2012可以避免所述连接板2011对所述针灸针10产生重力以避免将该重力作用于人体，也可以避免其对所述针灸针10产生拉力而将针灸针10拔出。
进一步可选的，如图4-5所示，所述第一连接部为设置在所述连接板2011表面的多个挂钩2014；所述第二连接部为设置在所述针柄102上的通孔1021；或者，所述第二连接部为设置在所述针柄102侧边缘的凹槽1022；其中，所述挂钩2014的个数大于施于人体穴位处的针灸针10的个数，所述凹槽1022优选为C型凹槽。
此处，当医生将针灸针10施入人体的相应穴位后，可以通过调节所述升降杆2012使所述连接板2011靠近人体，以将设置在其上的挂钩2014穿过每个针灸针10的通孔1021或凹槽1022，从而实现针灸针10与连接板2011的连接。
需要说明的是，可以在所述连接板2011上设置比施于人体穴位处的针灸针10个数更多的挂钩2014，以使不管针灸针10在什么位置均有一个与其垂直对应的挂钩2014穿过通孔1021或凹槽1022，从而避免对针灸针10造成牵拉。
进一步的，优选所述第二连接部为设置在所述针柄102侧边缘的凹槽1022，这样，所述挂钩2014可以从所述凹槽1022的开口处进入，方向挂钩2014的进入和移除。
基于此，优选，所述挂钩2014的材料为铁质材料，所述凹槽1022的表面设置有第一磁性涂层；或者，所述针灸针10的至少所述针柄102由磁性材料制成。
这样，通过磁性材料的吸力，在所述针灸针10正反向交替转动时，可以避免所述挂钩2014从凹槽1022的开口处脱离。
可选的，如图6所示，所述第一连接部为设置在所述连接板2011表面的第二磁性涂层2015；所述第二连接部为设置在所述针柄102端部的第三磁性涂层1023；其中，所述第二磁性涂层2015和所述第三磁性涂层1023异性相吸。
通过设置在连接板2011上的所述第二磁性涂层2015和设置在针柄102端部的所述第三磁性涂层1023的相互吸引，可实现针灸针10与连接板2011的连接。
这里，端部即为所述针灸针10相对针尖1011的另一端部。
基于上述，可选的，如图7所示，所述针灸针10内部设置有通道1012，所述通道1012的一端位于所述针尖1011处，另一端位于所述针柄102处。
此处，所述通道1012可以按如图7所示贯穿整个针柄102。当然，所述通道1012也可以只贯穿与所述针体101连接的所述针柄102的一端，而不贯穿所述针柄102的另一端，基于此，可在针柄102上设置与所述通道1012垂直的另一通孔，且该另一通孔与所述通道1012连接，这样，便可以将药物注入通道1012中。
这样，在对患者进行针灸的同时，还可以将药物导入患者的相应穴位，以增加治疗效果。
进一步的，如图8所示，所述通道1012贯穿所述针柄102；在所述针柄102上还设置有盖帽1024，所述盖帽1024用于覆盖所述通道1012在所述针柄102表面的开口。
即：所述通道1012贯穿所述针尖1011到针柄102，此处，从所述针灸针10的外表面看上去，在所述针柄102的表面就会有开口，基于此，为了避免置入通道1012内的药物溢出，使用所述盖帽1024将位于所述针柄102的表面的开口覆盖住。
进一步的，如图9所示，在所述针体101和所述针柄102连接处，还设置有穿过所述通道1012的具有微筛孔结构的薄膜1025。
其中，所述薄膜1025的微筛孔可根据药物粒径选择200目、400目等。
此处，设置所述薄膜1025目的是可以使得在针灸针10的正反向交替转动频率达到一定阈值时，使药物进入针体101内的通道1012以进行人体内，以达到更好的治疗效果。
基于上述，所述针灸装置还可以包括振动模块，以及至少一根连接线，所述至少一根连接线用于连接针灸针10和振动模块，这样在需要的时候可以开启振动模块以带动针灸针10进行振动。
其中，在所述针灸针10上设置如图4所示的通孔1021或如图5所示的凹槽1022，以达到通过至少一根连接线将其与振动模块连接的目的。
进一步的，所述针灸针10的其他结构可以参考上述的结构，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种采用上述的针灸装置进行醒针的方法，如图10所示，该方法包括如下步骤：
S01、驱动装置20的第一计时模块202接收时间指令，所述时间指令包括间隔时间。
此处，可以在所述驱动装置20的外表面设置调节间隔时间的旋转按钮，所述旋转按钮用于控制第一计时模块202设置的间隔时间例如该间隔时间可以为10分钟。在此情况下，例如当设置在所述驱动装置20的外表面的开关开启时，将旋转按钮设置的时间指令发送到第一计时模块202。
当然，也可以在所述驱动装置20的外表面设置显示屏以及递增和递减的调节按键，所述递增和递减的调节按键用于控制第一计时模块202设置的间隔时间并通过显示屏可以显示该间隔时间。在此情况下，例如当设置在所述驱动装置20的外表面的开关开启时，将旋转按钮设置的时间指令发送到第一计时模块202。
此外，当所述第一计时模块202设置的上述间隔时间到达时，可以自行复位重新进行计时，也可以在驱动模块201停止工作时再重新开始计时。
S02、在所述间隔时间到达时，所述第一计时模块202发送开启指令到驱动模块201。
此处，所述第一计时模块202可以正数计时直到到达设定的间隔时间例如10分钟，也可以倒数计时直到设定的间隔时间计时到0。
S03、所述驱动模块201接收到所述开启指令后，带动与所述驱动模块201相连的针灸针10进行正反向交替转动。
