CN104775599B - 一种多功能感应刷墙机 - Google Patents

Abstract

一种多功能感应刷墙机，包括运动装置、刷墙装置和送料装置，所述刷墙装置包括板刷和内置可产生电磁感应的磁铁的磁铁箱，所述板刷包括用以粉刷同一墙体一面的第一板刷和用以粉刷同一墙体另一面的第二板刷，所述磁铁箱包括第一磁铁箱和第二磁铁箱，所述第一板刷与所述第一磁铁箱固定连接，所述第二板刷与所述第二磁铁箱固定连接；所述第一板刷与升降机构连接，所述升降机构设置在所述送料箱的顶面，所述送料箱的底面设置有所述运动装置。本发明提供了一种刷墙均匀、工作效率较高的、可同时刷内墙和外墙的多功能感应刷墙机。

Description

一种多功能感应刷墙机

技术领域

本发明涉及一种刷墙机，尤其是一种多功能感应刷墙机。

背景技术

目前的机械墙刷装置中，虽然大部分墙刷装置都采用了板刷，但工序较单一，往往都是人工操作，每次都要沾一下漆桶，并且刷墙时人工的力可能不一样均匀，容易在刷墙过程中出现部分墙刷的厚度不均匀，影响墙壁质量。同时现有的刷墙机比较单一且效率较低，不能很好且安全的粉刷外壁的墙。中国发明专利CN103397769A公开了一种自动刷墙机,左端支架和右端支架上分别活动安装有带传感器的移动块,所述的带传感器的移动块之间安装有第一丝杠,所述的第一丝杠上安装有喷漆装置；所述的左端支架上的带传感器的移动块上安装有控制器,且所述的控制器上的电机与第一丝杠相连,所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的喷漆装置包括喷漆枪、与喷漆枪相连的导管以及与导管相连的油漆桶。但是它的喷枪上下移动较困难，而且使用喷枪喷漆，喷漆效果不会很均匀。

中国实用新型专利CN202500343U本实用新型涉及一种匀推齿轮式均匀送料的自动刷墙机。使用的时候,电机开动,动力通过减速器传递给绕线动力轴,其两端的钢丝在支架上端定滑轮的支撑下带动刷墙装置向上运动,运动的方式是单向轴承可以与竖直的齿条紧密切合并沿着其行进,同时行进的过程中带动刷墙装置动力轴转动,从而依次将动力经过斜齿轮与推进器斜齿轮以及绞龙式推料叶片传递,从而完成粉刷。它的缺点是刷墙时造成漆的浪费问题，由于在刷墙时并没有在刷墙装置的正面上施加压力，有可能造成刷墙时的漆不是很牢固。

发明内容

为了克服现有刷墙机存在刷墙的力度把握不均匀、工作效率较低、不能同时刷内墙和外墙的不足。本发明提供了一种刷墙均匀、工作效率较高的、可同时刷内墙和外墙的多功能感应刷墙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能感应刷墙机，包括运动装置、刷墙装置和送料装置，所述刷墙装置包括板刷和内置有磁铁的磁铁箱，所述板刷包括用以粉刷同一墙体一面的第一板刷和用以粉刷同一墙体另一面的第二板刷，所述磁铁箱包括第一磁铁箱和第二磁铁箱，所述第一板刷与所述第一磁铁箱固定连接，所述第二板刷与所述第二磁铁箱固定连接，所述第二磁铁箱与所述第一磁铁箱之间的相对面相互吸引；

所述送料装置包括送料箱和输漆管，所述送料箱包括用以盛装漆料的漆料间和用以盛装气体的气体间，所述气体间与所述漆料间之间设置有用以推动漆料的挡板，所述气体间与气压泵连接，所述输漆管包括第一输漆管和第二输漆管，所述第一输漆管的一端与所述漆料间连通，所述第一输漆管的另一端与所述第一板刷的进料口连通，所述第二输漆管的一端与所述漆料间连通，所述第二输漆管的另一端与所述第二板刷的进料口连通；

所述第一板刷与升降机构连接，所述升降机构设置在所述送料箱的顶面，所述送料箱的底面设置有所述运动装置。

进一步，所述第二磁铁箱在所述第二板刷的另一侧设置有用以矫正刷墙位置的手柄。

再进一步，所述运动装置包括动力驱动机构和滚轮，所述动力驱动机构包括启动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮连接，所述启动电机的动力输出轴与所述主动轮连接；所述滚轮设置在所述送料箱的底部。

