CN104777592A - 成像光学镜头、取像装置及可携式装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种成像光学镜头、取像装置及可携式装置，该成像光学镜头由物侧至像侧依序包含一第一透镜；一第二透镜；一正屈折力第三透镜；一负屈折力第四透镜；一第五透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处至少有一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足关系式：CT4/CT3＞1.40及f/f3＞0.35。当满足上述关系式时，可强化系统结构强度，稳定成像性能，维持系统小型化与提升成像品质。

Description

成像光学镜头、取像装置及可携式装置
技术领域
本发明关于一种成像光学镜头，特别是关于一种可应用于可携式电子产品的成像光学镜头、取像装置及可携式装置。
背景技术
随着个人电子产品逐渐轻薄化，电子产品内部各零组件被要求具有更小的尺寸。摄影镜头的尺寸在这个趋势下同样面临着小型化的要求。除了小型化的要求之外，因为半导体工艺技术的进步使得感光元件的像素面积缩小，摄影镜头逐渐往高像素领域发展，因此，对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的小型化光学系统，多采用五片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smartphone)、平板电脑(Tablet PC)与可穿戴式设备(WearableApparatus)等高规格可携式电子装置(Mobile Terminal)的盛行，使得摄影镜头在像素与成像品质上的迅速攀升，现有的五片式摄影镜头已无法满足更高阶的摄影需求。
另一方面，一般的六片式透镜组相较于五片式透镜组，可提升透镜组的解像能力，但其屈折力配置过于集中，导致系统场曲(Field Curvature)的产生，通常借由第四透镜设置为负屈折力，以减缓系统场曲的现象，但如此一来，该第四透镜镜面需要足够弯曲度，以产生足够的负屈折力，进而使得该第四透镜镜面临结构强度较弱、成形不良及其镜面产生反射的问题。
因此，领域中急需一种在满足小型化的条件下，可减缓系统场曲、强化系统结构强度，又能使成像性能更为稳定的摄影镜头。
发明内容
本发明的目的是：提供一种成像光学镜头、取像装置及可携式装置，可强化系统结构强度，稳定成像性能，维持系统小型化与提升成像品质。
本发明提供一种成像光学镜头，由物侧至像侧依序包含一具有屈折力的第一透镜；一具有屈折力的第二透镜；一具有正屈折力的第三透镜；一具有负屈折力的第四透镜；一具有屈折力的第五透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处至少有一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
CT4/CT3＞1.40；及
f/f3＞0.35。
另一方面，本发明提供一种取像装置，包含如前述的成像光学镜头及一电子感光元件。
又一方面，本发明提供一种可携式装置，包含如前述的取像装置。
再一方面，本发明提供一种成像光学镜头，由物侧至像侧依序包含一具有屈折力的第一透镜；一具有正屈折力的第二透镜；一具有正屈折力的第三透镜；一具有负屈折力的第四透镜；一具有屈折力的第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
CT4/CT3＞1.20；及
f/f3＞0.35。
另一方面，本发明提供一种取像装置，所述取像装置包含如前述所述的成像光学镜头及一电子感光元件。
又一方面，本发明提供一种可携式装置，所述可携式装置包含如前述所述的取像装置。
再一方面，本发明提供一种成像光学镜头，由物侧至像侧依序包含一具有屈折力的第一透镜；一具有屈折力的第二透镜；一具有正屈折力的第三透镜；一具有负屈折力的第四透镜；一具有屈折力的第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
1.75<CT4/CT3<3.50；及
f/f3＞0.50。
当CT4/CT3满足上述关系式时，该第四透镜具有足够的厚度，可减缓该第四透镜形状过于弯曲而产生的结构强度较弱、成形不良的问题，更可以避免镜面角度过大而产生面反射的问题，进一步使该成像光学镜头具有更稳定的成像性能。
当f/f3满足上述关系式时，该第三透镜的屈折力配置较为平衡，可有效控制系统的总长度，维持小型化的特性，并且可同时避免高阶球差(High Order SphericalAberration)过度增大，进而提升成像品质。
本发明提供的成像光学镜头、取像装置及可携式装置，当满足特定关系时，可强化系统结构强度，稳定成像性能，维持系统小型化与提升成像品质。
附图说明
图1A是本发明第一实施例的取像装置示意图。
图1B是本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A是本发明第二实施例的取像装置示意图。
图2B是本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A是本发明第三实施例的取像装置示意图。
图3B是本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A是本发明第四实施例的取像装置示意图。
图4B是本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A是本发明第五实施例的取像装置示意图。
图5B是本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A是本发明第六实施例的取像装置示意图。
图6B是本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A是本发明第七实施例的取像装置示意图。
图7B是本发明第七实施例的像差曲线图。
图8A是本发明第八实施例的取像装置示意图。
图8B是本发明第八实施例的像差曲线图。
图9A是示意装设有本发明的取像装置的智能手机。
图9B是示意装设有本发明的取像装置的平板电脑。
图9C是示意装设有本发明的取像装置的可穿戴式设备。
图10是描述Sag42所代表的距离与相对位置。
主要符号说明：
光圈          100、200、300、400、500、600、700、800
光阑          202
第一透镜      110、210、310、410、510、610、710、810
物侧面        111、211、311、411、511、611、711、811
像侧面        112、212、312、412、512、612、712、812
第二透镜      120、220、320、420、520、620、720、820