此处，当所述驱动模块201开启进行工作时，不对其具体工作多长时间进行限定。
本发明实施例提供了一种醒针方法，通过第一计时模块202设置间隔时间，以在每个间隔时间到达时所述驱动模块201开始工作以带动针灸针10进行正反向交替转动，从而实现自动醒针。
进一步的，在所述驱动装置20还包括第二计时模块203的情况下，所述驱动模块201接收到所述开启指令后，带动与所述驱动模块201相连的针灸针10进行正反向交替转动，包括：所述驱动模块201接收到所述开启指令后，在第二计时模块203设置的时间范围内，持续带动与所述驱动模块201相连的针灸针10进行正反向交替转动。
此处，也可以在所述驱动装置20的外表面设置驱动模块201开启时的调节工作时间的按钮，通过旋转按钮可以控制第二计时模块203设置的时间值。
当然，也可以在所述驱动装置20的外表面设置显示屏以及递增和递减的调节按键，通过递增和递减的调节按键可以控制第二计时模块203设置的时间值并通过显示屏进行显示。
进一步的，在所述驱动装置20还包括调幅模块204的情况下，在第二计时模块203设置的时间范围内，所述驱动模块201以所述调幅模块204设置的幅度值，持续带动与所述驱动模块201相连的针灸针10进行正反向交替转动。
此处，也可以在所述驱动装置20的外表面设置驱动模块201工作时带动针灸针10进行正反向交替转动时调节幅度大小的按钮，通过旋转按钮可以控制调幅模块204设置的幅度值。
当然，也可以在所述驱动装置20的外表面设置显示屏以及递增和递减的调节按键，通过递增和递减的调节按键可以控制调幅模块204设置的幅度值并通过显示屏进行显示。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种针灸装置，所述针灸装置包括多个针灸针，每个针灸针包括针体和针柄，所述针体的一端为针尖，所述针体的另一端与所述针柄固定连接；其特征在于，所述针灸装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动模块和第一计时模块；
其中，所述第一计时模块用于设置开启所述驱动模块的间隔时间；
所述驱动模块用于在所述间隔时间到达时，带动所述针灸针进行正反向交替转动。
2.根据权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二计时模块，所述第二计时模块用于设置所述驱动模块开启后持续工作的时间。
3.根据权利要求2所述的针灸装置，其特征在于，所述驱动装置还包括调幅模块，所述调幅模块用于控制所述驱动模块带动所述针灸针进行正反向交替转动时的幅度。
4.根据权利要求1所述的针灸装置，其特征在于，所述驱动模块包括连接板以及与所述连接板连接的升降杆和摆动电机；
所述连接板上设置有第一连接部；每个针灸针的针柄上设置有第二连接部；
其中，所述第一连接部可与所述第二连接部连接。
5.根据权利要求4所述的针灸装置，其特征在于，所述第一连接部为设置在所述连接板表面的多个挂钩；
所述第二连接部为设置在所述针柄上的通孔；或者，所述第二连接部为设置在所述针柄侧边缘的凹槽；
其中，所述挂钩的个数大于施于人体穴位处的针灸针的个数。
6.根据权利要求5所述的针灸装置，其特征在于，所述第二连接部为设置在所述针柄侧边缘的凹槽；
所述挂钩的材料为铁质材料；
所述凹槽的表面设置有第一磁性涂层，或者，所述针灸针的至少所述针柄由磁性材料制成。
7.根据权利要求4所述的针灸装置，其特征在于，所述第一连接部为设置在所述连接板表面的第二磁性涂层；
所述第二连接部为设置在所述针柄的端部的第三磁性涂层；
其中，所述第二磁性涂层和所述第三磁性涂层异性相吸。
8.根据权利要求1-7任一项所述的针灸装置，其特征在于，所述针灸针内部设置有通道，所述通道的一端位于所述针尖处，另一端位于所述针柄处。
9.根据权利要求8所述的针灸装置，其特征在于，所述通道贯穿所述针柄；
在所述针柄上还设置有盖帽，所述盖帽用于覆盖所述通道在所述针柄表面的开口。
10.根据权利要求8所述的针灸装置，其特征在于，在所述针体和所述针柄连接处，还设置有穿过所述通道的具有微筛孔结构的薄膜。
11.一种采用权利要求1-10任一项所述的针灸装置进行醒针的方法，其特征在于，包括：
驱动装置的第一计时模块接收时间指令，所述时间指令包括间隔时间；
在所述间隔时间到达时，所述第一计时模块发送开启指令到驱动模块；
所述驱动模块接收到所述开启指令后，带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动。
12.根据权利要求11所述的方法，特征在于，在所述驱动装置还包括第二计时模块的情况下，所述驱动模块接收到所述开启指令后，带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动，包括：
所述驱动模块接收到所述开启指令后，在第二计时模块设置的时间范围内，持续带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动。
13.根据权利要求12所述的方法，特征在于，在所述驱动装置还包括调幅模块的情况下，在第二计时模块设置的时间范围内，所述驱动模块以所述调幅模块设置的幅度值，持续带动与所述驱动模块相连的针灸针进行正反向交替转动。
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