CN104772623B - 高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，包括以下步骤：1）上位机为工装经过的每一个组装工位设定控制工序；2）按照组装任务顺序排列组装工位，每一个控制工序依次选择相应的组装工位进行匹配；3）上位机检测工装是否到达组装工位，当检测到工装到达组装工位时，从流水线上顶起工装执行相应控制工序，对工装上的产品进行组装，当工装完成对应组装过程后，将工装放回到流水线上；4）当工装通过最后一个组装工位，组装过程完成。本发明能自动化完成各组装步骤，智能单独断开出故障的控制工序，不影响其它控制工序正常运行，智能调整校正每个控制工序的启动时间，提高了流水线生产效率，降低了生产成本。

Description

高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法

技术领域

本发明涉及一种流水线整线控制方法，尤其涉及一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法。

背景技术

在工业生产中，压缩机泵体需要经过其零配件的有序组装才能形成成品使用，一般压缩机泵体包括以下零部件：曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器，在曲轴上安装好气缸和上法兰后，需要人工将组装后的产品进行翻面安装下法兰，此外，当某一自动组装工位遇到故障时，原有控制方法中断，导致所有组装工位会停止工作，这种半自动化控制及部分组装工位故障导致整线全部停运的组装方式生产效率较低，生产成本较高。

因此，有必要提供一种新的流水线整线控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、能够智能单独断开故障组装工位的智能化组装流水线整线控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，所述高精密压缩机泵体包括依次组装的曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器，所述曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器放置在工装上，所述工装上设有可扫描的ID标签，所述工装通过流水线传输至不同的组装工位，所述整线控制方法包括以下步骤：

1)上位机为所述工装经过的每一个组装工位设定控制工序，所述控制工序包括轴体测高控制工序、上法兰安装控制工序、轴体安装控制工序、下法兰安装控制工序、上消音器安装控制工序和下消音器安装控制工序；

2)按照组装任务顺序排列所述组装工位，每一个所述控制工序依次选择相应的组装工位进行匹配；

3)上位机扫描工装的ID标签并存储ID编号信息，检测工装是否到达组装工位，当检测到工装到达所述组装工位时，从流水线上顶起工装执行相应控制工序，对工装上的产品进行组装，当工装完成对应组装过程后，再次扫描工装的ID标签并存储该ID标签对应的工装已经完成的组装过程，将工装放回到流水线上；

4)当所述工装完成所有组装任务即所述工装通过最后一个组装工位，组装过程完成。

优选的，步骤2)中所述控制工序的组装任务顺序排列按照先后次序依次为：轴体测高控制工序、上法兰安装控制工序、轴体安装控制工序、下法兰安装控制工序、上消音器安装控制工序和下消音器安装控制工序。

优选的，所述上位机通过每一个控制工序控制对应的组装工位执行产品组装操作，当所述组装工位故障时，所述上位机发出报警信号并断开该控制工序。

优选的，步骤3)中所述上位机根据相邻前后两个组装工位之间的距离计算所述工装从前一组装工位到后一组装工位所需的时间，根据前一组装工位的操作结束时间，自动调整后一组装工位的启动时间。

与现有技术相比，本发明高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法的有益效果在于：能够自动化完成各组装步骤，智能单独断开出故障的控制工序，不影响其它控制工序正常运行，智能调整校正每个控制工序的启动时间，提高了流水线生产效率，降低了生产成本。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

本发明提供一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，所述高精密压缩机泵体包括依次组装的曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器，所述曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器放置在工装上，所述工装上设有可扫描的ID标签，所述ID标签采用条形码标签或者二维码标签，所述工装通过流水线传输至不同的组装工位，所述整线控制方法包括以下步骤：

1)上位机为所述工装经过的每一个组装工位设定控制工序，所述控制工序包括轴体测高控制工序、上法兰安装控制工序、轴体安装控制工序、下法兰安装控制工序、上消音器安装控制工序和下消音器安装控制工序；

2)按照组装任务顺序排列所述组装工位，每一个所述控制工序依次选择相应的组装工位进行匹配；

3)上位机扫描工装的ID标签并存储ID编号信息，检测工装是否到达组装工位，当检测到工装到达所述组装工位时，从流水线上顶起工装执行相应控制工序，对工装上的产品进行组装，当工装完成对应组装过程后，再次扫描工装的ID标签并存储该ID标签对应的工装已经完成的组装过程，将工装放回到流水线上；

4)当所述工装完成所有组装任务即所述工装通过最后一个组装工位，组装过程完成。

步骤2)中所述控制工序的组装任务顺序排列按照先后次序依次为：轴体测高控制工序、上法兰安装控制工序、轴体安装控制工序、下法兰安装控制工序、上消音器安装控制工序和下消音器安装控制工序。

在实际应用时，为了提高流水线的通用性，一般同一个流水线整线控制系统能够控制多种不同规格的压缩机泵体的组装，根据不同压缩机泵体的外形尺寸，需要调整某些组装工位的组装操作位移和时间。所述上位机根据相邻前后两个组装工位之间的距离计算所述工装从前一组装工位到后一组装工位所需的时间，根据前一组装工位的操作结束时间，自动调整后一组装工位的启动时间，缩短了组装工位的反应时间，启动快，智能化程度高。

在本实施例中，所述上位机通过每一个控制工序控制对应的组装工位执行产品组装操作，当所述组装工位故障时，所述上位机发出报警信号并断开该控制工序，此时可以采取人工代替机器进行应急安装操作，关闭出故障的组装工位并对其进行单独维修处理，修理完毕后再开启该组装工位。这种控制方式避免了在流水线单一组装工位故障时引起流水线全部停运问题，不会影响其它控制工序正常运行，提高了流水线生产效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，所述高精密压缩机泵体包括依次组装的曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器，所述曲轴、气缸、上法兰、下法兰、上消音器和下消音器放置在工装上，所述工装上设有可扫描的ID标签，所述工装通过流水线传输至不同的组装工位，其特征在于，所述整线控制方法包括以下步骤：

1）上位机为所述工装经过的每一个组装工位设定控制工序，所述控制工序包括轴体测高控制工序、上法兰安装控制工序、轴体安装控制工序、下法兰安装控制工序、上消音器安装控制工序和下消音器安装控制工序；

2）按照组装任务顺序排列所述组装工位，每一个所述控制工序选择相应的组装工位进行匹配；

3）上位机扫描工装的ID标签并存储ID编号信息，检测工装是否到达所述组装工位，当检测到工装到达所述组装工位时，从流水线上顶起工装执行相应控制工序，对工装上的产品进行组装，当工装完成对应组装过程后，再次扫描工装的ID标签并存储该ID标签对应的工装已经完成的组装过程，将工装放回到流水线上；

4）当所述工装完成所有组装任务即所述工装通过最后一个组装工位，组装过程完成。

2.如权利要求1所述的高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，其特征在于，步骤2）中所述控制工序的组装任务顺序排列按照先后次序依次为：轴体测高控制工序、上法兰安装控制工序、轴体安装控制工序、下法兰安装控制工序、上消音器安装控制工序和下消音器安装控制工序。

3.如权利要求2所述的高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，其特征在于，所述上位机通过每一个控制工序控制对应的组装工位执行产品组装操作，当所述组装工位故障时，所述上位机发出报警信号并断开该控制工序。

4.如权利要求3所述的高精密压缩机泵体的智能化组装流水线整线控制方法，其特征在于，步骤3）中所述上位机根据相邻前后两个组装工位之间的距离计算所述工装从前一组装工位到后一组装工位所需的时间，根据前一组装工位的操作结束时间，自动调整后一组装工位的启动时间。