CN104776208B - 齿轮轴减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮轴减速器，旨在提供一种传动稳定，并可有效解决因输入/出轴与输入/出齿轮间不可避免的存在间隙，而影响到减速机的整体性能的问题的齿轮轴减速器。它包括箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入齿轮，输入轴封端盖，输出轴，设置在输出轴上的输出齿轮及输出轴封端盖，所述输入轴穿过输入轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，且输入轴与输入齿轮为一体成型结构；所述输出轴穿过输出轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，输出轴与输出齿轮为一体成型结构，且输出齿轮与输入齿轮相啮合。

Description

齿轮轴减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器，具体涉及一种齿轮轴减速器。

背景技术

目前常见的减速器结构包括输入轴、输入齿轮、输出齿轮、输出轴，他们依次传动完成减速动作。目前减速器结构中的输入轴与输入齿轮间，输出轴与输出齿轮间不可避免的存在间隙，从而导致输入齿轮与输出齿轮的啮合误差，最终可能影响到减速机的整体性能。

另外，由于减速器输入/出轴的轴封（密封圈）在长期使用过程中磨损以及润滑油积聚在轴封处等原因，都会容易造成减速器输入/出轴的轴封处产生漏油问题。目前的减速器一旦出现输入/出轴的轴封处漏油，则需要更换轴封；而更换轴封时需要将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，然后更换轴封，并重新安装；这使得更换轴封这一过程的工作量大、费时费力。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服现有技术中减速器输入/出轴与输入/出齿轮间不可避免的存在间隙，从而影响到减速机的整体性能的问题，提供一种传动稳定，并可有效解决因输入/出轴与输入/出齿轮间不可避免的存在间隙，而影响到减速机的整体性能的问题的齿轮轴减速器。

本发明在第一目的基础上的第二目的是为了克服现有技术中减速器一旦出现轴封漏油，则需要更换轴封，费时费力、工作量大的问题。

本发明的技术方案是：

一种齿轮轴减速器，包括箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入齿轮，输入轴封端盖，输出轴，设置在输出轴上的输出齿轮及输出轴封端盖，所述输入轴穿过输入轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，且输入轴与输入齿轮为一体成型结构；所述输出轴穿过输出轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，输出轴与输出齿轮为一体成型结构，且输出齿轮与输入齿轮相啮合。本方案的输入/出轴与输入/出齿轮为一体成型结构，其传动稳定，并可有效解决因输入/出轴与输入/出齿轮间不可避免的存在间隙，而影响到减速机的整体性能的问题。

作为优选，输入轴封端盖通过螺栓与箱体相连接，且输入轴封端盖与箱体之间设有环形密封垫片，所述输入轴封端盖与输入轴之间设有输入油封；所述输出轴封端盖通过螺栓与箱体相连接，且输出轴封端盖与箱体之间设有也设有环形密封垫片，所述输出轴封端盖与输出轴之间设有输出油封。

作为优选，输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构，该备用输入油封结构位于箱体外侧，备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的第一固定套体，可滑动设置在第一固定套体内的第一滑动套体及设置在第一固定套体与第一滑动套体之间的第一卡扣连接结构；所述第一固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置，所述第一滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置；所述第一卡扣连接结构包括设置在第一固定套体内侧面上的第一卡环及至少一个设置在第一滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣，所述第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于第一滑动套体的同一侧；所述第一固定套体与第一滑动套体之间设有第一外密封圈，所述第一滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈，且第一内密封圈固定在第一滑动套体内侧面上；所述输入轴外侧面上、位于箱体外侧设有第一环形让位凹槽；所述第一固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块，第一滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块，所述第一滑动套体外侧面上、位于第一固定套体外侧设有环形挡块，第一滑动套体上、位于第一固定套体端面与环形挡块之间设有可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上的第一预紧压缩弹簧；当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，且第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。