更进一步，所述升降机构包括用以调整所述第一板刷高度的升降台和气缸，所述升降台安装在所述送料箱上，所述气缸安装在所述升降台上，所述气缸的活塞杆与所述第一板刷连接。

更进一步，所述磁铁为电磁铁。

本发明的技术构思：根据墙的高度来调节刷墙机的板刷高度，打开气压泵，气压使漆料通过输漆管到达板刷的内部，刷墙机通电时第一板刷产生涡流，使两块板刷后面的磁铁相互吸引，所以当你在室内刷两面墙时，就可以同时进行，减少施工时间；尤其是，在高楼大厦时，要刷墙的里外两边时，由于楼的高度使我们很难且具有很大危险的去刷外墙，但使用该刷墙机，你只要在刷里墙时，外墙可以通过磁力使第二板刷工作，减少时间和提高安全，十分方便。

本发明的有益效果：粉刷的过程，第一板刷在水平和竖直的平面内进行不同程移动，使墙进行充分和同一程度的粉刷；同时，第二板刷也进行一样的动作，可使施工效率提高，且在外边的墙在安全的状况进行粉刷。

附图说明

图1是一种多功能感应刷墙机的结构示意图；

图2绕有线圈的磁铁示意图；

图3驱动机构的示意图；

图4第二板刷和第二磁铁箱的示意图；

图5送料箱的总体布局示意图；

图6图1的俯视图。

具体实施方式

参照图1～图6，一种多功能感应刷墙机，包括运动装置、刷墙装置和送料装置，所述刷墙装置包括板刷和内置有磁铁的磁铁箱，所述板刷包括用以粉刷同一墙体一面的第一板刷7和用以粉刷同一墙体另一面的第二板刷13，所述磁铁箱包括第一磁铁箱8和第二磁铁箱12，所述第一板刷7与所述第一磁铁箱8固定连接，所述第二板刷13与所述第二磁铁箱12固定连接，所述第二磁铁箱12与所述第一磁铁箱8之间的相对面相互吸引；

所述送料装置包括送料箱和输漆管，所述送料箱包括用以盛装漆料的漆料间11和用以盛装气体的气体间4，所述气体间4与所述漆料间11之间设置有用以推动漆料的挡板14，所述气体间4与气压泵2连接，所述输漆管包括第一输漆管5和第二输漆管10，所述第一输漆管5的一端与所述漆料间11连通，所述第一输漆管5的另一端与所述第一板刷的进料口连通，所述第二输漆管10的一端与所述漆料间11连通，所述第二输漆管10的另一端与所述第二板刷13的进料口连通；

所述第一板刷7与升降机构连接，所述升降机构设置在所述送料箱的顶面，所述送料箱的底面设置有所述运动装置。

进一步，所述第二磁铁箱12在所述第二板刷13的另一侧设置有用以矫正刷墙位置的手柄15。所述手柄15便于拿放磁铁箱以及在刷墙时用于矫正位置。

再进一步，所述运动装置包括动力驱动机构20和滚轮1，所述动力驱动机构20包括启动电机、主动轮、从动轮和同步带18，所述从动轮通过所述同步带18与所述主动轮连接，所述启动电机的动力输出轴与所述主动轮连接；所述滚轮1设置在所述送料箱的底部。

更进一步，所述升降机构包括用以调整所述第一板7刷高度的升降台9和气缸，所述升降台9安装在所述送料箱上，所述气缸安装在所述升降台9上，所述气缸的活塞杆与所述第一板刷7连接。

更进一步，所述磁铁为电磁铁。

本实施例中，所述气压泵2通过皮管3与气体间4连通，当打开气压泵2时，气压泵2将对气体间4充气，使气体间4的气压增大，从而推动挡板14向漆料间11的方向运动，使得漆料间11的漆料受到挤压，流入到输漆管中，从而使其板刷充满漆料；所述送料箱的底部设置有滚轮1，所述漆料间11的侧面设置有启闭滚轮的滚轮开关按钮；所述磁铁箱是用来盛放可产生电磁感应的电磁铁的，从而使得两个磁铁箱能够相互吸引，可产生电磁感应的磁铁是绕有线圈的磁铁，线圈在通交变电流时，产生涡流，使相互吸引的磁铁之间的引力更加紧固，且它们的动作在一定的程度上可以说是一致的，所述磁铁箱的侧壁上设置有接电线插头6，可以通电；所述板刷是用以粉刷墙面；所述主动轮为小齿轮16，齿数为10个，从动轮为大齿轮17，齿数为50个，因为减速传动可以使板刷刷墙更加充分，使用同步带14可以使传动比更加准确，因为同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比；维护保养方便，运转费用低；由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带伸长很小，不需要像三角带、链等经常调整张紧力；此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方便，运转费用比三角带、链、齿轮要低碍多。在具有灰尘杂质、水及腐蚀介质的恶劣工作条件下，链条易生锈、磨损，三角带会产生打滑，而同步带传动却能适应这些条件；由于它是啮合传动，在有水情况下不会打滑，而且水是橡胶良好的润滑剂，反而可减少带的磨损；所述滚轮，它是用来调节送料箱的水平距离的，当你按下漆料间侧面的滚轮开关按钮时，送料箱可按预定时间进行水平移动；所述升降机构设置有三个，两个与所述第一磁铁箱8连接，一个与第一板刷7连接，所述升降台9是通过螺栓与送料箱和磁铁箱进行螺纹连接，所述升降台9通过升降台上的升降台调节按钮来调节高度，升降台9里面设有气缸，气缸主要由上下端盖、活塞杆、活塞和缸筒几部分组成；所述输漆管与所述板刷之间、所述输漆管与所述漆料间11之间均通过螺纹连接。