物侧面        121、221、321、421、521、621、721、821
像侧面        122、222、322、422、522、622、722、822
第三透镜      130、230、330、430、530、630、730、830
物侧面        131、231、331、431、531、631、731、831
像侧面        132、322、332、432、532、632、732、832
第四透镜      140、240、340、440、540、640、740、840
物侧面        141、241、341、441、541、641、741、841
像侧面        142、422、342、442、542、642、742、842
第五透镜      150、250、350、450、550、650、750、850
物侧面        151、251、351、451、551、651、751、851
像侧面        152、522、352、452、552、652、752、852
第六透镜      160、260、360、460、560、660、760、860
物侧面        161、261、361、461、561、661、761、861
像侧面        162、562、362、462、562、662、762、862
红外线滤除滤光元件  170、270、370、470、570、670、770、870
成像面        180、280、380、480、580、680、780、880
电子感光元件  190、290、390、490、590、690、790、890
取像装置      901
智能手机      910
平板电脑      920
可穿戴式设备  930
第四透镜的像侧面上的最大有效径位置  1421
第四透镜的像侧面之光轴上顶点  1422
成像光学镜头的焦距为f
第一透镜的焦距为f1
第二透镜的焦距为f2
第三透镜的焦距为f3
第一透镜物侧面的曲率半径为R1
第一透镜像侧面的曲率半径为R2
第六透镜像侧面的曲率半径为R12
第三透镜于光轴上的厚度为CT3
第四透镜于光轴上的厚度为CT4
第四透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag42
成像光学镜头的光圈值为Fno
成像光学镜头的最大视角的一半为HFOV
具体实施方式
本发明提供一种成像光学镜头，由物侧至像侧依序包含具有屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、及第六透镜。
该第三透镜具有正屈折力，可提供系统所需的正屈折力，有助于缩短系统的总长度。该第三透镜像侧面于近光轴处为凸面，可有助于修正系统球差。该第四透镜具有负屈折力，能有效对具有正屈折力的该第三透镜所产生的像差做补正，并且该第四透镜具有负屈折力，可与该第三透镜形成一正、一负的望远结构，可有效降低该成像光学镜头的总长度。
该第二透镜可具有正屈折力，可有效分配该第三透镜的屈折力，有助于降低系统敏感度与缩短总长度。当该第二透镜物侧面为凸面及像侧面为凹面时，可有助于修正像散。此外，该第二透镜像侧面可设置有至少一反曲点，可更有效压制离轴视场的光线入射于电子感光元件上的角度，以增加电子感光元件的接收效率，并可进一步修正离轴视场的像差。
该第一透镜物侧面近光轴处可为凸面，其像侧面近光轴处可为凹面，可有效修正系统的像差。
该第五透镜可具有正屈折力，有助于减少近物端球差、像散的产生与平衡正屈折力配置。该第五透镜物侧面近光轴处可为凸面，可有效修正该系统周边光线的歪曲(Distortion)与高阶像差，提高解像力。
该第六透镜可具有负屈折力，可协助系统像差的修正。该第六透镜像侧面于近光轴处为凹面，可有效使系统主点远离成像面，因而缩短系统总长度。该第六透镜的像侧面具有至少一反曲点，可有效压制离轴视场的光线入射于电子感光元件上的角度，以增加电子感光元件的接收效率，并可进一步修正离轴视场的像差。
该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，当该成像光学镜头满足下列关系式：f/f3＞0.35，该第三透镜的屈折力配置较为平衡，可有效控制系统的总长度，维持小型化的特性，并且可同时避免高阶球差(High Order Spherical Aberration)过度增大，进而提升成像品质。较佳地，该成像光学镜头满足关系式：f/f3＞0.50，进一步，该成像光学镜头满足关系式：0.60<f/f3<1.50。
该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，当该成像光学镜头满足下列关系式：0.75<f2/f3<2.0，可有效分配该第三透镜的屈折力且同时确保该第三透镜的屈折力不会过大，有利于降低系统敏感度且减少像差的产生。
该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，当该成像光学镜头满足下列关系式：CT4/CT3＞1.20时，该第四透镜具有足够的厚度，可减缓该第四透镜形状过于弯曲而产生的结构强度较弱、成形不良的问题，更可以避免镜面角度过大而产生面反射的问题，进一步使该成像光学镜头具有更稳定的成像性能。较佳地，该成像光学镜头满足关系式CT4/CT3＞1.40，进一步，该成像光学镜头满足关系式1.50<CT4/CT3<4.0，更进一步，该成像光学镜头满足关系式1.75<CT4/CT3<3.50。
该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，当该成像光学镜头满足下列关系式0.75<T56/(T12+T23+T34+T45)<2.0时有助于该成像光学镜头的组装及提高透镜制造的良率。
本发明成像光学镜头中，该第四透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag42，若前述水平距离朝物侧方向，Sag42定义为负值，若朝像侧方向，Sag42则定义为正值；该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，当该成像光学镜头满足下列关系式|Sag42|/CT4<0.3时，可使该第四透镜的形状不会太过弯曲且厚度适中，除有利于透镜的制作与成型外，更有助于减少镜片组装所需的空间，使得透镜的配置可更为紧密。
本发明成像光学镜头中，当仅有一片透镜的色散系数V满足关系式V<30时，有利于修正该成像光学镜头的色差。
本发明成像光学镜头中，该第一透镜的物侧面曲率半径为R1，该第一透镜的像侧面曲率半径为R2，当该第一透镜满足下列关系式|R2|/R1＞0.80时，该第一透镜的曲率较为合适，有助于降低系统敏感度、缩短总长度与像差的补正。
