CN104782319A - 一种智能玉米秸秆剥叶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能玉米秸秆剥叶机构，包括等速反向旋转的剥叶辊组、感应器和控制装置，各个剥叶辊上均安装N对第一剥叶板、第二剥叶板，第一剥叶板、第二剥叶板上均设有感应玉米秸秆叶的感应器，感应器同控制装置连接，剥叶辊包括辊轴以及设置在辊轴上的第一侧板和第二侧板，第一侧板、第二侧板平行设置，第一侧板、第二侧板通过N个环形均布的连接板连接，且N个连接板沿辊轴的径向设置；第一剥叶板、第二剥叶板分别与第一侧板、第二侧板上的第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接，控制装置分别与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接。本发明结构简单，在实现智能剥叶的同时提高了剥叶效率。

Description

一种智能玉米秸秆剥叶机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种智能玉米秸秆剥叶机构。

背景技术

目前，玉米秸秆作为一种非常有价值的可再生资源，在种植业、畜牧业及工业生产中均得到了不同程度的利用；但由于受到经济与技术发展水平的限制，我国对玉米秸秆的利用尚处于初级阶段。

玉米秸秆主要由皮、穰和叶组成，不同部位的化学成分差异较大，营养物分布不均匀。穰和叶含有丰富的粗蛋白、粗脂肪、半纤维素和糖等，是养畜的优良饲料；皮的主要成分是纤维素和木质素，强度高、韧性好，是造纸、人造板等行业的好材料。同时，由于玉米秸秆分布分散、蓬松、容重小、整秆不易压缩、叶片占比高、存贮占空间大(叶的体积比约为47％)，致使玉米秸秆收贮困难且运输成本高。因此，将玉米秸秆皮、穰、叶分离加工非常有必要，尤其应先解决茎叶分离问题，以促进其在饲料化、材料化、能源化等方面的应用。

目前，我国在玉米秸秆茎叶(或皮穰)分离方面已进行了一些研究，如采用冲击去叶、压扁碾搓的原理来实现茎叶分离，但尚存在冲击部件易受损、秸秆外皮损伤大、结构复杂、生产效率低等问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种智能玉米秸秆剥叶机构，结构简单，在实现智能剥叶的同时提高了剥叶效率。

本发明提出的一种智能玉米秸秆剥叶机构，包括等速反向旋转的剥叶辊组、感应器和控制装置，各个剥叶辊上均安装N对第一剥叶板、第二剥叶板，N≥3，各个剥叶辊上的N对第一剥叶板、第二剥叶板错开设置，第一剥叶板、第二剥叶板上均设有感应玉米秸秆叶的感应器，感应器同控制装置连接，剥叶辊包括辊轴以及设置在辊轴上的第一侧板和第二侧板，第一侧板、第二侧板平行设置，第一侧板、第二侧板通过N个环形均布的连接板连接，且N个连接板沿辊轴的径向设置；第一剥叶板、第二剥叶板安装在连接板上，第一剥叶板、第二剥叶板分别与第一侧板、第二侧板上的第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接，控制装置分别与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接并带动第一剥叶板、第二剥叶板沿辊轴的轴线方向移动以改变第一剥叶板、第二剥叶板之间的间隙；第一剥叶板、第二剥叶板分别与连接板上的第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接，控制装置分别与第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接并带动第一剥叶板、第二剥叶板转动以改变第一剥叶板、第二剥叶板之间的夹角。

优选地，在各个连接板上设有第一槽孔，第一槽孔为直线形，在第一剥叶板、第二剥叶板上设有第二槽孔，第二槽孔为弧形，第一剥叶板、第二剥叶板分别通过第一转动驱动装置、第二转动驱动装置与连接板连接。

优选地，各个连接板上的第一剥叶板、第二剥叶板之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

优选地，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置均采用微型直线驱动气缸，第一转动驱动装置、第二转动驱动装置均采用微型驱动电机。