当本方案输入轴的轴封漏油时，只需要将第一滑动套体往内推，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接即可。当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构；从而在轴封外侧的第一滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，解决轴封漏油问题，这样可以省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序；可有效解决现有技术中减速器一旦出现输入轴的轴封漏油，则需要将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，然后更换轴封，并重新安装，费时费力、工作量大的问题。

作为优选，第一弹性卡扣包括设置在第一滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

作为优选，输出轴封端盖与输出轴之间还设有备用输出油封结构，该备用输出油封结构位于箱体外侧，备用输出油封结构包括设置在输出轴封端盖外端面上的第二固定套体，可滑动设置在第二固定套体内的第二滑动套体及设置在第二固定套体与第二滑动套体之间的第二卡扣连接结构；所述第二固定套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置，所述第二滑动套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置；所述第二卡扣连接结构包括设置在第二固定套体内侧面上的第二卡环及至少一个设置在第二滑动套体端面上、并可与第二卡环配合的第二弹性卡扣，所述第二卡环，第二弹性卡扣及输出轴封端盖位于第二滑动套体的同一侧；所述第二固定套体与第二滑动套体之间设有第二外密封圈，所述第二滑动套体与输出轴之间设有第二内密封圈，且第二内密封圈固定在第二滑动套体内侧面上；所述输出轴外侧面上、位于箱体外侧设有第二环形让位凹槽；所述第二固定套体内侧面上设有第二外环形限位凸块，第二滑动套体外侧面上、位于第二外环形限位凸块内侧设有第二内环形限位凸块，所述第二滑动套体外侧面上、位于第二固定套体外侧设有环形挡块，第二滑动套体上、位于第二固定套体端面与环形挡块之间设有可使第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上的第二预紧压缩弹簧；当第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上时，所述第二内密封圈位于第二环形让位凹槽内，且第二内密封圈与第二环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第二弹性卡扣与第二卡环卡接后，所述第二内密封圈位于第二环形让位凹槽外侧，并在第二滑动套体与输出轴之间形成密封连接结构。

当本方案输出轴的轴封漏油时，只需要将第二滑动套体往内推，并使第二弹性卡扣与第二卡环卡接即可。当第二弹性卡扣与第二卡环卡接后，第二内密封圈位于第二环形让位凹槽外侧，并在第二滑动套体与输出轴之间形成新密封连接结构，从而在轴封外侧的第二滑动套体与输出轴之间形成新密封连接结构，解决轴封漏油问题，这样可以省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序；可有效解决现有技术中减速器一旦出现输出轴的轴封漏油，则需要将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，然后更换轴封，并重新安装，费时费力、工作量大的问题。

作为优选，第二弹性卡扣包括设置在第二滑动套体端面上、并沿输出轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

作为优选，输入齿轮上至少有一个轮齿上设有自适应润滑装置，该自适应润滑装置包括设置在轮齿内的储油腔，设置在储油腔内的自适应伸缩装置及设置在输入齿轮内的润滑油道；所述润滑油道的一端与储油腔相连通，另一端与储油腔所在轮齿相邻的齿槽相连通；所述自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒及可滑动设置在固定套筒内的滑动套筒，所述固定套筒固定在储油腔内壁上，固定套筒的一端封闭，另一端开口；所述固定套筒内侧面与滑动套筒外侧面之间设有第三密封圈，滑动套筒的一端封闭，另一端开口，且滑动套筒的开口端朝向固定套筒的端封闭；所述固定套筒与滑动套筒之间形成密闭的伸缩腔体，该伸缩腔体内填充气体；所述储油腔内填充润滑油。

目前减速器齿轮的润滑方式多采用外部加油润滑的方式，即将润滑油添加到齿轮表面来对齿轮进行润滑，例如：滴油润滑（将润滑油滴至运动副摩擦表面），飞溅润滑（将润滑剂飞溅到运动副摩擦表面），喷油润滑，浸油润滑等。目前这种采用外部加油润滑的齿轮润滑方式，一旦润滑系统故障或润滑系统油液不足或因其他原因，导致齿轮系中的部分齿轮没有得到足够润滑时，则会对润滑不良的齿轮造成很大的损伤，降低齿轮的使用寿命。