该成像光学镜头的焦距为f，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，当该成像光学镜头满足下列关系式：0.20<R12/f<0.75时，可以调整高阶像差，较佳地，该成像光学镜头满足下列关系式：0.30<R12/f<0.75。
该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，当该成像光学镜头满足下列关系式:|f3/f1|+|f3/f2|<1.5时，该成像光学镜头的屈折力配置较为适当，有助于减少球差、像散的产生与修正不同视场的像差。
本发明的成像光学镜头中，透镜的材质可为玻璃或塑料，若透镜的材质为玻璃，则可以增加该成像光学镜头屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明的成像光学镜头的总长度。
本发明的成像光学镜头中，可至少设置一光阑，如孔径光阑(Aperture Stop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等。
本发明成像光学镜头中，光圈配置可为前置或中置，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与该第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于该第一透镜与成像面间，前置光圈可使成像光学镜头的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使成像光学镜头具有广角镜头的优势。
本发明成像光学镜头中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明的成像光学镜头更可视需求应用于变焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数码相机、移动装置、数码平板与可穿戴式设备等可携式装置中。
本发明还提供一种取像装置，其包含前述成像光学镜头以及电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该成像光学镜头的成像面，因此取像装置可借由成像光学镜头的系统设计，使该第四透镜具有足够的厚度，减缓该第四透镜因透镜形状过于弯曲而产生的结构强度较弱、成形不良的问题，更可以避免镜面角度过大而产生面反射的问题，使该成像光学镜头具有更稳定的成像性能。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
请参图9A、图9B与图9C，该取像装置901可搭载于可携式装置，其包括，但不限于：智能手机910、平板电脑920或可穿戴式设备930。前揭可携式装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，该可携式装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、存储单元(Storage)、暂存储单元(RAM)或其组合。
本发明的取像装置及成像光学镜头将借由以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。
《第一实施例》
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件190，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜110，其材质为塑料，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凹面，且其物侧面111及像侧面112皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜120，其材质为塑料，其物侧面121于近光轴处为凸面，其像侧面122于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面121及像侧面122皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜130，其材质为塑料，其物侧面131于近光轴处为凹面，其像侧面132于近光轴处为凸面，且其物侧面131及像侧面132皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜140，其材质为塑料，其物侧面141于近光轴处为凹面，其像侧面142于近光轴处为凸面，其物侧面141及像侧面142皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜150，其材质为塑料，其物侧面151于近光轴处为凸面，其像侧面152于近光轴处为凹面，其物侧面151及像侧面152皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜160，其材质为塑料，其物侧面161于近光轴处为凸面，其像侧面162于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其物侧面161及像侧面162皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈100，置于一被摄物与该第一透镜110间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)170置于该第六透镜160与一成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件190设置于该成像面180上。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，其非球面数据如表二所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
上述的非球面曲线的方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) * ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( Ai ) * ( Y i )
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，成像光学镜头的焦距为f，成像光学镜头的光圈值为Fno，成像光学镜头中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f=4.42(毫米)，Fno=2.00，HFOV=40.0(度)。