本发明的工作原理：当磁铁箱通电时，线圈中的电流随时间变化时，由于电磁感应，附近的另一个线圈中会产生感应电流，从而使这两块磁铁箱紧紧的吸引在一起，而且两块磁铁由于引力的作用，它们进行的刷墙动作几乎是一样的，所以你只要控制其中一个板刷的墙刷，就能进行两面刷墙。

本发明的工作过程：如图1所示，先启动滚轮开关按钮，将送料箱推到指定位置，厂家在制造升降台9时会在缸筒里充入一定量的气体，理论上缸筒应该充入氮气等惰性气体，当输漆管将漆料输送给板刷后，通过活塞杆给活塞一定的压力，活塞再对缸筒内的气体产生压力；气体受到压力被压缩，升降台9高度不会下降，反则会上升；再通过升降台调节按钮使升降台9上升，使第一磁铁箱8和第一板刷7达到要刷墙的指定位置，启动气压泵2和使第一磁铁箱8通电，通过输漆管使得第一板刷7和第二板刷13充满漆料，将第二板刷13放在另外一边墙的指定处，通过磁铁引力使其吸附在墙上，这是因为在一根导体外面绕上线圈，并让线圈通入交变电流，那么线圈就产生交变磁场，由于线圈中间的导体在圆周方向是可以等效成一圈圈的闭合电路，闭合电路中的磁通量在不断发生改变，所以在导体的圆周方向会产生感应电动势和感应电流，使两块磁铁进行相互吸引；由于两个磁铁有引力作用，所以板刷在刷墙时的漆会比较牢固的刷在墙上。而送料箱在齿轮和同步带的传动下，在水平方向上进行移动，从而实现高效的自动刷墙。

Claims (5)

1.一种多功能感应刷墙机，包括运动装置、刷墙装置和送料装置，其特征在于：所述刷墙装置包括板刷和内置有磁铁的磁铁箱，所述板刷包括用以粉刷同一墙体一面的第一板刷和用以粉刷同一墙体另一面的第二板刷，所述磁铁箱包括第一磁铁箱和第二磁铁箱，所述第一板刷与所述第一磁铁箱固定连接，所述第二板刷与所述第二磁铁箱固定连接，所述第二磁铁箱与所述第一磁铁箱之间的相对面相互吸引；

所述送料装置包括送料箱和输漆管，所述送料箱包括用以盛装漆料的漆料间和用以盛装气体的气体间，所述气体间与所述漆料间之间设置有用以推动漆料的挡板，所述气体间与气压泵连接，所述输漆管包括第一输漆管和第二输漆管，所述第一输漆管的一端与所述漆料间连通，所述第一输漆管的另一端与所述第一板刷的进料口连通，所述第二输漆管的一端与所述漆料间连通，所述第二输漆管的另一端与所述第二板刷的进料口连通；

所述第一板刷与升降机构连接，所述升降机构设置在所述送料箱的顶面，所述送料箱的底面设置有所述运动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能感应刷墙机，其特征在于：所述第二磁铁箱在所述第二板刷的另一侧设置有用以矫正刷墙位置的手柄。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能感应刷墙机，其特征在于：所述运动装置包括动力驱动机构和滚轮，所述动力驱动机构包括启动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮连接，所述启动电机的动力输出轴与所述主动轮连接；所述滚轮设置在所述送料箱的底部。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能感应刷墙机，其特征在于：所述升降机构包括用以调整所述第一板刷高度的升降台和气缸，所述升降台安装在所述送料箱上，所述气缸安装在所述升降台上，所述气缸的活塞杆与所述第一板刷连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能感应刷墙机，其特征在于：所述磁铁为电磁铁。