本方案的自润滑装置利用气体的体积膨胀系数远大于润滑油的的体积膨胀系数；在齿轮在工作过程中，若出现润滑系统故障或润滑系统油液不足等原因，导致齿轮润滑不良，使轮齿温度快速升高（例如锥轮齿温度快速升高几十度）时；本方案伸缩腔体内的填充气体受热膨胀，使储油腔内的油压增大，从而将储油腔内的润滑油通过润滑油道压出到齿槽表面，并在齿轮转动及啮合过程中逐渐分布到齿面上，有效改善齿轮齿面的润滑效果；从而有效改善因润滑系统故障或润滑系统油液不足等原因，使齿轮润滑不良，降低齿轮使用寿命的问题。

作为优选，自适应润滑装置还包括润滑油道自动启闭装置，该润滑油道自动启闭装置包括设置在输入齿轮的齿槽底面上的安装孔，设置在安装孔内的阀套及可滑动设置在阀套内的活塞体；所述安装孔所在的齿槽与储油腔所在的轮齿相邻分布；所述阀套的两端开口，阀套内设有栅格隔板，阀套内侧面上设有第一环形凸起及第二环形凸起，第一环形凸起、第二环形凸起及安装孔底面位于栅格隔板的同一侧，且第一环形凸起靠近安装孔底面，第二环形凸起远离安装孔底面；活塞体位于第一与第二环形凸起之间，阀套内、位于栅格隔板与活塞体之间设有可使活塞体抵靠在第一环形凸起上的第二压缩弹簧；所述活塞体与安装孔之间设有第四及第五密封圈，安装孔内侧面上、位于第四与第五密封圈之间设有环形凹槽，所述阀套内侧面上、位于第一与第二环形凸起之间设有贯通阀套外侧面的过油孔，过油孔位于第四与第五密封圈之间，且该过油孔与环形凹槽的开口正对设置；当活塞体抵靠在第一环形凸起上时，所述过油孔与第二环形凸起位于活塞体同一侧；当活塞体抵靠在第二环形凸起上时，所述过油孔与第一环形凸起位于活塞体同一侧；所述润滑油道包括进油通道及出油通道，进油通道的一端与储油腔相通，另一端与安装孔的底面相通，所述出油通道的一端与环形凹槽相通，另一端与安装孔所在的齿槽底面相通。

本方案结构的润滑油道自动启闭装置能够在不影响自润滑装置正常工作（即储油腔内的油压增大，润滑油通过润滑油道压出到齿槽表面）的前提下；有效避免齿轮在正常工作情况下，储油腔内的润滑油受重力或离心力影响而流出的问题。

作为优选，滑动套筒的封闭端的外端面上设有导气通孔，该导气通孔内设有螺纹连接的密封堵头。

本发明的有益效果是：

其一，传动稳定，并可有效解决因输入/出轴与输入/出齿轮间不可避免的存在间隙，而影响到减速机的整体性能的问题。

其二，可有效解决现有技术中减速器一旦出现轴封漏油，则需要更换轴封，费时费力、工作量大的问题。

其三，可有效改善因润滑系统故障或润滑系统油液不足等原因，导致齿轮润滑不良，降低齿轮轴使用寿命的问题。

附图说明

图1是本发明实施例1的齿轮轴减速器一种结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图2中B处的局部放大图。