第一实施例中，该第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，该第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其关系式为：CT4/CT3=2.20。
第一实施例中，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其关系式为:T56/(T12+T23+T34+T45)=1.20。
请参考图10，该第四透镜140的物侧面141为凹面且像侧面142为凸面。该第四透镜140的像侧面142的光轴上顶点1422至该像侧面142的最大有效径位置1421于光轴上的水平距离为Sag42。在本发明说明书的定义中，若前述水平距离朝物侧方向，Sag42定义为负值，若朝像侧方向，Sag42则定义为正值。
第一实施例中，该第四透镜140的像侧面142的光轴上顶点至该像侧面142的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag42，该第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其关系式为：
|Sag42|/CT4=0.17
第一实施例中，该第一透镜110像侧面112的曲率半径为R2，该第一透镜110物侧面111的曲率半径为R1，其关系式为：
|R2|/R1=1.23。
第一实施例中，该成像光学镜头的焦距为f，该第六透镜160像侧面162的曲率半径为R12，其关系式为：R12/f=0.43。
第一实施例中，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜130的焦距为f3，其关系式为：f/f3=0.79。
第一实施例中，该第二透镜120的焦距为f2，该第三透镜130的焦距为f3，其关系式为：f2/f3=1.27。
第一实施例中，该第一透镜110的焦距为f1，该第二透镜120的焦距为f2，该第三透镜130的焦距为f3，其关系式为：|f3/f1|+|f3/f2|=1.21。
《第二实施例》
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件290，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜210，其材质为塑料，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凹面，且其物侧面211及像侧面212皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜220，其材质为塑料，其物侧面221于近光轴处为凸面，其像侧面222于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面221及像侧面222皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜230，其材质为塑料，其物侧面231于近光轴处为凹面，其像侧面232于近光轴处为凸面，且其物侧面231及像侧面232皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜240，其材质为塑料，其物侧面241于近光轴处为凹面，其像侧面242于近光轴处为凸面，其物侧面241及像侧面242皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜250，其材质为塑料，其物侧面251于近光轴处为凸面，其像侧面252于近光轴处为凹面，其物侧面251及像侧面252皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜260，其材质为塑料，其物侧面261于近光轴处为凹面，其像侧面262于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其物侧面261及像侧面262皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈200，置于一被摄物与该第一透镜210间及设置一光阑(stop)202于该第四透镜240与该第五透镜250之间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)270置于该第六透镜260与一成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件290设置于该成像面280上。
第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表五中所列。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表五中所列。
《第三实施例》
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件390，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜310，其材质为塑料，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面，且其物侧面311及像侧面312皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜320，其材质为塑料，其物侧面321于近光轴处为凸面，其像侧面322于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面321及像侧面322皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜330，其材质为塑料，其物侧面331于近光轴处为凸面，其像侧面332于近光轴处为凸面，且其物侧面331及像侧面332皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜340，其材质为塑料，其物侧面341于近光轴处为凹面，其像侧面342于近光轴处为凸面，其物侧面341及像侧面342皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜350，其材质为塑料，其物侧面351于近光轴处为凸面，其像侧面352于近光轴处为凹面，其物侧面351及像侧面352皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜360，其材质为塑料，其物侧面361于近光轴处为凸面，其像侧面362于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其物侧面361及像侧面362皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈300，置于一被摄物与该第一透镜310间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)370置于该第六透镜360与一成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件390设置于该成像面380上。