优选地，感应器采用红外传感器。

本发明提供的一种智能玉米秸秆剥叶机构，采用等速反向旋转的剥叶辊组在带动玉米秸秆前行时，同时剥叶辊组以较高的相对线速度对秸秆上的叶进行多次冲击和搓擦，从而完成剥叶过程；实现玉米秸秆的智能剥叶过程；各个剥叶辊上均设有N对第一剥叶板、第二剥叶板，第一剥叶板、第二剥叶板上均设有感应玉米秸秆叶的感应器，感应器同控制装置连接，控制装置分别与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接并带动第一剥叶板、第二剥叶板沿辊轴的轴线方向移动以改变第一剥叶板、第二剥叶板之间的间隙；控制装置分别与第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接并带动第一剥叶板、第二剥叶板转动以改变第一剥叶板、第二剥叶板之间的夹角，在玉米秸秆的剥叶过程中，感应器实时感应玉米秸秆上的叶的位置，并通过控制装置来改变第一剥叶板、第二剥叶板之间的间隙和第一剥叶板、第二剥叶板之间的夹角，在实现智能剥叶的同时提高了剥叶效率，促进其在饲料化、材料化、能源化等方面的应用。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能玉米秸秆剥叶机构的结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能玉米秸秆剥叶机构中剥叶辊的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种智能玉米秸秆剥叶机构的结构示意图；图2为本发明提出的一种智能玉米秸秆剥叶机构中剥叶辊的结构示意图。

参照图1、图2，本发明提出的一种智能玉米秸秆剥叶机构,包括等速反向旋转的剥叶辊组、红外传感器2和控制装置3，各个剥叶辊1上均安装三对第一剥叶板4、第二剥叶板5，各个剥叶辊1上的三对第一剥叶板4、第二剥叶板5错开设置，第一剥叶板4、第二剥叶板5上均设有感应玉米秸秆叶的红外传感器2，红外传感器2同控制装置3连接。

剥叶辊1包括辊轴10以及设置在辊轴10上的第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11、第二侧板12平行设置，第一侧板11、第二侧板12通过三个环形均布的连接板13连接，且三个连接板13沿辊轴10的径向设置；第一剥叶板4、第二剥叶板5安装在连接板13上，第一剥叶板4、第二剥叶板5分别与第一侧板11、第二侧板12上的第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接，控制装置3分别与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接并带动第一剥叶板4、第二剥叶板5沿辊轴10的轴线方向移动以改变第一剥叶板4、第二剥叶板5之间的间隙；第一剥叶板4、第二剥叶板5分别与连接板13上的第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接，控制装置3分别与第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接并带动第一剥叶板4、第二剥叶板5转动以改变第一剥叶板4、第二剥叶板5之间的夹角。各个连接板13上的第一剥叶板4、第二剥叶板5之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

为了便于各个连接板13上的第一剥叶板4、第二剥叶板5之间间距和夹角均可调，在各个连接板13上设有第一槽孔，第一槽孔为直线形，在第一剥叶板4、第二剥叶板5上设有第二槽孔，第二槽孔为弧形，第一剥叶板4、第二剥叶板5分别通过第一转动驱动装置、第二转动驱动装置与连接板13连接。

在具体实施中，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置均采用微型直线驱动气缸分别带动第一剥叶板4、第二剥叶板5沿辊轴10的轴线方向做直线运动，第一转动驱动装置、第二转动驱动装置均采用微型驱动电机分别驱动第一剥叶板4、第二剥叶板5转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能玉米秸秆剥叶机构，其特征在于，包括等速反向旋转的剥叶辊组、感应器(2)和控制装置(3)，各个剥叶辊(1)上均安装N对第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)，N≥3，各个剥叶辊(1)上的N对第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)错开设置，第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)上均设有感应玉米秸秆叶的感应器(2)，感应器(2)同控制装置(3)连接，剥叶辊(1)包括辊轴(10)以及设置在辊轴(10)上的第一侧板(11)和第二侧板(12)，第一侧板(11)、第二侧板(12)平行设置，第一侧板(11)、第二侧板(12)通过N个环形均布的连接板(13)连接，且N个连接板(13)沿辊轴(10)的径向设置；第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)安装在连接板(13)上，第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)分别与第一侧板(11)、第二侧板(12)上的第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接，控制装置(3)分别与第一直线驱动装置、第二直线驱动装置连接并带动第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)沿辊轴(10)的轴线方向移动以改变第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)之间的间隙；第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)分别与连接板(13)上的第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接，控制装置(3)分别与第一转动驱动装置、第二转动驱动装置连接并带动第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)转动以改变第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的智能玉米秸秆剥叶机构，其特征在于，在各个连接板(13)上设有第一槽孔，第一槽孔为直线形，在第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)上设有第二槽孔，第二槽孔为弧形，第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)分别通过第一转动驱动装置、第二转动驱动装置与连接板(13)连接。

3.根据权利要求1所述的智能玉米秸秆剥叶机构，其特征在于，各个连接板(13)上的第一剥叶板(4)、第二剥叶板(5)之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

4.根据权利要求1所述的智能玉米秸秆剥叶机构，其特征在于，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置均采用微型直线驱动气缸，第一转动驱动装置、第二转动驱动装置均采用微型驱动电机。

5.根据权利要求1所述的智能玉米秸秆剥叶机构，其特征在于，感应器(2)采用红外传感器。