图4是本发明实施例1中第一弹性卡扣与第一卡环卡接后的一种局部放大图。

图5是本发明实施例2中的输入齿轮的局部剖面结构示意图。

图6是图5中D-D处的局部剖面结构示意图。

图7是图5中C处的放大图。

图中：箱体1，输入轴2、输入齿轮21、轮齿22、齿槽23，输入轴封端盖3、环形密封垫片31、输入油封32，输入油封结构4、的第一卡扣连接结构41、第一卡环41a、第一弹性卡扣41b、第一固定套体42、第一环形让位凹槽43、第一内密封圈44、第一滑动套体45、第一预紧压缩弹簧46、环形挡块47、第一外环形限位凸块48、第一内环形限位凸块49、第三外密封圈410，输出轴5，输出轴封端盖6，自适应润滑装置7、储油腔71、自适应伸缩装置72、固定套筒72a、滑动套筒72b、密封堵头72c、伸缩腔体72d、润滑油道73、进油通道73a、出油通道73b、润滑油道自动启闭装置74、封遮端板75、注油嘴75a、栅格隔板76、阀套77、第四密封圈78、第二压缩弹簧79、第二环形凸起710、活塞体711、环形凹槽742、第五密封圈713、第一环形凸起714、过油孔715。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种齿轮轴减速器包括箱体1，输入轴2，设置在输入轴上的输入齿轮21，输入轴封端盖3，输出轴5，设置在输出轴上的输出齿轮及输出轴封端盖6。输入轴穿过输入轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上。输入轴与输入齿轮为一体成型结构。输出轴穿过输出轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上。输出轴与输出齿轮为一体成型结构，且输出齿轮与输入齿轮相啮合。输入轴封端盖通过螺栓与箱体相连接，且输入轴封端盖与箱体之间设有环形密封垫片31。输入轴封端盖与输入轴之间设有输入油封32（即密封圈）。输出轴封端盖通过螺栓与箱体相连接，且输出轴封端盖与箱体之间设有也设有环形密封垫片。输出轴封端盖与输出轴之间设有输出油封。

如图1、图2、图3所示，输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构4。该备用输入油封结构位于箱体外侧。备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的第一固定套体42，可滑动设置在第一固定套体内的第一滑动套体45及设置在第一固定套体与第一滑动套体之间的第一卡扣连接结构41。第一固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置。第一滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置。第一卡扣连接结构包括设置在第一固定套体内侧面上的第一卡环41a及至少一个设置在第一滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣41b。本实施例中的第一弹性卡扣数量为四个，且四个第一弹性卡扣绕输入轴周向均布。第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于第一滑动套体的同一侧。第一弹性卡扣包括设置在第一滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

第一固定套体与第一滑动套体之间设有第一外密封圈410。第一滑动套体外侧面上设有第一外密封圈安装槽，第一外密封圈固定设置在第一外密封圈安装槽内。第一滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈44，且第一内密封圈固定在第一滑动套体内侧面上。第一滑动套体内侧面上设有第一内密封圈安装槽，第一内密封圈固定设置在第一内密封圈安装槽内。输入轴外侧面上、位于箱体外侧设有第一环形让位凹槽43。

第一固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块48。第一滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块49。第一滑动套体外侧面上、位于第一固定套体外侧设有环形挡块47。第一滑动套体上、位于第一固定套体端面与环形挡块之间设有第一预紧压缩弹簧46，该第一预紧压缩弹簧可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上。

如图3所示，当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时：第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；并且第一弹性卡扣与第一卡环卡分离。如图4所示，当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。

输出轴封端盖与输出轴之间还设有备用输出油封结构。该备用输出油封结构位于箱体外侧。备用输出油封结构的具体结构参照备用输入油封结构的具体结构。备用输出油封结构包括设置在输出轴封端盖外端面上的第二固定套体，可滑动设置在第二固定套体内的第二滑动套体及设置在第二固定套体与第二滑动套体之间的第二卡扣连接结构。第二固定套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置。第二滑动套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置。第二卡扣连接结构包括设置在第二固定套体内侧面上的第二卡环及至少一个设置在第二滑动套体端面上、并可与第二卡环配合的第二弹性卡扣。第二卡环，第二弹性卡扣及输出轴封端盖位于第二滑动套体的同一侧。第二弹性卡扣包括设置在第二滑动套体端面上、并沿输出轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