第三实施例详细的光学数据如表六所示，其非球面数据如表七所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表八中所列。
《第四实施例》
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件490，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜410，其材质为塑料，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凹面，且其物侧面411及像侧面412皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜420，其材质为塑料，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面421及像侧面422皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜430，其材质为塑料，其物侧面431于近光轴处为凸面，其像侧面432于近光轴处为凸面，且其物侧面431及像侧面432皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜440，其材质为塑料，其物侧面441于近光轴处为凹面，其像侧面442于近光轴处为凸面，其物侧面441及像侧面442皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜450，其材质为塑料，其物侧面451于近光轴处为凸面，其像侧面452于近光轴处为凹面，其物侧面451及像侧面452皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜460，其材质为塑料，其物侧面461于近光轴处为凸面，其像侧面462于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其物侧面461及像侧面462皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈400，置于一被摄物与该第一透镜410间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)470置于该第六透镜460与一成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件490设置于该成像面480上。
第四实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十一中所列。
《第五实施例》
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含该成像光学镜头与一电子感光元件590，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜510，其材质为塑料，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面，且其物侧面511及像侧面512皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜520，其材质为塑料，其物侧面521于近光轴处为凸面，其像侧面522于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面521及像侧面522皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜530，其材质为塑料，其物侧面531于近光轴处为凸面，其像侧面532于近光轴处为凸面，且其物侧面531及像侧面532皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜540，其材质为塑料，其物侧面541于近光轴处为凹面，其像侧面542于近光轴处为凸面，其物侧面541及像侧面542皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜550，其材质为塑料，其物侧面551于近光轴处为凸面，其像侧面552于近光轴处为凹面，其物侧面551及像侧面552皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜560，其材质为塑料，其物侧面561于近光轴处为凸面，其像侧面562于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其物侧面561及像侧面562皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈500，置于一被摄物与该第一透镜510间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)570置于该第六透镜560与一成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件590设置于该成像面580上。
第五实施例详细的光学数据如表十二所示，其非球面数据如表十三所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十四中所列。
《第六实施例》