第二固定套体与第二滑动套体之间设有第二外密封圈。第二滑动套体外侧面上设有第二外密封圈安装槽，第二外密封圈固定设置在第二外密封圈安装槽内。第二滑动套体与输出轴之间设有第二内密封圈，且第二内密封圈固定在第二滑动套体内侧面上。第二滑动套体内侧面上设有第二内密封圈安装槽，第二内密封圈固定设置在第二内密封圈安装槽内。输出轴外侧面上、位于箱体外侧设有第二环形让位凹槽。第二固定套体内侧面上设有第二外环形限位凸块。第二滑动套体外侧面上、位于第二外环形限位凸块内侧设有第二内环形限位凸块。第二滑动套体外侧面上、位于第二固定套体外侧设有环形挡块。第二滑动套体上、位于第二固定套体端面与环形挡块之间设有可使第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上的第二预紧压缩弹簧。当第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上时：第二内密封圈位于第二环形让位凹槽内，且第二内密封圈与第二环形让位凹槽内壁之间设有间隙，并且第二弹性卡扣与第二卡环卡分离。当第二弹性卡扣与第二卡环卡接后，第二内密封圈位于第二环形让位凹槽外侧（即第二内密封圈与第二环形让位凹槽错开分布），并在第二滑动套体与输出轴之间形成密封连接结构。

如图2、图3所示，备用输入油封结构未工作时，第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；这样在减速器工作过程中第一内密封圈不会被磨损。当输入轴的轴封漏油时，如图2、图4所示，操作者只需要将第一滑动套体往内推，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接，此时第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，从而在轴封外侧的第一滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，解决轴封漏油问题。

实施例2：本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图5、图6所示，输入齿轮上至少有一个轮齿上设有自适应润滑装置7。本实施例的输入齿轮中有一半的轮齿上设有自润滑装置，且这部分轮齿间隔分布。自适应润滑装置包括设置在输入齿轮的轮齿22内的储油腔71，设置在储油腔内的自适应伸缩装置72，设置在输入齿轮内的润滑油道73及润滑油道自动启闭装置74。润滑油道的一端与储油腔相连通，另一端与储油腔所在轮齿相邻的齿槽23相连通。储油腔为与输入齿轮的轴线相平行的圆柱状腔体。储油腔贯穿输入齿轮的两端面。储油腔的两端分别设有封遮端板75，且其中一封遮端板上设有注油嘴75a。封遮端板封遮储油腔的两端口。

自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒72a及可滑动设置在固定套筒内的滑动套筒72b。固定套筒及滑动套筒呈圆筒状。固定套筒及滑动套筒由导热性能好的金属材料制成，例如由铜或铜合金或铝或铝合金材料制成。固定套筒及滑动套筒与输入齿轮的轴线相平行。固定套筒的一端封闭，另一端开口。固定套筒固定在储油腔内壁上，具体说是，固定套筒的封闭端固定在一封遮端板上。固定套筒的开口端与另一封遮端板之间的间距小于固定套筒的轴向长度。滑动套筒的轴向长度大于固定套筒的轴向长度。固定套筒内侧面与滑动套筒外侧面之间设有第三密封圈。滑动套筒的一端封闭，另一端开口，且滑动套筒的开口端朝向固定套筒的端封闭。滑动套筒的封闭端的外端面上设有导气通孔。该导气通孔内设有螺纹连接的密封堵头72c。固定套筒与滑动套筒之间形成密闭的伸缩腔体72d。该伸缩腔体内填充气体；该填充气体为空气或氮气或惰性气体。储油腔内填充润滑油。

如图5、图7所示，润滑油道自动启闭装置包括设置在输入齿轮的齿槽底面上的安装孔，设置在安装孔内的阀套77及可滑动设置在阀套内的活塞体711。同一自适应润滑装置的安装孔所在的齿槽与储油腔所在的轮齿相邻分布。安装孔为圆孔。阀套呈圆筒状。安装孔与阀套同轴。阀套通过螺纹与安装孔相连接。阀套的两端开口。阀套内设有栅格隔板76。阀套内侧面上设有第一环形凸起714及第二环形凸起710。第一环形凸起、第二环形凸起及安装孔底面位于栅格隔板的同一侧，且第一环形凸起靠近安装孔底面，第二环形凸起远离安装孔底面。活塞体位于第一与第二环形凸起之间。阀套内、位于栅格隔板与活塞体之间设有可使活塞体抵靠在第一环形凸起上的第二压缩弹簧79。活塞体与安装孔之间设有第四及第五密封圈78、713。安装孔内侧面上、位于第四与第五密封圈之间设有环形凹槽712。阀套内侧面上、位于第一与第二环形凸起之间设有贯通阀套外侧面的过油孔715。过油孔位于第四与第五密封圈之间，且该过油孔与环形凹槽的开口正对设置。当活塞体抵靠在第一环形凸起上时，所述过油孔与第二环形凸起位于活塞体同一侧。当活塞体抵靠在第二环形凸起上时，所述过油孔与第一环形凸起位于活塞体同一侧。润滑油道包括进油通道73a及出油通道73b。进油通道的一端与储油腔相通，另一端与安装孔的底面相通。出油通道的一端与环形凹槽相通，另一端与安装孔所在的齿槽底面相通。

Claims (5)

1.一种齿轮轴减速器，其特征是，包括箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入齿轮，输入轴封端盖，输出轴，设置在输出轴上的输出齿轮及输出轴封端盖，所述输入轴穿过输入轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，且输入轴与输入齿轮为一体成型结构；所述输出轴穿过输出轴封端盖、并通过轴承安装在箱体上，输出轴与输出齿轮为一体成型结构，且输出齿轮与输入齿轮相啮合；

所述输入轴封端盖通过螺栓与箱体相连接，且输入轴封端盖与箱体之间设有环形密封垫片，所述输入轴封端盖与输入轴之间设有输入油封；所述输出轴封端盖通过螺栓与箱体相连接，且输出轴封端盖与箱体之间设有也设有环形密封垫片，所述输出轴封端盖与输出轴之间设有输出油封；

所述输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构，该备用输入油封结构位于箱体外侧，备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的第一固定套体，可滑动设置在第一固定套体内的第一滑动套体及设置在第一固定套体与第一滑动套体之间的第一卡扣连接结构；所述第一固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置，所述第一滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置；所述第一卡扣连接结构包括设置在第一固定套体内侧面上的第一卡环及至少一个设置在第一滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣，所述第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于第一滑动套体的同一侧；

所述第一固定套体与第一滑动套体之间设有第一外密封圈，所述第一滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈，且第一内密封圈固定在第一滑动套体内侧面上；所述输入轴外侧面上、位于箱体外侧设有第一环形让位凹槽；

所述第一固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块，第一滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块，所述第一滑动套体外侧面上、位于第一固定套体外侧设有环形挡块，第一滑动套体上、位于第一固定套体端面与环形挡块之间设有可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上的第一预紧压缩弹簧；

当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，且第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽外侧，并在第一滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构；

所述第一弹性卡扣包括设置在第一滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成；

所述输出轴封端盖与输出轴之间还设有备用输出油封结构，该备用输出油封结构位于箱体外侧，备用输出油封结构包括设置在输出轴封端盖外端面上的第二固定套体，可滑动设置在第二固定套体内的第二滑动套体及设置在第二固定套体与第二滑动套体之间的第二卡扣连接结构；所述第二固定套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置，所述第二滑动套体套设在输出轴上，并与输出轴同轴设置；所述第二卡扣连接结构包括设置在第二固定套体内侧面上的第二卡环及至少一个设置在第二滑动套体端面上、并可与第二卡环配合的第二弹性卡扣，所述第二卡环，第二弹性卡扣及输出轴封端盖位于第二滑动套体的同一侧；