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件690，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜610，其材质为塑料，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凹面，且其物侧面611及像侧面612皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜620，其材质为塑料，其物侧面621于近光轴处为凸面，其像侧面622于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面621及像侧面622皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜630，其材质为塑料，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凸面，且其物侧面631及像侧面632皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜640，其材质为塑料，其物侧面641于近光轴处为凹面，其像侧面642于近光轴处为凸面，其物侧面641及像侧面642皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜650，其材质为塑料，其物侧面651于近光轴处为凸面，其像侧面652于近光轴处为凹面，其物侧面651及像侧面652皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜660，其材质为塑料，其物侧面661于近光轴处为凸面，其像侧面662于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其两面皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈600，置于一被摄物与该第一透镜610间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)670置于该第六透镜660与一成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件690设置于该成像面680上。
第六实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表十七中所列。
《第七实施例》
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件790，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有负屈折力的第一透镜710，其材质为玻璃，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面，且其物侧面711及像侧面712皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜720，其材质为塑料，其物侧面721于近光轴处为凸面，其像侧面722于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面721及像侧面722皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜730，其材质为塑料，其物侧面731于近光轴处为凸面，其像侧面732于近光轴处为凸面，且其物侧面731及像侧面732皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜740，其材质为塑料，其物侧面741于近光轴处为凹面，其像侧面742于近光轴处为凸面，其物侧面741及像侧面742皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜750，其材质为塑料，其物侧面751于近光轴处为凸面，其像侧面752于近光轴处为凹面，其物侧面751及像侧面752皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜760，其材质为塑料，其物侧面761于近光轴处为凸面，其像侧面762于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且物侧面761及像侧面762皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈700，置于该第一透镜710与第二透镜720间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)770置于该第六透镜760与一成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件790设置于该成像面780上。
第七实施例详细的光学数据如表十八所示，其非球面数据如表十九所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表二十中所列。
《第八实施例》
本发明第八实施例请参阅图8A，第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含成像光学镜头与一电子感光元件890，该成像光学镜头主要由六片具有屈折力的透镜构成，由物侧至像侧依序包含：
一具有正屈折力的第一透镜810，其材质为塑料，其物侧面811于近光轴处为凸面，其像侧面812于近光轴处为凹面，且其物侧面811及像侧面812皆为非球面；
一具有正屈折力的第二透镜820，其材质为塑料，其物侧面821于近光轴处为凸面，其像侧面822于近光轴处为凸面，其物侧面821及像侧面822皆为非球面；
一具有正屈折力的第三透镜830，其材质为塑料，其物侧面831于近光轴处为凹面，其像侧面832于近光轴处为凸面，且其物侧面831及像侧面832皆为非球面；
一具有负屈折力的第四透镜840，其材质为塑料，其物侧面841于近光轴处为凹面，其像侧面842于近光轴处为凸面，其物侧面841及像侧面842皆为非球面；
一具有正屈折力的第五透镜850，其材质为塑料，其物侧面851于近光轴处为凸面，其像侧面852于近光轴处为凸面，其物侧面851及像侧面852皆为非球面；及
一具有负屈折力的第六透镜860，其材质为塑料，其物侧面861于近光轴处为凸面，其像侧面862于近光轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸面，且其物侧面861及像侧面862皆为非球面；
其中，该成像光学镜头另设置有一光圈800，置于一被摄物与该第一透镜810间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)870置于该第六透镜860与一成像面880间，其材质为玻璃且不影响焦距。
其中，该电子感光元件890设置于该成像面880上。
第八实施例详细的光学数据如表二十一所示，其非球面数据如表二十二所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，但各个关系式的数值如表二十三中所列。
表一至表二十三所示为本发明的成像光学镜头实施例的不同数值变化表，然而，本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅作为例示性，非用以限制本发明的申请专利范围。

Claims (28)

1.一种成像光学镜头，其特征在于，该成像光学镜头由物侧至像侧依序包含：
一具有屈折力的第一透镜；
一具有屈折力的第二透镜；
一具有正屈折力的第三透镜；
一具有负屈折力的第四透镜；
一具有屈折力的第五透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处至少有一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；
其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；
其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
1.40<CT4/CT3；及
f/f3＞0.35。
2.如权利要求1所述的成像光学镜头，其特征在于，该第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面。
3.如权利要求2所述的成像光学镜头，其特征在于，该第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面。
4.如权利要求3所述的成像光学镜头，其特征在于，该第五透镜的物侧面于近光轴处为凸面，该第五透镜具有正屈折力及该第六透镜具有负屈折力。
5.如权利要求3所述的成像光学镜头，其特征在于，该第三透镜及该第四透镜满足下列关系式：
1.75<CT4/CT3<3.50。
6.如权利要求3所述的成像光学镜头，其特征在于，该成像光学镜头及该第三透镜满足下列关系式：
0.60<f/f3<1.50。
7.如权利要求3所述的成像光学镜头，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，满足下列关系式：
0.75<T56/(T12+T23+T34+T45)<2.0。
8.如权利要求1所述的成像光学镜头，其特征在于，该第四透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为SAG42，该第四透镜满足下列关系式：
|Sag42|/CT4<0.3。
9.如权利要求1所述的成像光学镜头，其特征在于，该第二透镜的像侧面于离光轴处具有至少一凸面。
10.如权利要求1所述的成像光学镜头，其特征在于，该成像光学镜头中仅含有一片透镜满足V<30，其中V为该透镜的色散系数。
11.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含如权利要求1所述的成像光学镜头及一电子感光元件。
12.一种可携式装置，其特征在于，所述可携式装置包含如权利要求11所述的取像装置。
13.一种成像光学镜头，其特征在于，该成像光学镜头由物侧至像侧依序包含：
一具有屈折力的第一透镜；
一具有正屈折力的第二透镜；
一具有正屈折力的第三透镜；
一具有负屈折力的第四透镜；
一具有屈折力的第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；
其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；
其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
CT4/CT3＞1.20；及
f/f3＞0.35。
14.如权利要求13所述的成像光学镜头，其特征在于，该第一透镜的物侧面曲率半径为R1及其像侧面曲率半径为R2，满足下列关系式:
|R2|/R1＞0.80。
15.如权利要求14所述的成像光学镜头，其特征在于，该第二透镜物侧面于光轴处为凸面。
16.如权利要求15所述的成像光学镜头，其特征在于，该第六透镜的像侧面曲率半径为R12，满足下列关系式：
0.20<R12/f<0.75。
17.如权利要求15所述的成像光学镜头，其特征在于，该第三透镜及该第四透镜满足下列关系式：
1.50<CT4/CT3<4.0。
18.如权利要求13所述的成像光学镜头，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：
0.75<f2/f3<2.0。
19.如权利要求13所述的成像光学镜头，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，满足下列关系式：
0.75<T56/(T12+T23+T34+T45)<2.0。
20.如权利要求13所述的成像光学镜头，其特征在于，该第四透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为SAG42，该第四透镜满足下列关系式：
|Sag42|/CT4<0.3。
21.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含如权利要求13所述的成像光学镜头及一电子感光元件。
22.一种可携式装置，其特征在于，所述可携式装置包含如权利要求21所述的取像装置。
23.一种成像光学镜头，其特征在于，该成像光学镜头由物侧至像侧依序包含：
一具有屈折力的第一透镜；
一具有屈折力的第二透镜；
一具有正屈折力的第三透镜；
一具有负屈折力的第四透镜；
一具有屈折力的第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面并于离光轴处具有至少一凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；
其中，该成像光学镜头中具有屈折力的透镜为六片；
其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该成像光学镜头的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：
1.75<CT4/CT3<3.50；及
f/f3＞0.5。
24.如权利要求23所述的成像光学镜头，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，满足下列关系式：
0.75<T56/(T12+T23+T34+T45)<2.0。
25.如权利要求23所述的成像光学镜头，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：
|f3/f1|+|f3/f2|<1.5。
26.如权利要求23所述的成像光学镜头，其特征在于，该第六透镜的像侧面曲率半径为R12，满足下列关系式：
0.30<R12/f<0.75。
27.如权利要求23所述的成像光学镜头，其特征在于，该第一透镜物侧面于近光轴处为凸面及其像侧面于近光轴处为凹面。
28.如权利要求23所述的成像光学镜头，其特征在于，该成像光学镜头中仅含有一片透镜满足V<30，其中V为该透镜的色散系数。
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