所述第二固定套体与第二滑动套体之间设有第二外密封圈，所述第二滑动套体与输出轴之间设有第二内密封圈，且第二内密封圈固定在第二滑动套体内侧面上；所述输出轴外侧面上、位于箱体外侧设有第二环形让位凹槽；

所述第二固定套体内侧面上设有第二外环形限位凸块，第二滑动套体外侧面上、位于第二外环形限位凸块内侧设有第二内环形限位凸块，所述第二滑动套体外侧面上、位于第二固定套体外侧设有环形挡块，第二滑动套体上、位于第二固定套体端面与环形挡块之间设有可使第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上的第二预紧压缩弹簧；

当第二内环形限位凸块抵靠在第二外环形限位凸块上时，所述第二内密封圈位于第二环形让位凹槽内，且第二内密封圈与第二环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第二弹性卡扣与第二卡环卡接后，所述第二内密封圈位于第二环形让位凹槽外侧，并在第二滑动套体与输出轴之间形成密封连接结构。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴减速器，其特征是，所述第二弹性卡扣包括设置在第二滑动套体端面上、并沿输出轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮轴减速器，其特征是，所述输入齿轮上至少有一个轮齿上设有自适应润滑装置，该自适应润滑装置包括设置在轮齿内的储油腔，设置在储油腔内的自适应伸缩装置及设置在输入齿轮内的润滑油道；所述润滑油道的一端与储油腔相连通，另一端与储油腔所在轮齿相邻的齿槽相连通；所述自适应伸缩装置包括设置在储油腔内的固定套筒及可滑动设置在固定套筒内的滑动套筒，所述固定套筒固定在储油腔内壁上，固定套筒的一端封闭，另一端开口；所述固定套筒内侧面与滑动套筒外侧面之间设有第三密封圈，滑动套筒的一端封闭，另一端开口，且滑动套筒的开口端朝向固定套筒的端封闭；所述固定套筒与滑动套筒之间形成密闭的伸缩腔体，该伸缩腔体内填充气体；所述储油腔内填充润滑油。

4.根据权利要求3所述的齿轮轴减速器，其特征是，所述自适应润滑装置还包括润滑油道自动启闭装置，该润滑油道自动启闭装置包括设置在输入齿轮的齿槽底面上的安装孔，设置在安装孔内的阀套及可滑动设置在阀套内的活塞体；所述安装孔所在的齿槽与储油腔所在的轮齿相邻分布；所述阀套的两端开口，阀套内设有栅格隔板，阀套内侧面上设有第一环形凸起及第二环形凸起，第一环形凸起、第二环形凸起及安装孔底面位于栅格隔板的同一侧，且第一环形凸起靠近安装孔底面，第二环形凸起远离安装孔底面；活塞体位于第一与第二环形凸起之间，阀套内、位于栅格隔板与活塞体之间设有可使活塞体抵靠在第一环形凸起上的第二压缩弹簧；所述活塞体与安装孔之间设有第四及第五密封圈，安装孔内侧面上、位于第四与第五密封圈之间设有环形凹槽，所述阀套内侧面上、位于第一与第二环形凸起之间设有贯通阀套外侧面的过油孔，过油孔位于第四与第五密封圈之间，且该过油孔与环形凹槽的开口正对设置；当活塞体抵靠在第一环形凸起上时，所述过油孔与第二环形凸起位于活塞体同一侧；当活塞体抵靠在第二环形凸起上时，所述过油孔与第一环形凸起位于活塞体同一侧；所述润滑油道包括进油通道及出油通道，进油通道的一端与储油腔相通，另一端与安装孔的底面相通，所述出油通道的一端与环形凹槽相通，另一端与安装孔所在的齿槽底面相通。

5.根据权利要求3所述的齿轮轴减速器，其特征是，所述滑动套筒的封闭端的外端面上设有导气通孔，该导气通孔内设有螺纹连接的密封堵头。